CN111714333A - 新型多功能便携式足踝康复器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型多功能便携式足踝康复器，本设计可弥补传统健康宣教指导、足下垂预防支具以及使用膝、踝运动器的不足，达到能有效预防足下垂、DVT及骨质疏松的目的，同时减轻护理工作量，减少劳动成本，提高预防效果，另外其轻便易使用，利于后期家庭推广使用，包括支架；所述支架上设有一可支撑脚部的摇摆板，所述摇摆板的中后部与支架转动连接并带动位于此摇摆板上的脚部做前后摇摆运动。

Description

新型多功能便携式足踝康复器
技术领域
本发明涉及康复训练用器材，尤其涉及一种新型多功能便携式足踝康复器。
背景技术
长期卧床或创伤后肢体长期制动状态会导致骨骼负重缺乏及肌肉收缩减少，易导致足下垂、骨质疏松及下肢深静脉血栓形成(DVT)的发生。神经损伤长期卧床患者，卧床3～8d即可并发足下垂。创伤患者DVT的发生率高达58％一63％，骨丢失的高危阶段是制动后4-6个月期间，随着患肢固定时间越长骨量丢失越严重。
临床上目前主要通过健康宣教指导患者主被动运动，足下垂预防支具如丁字鞋预防足下垂以及膝、踝运动器辅助运动进行早期肢体肌肉收缩或关节的运动，达到有效预防足下垂、骨质疏松及DVT。健康宣教的缺点是对护士专业要求高，对依从性差的患者达不到效果；足下垂预防支具缺点是无预防DVT以及骨质疏松的效果；膝、踝运动器的缺点是均无机械应力刺激的设计，不能有效的预防患者骨量的逐渐丢失。另外机器沉重贵重只适合医院内使用，对出院后长期卧床自主活动差患者不适用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种新型多功能便携式足踝康复器，本设计可弥补传统健康宣教指导、足下垂预防支具以及使用膝、踝运动器的不足，达到能有效预防足下垂、DVT及骨质疏松的目的，同时减轻护理工作量，减少劳动成本，提高预防效果，另外其轻便易使用，利于后期家庭推广使用。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
公开一种新型多功能便携式足踝康复器，包括支架；所述支架上设有一可支撑脚部的摇摆板，所述摇摆板的中后部与支架转动连接并带动位于此摇摆板上的脚部做前后摇摆运动。
所述摇摆板的底部设有足部按摩结构，所述足部按摩结构包括开设在摇摆板中前部并沿摇摆板长度方向设置的滑槽、位于所述滑槽内并可在所述滑槽内滑动的按摩凸点。
所述按摩凸点位于柱体顶端并呈球面弧形。
所述摇摆板下方的支架上安装有其前端伸缩轴可往复远动的摇摆电机，所述摇摆电机的前方支架上纵向固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有摆动杆，所述摆动杆的顶部铰接所述按摩凸点下部，所述摇摆杆上滑动套有滑套，所述摇摆电机的伸缩轴前端与所述滑套铰接并带动所述滑套做前后方向上的运动，此时，所述滑套在所述摇摆杆上滑动并带动所述摇摆杆的活动端做弧形的周期性摇摆远动并促使所述按摩凸点做前后运动及上下周期运动。
位于足跟位置处的所述摇摆板上开设有一穿孔，所述穿孔下方设有一可上下运动的锤击杆，所述锤击杆顶部穿过所述穿孔后凸出所述摇摆板做上下锤击运动并对足根部锤击。
所述摇摆板下方的支架上安装有锤击电机，所述锤击电机的动力输出轴上安装有一凸轮，还包括呈“L”形结构的压杆，所述压杆的中部通过铰接轴转动安装在所述支架上，且所述压杆的短端朝下并与所述凸轮周壁面接触，所述压杆的长端端部通过其上的通孔滑动套在所述锤击杆上，所述锤击杆的中部套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的底部与锤击杆固定连接，所述第一复位弹簧的顶部抵在所述压杆前端并对所述压杆施加弹力；所述锤击杆下端滑套套在一固定套管内，且所述锤击杆下方的固定套管内设有第二复位弹簧，所述锤击杆下端压在所述第二复位弹簧上且第二复位弹簧对所述锤击杆施加向上的弹力。
还包括腿部按摩气囊，所述腿部按摩气囊通过拉链展开或闭合呈筒状，所述腿部按摩气囊通过气管与气泵连接，所述气泵安装于支架上。
所述气囊为若干个并分别呈两列分布于腿部的左右两侧并对小腿两侧挤压。
各个气囊分别通过气管与所述气泵上连接的供气总管连接，且与各个气囊连接的气管上分别连接有二位三通控制阀，通过所述二位三通控制阀可将气泵供应来的气体送入气囊，又可将气囊中气体通过此二位三通控制阀排出至外部。
本发明的有益效果在于：
综上，本设计其体积小，且可以长期定时使用，可根据自身需要进行个性化、量化运行，能充分保证锻炼的频率、时间、强度、效果，极大改善护理工作量，减轻劳动成本，提高预防效果，并且初学者易掌握使用，适宜医院及患者家庭推广使用。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为本发明的侧视状态下的主要结构示意图；
图3为本发明使用状态下的主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种新型多功能便携式足踝康复器，参见图1至图3。
它包括支架1；所述支架1上设有一可支撑脚部的摇摆板11，所述摇摆板11的中后部与支架1转动连接并带动位于此摇摆板上的脚部做前后摇摆运动。
具体来说，本设计中的所述摇摆板11为板状、其中后部的左右两侧分别连接有摆臂15，所述摇摆板11通过两个所述摆臂15转动连接在支架1上的安装轴16上，同时所述摇摆板11呈L形，其脚部位置处的摇摆板11前部和中部设有系带12，此系带12可对摇摆板11上的足部进行固定，同时在所述摇摆板11纵向端13上设有腿部绑带13，此腿部绑带13可对小腿部进行固定。
进一步的，本设计在所述摇摆板11的底部设有足部按摩结构，所述足部按摩结构包括开设在摇摆板11中前部并沿摇摆板11长度方向设置的滑槽34、位于所述滑槽34内并可在所述滑槽34内滑动的按摩凸点10，所述按摩凸点10位于柱体顶端并呈球面弧形。
为实现所述摇摆板11的摆动及所述按摩凸点的前后移动，本设计在所述摇摆板11下方的支架上安装有其前端伸缩轴7可往复远动的摇摆电机8(现有技术)，所述摇摆电机8的前方支架1上纵向固定安装有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端通过转轴3铰接有摆动杆4，所述摆动杆4的顶部铰接所述按摩凸点10下部的连接端9，同时，所述摇摆杆上4滑动套有滑套5，所述摇摆电机8的伸缩轴7前端与所述滑套5铰接并带动所述滑套5做前后方向上的运动，此时，所述滑套5在所述摇摆杆4上滑动并带动所述摇摆杆4的活动端做弧形的周期性摇摆远动并促使所述按摩凸点10做前后运动及上下周期运动。
进一步的，本设计还在位于足跟位置处的所述摇摆板11上开设有一穿孔17，所述穿孔17下方设有一可上下运动的锤击杆18，锤击杆18顶端为球面弧形，所述锤击杆顶部穿过所述穿孔后凸出所述摇摆板做上下锤击运动并对足根部锤击，为实现此目的，本设计在所述摇摆板11下方的支架1上安装有锤击电机25，所述锤击电机25的动力输出轴上安装有一凸轮24(凸轮为现有技术，不再赘述)，还包括呈“L”形结构的压杆23，所述压杆23的中部通过铰接轴22转动安装在所述支架1上，且所述压杆23的短端朝下并与所述凸轮周壁面接触，所述压杆的长端端19部通过其上的通孔滑动套在所述锤击杆18上，所述锤击杆18的中部套有第一复位弹簧20，所述第一复位弹簧20的底部与锤击杆固定连接，所述第一复位弹簧的顶部抵在所述压杆前端并对所述压杆施加弹力；同时，所述锤击杆18下端滑套套在一固定套管35内，且所述锤击杆下方的固定套管35内设有第二复位弹簧21，所述锤击杆18下端压在所述第二复位弹簧21上且第二复位弹簧21对所述锤击杆18施加向上的弹力。
进一步的，本设计它还包括腿部按摩气囊，所述腿部按摩气囊呈片状并通过两端的拉链33展开为片状或闭合呈筒状，所述腿部按摩气囊通过气管与气泵26连接，所述气泵26安装于支架1上，具体来说，所述气囊28为若干个并分别呈两列分布于腿部的左右两侧并对小腿两侧挤压。本设计中，各个气囊28分别通过气管29与所述气泵26上连接的供气总管27连接，且与各个气囊28连接的气管上分别连接有二位三通控制阀30(现有技术)，通过所述二位三通控制阀可将气泵供应来的气体送入气囊，又可将气囊中气体通过此二位三通控制阀排出至外部。
本设计中的气泵、各个二位三通控制阀30及摇摆电机、锤击电机分别通过对于的数据线31与一控制器32连接，通过控制器来控制各二位三通控制阀30、摇摆电机、锤击电机的通断、运行，本实施例中其摇摆电机、锤击电机、各二位三通控制阀30与控制器的电性连接关系均为本领域的常规现有技术，本实施例不再对其具体的连接关系和原理做进一步的赘述。
具体来说，本设计的新型多功能便携式足踝康复器使用过程如下：
将脚部37放置于摇摆板11上，此后通过系带将脚踝部固定，而后通过腿部系带36对脚踝进行固定，而后可进行以下动作：
动作1：通过气泵将其他供入各个气囊中，而后通过控制器控制各个二位三通控制阀30周期性的通断，及通过二位三通控制阀30周期性的将其他充入气囊捉中并排出，实现对小腿部两侧的挤压按摩。
动作2：摇摆电机的伸缩轴前端做前后D6所示方向的周期性运动，此时，与所述伸缩轴前端铰接的滑套带动摇摆杆的活动端做D4所示方向的摆动，此时，所述滑套在所述摇摆杆上滑动并做摇摆杆轴向方向上的D5所示方向的运动，此过程中，按摩凸点下方的顶板38直径大于所述滑槽宽度并对摇摆板11施加向上的顶力，此时，由于摇摆板通过摆臂15转动连接在支架1上的安装轴16上，在按摩凸点做D2方向和D4方向运动复合下，其摇摆板可做D3所示方向上的摆动，此时，按摩凸点即可做D2所示方向的前后运动，又可做上下方向上的周期运动，如此可对脚底做足部按摩。
动作3：锤击电机带动凸轮旋转，此时，由于压杆23中部通过铰接轴转动连接，此时，第一复位弹簧及第二复位弹簧始终对压杆23长短施加弹力并促使压杆23短端始终与凸轮接触，如此，在凸轮旋转的过程中，其凸轮可带动压杆23短端做上下摆动，此时，压杆23前端亦做上下远运动，此过程中，压杆23前端带动锤击杆及顶部做上下运动，如此，锤击杆顶端可对足跟部做上下锤击，在锤击杆做上下锤击时，其第一复位弹簧及第二复位弹簧始终与压杆前端对锤击施加的力反向，如此，其锤击杆可反复实现上下运动。
动作4：动作1与动作2的复合。
动作5：动作1与动作3的复合。
动作6：动作2与动作3的复合。
综上，本设计通过摇摆板及按摩凸点设计可以模拟实现踝泵运动；而踝泵运动是踝关节的屈伸运动，其最大背伸、屈跖运动可以增强下肢肌肉的肌力，是预防足下垂最简单有效的方法，其次通过气囊对足踝部反复充气挤压，促使下肢肌肉活动，促进静脉、淋巴回流，加快血液回流，预防凝血因子聚集、粘附，改善血液淤滞，可预防DVT发生；再者，本设计通过模拟足跟部锤击运动，该锤击运动类似于人负重行走时所受到的应力刺激，适宜的机械应力能够促进骨形成，提高骨密度，预防骨质疏松。
综上，本设计其体积小，且可以长期定时使用，可根据自身需要进行个性化、量化运行，能充分保证锻炼的频率、时间、强度、效果，极大改善护理工作量，减轻劳动成本，提高预防效果，并且初学者易掌握使用，适宜医院及患者家庭推广使用。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型多功能便携式足踝康复器，包括支架；其特征在于：所述支架上设有一可支撑脚部的摇摆板，所述摇摆板的中后部与支架转动连接并带动位于此摇摆板上的脚部做前后摇摆运动。
2.如权利要求1所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述摇摆板的底部设有足部按摩结构，所述足部按摩结构包括开设在摇摆板中前部并沿摇摆板长度方向设置的滑槽、位于所述滑槽内并可在所述滑槽内滑动的按摩凸点。
3.如权利要求2所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述按摩凸点位于柱体顶端并呈球面弧形。
4.如权利要求2所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述摇摆板下方的支架上安装有其前端伸缩轴可往复远动的摇摆电机，所述摇摆电机的前方支架上纵向固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有摆动杆，所述摆动杆的顶部铰接所述按摩凸点下部，所述摇摆杆上滑动套有滑套，所述摇摆电机的伸缩轴前端与所述滑套铰接并带动所述滑套做前后方向上的运动，此时，所述滑套在所述摇摆杆上滑动并带动所述摇摆杆的活动端做弧形的周期性摇摆远动并促使所述按摩凸点做前后运动及上下周期运动。
5.如权利要求1或2所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：位于足跟位置处的所述摇摆板上开设有一穿孔，所述穿孔下方设有一可上下运动的锤击杆，所述锤击杆顶部穿过所述穿孔后凸出所述摇摆板做上下锤击运动并对足根部锤击。
6.如权利要求5所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述摇摆板下方的支架上安装有锤击电机，所述锤击电机的动力输出轴上安装有一凸轮，还包括呈“L”形结构的压杆，所述压杆的中部通过铰接轴转动安装在所述支架上，且所述压杆的短端朝下并与所述凸轮周壁面接触，所述压杆的长端端部通过其上的通孔滑动套在所述锤击杆上，所述锤击杆的中部套有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的底部与锤击杆固定连接，所述第一复位弹簧的顶部抵在所述压杆前端并对所述压杆施加弹力；所述锤击杆下端滑套套在一固定套管内，且所述锤击杆下方的固定套管内设有第二复位弹簧，所述锤击杆下端压在所述第二复位弹簧上且第二复位弹簧对所述锤击杆施加向上的弹力。
7.如权利要求1所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述摇摆板为板状、其中后部的左右两侧分别连接有摆臂，所述摇摆板通过两个所述摆臂转动连接在支架上的安装轴上。
8.如权利要求1所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：还包括腿部按摩气囊，所述腿部按摩气囊通过拉链展开或闭合呈筒状，所述腿部按摩气囊通过气管与气泵连接，所述气泵安装于支架上。
9.如权利要求8所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：所述腿部按摩气囊包括若干个气囊，所述气囊呈两列分布于腿部的左右两侧并对小腿两侧挤压。
10.如权利要求9所述的新型多功能便携式足踝康复器，其特征在于：各个气囊分别通过气管与所述气泵上连接的供气总管连接，且与各个气囊连接的气管上分别连接有二位三通控制阀，通过所述二位三通控制阀可将气泵供应来的气体送入气囊，又可将气囊中气体通过此二位三通控制阀排出至外部。
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CN113520792A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 秦皇岛市第一医院 一种基于肌电信号的足下垂患者康复训练机器人

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