CN111467178A - 一种辅助站立装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种辅助站立装置，属于起居设施领域。本发明提供的辅助站立装置包括：脚踏板，与使用者的脚底形状相匹配；小腿支撑板，竖直地安装在脚踏板的后部，小腿支撑板呈弧形从而形成一个用于容纳使用者的小腿的腔室；大腿支撑板，可转动地安装在小腿支撑板顶部，用于抬起使用者的大腿从而帮助下肢力量不足的使用者站起；驱动机构，用于驱动大腿支撑板转动；辅助杆，竖直地安装在脚踏板的一侧；以及开关，安装在辅助杆上，开关用于控制驱动机构运行或停止。本发明提供的辅助站立装置能够帮助下肢无力的使用者从坐姿状态站立起来，在站立起来后辅助杆可以给使用者的手部一个支撑作用，帮助他们维持站立姿态。

Description

一种辅助站立装置
技术领域
本发明涉及起居设施领域，具体涉及一种辅助站立装置。
背景技术
随着人口老龄化问题日趋严重，老年人的老年生活质量如何得到有效提升逐渐成为现在社会的热点问题。老人年老后缺少陪伴，而年轻人因为工作种种原因无法陪伴在老人身旁，导致老人的生活无法得到保障，一些老年人因腿脚不便无法下床站立从而导致行走不便；而雇佣护工因成本过高大导致多数家庭无法承受。此外，下肢无力的残疾人也具有相似的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种用于帮助下肢力量不足的使用者站起的辅助站立装置。
本发明提供了一种辅助站立装置，具有这样的特征，包括：脚踏板，与使用者的脚底形状相匹配；小腿支撑板，竖直地安装在脚踏板的后部，小腿支撑板呈弧形从而形成一个用于容纳使用者的小腿的腔室；大腿支撑板，可转动地安装在小腿支撑板顶部，用于抬起使用者的大腿从而帮助下肢力量不足的使用者站起；驱动机构，用于驱动大腿支撑板转动；辅助杆，竖直地安装在脚踏板的一侧；以及开关，安装在辅助杆上，开关用于控制驱动机构运行或停止。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，小腿支撑板包括：固定板，呈弧形，竖直地安装在脚踏板的后部，固定板具有沿竖直方向延伸的滑槽；滑动板，呈弧形，可滑动地安装在滑槽内，滑动板顶端安装有大腿支撑板；以及卡扣，用于将滑动板固定在固定板上。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，滑槽设置在固定板沿竖直方向延伸的边缘位置。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定板的弧度与滑动板同轴心且弧度相同。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括：大扭矩舵机，安装在小腿支撑板与大腿支撑板的连接处，大扭矩舵机用于带动大腿支撑板旋转；单片机，用于控制大扭矩舵机旋转；以及电源，用于向单片机以及大扭矩舵机供电。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，辅助杆包括：扶杆，竖直地设置在脚踏板的一侧；以及握杆，设置在扶杆的表面上。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，扶杆与握杆相互垂直。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，扶杆上表面为椭圆形或圆形。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，开关安装在握杆上。
在本发明提供的辅助站立装置中，还可以具有这样的特征：其中，在驱动机构驱动大腿支撑板转动的过程中，大腿支撑板与小腿支撑板的夹角最小为110°。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的辅助站立装置，因为具有脚踏板、小腿支撑板、大腿支撑板、驱动机构、辅助杆以及开关，使用者可以通过开关控制驱动机构驱动大腿支撑板转动，所以，本发明提供的辅助站立装置能够帮助下肢无力的使用者从坐姿状态站立起来，在站立起来后辅助杆可以给使用者的手部一个支撑作用，帮助他们维持站立姿态。
附图说明
图1是本发明的实施例中辅助站立装置的整体示意图；
图2是本发明的实施例中辅助站立装置的侧视图；以及
图3是本发明的实施例中辅助站立装置的舵机的内部电路图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
<实施例>
图1是本发明的实施例中辅助站立装置的整体示意图。图2是本发明的实施例中辅助站立装置的侧视图。
如图1-2所示，本实施例提供的辅助站立装置100包括：脚踏板10、小腿支撑板20、大腿支撑板30、驱动机构、辅助杆50以及开关60。
本实施例提供的辅助站立装置100可以根据使用者的实际需求只使用左脚侧的辅助站立装置100或只使用右脚侧的辅助站立装置100，也可以同时使用左脚侧和右脚侧的辅助站立装置100。在本实施例中，仅对右脚侧的辅助站立装置100进行详细描述。由于左脚侧的辅助站立装置100与右脚侧的辅助站立装置100结构相同，两者为镜像对称关系，所以在本实施例中不再赘述。
脚踏板10与人体脚部的形状相匹配，可以是由金属制成也可以是由塑料产品制成。
小腿支撑板20包括：固定板21、滑动板22以及卡扣(图中未示出)。
固定板21垂直地设置在脚踏板10的后部，固定板21呈弧形，包裹在脚踏板10后部的边缘处，从而形成一个用于容纳使用者的小腿的腔室。固定板21在弧形边缘处设置有两条沿竖直方向延伸的滑槽。
滑动板22呈弧形，固定板21同轴心且弧度相同。滑动板22设置在固定板21的滑槽内。滑动板22滑动到滑槽的最高点时，滑动板22的顶部高于固定板21的顶部。
卡扣用于在滑动板22滑动到需要的位置后，将滑动板22固定在固定板21上。
大腿支撑板30安装在滑动板22的顶端，用于在驱动结构40的驱动下进行旋转，从而推动使用者的大腿，帮助使用者站立。在旋转过程中，大腿支撑板30与小腿支撑板20的夹角最小为110°，这是为了防止在转动过程中对使用者的关节造成伤害。
驱动机构包括：大扭矩舵机41、单片机(图中未示出)以及电源(图中未示出)。
大扭矩舵机41安装在大腿支撑板30与滑动板22的连接处，用于带动大腿支撑板30转动，本实施例中使用的大扭矩舵机41的电路图如图3所示。
单片机安装在辅助杆50内部，用于控制大扭矩舵机41的运行。
电源安装在辅助杆50的内部，用于给大扭矩舵机41以及单片机供电。在本实施例中，电源为蓄电池。
辅助杆50包括扶杆51以及握杆52。扶杆51垂直地设置在脚踏板10的外侧(即脚背侧)。扶杆51为椭圆柱状，上表面为椭圆形。握杆52垂直于扶杆51地设置在扶杆外表面，握杆52呈圆柱状。在本实施例中扶杆51以及握杆52均由无毒害的PVC高分子材料制成。
开关60设置在握杆51上。使用者可以通过开关60来调节大扭矩舵机41的转动角度从而帮助使用者站起。
本实施例提供的辅助站立装置100的使用方式为：使用者的脚踩在脚踏板10上。使用者将脚后跟抵在小腿支撑板20处，调节滑动板22的高度到适宜位置，使用卡扣将滑动板22固定在固定板21上。使用者通过开关60向单片机发出信号，单片机控制大扭矩舵机41旋转大腿支撑板30，大腿支撑板30向对使用者的大腿提供一个向上作用力从而帮助使用者站立起来。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的辅助站立装置，因为具有脚踏板、小腿支撑板、大腿支撑板、驱动机构、辅助杆以及开关，使用者可以通过开关控制驱动机构驱动大腿支撑板转动，所以，本实施例提供的辅助站立装置能够帮助下肢无力的使用者从坐姿状态站立起来，在站立起来后辅助杆可以给使用者的手部一个支撑作用，帮助他们维持站立姿态。
进一步地，根据本实施例所涉及的辅助站立装置，因为驱动结构包括大扭矩舵机，所以本实施例提供的辅助站立装置的驱动结构较常规的电机驱动机构具有旋转角度可控、转动更为平和，有利于保护使用者关节的优点。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助站立装置，用于帮助下肢力量不足的使用者站起，其特征在于，包括：
脚踏板，与所述使用者的脚底形状相匹配；
小腿支撑板，竖直地安装在所述脚踏板的后部，所述小腿支撑板呈弧形从而形成一个用于容纳所述使用者的小腿的腔室；
大腿支撑板，可转动地安装在所述小腿支撑板顶部，用于抬起所述使用者的大腿从而帮助下肢力量不足的使用者站起；
驱动机构，用于驱动所述大腿支撑板转动；
辅助杆，竖直地安装在所述脚踏板的一侧；以及
开关，安装在所述辅助杆上，所述开关用于控制所述驱动机构运行或停止。
2.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述小腿支撑板包括：
固定板，呈弧形，竖直地安装在所述脚踏板的后部，所述固定板具有沿竖直方向延伸的滑槽；
滑动板，呈弧形，可滑动地安装在所述滑槽内，所述滑动板顶端安装有所述大腿支撑板；以及
卡扣，用于将所述滑动板固定在所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述滑槽设置在所述固定板沿竖直方向延伸的边缘位置。
4.根据权利要求2所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述固定板的弧度与所述滑动板同轴心且弧度相同。
5.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述驱动机构包括：
大扭矩舵机，安装在所述小腿支撑板与所述大腿支撑板的连接处，所述大扭矩舵机用于带动所述大腿支撑板旋转；
单片机，用于控制所述大扭矩舵机旋转；以及
电源，用于向所述单片机以及所述大扭矩舵机供电。
6.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述辅助杆包括：
扶杆，竖直地设置在所述脚踏板的一侧；以及
握杆，设置在所述扶杆的表面上。
7.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于：
其中，所述扶杆与所述握杆相互垂直。
8.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于，
其中，所述扶杆上表面为椭圆形或圆形。
9.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于，
其中，所述开关安装在所述握杆上。
10.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于，
其中，在所述驱动机构驱动所述大腿支撑板转动的过程中，所述大腿支撑板与所述小腿支撑板的夹角最小为110°。
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