JPH09570A - 姿勢変換装置および姿勢変換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適用できる患者の範囲を拡大することのでき
る姿勢変換装置および方法を提供する。 【解決手段】 姿勢変換装置Ａは、キャスタ１４を備え
たフレーム２を有し、フレーム２に、ねじ駆動機構８２
により揺動させられるアーム２０と、膝パッド４０と、
高さ調整可能な足台手段４２とが設けられている。アー
ム２０は、互いに平行に延びる上下のロッド２４、２６
で構成され、これらロッド２４、２６は平行リングを構
成している。アーム２０の揺動中心（２４ａ、２６ａ）
は、座位姿勢の患者Ｂの腹部の高さ位置に設置されてい
る。アーム２０には、アームの延び方向に移動自在なス
ライダ１１６が設けられ、スライダ１１６にはフック１
１８が設けられている。また、アーム２０の先端に前傾
して取付けられた胸パッド２８にはフック３４が設けら
れている。患者Ｂに装着したスリング１００は、上側ア
ーム部１０４が胸パッド２８のフック３４に係止され、
下側アーム部１０６がスライダ１１６のフック１１８に
係止され、これにより患者Ｂと装置Ａとが一体化にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、身体不自由者、
特に自力で立ち上がることが困難な患者に適用される姿
勢変換装置および姿勢変換方法に関し、より詳しくは、
座位姿勢の患者を立位姿勢にさせ、また、立位姿勢から
座位姿勢に戻すことに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時の老人医療問題において、寝たきり
老人を自立させることの重要性が認識され始めている。
このことは、例えば交通事故等で脊椎等を損傷して身体
不自由者になってしまった患者にとっても同じことであ
る。立位姿勢をとることが一生できないと考えている寝
たきりの患者にとって、例え補助機器を用いたにして
も、介護者に多大な介護負担をかけずに立位姿勢をとる
ことができたときの喜び或いはトイレに行って排泄行為
をすることの喜び、ベッドから車椅子に移乗して移動で
きることの喜びは、健康な者には想像もできない程のも
のがある。

【０００３】このような要請に応じるための装置とし
て、デンマーク国のエルゴエイドデンマーク(Ergo Aid
Denmark)社の「Patient Mover 」（商品名）が知られて
いる。この「Patient Mover 」は、キャスタ付きフレー
ムに取付けられて水平軸を中心に垂直平面内で回動可能
なアームと、アームを動かすための駆動手段と、フレー
ムに取付けられた膝パッドとを有している。また、アー
ムの自由端には、患者の両脇を通って患者の背部を後方
から支えるスリング部材が取付けられており、座位姿勢
の患者にスリング部材を装着した後、シリンダを作動さ
せてアームを立ち上げることにより、座位姿勢の患者を
起立させる構成となっている。

【０００４】この装置によれば、自力で立ち上がること
が困難な患者に立位姿勢をとらせることができる。ま
た、介護者は、姿勢変換装置に患者を乗せた状態でその
ままトイレ等まで移動させ、便器の前で立位姿勢から座
位姿勢に戻して、患者を便器に座らせることができる。
このことから、寝たきりの患者にとって、この装置は福
音と呼べる待望の装置であり、また、立ち上がることに
よって下肢の機能低下を防止できるというリハビリ機能
を併せ持つ装置であるといえる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置による患者
の立ち上がり動作を観察すると、従来の装置は、患者の
背中に回したサポート部材で患者を吊り上げるという考
えに基づくものと言える。すなわち、従来の装置は、膝
パッドで患者の膝を支えながら、上半身を引き上げるこ
とによって、患者を立たせる構成となっており、したが
って、患者は、背中を支えるサポート部材に身を預け、
後方に重心を残しながら起立する動作が強要されてい
た。

【０００６】しかしながら、このような立ち上がり動作
は極めて不自然であり、このため患者は最終的な立位姿
勢をとるまでの移行過程で違和感あるいは不安感を覚え
るものとなっていた。すなわち、この移行過程では、人
間にとって極めて不自然な姿勢である、後ろに傾いた仰
向けの姿勢が強要されていた。このようなことから、従
来の装置の適用対象は、主に、少なくとも下半身のかな
りしっかりした患者を制限されており、例えば膝関節が
硬化した患者は適用対象外とせざるを得ないのと考えら
れていた。

【０００７】そこで、本発明の目的は、適用できる患者
の範囲を拡大することのできる姿勢変換装置および姿勢
変換方法を提供することにある。本発明の他の目的は、
患者に違和感を覚えさせることなく、極力自然な動作で
患者を立たせることのできる姿勢変換装置および姿勢変
換方法を提供することにある。本発明の他の目的は、例
えば膝関節の硬化など患者の身体の具合に応じた立位姿
勢をとらせることのできる姿勢変換装置および姿勢変換
方法を提供することにある。

【０００８】

【本発明の概要】人間の自然な立ち上がり動作を見てみ
ると、上半身を若干前傾させた状態を維持し且つ膝を若
干前方にスライド移動させながら立ち上がり動作を行っ
ている。このような自然な立ち上がり動作を約束する上
で何が必要かについて本願発明者は鋭意研究した結果、
次の点を見い出した。すなわち、従来の装置では患者の
背中を支える構成となっているため、これに支えられる
患者としては前傾姿勢をとることが基本的に不可能であ
る。逆に、患者の胸を支えるようにすれば、これに身体
を預ける患者の姿勢は、必然的に、前傾姿勢になる。

【０００９】このような認識に基づき、上述した技術的
課題を達成すべく、本発明の姿勢変換装置にあっては、
基本的には、患者の胸、膝を支えながら立たせるように
してある。具体的には、水平軸を中心に垂直平面内で揺
動するアームと、該アームの先端に取付けられ、患者の
両脇から背中にわたって延びる患者を支えるための支持
部材と、患者の膝を支える膝パッドとを有する、座位姿
勢の患者を立位姿勢まで姿勢変換させるための装置を前
提として、前記アームの先端に設けられた患者の胸を支
えるための胸パッドと、前記支持部材に設けられ、該支
持部材の実質的な有効長さを調整するための手段とを有
し、該支持部材の有効長さを調整することにより患者の
胸を前記胸パッドに預けさせた後に、前記アームを揺動
させて患者の姿勢変換を行うことを特徴とする。

【００１０】上記の構成によれば、胸パッドで患者を支
えるようにしてあるため、これに身体を預ける患者は必
然的に前傾姿勢をとることになる。この前傾姿勢を更に
確実なものにしたければ、胸パッドを前傾させてアーム
に取付ければよい。また、患者が立ち上がる際の膝の前
後動は、膝パッドを弾性で吸収することも可能である
が、膝の前後動を一層積極的に吸収するのであれば、膝
パッドを水平軸を中心に揺動可能にすればよい。この場
合、患者の膝のピボット点が、膝バッドの揺動中心より
も若干上方に位置するように位置決めすることが必要で
ある。この膝の高さ位置を調整するために、高さ調整可
能な患者の足を乗せるための足台を設けるのが好まし
い。これによれば、患者の立ち上がり動作に伴う膝の前
後移動を、膝パッドの揺動で吸収することができる。

【００１１】アームの水平軸の高さ位置は、座位姿勢の
患者の胸の高さ位置に設定してもよいが、これよりも低
い高さ位置に設定して、アームの初期立ち上がり動作か
ら患者の胸を下方から押し上げるようにするのが好まし
い。これにより、初期動作段階での患者の前傾姿勢の維
持を確かなものにすることができるという利点がある。
アームの回動中心の具体的な高さ位置としては、座位姿
勢の患者の腹部の高さ位置であってもよく、あるいは、
患者の膝部分の高さ位置であってもよい。また、例え
ば、フレームに含まれる支柱にアームを取付けるように
したときには、この支柱を高さ調整可能に構成して、ア
ームの回動中心の高さ位置を患者の身長に応じて調整す
るようにしてもよい。

【００１２】患者を立ち上がらせる手法として、１段階
の工程つまり患者の膝の前後移動を許容しながら膝を支
えると共に患者の胸を支えながら、患者の胸を上方に押
し上げることで、座位姿勢の患者を立ち上がらせるよう
にしてもよく、あるいは、２つの工程つまり、患者の膝
を支えると共に患者の胸を支えながら、患者の下半身を
伸ばす工程と、患者の胸を押し上げて、患者の上半身を
起こす工程とで患者を起立させてもよい。この２つの工
程は、１段階で行ってもよく、時系列的に分けて２段階
で行ってもよい。

【００１３】本発明に従う装置および方法によれば、患
者に違和感を与えることなく、座位姿勢と立位姿勢との
間で患者の姿勢を変えることができるだけでなく、胸パ
ッドに胸を預ける形の直立姿勢をとらせることができ
る。加えて、患者は胸を胸パッドに預けているため、装
置を途中で止めることができ、従来の装置では対象外と
されていた患者に対しても適用することができる。した
がって、従来対象外として寝たきりにされていた患者に
とって、仮に自分の能力に見合った立ち上がり姿勢であ
ったとしても、立つこと等の喜びを味わうことができる
だけでなく、生活のなかで下肢機能の維持及びその回復
ができるというリハビリ機器としての意義を提供するこ
とができる。この他、本発明の利点および他の目的は、
以下の好ましい実施例の説明から明らかになろう。

【００１４】

【実施の形態】以下に、本発明の好ましい実施の形態を
添付した図面に基づいて説明する。第１の実施の形態（図１ないし図１１） 図１は第１実施例の姿勢変換装置Ａを斜め前方側から見
た斜視図であり、図２は姿勢変換装置Ａの側面図であ
る。この姿勢変換装置Ａは、典型的には、自力で立ち上
がることのできない或いは困難な身体不自由者に適用さ
れるものであり、例えばベッド、ポータブル便器、車椅
子等に着座した患者あるいはベッドサイドに端座した患
者を立せて立位姿勢をとらせ、また、立位姿勢の患者を
座位姿勢に戻すのに用いられる。

【００１５】姿勢変換装置Ａはフレーム２を有し、フレ
ーム２は、基本的には、前後方向に延びる左右一対の基
部４、４と、これら基部４、４の前部同士を連結する下
側横メンバー６と、基部４、４の中央部分同士を部分的
に連結するベースプレート８と、下側横メンバー６の中
央部分から上方に延びる左右一対の支柱１０、１０と、
これら支柱１０、１０の上端部同士を連結する上側横メ
ンバー１２とで構成されている。装置Ａは、これを介護
者が前後左右に自在に移動させることができるようにす
るために、各基部４の前端および後端に、夫々、キャス
タ１４を有し、また、上側横メンバー１２の中央部に、
前方且つ上方に延びる介護者用把手１６を有している。
なお、基部４の前端つまり介護者側端のキャスタ１４は
ストッパ付きのキャスタを採用するのが好ましく、これ
により介護者は、装置Ａを適当な場所に移動させた後
に、例えば足でストッパ付きキャスタを操作して装置Ａ
を不動にすることができる。

【００１６】支柱１０は、その上端が座位姿勢の患者の
腹部の高さに位置する程度の長さ寸法を有し、上側横メ
ンバー１２の上面には、その中央部に第１のブラケット
１８が上方に向けて突設されている。この第１ブラケッ
ト１８には、アーム２０の基端が回動自在に取り付けら
れており、アーム２０の自由端は第２のブラケット２２
を有している。より詳しく説明すると、図２に示すよう
に、アーム２０は、垂直平面で上下に離置されて互いに
平行に延びる一対のロッド２４、２６で構成され、これ
ら上下のロッド２４、２６は、その基端が、夫々、第１
水平軸２４ａ、２６ａを介して第１ブラケット１８に取
付けられ、また各自由端が第２水平軸２４ｂ、２６ｂを
介して第２ブラケット２２に取付けられて、これら要素
によって平行リンクが構成されている。アーム２０に
は、後に詳しく説明するスライド機構２７が付設されて
いる。

【００１７】第２ブラケット２２には、鉛直線に対して
約１０°ないし１５°前傾させた状態で胸パッド２８が
取付けられている。この胸パッド２８は、第２ブラケッ
ト２２に対して垂直に取付けられていてもよいが、好ま
しくは、前傾した状態で第２ブラケット２２に固定され
るのがよく、最も好ましくは、胸パッド２８の前傾角度
が調整可能であるのがよい。

【００１８】胸パッド２８は、ボルト等の締結手段を介
して第２ブラケット２２に固定された支持プレート３０
と、これに添設されて胸当てを構成する弾性部材３２と
からなる。支持プレート３０は前方に向けて突出する一
対のフック３４を有し、これらフック３４は、各々、支
持プレート３０の各側部に固設されている。この左右一
対のフック（第１のフック）３４の役割については後に
詳しく説明するが、フック３４は単一であってもよく、
また、配置位置として、第２ブラケット２２あるいはア
ーム２０を選択してもよい。

【００１９】第２のブラケット２２には、上ロッド２４
の上方且つ近傍で水平に延びるテーブル３６と、胸パッ
ド２８の前方域に位置して垂直に起立する患者用把手３
８とが固設されている。第２ブラケット２２に取付けら
れたテーブル３６および患者用把手３８は、平行リンク
を構成するアーム２０によって、アーム２０の動きとは
関係なく、常に、同じ向きを保ち続ける。

【００２０】姿勢変換装置Ａは、患者の膝部分に対応す
る高さ位置に配設された膝パッド４０と、患者が足を乗
せる足台手段４２とを有している。膝パッド４０は、上
下方向に延びる左右一対の平らな支持プレート４４、４
４と、各プレート４４に添設されて膝当てを構成する弾
性部材４６とからなり、各支持プレート４４は、その高
さ方向中間部において、前後方向に延びる膝パッド用ロ
ッド４８の後端に水平軸５０を介して回動自在に取付け
られている。左右一対のロッド４８の前半部は、夫々、
前後方向に延びる左右一対の外筒５２の中に嵌挿されて
おり、各外筒５２は、夫々、対応する左右の支柱１０の
外側面に固設されている。

【００２１】平均身長から極端に離れた身長を有する患
者のために、膝パッド４０の高さ位置を上下に調整でき
るようにしてもよく、このための具体的な構成として
は、例えば、支柱１０に対し、外筒５２を上下方向に平
行移動可能に取付けるようにすればよい。

【００２２】膝パッド用ロッド４８は、無段階あるいは
段階的に長さ調整可能であるのが好ましい。ロッド４８
の長さ調整を段階的に行うための具体的な構成としては
次のようなものがある。すなわち、ロッド４８側に、例
えば、軸線方向に間隔を隔てて形成された複数の凹部４
８ａを設け、また、外筒５２側に、単一の孔（図示せ
ず）を形成し、この孔に対して抜き差し自在にストッパ
５４を挿入するように構成すればよい。ストッパ５４
は、例えばヘッド付きピンあるいはボルトで構成するこ
とができる。このような構成を採用したときには、ロッ
ド４８の複数の凹部４８ａと共にロッド４８の実質的な
前後長さを調整するための手段を構成し、ストッパ５４
と係合する凹部４８ａを選択することによって、膝パッ
ド４０の前後位置を段階的に調整することができる。

【００２３】足台手段４２は水平面で延びる足乗せプレ
ート５４を有し、このプレート５４の各側部とフレーム
のベースプレート８とは左右一対のクロスリンク５６を
介して連結されている。各クロスリンク５６は、互いに
クロスして配置された第１リンク５８と第２リンク６０
との交差部分を枢軸６２で連結した構成を有し、ベース
プレート８から斜め前方に延びる第１リンク５８は、そ
の下端が軸５８ａを介してベースプレート８に取付けら
れ、上端が軸５８ｂを介して足乗せプレート５４の前部
に取付けられている。他方、ベースプレート８から斜め
後方に延びる第２リンク６０の下端６０ａおよび上端６
０ｂは、夫々、ベースプレート８および足乗せプレート
５４に対して前後方向に移動可能に取付けられている。

【００２４】この点について詳しく説明すると、ベース
プレート８には第１のガイド部材６４が固設され、足乗
せプレート５４の後端部には第２のガイド部材６６が固
設され、これら第１、第２のガイド部材６４、６６に
は、夫々、水平に延びる第１、第２の長孔６４ａ、６６
ａが形成されている。ベースプレート８側の第１の長孔
６４ａには、第２リンク６０の下端に取付られた軸６０
ａが移動可能に嵌挿され、足乗せプレート５４側の第２
の長孔６６ａには、第２リンク６０の上端に取付けられ
た軸６０ｂが移動可能に嵌挿されている。また、この第
２リンク６０は、その下端部が引張バネ７０によって後
方に向けて付勢されている。すなわち、引張バネ７０
は、第２リンク６０の下端部と、ベースプレート８の後
方位置との間に張設され、このバネ力によって、第２リ
ンク６０は起立方向に付勢されている。

【００２５】左右一対の第２リンク６０の下端に取付け
られた軸６０ａは、この実施例では、横方向に延びる一
本の共通軸６８で構成されており、共通軸６８の中間部
は、前方に向けて延びる操作ロッド７１の後端に連結さ
れている。操作ロッド７１はネジ棒で構成され、操作ロ
ッド７１に螺合されたナット７２は、ベースプレート８
の左右方向中央部における前端に取付けられている。

【００２６】操作ロッド７１は、前端に円形ハンドル７
４を有し、このハンドル７４を介護者が時計方向あるい
は反時計方向に回すことによって、足乗せプレート５４
の高さ位置を調整することができる。また、足乗せプレ
ート５４の高さ位置を上昇させる際のハンドル７４を回
転させるのに要する操作力は、バネ７０の付勢力によっ
て軽減される。更に、ベースプレート８から斜め後方に
延びる第２リンク６０の下端および上端が夫々ガイド部
材６４、６６に案内されて移動可能になっているため、
足乗せプレート５４が上昇するのに従ってこのプレート
５４は、後方に移動することになる。

【００２７】左右一対の支柱１０と１０とで挟まれた領
域には、ねじ駆動(screw-driven)ユニット８０が配設さ
れている。ユニット８０は、ねじ駆動機構８２と、制御
機構８４とを備える。この種のユニットは、従来から既
知であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。装置
Ａは、家庭用電源のコンセントから電力の供給を受けて
もよく、あるいは、装置Ａにバッテリ（図示せず）を搭
載し、このバッテリを電力源としてもよい。

【００２８】ねじ駆動機構８２の基端はフレーム２に回
動自在に取付けられ、このねじ駆動機構８２から上方に
延出する作動ロッド８２ａの先端がアーム２０（詳しく
は、下ロッド２６）の第３ブラケット８４に水平軸８６
を介して取付けられている。ねじ駆動機構８２の作動に
よって、作動ロッド８２ａが伸長すると、アーム２０は
軸２４ａ、２６ａを中心にして立ち上がり動作を行い、
逆に、ロッド８２ａが短縮すると、アーム２０は軸２４
ａ、２６ａを中心にして下降動作を行う。ねじ駆動機構
８２の動作は、手元スイッチ９０の「上昇ボタン」およ
び「下降ボタン」を選択的に押すことによって制御され
る。この手元スイッチ９０は移動可能であり、介護者が
操作してもよく、あるいは、スイッチ９０をテーブル３
６の上に置いて患者自身が操作してもよい。

【００２９】アーム２０の下降動作は、手元スイッチ９
０とは別に、アーム２０の後端部に取付けられた揺動ス
イッチ９２によっても停止される。揺動スイッチ９２
は、アーム２０の第２ブラケット２２に回動自在に取付
られたレバー部材９４と、このレバー部材９４の揺動に
連動して作動するスイッチ（図示せず）とで構成されて
いる。レバー部材９４は、自重で下ロッド２６の下方に
突出する位置をとる。レバー部材９４に関連したスイッ
チは、図２で実線で示す位置から僅かに矢印Ｃの方向に
揺動しただけでＯＦＦになる。レバー部材９４は、スイ
ッチがＯＦＦになった後も矢印Ｃの方向に大きく揺動す
ることができるように設定されている。

【００３０】姿勢変換装置Ａは、患者の上半身と臀部と
を支持するサポート部材である図３に示すスリング１０
０を用いて患者の姿勢変換を行う。スリング１００は、
患者の腰および背中を支持するサポート部１０１と、サ
ポート部１０１の左右の上角部から夫々斜め上方に延び
る左右一対の上側アーム部１０２と、サポート部１０１
の左右の下角部から夫々下方に延びて患者Ｂの臀部を支
持する下側アーム部１０３とを有し、各アーム部１０
２、１０３には、その長手方向に並んだ複数の孔１０２
ａ、１０３ａが形成されている。

【００３１】スリング１００の装着は、図４に示す
（Ａ）ないし（Ｄ）の工程に従って行われる。図４の
（Ａ）は第１工程を示すものであり、同図（Ａ）から明
らかなようにサポート部１０１を患者Ｂの腰および背中
に当てがった後、同図（Ｂ）から（Ｄ）の工程を経て、
一対の上側アーム部１０２を患者Ｂの脇の下を通して前
方に引き出し、また一対の下側アーム部１０３を内股へ
通して患者Ｂの前方に引き出す。後に詳しく説明するよ
うに、左右の上側アーム部１０２、１０２は、夫々、胸
パッド２８の左右の第１フック３４に係止される。ま
た、左右の下側アーム部１０３、１０３は、スライド機
構２７に係止される。なお、図４の（Ａ）および（Ｂ）
では、患者Ｂを中腰の姿勢にしてスリング１００を装着
するように図示してあるが、これらの図面は、スリング
１００の装着工程を図面上明確にするために描いた単な
る説明図であり、患者Ｂを椅子等に着座させたままでス
リング１００を装着してもよいことは言うまでもない。

【００３２】図１および図２を参照してスライド機構２
７を説明すると、スライド機構２７は、アーム２０の上
ロッド２４の前半部分の上方に配設されたガイドロッド
１１０を有する。ガイドロッド１１０は、上ロッド２４
と同一の垂直平面で上方に若干離置されて平行に延びて
おり、ガイドロッド１１０の前端および後端は止め具１
１２、１１４によって上ロッド２４に固定されている。
スライド機構２７は、また、スライダ１１６を有し、ス
ライダ１１６はガイドロッド１１０および上ロッド２４
に案内されて移動自在である。止め具１１２、１１４、
特に、後側の止め具１１４は、スライダ１１６に対する
ストッパとして機能する。スライダ１１６には、上方に
向けて突出する１本のフック（第２フック）１１８が固
設されており、この第２フック１１８を利用して前述し
たスリング１００の取付けが行われる。

【００３３】図５は装置Ａに対するスリング１００の取
付けを示す部分斜視図である。患者Ｂに装着したスリン
グ１００の取付けは、患者Ｂの左右の脇の下から前方に
延び出た一対の上側アーム１０２、１０２を、夫々、胸
パッド２８の左右の第１フック３４に係止し、また患者
Ｂの内股から前方に延び出た下側アーム１０３をスライ
ダ１１６の第２フック１１８に係止することによって行
われる。このようにしてスリング１００を第１フック３
４および第２フック１１８に係止させることによって患
者Ｂは装置Ａと一体になる。

【００３４】スリング１００の形態として、患者の保有
している機能に応じた種々の形態を考えることができ
る。例えば、患者の背中を支持する部分と、臀部を支持
する部分とを分割した個々のスリングを用意し、患者の
リハビリの進行具合に応じて、使い分けるようにしても
よい。

【００３５】例えば、患者の上半身だけを支えるだけで
立ち上がることのできる患者の場合には、患者Ｂの背中
から腋の下を通るスリングを用意し、このスリングで患
者Ｂの胸部を胸パッド２８に固定するようにしてもよ
い。その一例を図６に示す。同図のスリング１０４は、
ベルト１０５とエアークッション１０６とで構成され、
エアークッション１０６は、ベルト１０５の内面に着脱
自在に取付けられている。また、エアークッション１０
６には、バルブ（図示せず）が付設され、このバルブを
操作することによって内部エアー圧を調整できるように
なっている。

【００３６】エアークッション１０６の外側面には、長
手方向に延びるループテープ１０７が縫い付けられてい
る。ループテープ１０７は、ベルクロファスナ（登録商
標）またはマジックテープ（登録商標）という名称で知
られている簡易な止め具を構成するものであり、対応す
るフックテープ１０８は、ベルト１０５の内面に取付け
られている。エアクッション１０６は、ベルト１０５に
内蔵してもよい。この場合、ベルト１０５を袋状に形成
し、このベルト１０５の中にエアクッション１０６を収
容すればよい。

【００３７】ベルト１０５の両端部には、長手方向に並
んだ複数の孔１０５ａが形成されている。患者Ｂを胸パ
ッド２８と一体化させるときには、患者Ｂと胸パッド２
８との間に極端な遊びがないように、適当に選択された
孔１０５ａが第１フック３４に係合される。

【００３８】図７ないし図９は、姿勢変換装置Ａの一連
の動作およびこれに伴う患者Ｂの姿勢変化を示すもので
あり、図７は座位状態を示し、図８は中腰状態を示し、
図９は立位状態を示す。これら図面を参照して、以下
に、姿勢変換装置Ａの初期セットから一連の動きを説明
する。

【００３９】まず、椅子１２０等に着座している患者Ｂ
に姿勢変換装置Ａをセットする。装置Ａのセットは、先
ず、装置Ａを患者Ｂに対して位置決めする工程を有す
る。装置Ａの位置決めは、介護者が把手１６を持って装
置Ａを移動させて、胸パッド２８を患者Ｂの胸に当てる
ことによって行う。この初期セットの状態では、アーム
２０は、図７等から分かるように、ほぼ水平に延びる位
置にある。次に、介護者は患者Ｂの両足を足乗せプレー
ト５４の上に乗せた後、足乗せプレート５４の高さ位置
および膝パッド４０の前後位置の調整を行う。膝パッド
４０の前後位置の調整は、膝パッド４０が座位姿勢の患
者Ｂの膝に軽く当たるようにロッド４８の実質的な長さ
を調整することによって行い、また、この膝パッド４０
の調整に合わせて足乗せプレート５４の高さ位置の調整
を行う。

【００４０】足乗せプレート５４の高さ位置の調整は介
護者がハンドル７４を回すことによって行われるが、そ
の際に注意すべきことは、患者Ｂの膝関節が膝パッド４
０の揺動中心つまり水平軸５０よりも若干高い位置に存
在するようにする点である。背が低い患者Ｂの場合には
下腿部が短いので、足乗せプレート５４を上昇させる必
要があるが、これに要するハンドル操作力は、前述した
バネ７０の付勢力によって低減されるため、介護者の負
担を軽減することができる。

【００４１】このような患者Ｂの膝関節の高さ位置の調
整を簡便に行うようにするために、例えば、図２で符号
１３０で示す身長指示針を足乗せプレート５４に設け、
これに対面した目盛り（図示せず）を支柱１０に設けて
もよい。この目盛りは、種々の身長に対応した平均的な
膝関節の高さを考慮に入れて、この者の膝関節が膝パッ
ド４０の水平軸５０よりも若干高い位置に位置決めされ
るように設定されている。このような手段を講じること
により、例えば患者Ｂの身長が１５０cmであれば、身長
指示針１３０が支柱１０の目盛り「１５０cm」に一致す
るように足乗せプレート５４の高さを調整するだけで、
自動的に、身長１５０cmの患者Ｂに対し、この患者Ｂの
膝関節が、膝パッド４０の水平軸５０よりも若干高い位
置に位置決めされることになる。

【００４２】また、背の低い患者Ｂは、背の高い患者に
比べて、大腿部が短いので、膝パッド４０のロッド４８
を患者Ｂ側に大きく引き出す必要があるが、足乗せプレ
ート５４は上昇するに従って後方に移動するため、プレ
ート５４の上昇に伴って足乗せプレート５４の上に乗せ
た両足が後方に移動することになる。この両足の後方移
動によって、膝パッド４０で支えられた患者Ｂの膝は適
度に折れ曲がり、下腿部が膝よりも若干後方に位置する
状態になる。これにより、例えば介護者の見落とし等に
よって患者Ｂの下腿部が前に突き出た状態（膝関節の折
り曲げ角度が９０度よりも小さい状態）のままで患者Ｂ
を立たせてしまい、これに伴って患者Ｂの膝が過度に伸
長して膝関節を損傷させてしまう可能性を的確に回避す
ることができる。

【００４３】上述のような装置Ａの調整と共にスリング
１００を患者Ｂに装着する。介護者は、前述したよう
に、患者Ｂに装着したスリング１００の上側アーム部１
０２を胸パッド２８の第１フック３４に係止させ、下側
アーム部１０３をスライダ１１６の第２フック１１８に
係止させることによって、患者Ｂを装置Ａに一体化させ
る。この際、患者Ｂの胸と胸パッド２８との間に極端な
遊びがないようにするのが肝要であり、その調整は、第
１フック３４に係止させる上側アーム部１０２の孔１０
２ａを選択することによって行えばよい。

【００４４】他方、下側アーム部１０３をスライダ１１
６の第２フック１１８に係止させる際には、スライダ１
１６を後側ストッパ（止め具）１１４側に引き寄せた状
態にし、下側アーム部１０３に弛みを与えるようにして
第２フック１１８に係止させるのが望ましい。下側アー
ム部１０３を緊張させた状態で下側アーム部１０３を第
２フック１１８に係止させると、立ち上がり過程で、患
者Ｂの膝が膝パッド４０にきつく当たりすぎる場合があ
る。好ましい態様としては、下側アーム部１０３の各孔
１０３ａに印を付けておくのが好ましい。

【００４５】介護者は、患者Ｂの身長を見て、例えば患
者Ｂの身長が１６０cmであれば、１６０cmの印のついた
孔１０３ａを第２フック１１８に係止させることで、簡
単に、装着時の下側アーム部１０３に適当な弛みを与え
ることができる。この印は、１６０cm、１６５cm、１７
０cmというように段階的に表示するもので足りる。これ
により、患者Ｂの立ち上がり動作の過程で、患者Ｂの膝
が膝パッド４０によって適度に支持されると共に、スリ
ング１００の適当な装着作業を簡便にすることができ
る。

【００４６】以上の初期セットが完了した後、患者Ｂを
手を把手３８に掴まらせ、その後、介護者あるいは患者
自身が手元スイッチ９０を操作して、ねじ駆動機構８２
を伸長動作させる。ねじ駆動機構の作動ロッド８２ａの
伸長動作に伴うアーム２０の立ち上がり動作によって、
健康な者が自力で立ち上がるのと同じ自然な動作で図８
の中腰姿勢を経て図９の完全な立位姿勢まで患者Ｂを立
たせることができる。

【００４７】この点について詳しく説明すると、人間
は、本来的に、上半身を前傾させながら膝を若干前方に
スライド移動させて立ち上がる。これに対して、胸パッ
ド２８は、前述したように若干前傾した状態で、平行リ
ンクを構成するアーム２０に取付けられているため、ア
ーム２０の動きとは関係なく、所定の前傾状態を保つ。
患者Ｂは、このような胸パッド２８に身体を預けた状態
でスリング１００によって胸パッド２８と一体化されて
いるため、患者Ｂの上半身はやや前傾した状態を維持し
続けることになる。加えて、本実施例にあっては、アー
ム２０の回動中心（水平軸２４ａ、２６ａ）の高さ位置
が座位姿勢の患者Ｂの胸のよりも低い位置に設置されて
いるため、アーム２０の立ち上がり動作に伴い、前傾し
た胸パッド２８で患者Ｂの上半身を下方から持ち上げる
ようにして患者Ｂを起立させることになり、患者Ｂは前
傾姿勢を維持を確実なものにすることができる。

【００４８】また、患者Ｂの起立動作に伴う膝の前方移
動は、膝の動きに連動した膝パッド４０の揺動動作によ
って吸収される。すなわち、前述したように、座位姿勢
の患者Ｂに対し、足乗せプレート５４の高さ調整によっ
て、膝が膝パッド４０のピボット点（水平軸５０）より
も実質的に高い位置に当たるようにしてあるため、患者
Ｂが立ち上がる際の膝の前方移動に追従して膝パッド４
０が前傾して、膝の前方移動を吸収する。

【００４９】患者Ｂは、足乗せプレート５４に足を乗
せ、膝パッド４０および胸パッド２８で支えられながら
立ち上がることになるが、その際に患者Ｂの臀部はスリ
ング１００の下側アーム部１０３によって持ち上げられ
るため患者Ｂがヘッピリ腰の状態で立ち上がるのを確実
に防止することができる。

【００５０】スリング１００による患者Ｂの臀部の支持
に関し、スリング１００の下側アーム部１０３を支持す
るスライド機構２７がアーム２０の動きに連動するもの
であるため、アーム２０の作動に伴う患者Ｂの姿勢変化
に追従する形態でスリング１００の下側アーム部１０３
が患者Ｂの臀部を支持し続けることになる。すなわち、
図７ないし図９から理解できるように、患者Ｂの起立動
作に伴って臀部は、その高さ位置が高くなり且つフレー
ム２の支柱１０に接近する。他方、下側アーム部１０３
の患者Ｂに接触する部分の実質的な長さは、患者Ｂの立
ち上がり動作に伴って長くなり、したがって、患者Ｂが
座位から中腰を経て立位姿勢に移行する過程で、下側ア
ーム部１０３の患者Ｂから延び出た部分の実質的な長さ
は短縮する。

【００５１】一方、スリング１００の下側アーム部１０
３が取付けられたスライダ１１６には、アーム２０の立
ち上がり動作に伴って、スライダ１１６を前方側に移動
させる分力が発生し、この分力によってスライダ１１６
は前方移動し始める。また、スライダ１１６は、アーム
２０の立ち上がり動作と一緒になって前方に移動する。
このようなアーム２０の動きに連動したスライダ１１６
の動きによって、このアーム２０の動作に伴う患者Ｂの
姿勢変化に応じた下側アーム部１０３（スリング１０
０）の動きを与えることができる。

【００５２】患者Ｂが図９に示す立位姿勢になったら、
手元スイッチ９０を操作して、ねじ駆動機構８２の作動
を停止させる。ねじ駆動機構８２の作動を止めた後は、
患者Ｂは胸パッド２８、膝パッド４０およびスリング１
００で支えられて、やや前傾姿勢で足乗せプレート５４
の上に両足で立った状態になる。この若干前傾した立位
姿勢においても、患者Ｂの臀部はスリング１００によっ
て支持されているので、患者Ｂは尻落ちしにくい立位姿
勢をとることになる。

【００５３】例えば、膝関節が硬化した患者、足首が変
形してしまった患者の場合には、足の状況に応じた無理
のない範囲で立たせればよい。すなわち、例えば膝関節
が４５°以上伸びない患者の場合には、無理のない姿勢
まで立ち上がった段階でねじ駆動機構８２の作動を停止
させればよい。図８の中腰姿勢の状態を見て理解できる
ように、完全な立位姿勢（図９）に移行する途中段階に
あっても極めて自然な中腰姿勢であるため、この段階で
作動ロッド８２ａの動きを止めたとしても、患者Ｂが後
倒する恐れはなく、患者自身にとっても違和感の無いそ
の人なりの立位姿勢にすることができる。

【００５４】ちなみに、従来にあっては、下肢の状況に
よって直立姿勢をとることのできない或いは困難な患者
は対象外であるとみなされていたのに対して、本発明の
装置によれば、座位姿勢と立位姿勢との間の移行過程の
動作が極めて自然であるため、途中段階で作動を停止し
たとしても何らの問題もなく、したがって、従来にあっ
ては適用対象外として寝たきりにされていた患者に対し
ても本発明の装置Ａを適用することができる。

【００５５】患者Ｂの足の状況に応じたその人なりの立
位姿勢をとらせた後、介護者は把手１６を持って所望の
場所、例えばベッドから車椅子まで或いはトイレまで患
者ごと装置Ａを移動させる。例えば、トイレまで移動さ
せたら、便器の前に装置Ａを位置決めした上で、装置Ａ
を逆動作（ねじ駆動機構のロッド８２ａの短縮動作）さ
せて、患者Ｂを立位姿勢から座位姿勢に戻す。患者Ｂが
例えば便器に着座する座位姿勢になったら適当なタイミ
ングで手元スイッチ９０を操作してねじ駆動機構８２１
８の動きを停止させるものであるが、仮に、スイッチ９
０の操作タイミングが遅れた場合には、アーム２０に設
けられた揺動スイッチ９２のレバー部材９４が患者Ｂの
大腿部と当接した瞬間に揺動スイッチ９２によってねじ
駆動機構８２の短縮動作が止まる。患者Ｂが便器に着座
した後、或いは、その直前にスリング１００の下側アー
ム部１０３を第２フック１１８から外してもよい。これ
により、患者Ｂの下着を取り除くのが容易になる。

【００５６】なお、前述したようにスイッチをＯＦＦし
た後のレバー部材９２の遊びを大きくとってあるため、
仮にアーム２０が慣性により下降動作したとしても、患
者Ｂの大腿部との干渉によってレバー部材９４は退避動
作を行うことから、アーム２０から下方に突出したレバ
ー部材９４の存在によって患者Ｂを傷付けることはな
い。また、患者Ｂを着座させた後に、装置Ａだけを移動
させて患者から引き抜く際に、仮にレバー部材９４が患
者Ｂの身体に触れたとしても、レバー部材９４の揺動動
作によって、患者Ｂを傷つけるのを防止することができ
る。

【００５７】レバー部材９２に代えて、図１０、図１１
に示すように、ゴム製クッション材９６をテーブル３６
の下面に取付け、このクッション材９６の中に感圧セン
サ（図示せず）を配置させて、患者の大腿部がクッショ
ン材９６と当接したときに装置Ａの動きを停止させるよ
うにしてもよい。この感圧センサを内蔵したゴム製クッ
ション材９６は、胸パッド２８の下端面に取付けるよう
にしてもよい。また、揺動スイッチ９２あるいは感圧セ
ンサのように患者の身体と接触したときに、装置Ａの動
作を停止するのではなく、例えば赤外線センサのように
非接触でアーム２０の位置を検出して、アーム２０が所
定の位置よりも下降したときに装置Ａの作動を停止する
ようにしてもよい。

【００５８】患者Ｂの体型によっては、レバー部材９２
が不適切に作動してしまい患者Ｂが中吊りの状態で装置
Ａが作動停止してしまうことが考えられる。このような
問題を解消するために、レバー部材９２のような装置Ａ
を強制的に作動停止させるための機構をキャンセルする
ためのマニュアルスイッチ（図示せず）を設けるのが好
ましい。介護者は、患者Ｂの体型を見て、必要ならば上
記マニュアルスイッチを操作して、レバー部材９２のよ
うな作動停止機構を強制的にキャンセルし、適当なタイ
ミングで手元スイッチ９０を操作して装置Ａの動きを停
止させればよい。

【００５９】以下に、本発明の他の実施の形態を説明す
るが、上述した実施の形態に含まれる要素と同一の要素
には同一の参照符号を付すことにより、その詳しい説明
を省略し、以下に、各実施の形態の特徴部分について説
明する。

【００６０】第２の実施の形態（図１２、図１３） この第２の実施例の姿勢変換装置Ｅは、概略的には、上
記第１実施例の装置Ａに対して駆動輪１５０及び簡易腰
掛け１５２が付加されている。この自走式姿勢変換装置
Ｅによって、患者Ｂは、簡易腰掛け１５２に着座した姿
勢あるいは立位姿勢で、介護者の手を借りずに、自由に
目的地まで移動することが可能になる。以下に、この自
走式姿勢変換装置Ｅの特徴部分について詳しく説明す
る。

【００６１】装置Ｅの基部２は、左右一対の前側フット
部材１５６と、左右一対の後側フット部材１５８とで構
成され、これらフット部材１５６、１５８は共に前後方
向に延びている。左右一対の前側フット部材１５６は、
夫々、下側横メンバー６の各端に配置され、各前側フッ
ト部材１５６は、その長手方向中間部分がピン１５９を
介して横メンバー６に回動可能に取付けられている。前
側フット部材１５６には、夫々、その前端にキャスタ１
４が取付けられ、後端に駆動輪１５０が取付けられてい
る。駆動輪１５０は、キャスタ１４に比べて大きな直径
（22.5mm) を有し且つ減速機付き電動モータを内蔵した
車輪で構成されている。駆動輪１５０の好ましい配置位
置については後に説明する。また、減速機付き電動モー
タを内蔵した車輪については従来から既知であるので、
その詳しい説明は省略する。

【００６２】左右一対の後側フット部材１５８は、夫
々、下側横メンバー６から後方に向けて延び且つ断面略
矩形の中空管で作られた主フット部材１６０と、この主
フット部材１６０の後端開口に挿入された延長フット部
材１６２とで構成されている。各延長フット部材１６２
は、その後端部に取付けられた２つのキャスタ１４を有
する。この２つのキャスタ１４は、前後方向に間隔を隔
てて配置され、延長フット部材１６２には、これらキャ
スタ１４の中間部分に簡易腰掛け１５２が着脱自在に取
付られている。

【００６３】簡易腰掛け１５２は、板状細長い座部１６
４と、座部１６４の左右両端部から下方に向けて延びる
左右一対の脚１６６と、各脚１６６の下端に設けられた
取付部１６８とを有し、この取付部１６８を延長フット
部材１６２に係合させ且つロックすることによって簡易
腰掛け１５２が延長フット部材１６２に固定される。逆
に、取付部１６８のロックを解除し且つ延長フット部材
１６２との係合を解除することによって簡易腰掛け１５
２を延長フット部材１６２つまり装置Ｅから取り外すこ
とができる。

【００６４】簡易腰掛け１５２は、その高さ調整が可能
であるのが実用上好ましく、このため、図１３から理解
できるように、左右一対の脚１６６が内外２重筒で構成
され、その構成要素である内筒を外筒から出し入れする
ことによって、脚１６６の実質的な有効長さ寸法を可変
にするように作られている。この場合、長手方向に間隔
を隔てて配置した複数の孔を内筒に形成し、選択した孔
に対して、外筒の上端に配置したネジ付きロックピンを
差し込むことによって、脚１６６の長さ寸法を固定する
ようにすればよい。これによれば、脚１６６の長さ寸法
を段階的に調節することができる。図１３の参照符号１
７０は、ネジ付きロックピンの操作ノブを示す。

【００６５】テーブル３６の右脇には、装置Ｅの動きを
制御するコントローラ１７２が設置され、駆動輪１５０
の動作は、コントローラ１７２の本体から上方に延びる
操作ステック１７２ａをマニュアル操作することによっ
て制御される。すなわち、直立したニュートラル位置か
ら操作ステック１７２ａを前に倒すと、装置Ｅは前方へ
直進し初め、ステック１７２ａを大きく前方に倒すと増
速する。逆に、操作ステック１７２ａを後ろに倒すと、
装置Ｅは後方に直進し初め、ステック１７２ａを大きく
後方に倒すと増速する。また、操作ステック１７２ａを
右に倒すと、左右の駆動輪１５０のうち、右側の駆動輪
が減速されて装置Ｅは右旋回し、ステック１７２ａを大
きく右に倒すと、右側駆動輪が大きく減速されて小回り
する。逆に、操作ステック１７２ａを左に倒すと、左右
の駆動輪１５０のうち、左側の駆動輪が減速されて装置
Ｅは左旋回し、ステック１７２ａを大きく左に倒すと、
左側駆動輪が大きく減速されて小回りする。

【００６６】装置Ｅに含まれる膝パッド４０は、その支
持プレート４４が、図１２などから分かるように、患者
Ｂ側に向けて凹をなす横断面で湾曲した形状を有する。
このような湾曲形状の膝パッド４０によって、患者Ｂの
膝の左右方向の動きを防止することができ、膝パッド４
０による膝の支持を確実にすることができる。

【００６７】さて、駆動輪１５０の配置位置であるが、
図１３に示すように、患者Ｂが立位姿勢をとったとき
に、患者Ｂの重心位置Ｇを通る真下にできるだけ近い位
置に駆動輪１５０を配置するのが好ましい。このように
立位姿勢の患者Ｂの重心位置Ｇに駆動輪１５０の配置位
置を設定することによって、患者Ｂが装置Ｅに乗って移
動するとき、旋回時の違和感を無くすることができると
共に旋回半径を小さくすることができ、小回り性が必要
となる家屋内での使用に適する。

【００６８】患者Ｂが立位姿勢をとったときと、簡易腰
掛け１５２に着座したときとでは、患者Ｂの重心位置が
異なり、座位姿勢の患者Ｂの重心位置は相対的に後方に
位置する。このように患者Ｂの重心位置Ｇが変化したと
しても装置Ｅの安定性を一定に保持するために、延長フ
ット部材１６２の実質的な長さ寸法を可変にする機構を
設けるのが好ましい。具体的な手法として、アーム２０
の立ち上げ動作に連動して延長フット部材１６２が短縮
動作を行うようにすればよい。

【００６９】また、この装置Ｅによれば、前後に間隔を
隔ててキャスタ１４および大径の駆動輪１５０を取付け
た前側フット部材１５６が、ピン１５９を中心に揺動可
能であるため、床に多少の段差があったとしても、この
段差を滑らかに乗り越えることができる。

【００７０】第３の実施の形態（図１４ないし図１６） この第３の実施例の姿勢変換装置Ｆにあっては、図１５
から分かるように、下側横メンバー６から１本の支柱１
０が上方に向けて延び、この支柱１０の上端に、直接、
第１ブラケット１８が取付けられている。また、膝パッ
ド４０は膝パッド用ロッド４８の後端に固定され、膝パ
ッド４０に含まれる弾性部材は、プラスチック発泡体で
構成されている。

【００７１】姿勢変換装置Ｆは、胸パッド２８の左右両
側に腋パッド２００が設けられ、脇パッド２００は、胸
パッド２８の側面に垂直軸２０１を中心に回動自在に取
付けられている。腋パッド２００の後端には、一方の腋
パッドにバックル２０２が取付けられ、他方の腋パッド
の後端にベルト２０３が取付けられている。図１６の参
照符号２０４はエアークッションを示し、このエアーク
ッションには、バルブ（図示せず）が付設され、このバ
ルブを操作することによって内部エアー圧を調整できる
ようになっている。エアークッション２０４は、患者Ｂ
の胸回りを一周する程度の長さ寸法を有する細長い形状
を有している。エアークッション２０４の外側面には、
長手方向に間隔を隔てた３箇所に、ループテープ２０５
が縫い付けられている。対応するフックテープ２０６
は、胸パッド２８および腋パッド２００の内面に取付け
られている。

【００７２】使用時には、先ず、椅子等に着座している
患者Ｂの胸回りに、エアークッション２０４を装着す
る。次に、介護者は、ベルト２０３をバックル２０２か
ら外し且つ腋パッド２００を外側に開いた状態にした後
に、把手１６を持って装置Ｆを移動させて、胸パッド２
８を患者Ｂの胸に当てる。次いで、患者Ｂの両腕を上げ
て、腋パッド２００を内方に移動させて、胸パッド２０
０を患者Ｂの腋の下に位置決めした後に、ベルト２０３
とバックル２０２とを利用して締め込む。これにより、
患者Ｂは装置Ｆと一体になる。その後の装置Ｆの動作
は、第１実施例の装置Ａと同じであり、この装置Ｆの動
作に導かれて、患者Ｂは、胸を胸パッド２８に預けた状
態で自然な起立動作を行う。

【００７３】第４の実施の形態（図１７ないし図２２） 上述した第１実施例ないし第３実施例にあっては着座姿
勢の患者Ｂを自然な動作で起立姿勢まで導くようにして
ある。これに対して、この第４の実施例の姿勢変換装置
Ｇにあっては、２段階の動作で着座姿勢の患者Ｂを起立
姿勢まで導くようにしてある。この装置Ｇの２段階動作
を概略的に説明する。図２１は装置Ｇの第１段階の動作
を示し、図２２は、装置Ｇの第２段階の動作を示す。こ
れら図面から理解できるように、装置Ｇの第１段階の動
作によって患者Ｂの下半身だけが伸ばされ（図２１）、
次の装置Ｇの第２動作によって、患者Ｂの上半身が起こ
される（図２２）。この２段階の動作によって患者Ｂは
起立姿勢になる。

【００７４】姿勢変換装置Ｇについて詳しく説明する
と、装置Ｇは、支柱１０の側方に配置された主ねじ駆動
機構３００を有している。主ねじ駆動機構３００は、ベ
ースプレート８の一側部に固設され、ベースプレート８
から上方に若干前傾して延びている。主ねじ駆動機構３
００の作動ロッド３０２の先端部には、水平軸３０４を
介して、アーム３０６が取付けられている。この主ねじ
駆動機構３００は、後に明らかになるように、アーム３
０６の実質的な有効長さを拡大するためのエクステンシ
ョン手段を構成する。主ねじ駆動機構３００には、その
上端部にブラケット３０８を介して第２のねじ駆動機構
３１０が取付けられている。

【００７５】第２ねじ駆動機構３１０は、主ねじ駆動機
構３００と略平行に延び、このねじ駆動機構３１０から
上方の延びる作動ロッド３１２には、ピン３１４を介し
てリンク３１６が回動自在に取付けられている。リンク
３１６は、上述した水平軸３０４を介してアーム３０６
と一体化されている。これにより、第２ねじ駆動機構３
１０の作動ロッド３１２が伸縮すると、この動作はリン
ク３１６を通じてアーム３０６に伝達され、アーム３０
６が水平軸３０４を中心に図１７の矢印αの方向に揺動
する。

【００７６】アーム３０６の先端には、第２の水平軸３
２０を介してテーブル３２２が取付けられ、テーブル３
２２には、図２０に示すように、胸パッド３２４、腋パ
ッド３２６が固設されている。これら胸パッド３２４、
腋パッド３２６は、実質的に、図１６で説明したものと
同じであるが、この実施例にあっては、図１７及び図１
８から明らかなように、胸パッド３２４は、下方に拡大
した大きさを有している。装置Ｇの使用時には、図１６
と同様に、患者Ｂは、エアークッション３２８およびベ
ルト３３０を用いて装置Ｇと一体化される。また、患者
Ｂは、下方に拡大した胸パッド３２４によって、胸部か
ら腹部にかけて全体的に支持される。

【００７７】アーム３０６の先端部には、第３のねじ駆
動機構３４０がピン３４２を介して揺動自在に取付けら
れ、この第３のねじ駆動機構３４０の作動ロッド３４４
は、テーブル３２２に対してピン３４６を介して回動自
在に連結されている。このピン３４６の配置位置は、前
述したアーム３０６の取付け位置つまり第２の水平軸３
２０よりも前方に設定され、これにより、第３のねじ駆
動機構３４０の作動ロッド３４４が伸縮すると、テーブ
ル３２２および胸パッド３２４は、図１８に矢印βで示
す方向に揺動する。

【００７８】装置Ｇは、例えばマイクロコンピュータで
構成されたコントローラ（図示せず）を有し、このコン
トローラに組み込まれた作動プログラムに従って、３つ
のねじ駆動機構３００、３１０、３４０が制御される。
装置Ｇを使用するに当たって、介護者は患者Ｂのデータ
を図外の入力手段によってコントローラに入力する。こ
の患者Ｂのデータに基づいて、コントローラは患者Ｂの
個体差に応じた制御を行う。

【００７９】次に、着座姿勢の患者Ｂを起立姿勢まで姿
勢変換させる際の装置Ｇの動作を説明する。先ず、第２
ねじ駆動機構３１０の作動ロッド３１２が短縮動作す
る。これにより、アーム３０６は、図１７の実線位置か
ら仮想線で示す位置まで移動し、このアーム３０６の動
きによって、患者Ｂは、膝パッド４０で支えられなが
ら、下半身が伸びた姿勢まで導かれる（図２１参照）。
この患者Ｂの下半身の伸び程度つまり第２ねじ駆動機構
３１０の作動ロッド３１２の短縮ストローク量は、前記
第１実施例でも説明したように、患者Ｂの下半身の状況
に応じて調整すればよい。したがって、この第１段階の
作動によって、患者Ｂの下半身は、無理のない範囲で、
その人なりの伸び状態になる。

【００８０】次に、主ねじ駆動機構３００および第２ね
じ駆動機構３１０が共に伸長動作する（このストローク
量を図１８の参照符号ｕで示してある）。これによりア
ーム３０６の実質的な有効長さが拡大され、患者Ｂの胸
が上方に向けて押し上げられる。これに加えて、第３ね
じ駆動機構３４０が伸長動作して、胸パッド３２４を水
平位置（図１７参照）から垂直位置（図１８参照）まで
起立させる。この３つのねじ駆動機構の動作に伴って、
患者Ｂの上半身が起こされる。この２段階の動作によ
り、患者Ｂは着座姿勢から図１８に示す起立姿勢に姿勢
変換され、逆の動作によって、患者Ｂは起立姿勢から着
座姿勢に変換される。以上、下半身を伸ばす工程と、上
半身を起こす工程とを時系列的に順番に行うことを説明
したが、これに代えて、上記２つの工程を一緒に行うよ
うにしてもよい。

【００８１】以上、本発明に従った幾つかの具体例を説
明したが、これら具体例に含まれる要素を様々に組合せ
て姿勢変換装置を作ることができる。また、上述した装
置は、患者の状況およびリハビリの進行具合に応じて使
い分けることが可能である。また、例えば、図１４で説
明した装置Ｆなどは、患者Ｂが把手３８を持って歩行訓
練にも用いることができる。また、歩行訓練が可能な患
者のように、相当にしっかりした患者に限定して姿勢変
換装置を設計するのであれば、足乗せプレート５４を削
除し、左右一対の基部４と４との間の幅寸法をできるだ
け大きくして、歩行に邪魔にならないようにすればよ
い。この場合、膝パッド４０の高さ調整の手段として、
支柱１０の長さ寸法を可変にする手段を設けるようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の姿勢変換装置を斜め前方から見た斜視
図。

【図２】図１に示した姿勢変換装置の側面図。

【図３】実施例の姿勢変換装置と一緒に用いられるスリ
ングの全体平面図。

【図４】図３に示したスリングの装着工程を段階的に示
す説明図であり、図中、（Ａ）はスリングを患者の背中
および腰に当てがう第１工程を示し、（Ｂ）は患者に当
てがったスリングの上側アーム部と下側アーム部とを患
者の前方に引き出す第２工程を示し、（Ｃ）は第２工程
で引き出した上側アーム部および下側アーム部をしっか
りと引き出してスリングを患者に密着させる第３工程を
示し、（Ｄ）は姿勢変換装置にスリングを係止する最終
工程を示す。

【図５】胸パッドおよびスライダに夫々設けたフック
と、これらフックに係止させたスリングとの関係を明ら
かにするための装置の部分詳細斜視図。

【図６】装置に取付けられるスリングの他の例を示す
図。

【図７】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明
図であって、患者が座位姿勢にある状態を示す側面図。

【図８】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明
図であって、患者が中腰姿勢にある状態を示す側面図。

【図９】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明
図であって、患者が立位姿勢にある状態を示す側面図。

【図１０】装置を強制的に停止させるための変形例の安
全手段を取付けた姿勢変換装置の部分拡大斜視図。

【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線に沿った断面図。

【図１２】第２実施例の姿勢変換装置を斜め前方から見
た図。

【図１３】第２実施例の装置の側面図であって、患者を
起立姿勢にした後の状態を示す図。

【図１４】第３実施例の姿勢変換装置の側面図。

【図１５】第３実施例の姿勢変換装置の正面図。

【図１６】第３実施例の姿勢変換装置に組み込まれた胸
パッドおよび患者支持部材の部分を拡大して示す部分斜
視図。

【図１７】第４実施例の姿勢変換装置の側面図であっ
て、座位姿勢の患者の下半身を伸ばす工程を示す図。

【図１８】第４実施例の姿勢変換装置の側面図であっ
て、患者の上半身を起こす工程を示す図。

【図１９】第４実施例の姿勢変換装置の平面図。

【図２０】第４実施例に含まれるテーブル、胸パッドお
よび腋パッドの部分を拡大して示す部分平面図。

【図２１】第４実施例の装置の作動のうち座位姿勢の患
者の下半身を伸ばす第１工程を説明するための図。

【図２２】第４実施例の装置の作動のうち、図２１の第
１工程の後に、患者の上半身を起こす第２工程を説明す
るための図。

【符号の説明】

Ａ 姿勢変換装置 Ｂ 患者 ２ フレーム １４ キャスタ ２０ アーム ２４ａ 第１水平軸 ２６ａ 第１水平軸 ２８ 胸パッド ４０ 膝パッド ４２ 足台手段 ５４ 足乗せプレート ８０ ねじ駆動ユニット ９２ レバー部材 １００ スリング １０３ スリングの下側アーム部 １１６ スライダ １５０ 駆動輪 ３００ 第１ねじ駆動機構 ３０４ 第１水平軸 ３１０ 第２ねじ駆動機構 ３２０ 第２水平軸 ３２４ 胸パッド ３４０ 第３ねじ駆動機構

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸を中心に垂直平面内で揺動するア
   ームと、 該アームの先端に取付けられ、患者の両脇から背中にわ
   たって延びる患者を支えるための支持部材と、 患者の膝を支える膝パッドとを有する、座位姿勢の患者
   を立位姿勢まで姿勢変換させるための装置において、 前記アームの先端に設けられ、患者の胸を支えるための
   胸パッドと、 前記支持部材に設けられ、該支持部材の実質的な有効長
   さを調整するための手段とを有し、 該支持部材の有効長さを調整することにより患者の胸を
   前記胸パッドに預けさせた後に、前記アームを揺動させ
   て患者の姿勢変換を行う、ことを特徴とする姿勢変換装
   置。
2. 【請求項２】 前記アームが、該アームの実質的な有効
   長さを拡大するエクステンション機構を含んでいる、請
   求項１に記載の姿勢変換装置。
3. 【請求項３】 前記膝パッドが、水平軸を中心に揺動可
   能である、請求項１又は請求項２に記載の姿勢変換装
   置。
4. 【請求項４】 前記膝パッドが、患者の膝を受け入れる
   ように横断面で凹状に湾曲した形状を有する、請求項１
   ないし請求項３のいずれか１項に記載の姿勢変換装置。
5. 【請求項５】 前記膝パッドの前後位置を調整する手段
   と、 高さ調整可能とされ、患者が足を乗せるための足台手段
   とを更に有する、請求項３又は請求項４のいずれか１項
   に記載の姿勢変換装置。
6. 【請求項６】 前記足台手段が、患者の足を受ける足乗
   せプレートと、該足乗せプレートの高さ位置を変化させ
   たときに、該足乗せプレートが高くなるほど、該足乗せ
   プレートを患者側に変位させる手段とを有する、請求項
   ５に記載の姿勢変換装置。
7. 【請求項７】 立位姿勢にある患者の真下の近傍に配置
   された駆動輪を更に有する、請求項１ないし請求項６の
   いずれか１項に記載の姿勢変換装置。
8. 【請求項８】 自力で立ち上がることが困難な患者を座
   位姿勢から起立させるための装置であって、 垂直方向に延びる支柱を有するキャスタ付きフレーム
   と、 前記支柱の上端に水平軸を介して揺動可能に取付けられ
   たアームと、該アームは、垂直平面内で上下に離置した
   ２つのロッドを要素に含む平行リンクで構成され、 前記アームを揺動させるための駆動手段と、 前記アームの先端に取付けられ、患者の胸を支えるため
   の胸パッドと、 前記アームの先端に着脱自在に取付けられ、少なくとも
   患者の両脇から背中にわたって延びて患者の胸部を前記
   胸パッドと一緒になって取り囲む支持部材と、 前記支柱に設けられ、患者の膝を支えるための膝パッド
   と、を有する姿勢変換装置。
9. 【請求項９】 前記胸パッドが前傾して前記アームに取
   付けられている、請求項８に記載の姿勢変換装置。
10. 【請求項１０】 前記アームに取付けられ、該アームに
    案内されて摺動可能なスライダと、 該スライダに設けられた係止部材とを更に有し、 前記支持部材が、下方に延びる左右一対の下側アーム部
    分を有し、該下側アーム部分を患者の内股を通して患者
    の前方に引き出して該下側アーム部分の先端を前記スラ
    イダの係止部材に係止させることからなる、請求項８又
    は請求項９に記載の姿勢変換装置。
11. 【請求項１１】 自力で立ち上がることが困難な患者を
    座位姿勢から立位姿勢に２つの工程を経て姿勢変換させ
    るための装置であって、 キャスタを備えたフレームと、 該フレームに取付けられ、上下方向に伸縮可能な第１駆
    動手段と、 該第１駆動手段の上端に水平軸を介して揺動可能に取付
    けられたアームと、 前記アームを揺動させるための第２駆動手段と、 前記アームの先端に水平軸を介して揺動可能に取付けら
    れ、患者の胸を支えるための胸パッド手段と、 該胸パッド手段から少なくとも患者の両脇を通って背中
    まで延びて、患者の胸部を前記胸パッド手段と一緒にな
    って取り囲む支持部材と、 前記アームの先端部に取付けられ、前記胸パッド手段を
    揺動させる第３駆動手段と、 患者の膝を支えるための膝パッドとを有し、 前記第２駆動手段を作動させて前記アームを立ち上げる
    ことによって前記膝パッドを支えにして患者の下半身を
    伸ばし、また、前記第１駆動手段および第３駆動手段を
    作動させて、前記第１駆動手段を伸長させると共に前記
    胸パッド手段を垂直状態まで動かして、患者の上半身を
    起こすことからなる姿勢変換装置。
12. 【請求項１２】 自力で立ち上がることが困難な患者を
    座位姿勢から立位姿勢まで姿勢変換させるための方法で
    あって、 患者の膝の前後移動を許容しながら膝を支えると共に患
    者の胸を支えながら、患者の胸を上方に押し上げること
    で、座位姿勢の患者を立ち上がらせる、ことを特徴とす
    る姿勢変換方法。
13. 【請求項１３】 自力で立ち上がることが困難な患者を
    座位姿勢から立位姿勢まで姿勢変換させるための方法で
    あって、 患者の膝を支えると共に患者の胸を支えながら、患者の
    下半身を伸ばす工程と、 患者の胸を押し上げて、患者の上半身を起こす工程とを
    有する姿勢変換方法。