CN111111096A - 一种残疾患者康复用运动器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残疾患者康复用运动器械，包括支撑基座，所述支撑基座上设置有左右腿驱动运动机构，此残疾患者康复用运动器械，以区别于现有技术，能够对患者进行有效的支撑减压，减轻患者下肢运动过程中的压力，并通过左右两个分别通过步进电机驱动的传送带机构，以根据患者两个下肢的患情而分别调整两个传动带机构的速度，且能够对患肢脚部进行有效的辅助固定，当患者患肢没有力气迈步活动时，能够自动对其患肢进行有效的康复运动，以高效满足康复锻炼使用，且在能够满足不同身高人群使用的同时，还可切换改变运动模式和状态，以保证高效和高舒适性的康复运动锻炼，从而高效满足患者的使用需求。

Description

一种残疾患者康复用运动器械

技术领域

本发明涉及残疾患者康复运动设备技术领域，具体为一种残疾患者康复用运动器械。

背景技术

康复训练是康复医疗的基本手段和主要内容，它针对各种原因(如偏瘫、截瘫、脑瘫、截肢等)引起的机体功能障碍，运用运动疗法和作业疗法，使患者的残存功能得到最大限度的恢复，并以最佳状态回归社会，而其中包括的下肢康复理疗器械，则可以帮助人们进行下肢康复训练，更快地让人们恢复健康。

然而，针对偏瘫等腿部有残疾的患者，其为了恢复腿部功能，需要进行肢体恢复训练，以防止肌肉萎缩，但是由于患者的腿部障碍，不能独立完成肢体训练，必须由他人帮助进行，其不仅增加了他人负担，而且还要消耗患者的大量体力，大大降低了恢复效果，同时，现有的下肢康复用器械功能相对单一，基本上只能通过一种辅助运动的模式和动作来实现康复运动，使得康复效果有限且进程缓慢，为此，我们提出一种残疾患者康复用运动器械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便患者单独锻炼的残疾患者康复用运动器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种残疾患者康复用运动器械，包括支撑基座，所述支撑基座上设置有左右腿驱动运动机构，且支撑基座两侧均安装有支撑支架，所述左右腿驱动运动机构上均设置有可调脚部定位机构，所述支撑支架相对一侧均安装有升降机构，且两个所述支撑支架之间设置有辅助支撑减压机构，所述辅助支撑减压机构两端分别与两个升降机构固定，以区别于现有技术，能够对患者进行有效的支撑减压，减轻患者下肢运动过程中的压力，并通过左右两个分别通过步进电机驱动的传送带机构，以根据患者两个下肢的患情而分别调整两个传动带机构的速度，且能够对患肢脚部进行有效的辅助固定，当患者患肢没有力气迈步活动时，能够自动对其患肢进行有效的康复运动，以高效满足康复锻炼使用，且在能够满足不同身高人群使用的同时，还可切换改变运动模式和状态，以保证高效和高舒适性的康复运动锻炼，从而高效满足患者的使用需求。

优选的，所述左右腿驱动运动机构包括两个分别用步进电机驱动的运动传送带，两个所述运动传送带分别安装在支撑基座顶部一侧，所述可调脚部定位机构分别固定在运动传送带上，通过左右腿驱动运动机构，则能够针对患者两个患肢的实际病情，而分别调整控制两个运动传送带的运动速度，以高效满足患者两个患肢的康复运动锻炼使用。

优选的，所述可调脚部定位机构包括安装基座，两个所述安装基座分别安装在两个运动传送带上，且两个所述安装基座顶部均通过转轴转动安装有可调定位座，所述可调定位座外侧设置有辅助定位件，所述安装基座顶部均开设有放置槽，所述放置槽内均通过转轴转动安装有笔式推杆，所述可调定位座底部均安装有可调连接座，所述可调连接座与放置槽插合，且可调连接座与笔式推杆输出端通过转轴活动连接，通过可调脚部定位机构，以有效方便脚部的辅助固定，从而方便患者腿部无力时的自动康复锻炼，且可调脚部定位机构能够方便的进行偏转倾斜，以满足运动模式和动作切换时的脚部高效的固定。

优选的，所述辅助定位件包括弹性绑带，所述弹性绑带两端分别与可调定位座两侧固定，通过辅助定位件，以方便脚部的有效定位固定。

优选的，所述升降机构包括升降液压缸，所述升降液压缸固定在支撑支架上，且升降液压缸输出端固定有升降座，所述升降座与支撑支架滑动连接，且升降座靠近支撑支架的一侧设置有辅助固定件，所述辅助固定件与支撑支架滑动连接，通过升降机构，以保证高效升降，从而保证满足身高不同人群的锻炼时的高效支撑减压。

优选的，所述升降液压缸输出端分别通过转轴与升降座转动连接，则能够有效避免两个升降液压缸工作不同步而致使其卡死的状况。

优选的，所述辅助固定件包括用于配合升降滑动的导轨轴和用于辅助限位的限位座，所述支撑支架上开设有贯穿的升降滑槽，所述导轨轴滑动贯穿升降滑槽，且导轨轴与升降座固定，所述限位座固定在导轨轴远离升降座的一端，且限位座与支撑支架滑动连接，通过辅助固定件，则能够有效提高升降机构的稳定性，保证残疾患者的稳定升降支撑使用，从而保证模式和锻炼动作的稳定切换。

优选的，所述辅助支撑减压机构包括功能座，所述功能座位于两个升降机构之间，且功能座两端分别与两个升降座固定，所述功能座一侧固定安装有减压支撑座，且功能座远离减压支撑座的一侧活动设置有可调倚靠机构，所述减压支撑座上方两侧均设置有辅助扶手，所述辅助扶手均与功能座固定，通过辅助支撑减压机构，则能够保证对残疾患者的高效支撑减压，以有效减轻其康复锻炼时下肢的支撑压力，从而方便其独自康复锻炼，有效避免给他们带来麻烦和不便。

优选的，所述可调倚靠机构包括可调靠背，所述可调靠背通过转轴转动设置在功能座上，且可调靠背两侧均设置有偏转液压缸，所述偏转液压缸均通过转轴与功能座转动连接，所述可调靠背两侧均固定有偏转轴，所述偏转液压缸输出端分别与偏转轴转动连接，通过可调倚靠机构，则能够有效方便锻炼模式和动作的切换，从而高效满足患者康复锻炼的使用需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，区别于现有技术，能够对患者进行有效的支撑减压，减轻患者下肢运动过程中的压力，并通过左右两个分别通过步进电机驱动的传送带机构，以根据患者两个下肢的患情而分别调整两个传动带机构的速度，且能够对患肢脚部进行有效的辅助固定，当患者患肢没有力气迈步活动时，能够自动对其患肢进行有效的康复运动，以高效满足康复锻炼使用，且在能够满足不同身高人群使用的同时，还可切换改变运动模式和状态，以保证高效和高舒适性的康复运动锻炼，从而高效满足患者的使用需求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2局部拆解结构示意图；

图4为本发明图2侧视平面局剖结构示意图；

图5为本发明图2俯视平面局剖结构示意图；

图6为本发明可调脚部定位机构结构示意图；

图7为本发明图6侧视平面局剖结构示意图；

图8为本发明图6局部拆解结构示意图；

图9为本发明A区放大结构示意图；

图10为本发明B区放大结构示意图。

图中：1-支撑基座；2-左右腿驱动运动机构；3-支撑支架；4-可调脚部定位机构；5-升降机构；6-辅助支撑减压机构；7-运动传送带；8-安装基座；9-可调定位座；10-辅助定位件；11-放置槽；12-笔式推杆；13-可调连接座；14-弹性绑带；15-升降液压缸；16-升降座；17-辅助固定件；18-导轨轴；19-限位座；20-升降滑槽；21-功能座；22-减压支撑座；23-可调倚靠机构；24-辅助扶手；25-可调靠背；26-偏转液压缸；27-偏转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种残疾患者康复用运动器械，包括支撑基座1，所述支撑基座1上设置有左右腿驱动运动机构2，以根据患者两个患者的实际病情，从而分别调整两个患肢的运动强度，以使用患肢腿部病情而高效满足锻炼需求，所述左右腿驱动运动机构2上均设置有可调脚部定位机构4，以对脚部进行辅助固定，当患者患肢无力运动时，从而方便脚部的自动康复锻炼使用后；

且支撑基座1两侧均安装有支撑支架3，支撑支架3多板状支架结构，所述支撑支架3相对一侧均安装有升降机构5，且两个所述支撑支架3之间设置有辅助支撑减压机构6，所述辅助支撑减压机构6两端分别与两个升降机构5固定，通过升降机构5和辅助支撑减压机构6，以保证对不同身高人员的高效支撑减压，使用时，将患者放置在辅助支撑减压机构6上进行支撑，然后通过升降机构5以使得患者能够根据身高的需求进行调整，并将其脚部通过可调脚部定位机构4与左右腿驱动运动机构2固定，从而进行自动锻炼使用，以保证患者患肢的高效和高舒适性锻炼恢复。

所述左右腿驱动运动机构2包括两个分别用步进电机驱动的运动传送带7，两个运动传送带7均通过单独的步进驱动系统驱动，从而保证两个运动传送带7的独立性，在康复锻炼运动时，可分别设置两个运动传送带7的运动速度，以根据患者患肢的实际病情，而分别设置运动传送带7高效满足患肢运动需求，两个所述运动传送带7分别安装在支撑基座1顶部一侧，所述可调脚部定位机构4分别固定在运动传送带7上，在使用，通过可调脚部定位机构4将患者脚部辅助固定，然后通过步进驱动系统驱使两个运动传送带7持续正反转，以使得患者患肢能够模拟类似于跑步的腿部状态，从而自动前后运动锻炼。

所述可调脚部定位机构4包括安装基座8，安装基座8为长方体结构但不局限，两个所述安装基座8分别安装在两个运动传送带7上，以保证可调脚部定位机构4与运动传送带7的同步运动，且两个所述安装基座8顶部均通过转轴转动安装有可调定位座9，所述可调定位座9外侧设置有辅助定位件10，通过辅助定位件10，以方便脚部与可调定位座9的连接固定，所述安装基座8顶部均开设有放置槽11，放置槽11优选多边槽体结构但不局限，所述放置槽11内均通过转轴转动安装有笔式推杆12，其笔式推杆12优选JF-TGE型号，所述可调定位座9底部均安装有可调连接座13，所述可调连接座13与放置槽11插合，且可调连接座13与笔式推杆12输出端通过转轴活动连接，在使用时，正常站立运动使用时，直接通过辅助定位件10将患者脚部与可调定位座9固定，并设置运动传送带7工作即可，而在切换运动模式和动作时，通过笔式推杆12工作伸长，从而驱使可调定位座9偏转倾斜，以将患者脚部偏转抬起，从而高效满足两种锻炼运动模式的定位和自动锻炼使用需求。

所述辅助定位件10包括弹性绑带14，所述弹性绑带14两端分别与可调定位座9两侧固定，通过弹性绑带14，以方便脚部与可调定位座9的辅助固定连接。

所述升降机构5包括升降液压缸15，升降液压缸15优选SJY型号，所述升降液压缸15固定在支撑支架3上，且升降液压缸15输出端固定有升降座16，升降座16优选多边柱体结构但不局限，所述升降座16与支撑支架3滑动连接，且升降座16靠近支撑支架3的一侧设置有辅助固定件17，通过辅助固定件17，以有效提高升降机构5使用过程中的稳定性，所述辅助固定件17与支撑支架3滑动连接，使用时，分别设置升降液压缸15工作，即可驱使升降座16升降，从而保证辅助支撑减压机构6的升降和模式切换使用。

所述升降液压缸15输出端分别通过转轴与升降座16转动连接，以有效避免两个升降液压缸15工作不同步而致使其卡死的状况，以有效提高升降系统的使用寿命。

所述辅助固定件17包括用于配合升降滑动的导轨轴18和用于辅助限位的限位座19，所述支撑支架3上开设有贯穿的升降滑槽20，导轨轴18为圆形轴结构但不局限，所述导轨轴18滑动贯穿升降滑槽20，且导轨轴18与升降座16固定，所述限位座19固定在导轨轴18远离升降座16的一端，且限位座19与支撑支架3滑动连接，通过限位座19和升降座16的共同限位作用，从而保证升降座16的稳定定向升降，以保证升降使用过的稳定性。

所述辅助支撑减压机构6包括功能座21，功能座21用于支撑固定使用，且功能座21优选多边柱体结构但不局限，且所述功能座21位于两个升降机构5之间，且功能座21两端分别与两个升降座16固定，进而通过升降机构5，以保证辅助支撑减压机构6的高效升降使用，所述功能座21一侧固定安装有减压支撑座22，以对患者进行有效的支撑减压，且功能座21远离减压支撑座22的一侧活动设置有可调倚靠机构23，通过可调倚靠机构23，则能够对患者的锻炼模式和动作进行有效的切换，所述减压支撑座22上方两侧均设置有辅助扶手24，以进行辅助支撑，保证稳定的锻炼使用，所述辅助扶手24均与功能座21固定。

所述可调倚靠机构23包括可调靠背25，以保证患者舒适的倚靠使用，所述可调靠背25通过转轴转动设置在功能座21上，且可调靠背25两侧均设置有偏转液压缸26，偏转液压缸26优选MOB-KA799M型号，所述偏转液压缸26均通过转轴与功能座21转动连接，所述可调靠背25两侧均固定有偏转轴27，所述偏转液压缸26输出端分别与偏转轴27转动连接，在使用时，偏转液压缸26工作，以驱使可调靠背25偏转，以便其倚靠锻炼使用。

本发明，站立时，患者通过减压支撑座22进行有效的减压支撑，并通过辅助扶手24以有效辅助支撑，同时，通过可调脚部定位机构4和运动传送带7持续正反装，从而自动带动患者脚部前后往复运动，同时上身灵活性好，也可同步进行方便的活动，从而保证更好更有效的康复锻炼效果，但是，站立式锻炼身体各部位容易疲劳，此时，可通过偏转液压缸26调整可调靠背25切斜，且升降机构5工作将患者下降，以将患者从站立状态切换为躺卧状态，同时，运动传送带7工作，将患者脚部向前运动，且可调脚部定位机构4偏转升起，以保证患者脚部舒适的固定在可调脚部定位机构4上，此时再通过运动传送带7的持续正反转，从而对患肢腿部进行拉伸锻炼，且患者切换为躺卧状态，舒适性高，但相对的锻炼效果不如站立式，因而，可在缓解身体各部位的疲劳后，继续通过站立式锻炼，使用灵活，切换方便，保证患者患肢的高效康复锻炼。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种残疾患者康复用运动器械，包括支撑基座（1），其特征在于：所述支撑基座（1）上设置有左右腿驱动运动机构（2），且支撑基座（1）两侧均安装有支撑支架（3），所述左右腿驱动运动机构（2）上均设置有可调脚部定位机构（4），所述支撑支架（3）相对一侧均安装有升降机构（5），且两个所述支撑支架（3）之间设置有辅助支撑减压机构（6），所述辅助支撑减压机构（6）两端分别与两个升降机构（5）固定。

2.根据权利要求1所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述左右腿驱动运动机构（2）包括两个分别用步进电机驱动的运动传送带（7），两个所述运动传送带（7）分别安装在支撑基座（1）顶部一侧，所述可调脚部定位机构（4）分别固定在运动传送带（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述可调脚部定位机构（4）包括安装基座（8），两个所述安装基座（8）分别安装在两个运动传送带（7）上，且两个所述安装基座（8）顶部均通过转轴转动安装有可调定位座（9），所述可调定位座（9）外侧设置有辅助定位件（10），所述安装基座（8）顶部均开设有放置槽（11），所述放置槽（11）内均通过转轴转动安装有笔式推杆（12），所述可调定位座（9）底部均安装有可调连接座（13），所述可调连接座（13）与放置槽（11）插合，且可调连接座（13）与笔式推杆（12）输出端通过转轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述辅助定位件（10）包括弹性绑带（14），所述弹性绑带（14）两端分别与可调定位座（9）两侧固定。

5.根据权利要求4所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降液压缸（15），所述升降液压缸（15）固定在支撑支架（3）上，且升降液压缸（15）输出端固定有升降座（16），所述升降座（16）与支撑支架（3）滑动连接，且升降座（16）靠近支撑支架（3）的一侧设置有辅助固定件（17），所述辅助固定件（17）与支撑支架（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述升降液压缸（15）输出端分别通过转轴与升降座（16）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述辅助固定件（17）包括用于配合升降滑动的导轨轴（18）和用于辅助限位的限位座（19），所述支撑支架（3）上开设有贯穿的升降滑槽（20），所述导轨轴（18）滑动贯穿升降滑槽（20），且导轨轴（18）与升降座（16）固定，所述限位座（19）固定在导轨轴（18）远离升降座（16）的一端，且限位座（19）与支撑支架（3）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述辅助支撑减压机构（6）包括功能座（21），所述功能座（21）位于两个升降机构（5）之间，且功能座（21）两端分别与两个升降座（16）固定，所述功能座（21）一侧固定安装有减压支撑座（22），且功能座（21）远离减压支撑座（22）的一侧活动设置有可调倚靠机构（23），所述减压支撑座（22）上方两侧均设置有辅助扶手（24），所述辅助扶手（24）均与功能座（21）固定。

9.根据权利要求8所述的一种残疾患者康复用运动器械，其特征在于：所述可调倚靠机构（23）包括可调靠背（25），所述可调靠背（25）通过转轴转动设置在功能座（21）上，且可调靠背（25）两侧均设置有偏转液压缸（26），所述偏转液压缸（26）均通过转轴与功能座（21）转动连接，所述可调靠背（25）两侧均固定有偏转轴（27），所述偏转液压缸（26）输出端分别与偏转轴（27）转动连接。

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