CN209984547U - 一种康复用站立辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医用护理辅助设备技术领域。本实用新型的目的在于提供一种康复用站立辅助装置,包括左右护栏,在左右护栏之间的底部设有用于连接左右护栏的底板,其特征在于:所述底板上设有腿部送力装置;还包括手部按压装置,所述的手部按压装置与腿部送力装置通过联动装置联动,当手部按压装置或腿部送力装置中的一个装置受到下压力时,另一个装置通过联动装置联动受到向上的顶起力。本实用新型使病人无需人力搀扶即可自行进行站立康复训练,同时在自身尝试站立时,站立力量不够情况下,利用自身重力帮助自己站立。该装置结构简单,操作方便,使用安全,对站立康复护理的病人康复具有积极的、有效的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于医用护理辅助设备技术领域;具体是一种康复用站立辅助装置。
背景技术
目前,偏瘫患者在进行康复训练时首先进行的是站立康复,当病人能够稳定站立后再进行行走训练。偏瘫患者在长期卧床的治疗过程中,其腿部力量严重下降,靠自身力量难以完成站立操作,由此需要护理人员进行搀扶辅助。由于患者在刚开始进行站立训练时,其重心极为不稳,护理人员需要对其施加较大的辅助力才能保证其完成站立操作,稍有不闪,患者会出现摔倒,甚至将护理人员也一并捎带摔倒,由此会造成患者的二次伤害,也给护理人员的安全带来威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种康复用站立辅助装置,以达到尽量减少人员辅助、依靠患者自身力量实现站立并能有效保障患者安全的技术效果。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种康复用站立辅助装置,包括左右护栏,在左右护栏之间的底部设有用于连接左右护栏的底板,其特征在于:所述底板上设有腿部送力装置;还包括手部按压装置,所述的手部按压装置与腿部送力装置通过联动装置联动,当手部按压装置或腿部送力装置中的一个装置受到下压力时,另一个装置通过联动装置联动受到向上的顶起力。
进一步的,所述腿部送力装置包括跪板、辅助送力板,所述跪板的一端通过铰链与底板上端面连接,跪板的下端面与底板上端面之间设有缓冲装置以使跪板形成倾斜状态;在跪板的上表面上设有辅助送力板,辅助送力板的一端与跪板低端铰接,辅助送力板的底面与联动装置连接,通过联动装置驱动辅助送力板的翻转;
所述手部按压装置包括设置在护栏外侧底部的液压连杆固定板,固定板与护栏连接固定,在液压连杆固定板的表面固定有第一液压连杆,在第一液压连杆的顶端设有扶板;
所述联动装置包括与辅助送力板底面连接的第二液压连杆,所述第一液压杆及第二液压杆分别设有压缩缸、压缩缸内的活塞、与活塞连接的活塞杆,所述活塞杆由压缩缸顶部伸出,在压缩缸的底部上设有进油孔;所述第二液压连杆的压缩缸与跪板底面连接固定,第二液压连杆的活塞杆穿过跪板与辅助送力板的底面连接固定,所述第一液压连杆压缩缸底部的进油孔与第二液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。
进一步的,所述腿部送力装置为两个,其在底板的上端面上左右设置;所述手部按压装置在左护栏及右护栏的侧部分别设置;其中左腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与右护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通,右腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与左护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。
进一步的,所述缓冲装置包括缓冲铰链头、弹簧限制杆以及缓冲弹簧,所述缓冲铰链头设于缓冲弹簧两端,所述弹簧限制杆设于缓冲铰链头上,且设于缓冲弹簧内侧;所述缓冲弹簧上端通过缓冲铰链头与跪板铰链连接,所述缓冲弹簧下端通过缓冲铰链头与底板铰链连接。
进一步的,在跪板前方的左右护栏的顶部上设有趴板,所述趴板与左右护栏的顶部连接固定。
进一步地,所述趴板水平倾斜30°设置,所述趴板朝向跪板一端为倾斜的最低端。
本实用新型的有益效果:本实用新型使病人无需人力搀扶即可自行进行站立康复训练,同时在自身尝试站立时,站立力量不够情况下,利用自身重力帮助自己站立,本实用新型设有缓冲装置,从而避免病人往跪板上移动时,与跪板刚性碰撞导致腿部二次受伤,本实用新型结构简单,操作方便,使用安全,对站立康复护理的病人康复具有积极的、有效的作用。
附图说明
图1是本实用新型一种康复用站立辅助装置的总体结构示意图。
图2是缓冲装置的结构示意图。
图3是液压连杆的结构示意图。
图4是辅助送力板与跪板装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做详细描述。
如附图1所示,一种康复用站立辅助装置,包括左右护栏1,在左右护栏之间的底部设有用于连接左右护栏的底板2,底板2用于连接左右护栏1底部的前半部,左右护栏1底部的后半部作为训练者站立训练的空间。如附图所示,为进一步增加左右护栏的连接强度,在左右护栏的尾端还可以设置用于两者连接的连接杆3。
如附图1所示,在左右护栏的外侧设有扶板4,扶手与其底部连接的第一液压连杆5组成手部按压装置。
如附图1所示,在底板2上设有用于辅助腿部送力的跪板6,跪板6与其他部件组合构成腿部送力装置。
该装置的设计思路是,当康复患者进行站立训练时,先将腿部依靠或跪在在跪板6上,如果腿部力量不足以支持康复患者自行站立,此时,康复患者可以用手按压扶板4进行施力,其一可以利用胳膊的力量辅助自身独立站起,其二通过联动装置,手部按压装置在进行按压的同时,联动装置带动腿部送力装置对康复患者的腿部进行送力,推动患者腿部进行辅助站立。
在本实施例中,上述的手部按压装置、腿部送力装置及联动装置的一种优选结构如下:
如附图1所示,手部按压装置包括设置在护栏1外侧底部的液压连杆固定板7,固定板7与护栏1连接固定,在液压连杆固定板7的表面固定有第一液压连杆5,在第一液压连杆5的顶端设有扶板4。为进一步方便施力,在扶板4上可设置扶手。其中,固定板7及第一液压连杆5分布在左右护栏的外侧部,形成左右手部按压装置,以便于双手同步按压施力。
其中,第一液压连杆5的结构见附图3所示,其包括压缩缸51、压缩缸内的活塞52、与活塞连接的活塞杆53,压缩缸51上下上设有封盖,活塞52下方的压缩缸51缸体内注有液压油,活塞杆53由压缩缸顶部封盖伸出,在压缩缸的底部封盖上设有进油孔54。结合附图1所示,扶板4固定在活塞杆53的顶部,当向扶手4施加向下的压力时,该压力推动活塞52向下移动,同时迫使压缩缸51内的液压油由进油孔54压出。反之,通过进油孔54向液压缸51的缸体内进油时,液压油推动活塞52上行,从而推动扶板4上行。
结合附图1、附图4所示,腿部送力装置包括跪板6、辅助送力板8。跪板跪板6一端的下端面设有铰链头91,在跪板6下端面上设有铰链座92,跪板6的另一端向上弯折形成膝盖容纳腔,跪板6两侧侧边向上弯折形成凹槽,辅助送力板8位于凹槽内部,辅助送力板8的端部与跪板6的端部通过铰链头93铰接,辅助送力板8可绕铰链头93自由翻转。在本实施例中,底板2上的腿部送力装置为两套,其左右分布在底板2上,以方便左右腿部进行支撑。
结合附图1所示,跪板6的一端通过铰链头91与底板2铰接,跪板6下端面通过铰链座92与缓冲装置11连接,通过缓冲装置11将跪板6倾斜支撑在底板2上,从而使跪板6形成倾斜状态。
在本实施例中,缓冲装置11的结构见附图2所示,其包括缓冲铰链头111、弹簧限制杆112以及缓冲弹簧113,缓冲铰链头111设于缓冲弹簧113两端,所述弹簧限制杆112设于缓冲铰链头111上,且设于缓冲弹簧内侧。结合附图1所示,缓冲弹簧113上端通过缓冲铰链头111与跪板下端面上设有铰链座92铰链连接,缓冲弹簧下端通过缓冲铰链头与底板2铰链连接。在本实施例中,在每块跪板6下方设置两个缓冲装置进行支撑。
如附图1所示,辅助送力板8底面连接的第二液压连杆12,结合附图4所示,第二液压缸12的结构与第一液压缸5的结构一致,其同样包括压缩缸51、压缩缸内的活塞52、与活塞连接的活塞杆53,压缩缸51上下上设有封盖,活塞52下方的压缩缸51缸体内注有液压油,活塞杆53由压缩缸顶部封盖伸出,在压缩缸的底部封盖上设有进油孔54。具体安装为,第二液压连杆12的压缩缸与跪板6底面连接固定,第二液压连杆12的活塞杆53穿过跪板6与辅助送力板8的底面连接固定。
腿部送力装置与手部按压装置联动的实现是将第一液压连杆5压缩缸底部的进油孔与第二液压连杆12压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。
通过上述介绍可知,其联动原理为:当手部按压装置中的扶板4受到向下的压力时,第一液压连杆5送力,第一液压连杆5的活塞下行迫使液压油向第二液压连杆12的压缩缸内流动,第二液压连杆12的压缩缸的压力升高迫使第二液压连杆12的活塞上行,从而推动辅助送力板8发生翻转对腿部施加顶起力。当手部按压装置作用力消失后,两液压连杆压缩缸内的压力恢复平衡,扶板4及辅助送力板8恢复原始位置。
由于偏瘫患者一般是同侧身体的上下肢处于偏瘫状态,当一侧的腿部支撑力量不足时,其同侧 的上肢力量也会同样不足,因此在制造时,腿部送力装置为两个,其在底板2的上端面上左右设置,手部按压装置在左护栏及右护栏的侧部分别设置,其中左腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与右护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通,右腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与左护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。通过上述联动连接后,当康复患者左侧腿部力量不足时,通过右手对手部按压装置的按压即可推动左侧腿部送力装置对左侧腿部进行辅助施力,反之亦然。
在本实施例中,病人在进行初始训练时,其腿部力量不足时可跪在跪板6上,然后待身体稳定后进行站立训练,在跪下的同时,由于缓冲装置11的存在能防止腿部受到较大的直接冲击,防止患者出现二次伤害。但偏瘫患者的平衡力很差,即使在开始作出跪下这一动作时也会存在困难,为解决该问题,如附图1所示,在本实施例中,在跪板6前方的左右护栏的顶部上设有趴板13,趴板13水平倾斜30°设置,趴板朝向跪板一端为倾斜的最低端,趴板13与左右护栏的顶部连接固定。通过设置趴板13,康复患者在训练初始时,可将身体趴在趴板13上对上半身进行支撑固定,然后将腿部依靠或跪在跪板6上,待腿部姿势正确后,再慢慢移动上半身将手部与手部按压装置进行抓紧,然后进行站立训练。
本实用新型的工作步骤及原理:
1)需要进行站立康复护理的病人,先将脚放置在连接杆3与底板2之间的地面上;
2)之后,将上半身趴在趴板上,将腿跪在或依靠在辅助送力板8和跪板6上;
3)等身体稳住之后,慢慢抬起上半身,双手向扶板移动,最终双手抓紧扶板上的扶手,手臂向下用力,同时,双腿用力站起;
4)当在站立过程中,腿部力量不够时,则会使身体的重力通过双手传递至扶板上,此时扶板下移,推动第一液压连杆的活塞向压缩缸底部移动,此时,第一液压连杆压缩缸内部液体通过连管流入第二液压连杆的压缩缸内,推动第二液压连杆的活塞向上移动,从而辅助送力板,使辅助送力板绕着送力铰链头转动,推动病人的腿,使其半靠在辅助送力板保持站立姿势,从而慢慢的帮助病人扶起站立。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种康复用站立辅助装置,包括左右护栏,在左右护栏之间的底部设有用于连接左右护栏的底板,其特征在于:所述底板上设有腿部送力装置;还包括手部按压装置,所述的手部按压装置与腿部送力装置通过联动装置联动,当手部按压装置或腿部送力装置中的一个装置受到下压力时,另一个装置通过联动装置联动受到向上的顶起力。
2.根据权利要求1所述的一种康复用站立辅助装置,其特征在于:所述腿部送力装置包括跪板、辅助送力板,所述跪板的一端通过铰链与底板上端面连接,跪板的下端面与底板上端面之间设有缓冲装置以使跪板形成倾斜状态;在跪板的上表面上设有辅助送力板,辅助送力板的一端与跪板低端铰接,辅助送力板的底面与联动装置连接,通过联动装置驱动辅助送力板的翻转;
所述手部按压装置包括设置在护栏外侧底部的液压连杆固定板,固定板与护栏连接固定,在液压连杆固定板的表面固定有第一液压连杆,在第一液压连杆的顶端设有扶板;
所述联动装置包括与辅助送力板底面连接的第二液压连杆,所述第一液压连杆及第二液压连杆分别设有压缩缸、压缩缸内的活塞、与活塞连接的活塞杆,所述活塞杆由压缩缸顶部伸出,在压缩缸的底部上设有进油孔;所述第二液压连杆的压缩缸与跪板底面连接固定,第二液压连杆的活塞杆穿过跪板与辅助送力板的底面连接固定,所述第一液压连杆压缩缸底部的进油孔与第二液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。
3.根据权利要求2所述的一种康复用站立辅助装置,其特征在于:所述腿部送力装置为两个,其在底板的上端面上左右设置;所述手部按压装置在左护栏及右护栏的侧部分别设置;其中左腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与右护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通,右腿部送力装置中的第二液压连杆压缩缸底部的进油孔与左护栏侧部的手部按压装置中的第一液压连杆压缩缸底部的进油孔通过管路连接贯通。
4.根据权利要求2所述的一种康复用站立辅助装置,其特征在于:所述缓冲装置包括缓冲铰链头、弹簧限制杆以及缓冲弹簧,所述缓冲铰链头设于缓冲弹簧两端,所述弹簧限制杆设于缓冲铰链头上,且设于缓冲弹簧内侧;所述缓冲弹簧上端通过缓冲铰链头与跪板铰链连接,所述缓冲弹簧下端通过缓冲铰链头与底板铰链连接。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种康复用站立辅助装置,其特征在于:在跪板前方的左右护栏的顶部上设有趴板,所述趴板与左右护栏的顶部连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种康复用站立辅助装置,其特征在于:所述趴板水平倾斜30°设置,所述趴板朝向跪板一端为倾斜的最低端。
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CN111467178A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-31 | 上海电力大学 | 一种辅助站立装置 |
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