JP2016107064A - 立ち上がり補助器具および歩行支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造簡素にして、利用者の起立・着座動作をサポートする介助者の負担を有効に軽減する器具を提供する。【解決手段】ガススプリング２２を備えた支持機構２によって肘置部１を支持するにあたり、支持機構は、ガススプリングのロック状態で肘置部を通常姿勢と前傾姿勢の間で姿勢変更可能に支持するとともに、ガススプリングのロック解除状態で肘置部を座位対応位置Ｔ１から前上方の立位対応位置Ｔ２に向かって円弧を描いて移動するように支持し、ガススプリングと肘置部の間に、肘置部が通常姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を妨げず前傾姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を解除するガススプリング切替部を設けることとした。【選択図】図２

Description

本発明は、医療施設や福祉施設等において特に好適に利用可能な立ち上がり補助器具および歩行支援装置に関するものである。

従来より、高齢者やリハビリを必要とする人のために、肘置台を備えた歩行器（例えば、特許文献１参照）が知られている。

このものは、歩行器本体の下部に設けられて回転軸の方向が可変である車輪と、歩行器本体の上部に左右にそれぞれ固定して設けられた略水平の肘置台とを備え、左右の肘置台は前方に延出し、その間隔が前方に向かって狭くなった後、前端側において接続部で接続されて一体となっている。

利用の際は、左右の肘置台と接続部とに臨む位置に形成される凹部に利用者が身体を入れ、左右の肘置台に肘を置き、接続部に手を掛けた状態で、体重を預けて移動することができる。

特開２００５−１１８１５４号公報

しかしながら、かかる歩行器において、自力で立ち上がれない人については、着座姿勢から歩行器を利用できる起立姿勢に移るまで、介助者が介助することが不可欠である。

特に、介助にあたっては利用者の体重を一旦介助者に預け、ある程度立位姿勢になった後に改めて歩行器の肘置台につかまらせて体重を移さなければならないので、介助には多大な労力を要する。

また、中腰の姿勢で下着やオムツの交換を行う場合等には、歩行器の肘置台は高すぎる場合があり、この場合、周辺に利用者がつかまり易い適切な高さの家具などがあれば利用者につかまらせてケアに当たることができるが、そうでない場合は一人が体重を支えた状態でもう一人がケアを行うといった具合に介助者が二人掛かりでケアに当たる必要がある。

このような立ち上がりを補助する機能を備えたものとして、例えば特開平８−２１５２５０号公報に示されるものも知られている。このものは、肘置台が前向きに倒れた直動軸に沿って昇降駆動されるように構成され、肘置台にはグリップ部及び操作部が設けられるとともに、腰の後ろをサポートする体幹支持用のベルトが採用されて、利用者が着座姿勢からグリップ部を掴んでスイッチを操作することで、肘掛け部が斜め前方向に上昇し、それに伴いベルトが腰を押し出すように連動して、利用者の起立動作を補助するように構成されている。

しかしながら、このような歩行器は大掛かりでコストもかさむうえに、立位となっても簡単に歩行することはできない。

本発明は、これらの課題を有効に解決することを目的としている。

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本発明の立ち上がり補助器具は、ガススプリングを備えた支持機構によって肘置部を支持するようにしたものであって、支持機構は、ガススプリングのロック状態で肘置部を通常姿勢と前傾姿勢の間で姿勢変更可能に支持するとともに、ガススプリングのロック解除状態で肘置部を座位対応位置から前上方の立位対応位置に向かって円弧を描いて移動するように支持し、ガススプリングと肘置部の間に、肘置部が通常姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を妨げず前傾姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を解除するガススプリング切替部を設けたことを特徴とする。

このように構成すると、着座姿勢にある利用者が肘置部に覆いかぶさるように体重を預けることで、肘掛けが前傾するとともにガススプリングのロックが解除される。その結果、肘置部に上方への持ち上げ力が生じて、利用者の立ち上がり力は軽減される。肘置部が立位対応位置、或いはその手前の中間位置で前傾姿勢を解除すると、ガススプリングはロック状態となって肘置部はその位置に通常姿勢で支持される。この状態では、肘置部に上載荷重が掛かってもガススプリングは解除されず、肘置部に体重を預けることができる。着座動作の際は上記と逆の動作によって、利用者の体重をガススプリングで軽減しながら着座姿勢に移ることができる。

好ましい実施の態様としては、支持機構は、第１の固定支点回りに回動するアームと、第２の固定支点回りに回動する前記ガススプリングとを備え、これらアーム及びガススプリングの各々の回動端部によって肘置部の使用者側および反使用者側に設定した支持部を支持させるようにしたものであって、使用者側の支持部はアームの回動端部に設定した第１の可動支点回りに回転可能に取り付けられ、反使用者側の支持部はガススプリングの回動端部に設定した第２の可動支点回りに回動可能に取り付けられ、肘置部はガススプリングのロック状態で、第１の固定支点回りのアームの回動動作と第２の固定支点回りのガススプリングの回動動作とを伴いながら、通常姿勢とそれよりも前傾した前傾姿勢とをとり得るように構成されているものが挙げられる。

より好ましくは、アームは第１の固定支点を越えた位置に足で踏み込むことのできる回動操作入力部を備えているものが好適である。

ガススプリング切替部としては、肘置部が前傾姿勢にある時に直接または間接にガススプリングの入力端に作用する位置に押圧部を有し、この押圧部は肘置部に付帯させて反利用者側に沿って延伸した位置に設けたハンドルによって肘置部の動作とは切り離して操作可能としていることが望ましい。

動作をより平易、安定させるためには、肘置部の前方にグリップ部が位置していることが更に望ましい。

以上のような立ち上がり補助器具は、キャスタに支持され利用者が進入可能な凹部を有する装置本体に対し、第１の固定支点および第２の固定支点を設定してアーム及びガススプリングを取り付けて歩行支援装置としても好適に利用することができる。

以上説明した本発明によれば、介助者が自力で立ち上がれない者を介助するにあたり、着座姿勢から起立姿勢に移らせるまでの間、利用者の体重を介助者が担う必要がなく、介助者の両手が塞がることも解消して、介助に係る負担を大幅に軽減することが可能となる。特に、肘置部がガススプリングのＯＮ・ＯＦＦスイッチの役割をするので使い勝手がよく、また、肘置部は任意の高さでロック状態にすることができるので、中腰の姿勢でケアを行う際にも適宜の高さで利用することができ、二人以上の介助者が行っていた作業負担も著しく軽減されることとなる。勿論、このような機能を有していれば、利用者が自力で起立、着座動作を行う際の有効な補助になることは言うまでもない。

本発明の一実施形態に係る歩行支援装置の斜視図。 図１の一部を省略した側面図。 同実施形態の立ち上がり補助器具を構成する支持機構の機構説明図。 同実施形態のガススプリング切替部に係る要部分解斜視図。 同実施形態のガススプリング切替部に係る機能を示す要部拡大部分側面図。 同実施形態のガススプリング切替部に係る機能を示す要部拡大部分側面図。 同実施形態の使用状態を示す図。 同実施形態の使用状態を示す図。 同実施形態の使用状態を示す図。 同実施形態の使用状態を示す図。 本発明の変形例を示す図１に対応した斜視図。 同変形例の図４に対応した分解斜視図。 同変形例の図２に対応した側面図。 同変形例の図２に対応した側面図。 同変形例の図６に対応した要部拡大部分側面図。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態の立ち上がり補助器具Ａを組み込んだ歩行支援装置Ｂを示しており、図２は図１の一部を省略した側面図、図３は立ち上がり補助器具Ａを構成する支持機構２の機構説明図、図４はガススプリング切替部４の要部分解斜視、図５および図６はガススプリング切替部４の機能を示す要部各大部分側面図、図７〜図１０は使用状態を示す図である。

立ち上がり補助器具Ａは、図１及び図２に示すように、ガススプリング２２を備えた支持機構２によって肘置部１を、前後傾可能かつ、座位対応位置Ｔ１から前上方の立位対応位置Ｔ２に向かって円弧を描いて移動するように支持したものである。以下、本明細書では利用者から見て前方を「前」または「反利用者側」、後方を「後ろ」または「利用者側」と呼ぶこととする。

肘置部１は、肘置サポート部１２に肘置１１を支持させたものである。

肘置１１は左右の間隔が前方に向かって狭くなった後、前端側において左右に接続され、全体が一体となって、利用者側に開く凹部Ｓ１を形成している。この肘置１１は、図示しない芯材の周囲を汚損し難く水を弾き易い素材（例えばレザー）からなる表面材で覆った構造をなす。表面材には一定のクッション性が持たせてあり、肘置１１の周縁すなわち外周部分と内周部分には上方に盛り上がって土手部分が形成され、肘置１１の上面には表面材の縫目が存在しない加工がしてある。

肘置サポート部１２は、前後方向に平行に延びる一対の支持桿１２ａを主体とし、左右の支持桿１２ａ、１２ａに肘置１１を取り付けているもので、これらの支持桿１２ａは前方で立ち上がった後に、肘置１１よりも高い位置で相互に横桿１２ｂによって連結されている。横桿１２ｂにはウレタン等により構成される滑り止め部材が被せられてグリップ部１２ｃを構成している。

一方、支持機構２は、アーム２１とガススプリング２２によって肘置部１を４点リンク的に支持するようにしたもので、組込先である歩行支援装置Ｂの装置本体３と肘置部１との間に構成されている。

装置本体３は、パイプフレーム構造をなすもので、下フレーム部材３１ａ、上フレーム部材３１ｂ、前フレーム部材３１ｃ、後フレーム部材３１ｄおよび斜めフレーム部材３１ｅによって側枠フレーム３１を構成し、左右の側枠フレーム３１の下フレーム部材３１ａ同士、上フレーム部材３１ｂ同士がそれぞれ連結フレーム部材３２ａ、３２ｂにより連結されて自立可能な構造体をなし、利用者側に開く凹部Ｓ２を内側に形成している。前フレーム部材３１ｃおよび後フレーム部材３１ｄの下端は、前キャスタ３３及び後キャスタ３４によって支持されている。両キャスタ３３、３４は首振り式のもので、回転をロックするロック機能が備わっている。

そして、上フレーム部材３１ｂと前フレーム部材３１ｃの入隅部にブラケット３５を固定する一方、肘置サポート部１２の使用者側に下向きにブラケット１２ｄを垂下させて使用者側の支持部とし、ブラケット３５に第１の固定支点ｍ１回りにアーム２１の基端を回転可能に取り付けるとともに、アーム２１の一方の先端を第１の可動支点ｎ１回りに使用者側の支持部１２ｄに回転可能に取り付けている。左右のアーム２１、２１は、先端間が連結部材２１ａによって連結されている。

また、下フレーム部材３１ａと後フレーム部材３１ｄとの出隅部にブラケット３６を固定する一方、肘置サポート部１２の反使用者側に下向きにブラケット１２ｅを垂下させて反使用者側の支持部とし、ブラケット３６に第２の固定支点ｍ２を介してガススプリング２２の基端を回転可能に取り付けるとともに、ガススプリング２２の先端を第２の可動支点ｎ２を介して反使用者側の支持部１２ｅに回転可能に取り付けている。

すなわち肘置部１は、ガススプリング２２のロック状態で、図３に示すように第１の固定支点ｍ１回りのアーム２１の回動動作と第２の固定支点ｍ２回りのガススプリング２２の回動動作とを伴いながら、それによる可動支点ｎ１、ｎ２の移動位置に応じて通常姿勢とそれよりも前傾した前傾姿勢との間で姿勢変更可能に支持されるとともに、ガススプリング２２のロック解除状態で、図２に示すように主にガススプリング２２の伸長動作とアーム２１の回転動作とによって、座位対応位置Ｔ１から前上方の立位対応位置Ｔ２に向かって円弧を描いて移動可能に支持されている。

さらに、ガススプリング２２の上端部と肘置部１の間に、図４及び図５に示すように肘置部１が通常姿勢にあるときにガススプリング２２のロック状態を妨げず前傾姿勢にあるときにガススプリング２２のロック状態を解除するガススプリング切替部４を設けている。ガススプリング切替部４は図４〜図６以外の図面においては図示を省略している。

ガススプリング切替部４は、肘置部１が前傾姿勢にある時に間接的にガススプリング２２の入力端であるスイッチ２２ａに作用する位置に押圧部たるローラ４１を有している。より具体的には、ガススプリング２２の上端には上向きコ字状のブラケット２３が固定され、このブラケット２３の起立壁２３ａが前述した第２の可動支点ｎ２を介して肘置部１の反利用者側の支持部１２ｅに接続されているとともに、ローラ４１を支持する腕４２は肘置部１の反利用者側の支持部１２ｅよりも更に反利用者側へ変位した位置に設けた第３の支持部１２ｆに支軸ｎ３を介して取り付けられている。また、ローラ４１の近くにはブラケット２３の起立壁２３ａ、２３ａ間に支軸ｎ４を介して上向きチャネル状の振り子部材４３が取り付けられている。振り子部材４３はガススプリング２２の上端から突出するスイッチ２２ａに対面する位置にあり、かつ、肘置部１が前傾した際にはローラ４１が起立壁２３ａの前縁に沿って降下してその支軸ｎ３が振り子部材４３に設けた切欠４３ａに入り込み、さらに振り子部材４３を押し下げてガススプリング２２のスイッチ２２ａをＯＮにしてロック状態を解除するように構成されている。

また、ローラ４１を支持する腕４２は、図４及び図６に示すように「へ」の字をなして反利用者側に延伸し、その延伸した位置にハンドル４４が取り付けられており、支軸ｎ３回りにハンドル４４を上向きに回転操作すると、肘置部１の前後傾動作とは切り離してガススプリング２２のスイッチ２２ａを押圧してロック状態を解除できるようになっている。

ガススプリング２２のスイッチ２２ａには反力が作用しているため、上方からの荷重あるいはハンドル４４に対する操作力がなくなった場合は、再びスイッチ２２ａが開放されることにより突出してガススプリング２２はロック状態になる。勿論、ガススプリング２２のロック状態への復帰をバネ等で助勢しても構わない。

なお、図１及び図２に示すように、アーム２１は第１の固定支点ｍ１を越えた位置にまで延び、左右のアーム２１、２１の間に足で踏み込むことのできるパイプ材製の回動操作入力部５が取り付けてある。

次に、この立ち上がり補助器具Ａを組み込んだ歩行支援装置Ｂの取り扱いについて説明する。

図７に示す着座姿勢にある利用者Ｕが、想像線で示すように座位対応位置Ｔ１にある肘置部１に覆いかぶさるように体重を預けると、図５に示すように肘置部１の前端側に矢印Ｐ１の荷重が掛かって肘置部１が前傾するとともに、ある角度まで前傾するとガススプリング２２のスイッチ２２ａが押されてロック状態が解除される。その結果、図８に示すようにガススプリング２２から肘置部１に上方への持ち上げ力Ｆ１が生じて、利用者Ｕの立ち上がり力は軽減され、図８の中間位置Ｔ３を経て図９の立位対応位置Ｔ２にまで肘置部１の移動とともに立ち上がることができる。肘置部１が立位対応位置Ｔ２、或いはその手前の中間位置Ｔ３で前傾姿勢を解除すると、図３に示した４点リンクが肘置部１を後傾方向に案内することでガススプリング２２はロック状態となって肘置部１はその位置に通常姿勢で支持される。この状態で、肘置部１の前後方向中間位置や後方位置（利用者側）に上載荷重が掛かっても、ガススプリング２２は解除されず、利用者Ｕは安定して肘置部１に体重を預けることができる。着座動作の際は図９→図８→図７のように上記と逆の動作によって、利用者Ｕの体重をガススプリング２２で軽減しながら着座姿勢を補助することができる。なお、利用者Ｕは、図７〜図９のように実線でグリップ部１２ｃを掴むこともできるが、同図中想像線で示すように逆手でグリップ部１２ｃを掴むことも効果的である。このようにすれば、利用者Ｕの脇が締まり、力が入り易くなるうえに、肘を支点にグリップ部１２ｃを確実に引き寄せることができる。

このように、肘置部１の前後傾動作をガススプリング２２のＯＮ／ＯＦＦスイッチとして利用するので、別途にスイッチ操作の必要はなく、しかも利用者Ｕが肘置部１に覆いかぶさるような自然な動きで体重を預けた状態でガススプリング２２のＯＮ／ＯＦＦを含む一連の起立、着座動作を行うことができるので、介助者が利用者の体重を全て支えながら起立・着座を補助する必要がなく、介助者の負担を大幅に軽減することができ、介助者の両手が塞がることも解消することができる。勿論、図１０に示すように介助者Ｓが利用者Ｕの対面位置から肘置部１に手を突き或いはグリップ部１２ｃを掴んで荷重を掛けても、肘置部１の前傾動作を効果的に補助することもできる。或いは、ベッド等があるために利用者Ｕの後ろに回り込めないときに、図７に示すように、介助者が側方から腰や背中を抱き起こすように介助する場合にも適切な補助となり得る。また、肘置部１は任意の高さでロック状態にすることができるので、図８に示すような中腰の姿勢でケアを行う際にも適宜の高さで使用することができ、二人以上の介助者が行っていた作業負担も著しく軽減されることとなる。勿論、この立ち上がり補助器具Ａは利用者Ｕが自力で起立、着座動作を行う際にも有効な補助具となり得る。

特に支持機構２は、第１の固定支点ｍ１回りに回動するアーム２１と、第２の固定支点ｍ２回りに回動するガススプリング２２とを備え、これらアーム２１及びガススプリング２２の各々の回動端部によって肘置部１の使用者側および反使用者側に設定した支持部１２ｄ、１２ｅを支持させるようにしたものであり、使用者側の支持部１２ｄはアーム２１の回動端部に設定した第１の可動支点ｎ１回りに回転可能に取り付けられ、反使用者側の支持部１２ｅはガススプリング２２の回動端部に設定した第２の可動支点ｎ２回りに回動可能に取り付けられて、肘置部１はガススプリング２１のロック状態で、第１の固定支点ｍ１回りのアーム２１の回動動作と第２の固定支点ｍ２回りのガススプリング２２の回動動作とを伴いながら、通常姿勢とそれよりも前傾した前傾姿勢とをとり得るように構成されているので、４点リンクを好適に利用してロック状態での肘置部１の前後傾動作を実現することができ、また、ロック解除状態でのガススプリング２２の伸縮とアーム２１の回動動作とを利用した肘置部１の円弧を描く移動動作によって立ち上がりをより自然な軌跡に沿って補助する動作を簡単な構造によって実現することができる。

また、アーム２１は第１の固定支点ｍ１を越えた位置に足で踏み込むことのできる回動操作入力部５を備えているので、図１０に示すように介助者Ｓが利用者Ｕの対面位置から回動操作入力部５に足で体重を掛けることで、アーム２１の回転力を助勢し、立ち上がり力を有効に助勢することができる。

さらに、ガススプリング切替部４は、肘置部１が前傾姿勢にある時に間接的にガススプリング２２の入力端であるスイッチ２２ａに作用する位置に押圧部たるローラ４１を有し、このローラ４１は肘置部１に付帯させて反利用者側に沿って延伸した位置に設けたハンドル４４によって肘置部１の動作とは切り離して操作可能としているので、対面位置にいる介助者Ｓによってもガススプリング２２の解除操作が可能となる。

また、肘置部１の前方にグリップ部１２ｃが位置しているので、利用者Ｕがグリップ部１２ｃを掴めば、肘置部１へ安定して体重を預け、更には安定して歩行することができ、体重の預け方も適切に変えることができる。

そして、キャスタ３３、３４に支持され利用者Ｕが進入可能な凹部Ｓ２を有する装置本体３に第１の固定支点ｍ１および第２の固定支点ｍ２を設定してアーム２１及びガススプリング２２を取り付けることで、立ち上がり補助器具Ａを組み込んだ歩行支援装置Ｂを構成しているため、移動自在であって、任意の位置で着座・起立、つかまり立ちが容易に行えるようになり、構造も簡素で廉価にて本装置を利用に供することが可能となる。

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

図１１〜図１５は、基本的な機能を保ちつつ、細部の設計変更をしたものである。上記実施形態と機能的に共通する部分には共通符号を付し、主な構成以外に特に説明を要しないものについては説明を省略する。

この立ち上がり補助器具も、ガススプリング２２を備えた支持機構２によって肘置部１を支持するにあたり、支持機構２は、ガススプリング２２のロック状態で肘置部１を図１３に実線で示す通常姿勢と想像線で示す前傾姿勢の間で姿勢変更可能に支持するとともに、ガススプリング２２のロック解除状態で肘置部１を図１３に示す座位対応位置Ｔ１から図１４に示す前上方の立位対応位置Ｔ２に向かって円弧を描いて移動するように支持し、ガススプリング２２と肘置部１の間に、肘置部１が通常姿勢にあるときにガススプリング２２のロック状態を妨げず前傾姿勢にあるときにガススプリング２２のロック状態を解除するガススプリング切替部４（図５参照）を設けたものである。

支持機構２は、第１の固定支点ｍ１回りに回動するアーム２１と、第２の固定支点ｍ２回りに回動するガススプリング２２とを備え、これらアーム２１及びガススプリング２２の各々の回動端部によって肘置部１の使用者側および反使用者側に設定した支持部１２ｄ、１２ｅを支持させるようにしたものであり、使用者側の支持部１２ｄはアーム２１の回動端部に設定した第１の可動支点ｎ１回りに回転可能に取り付けられ、反使用者側の支持部１２ｅはガススプリング２２の回動端部に設定した第２の可動支点ｎ２回りに回動可能に取り付けられて、肘置部１はガススプリング２２のロック状態で、図３に示したと同様に第１の固定支点ｍ１回りのアーム２１の回動動作と第２の固定支点ｍ２回りのガススプリング２２の回動動作とを伴いながら、図１３に実線で示す通常姿勢とそれよりも前傾した同図中想像線で示す前傾姿勢とをとり得るように構成されている。

また、アーム２１は第１の固定支点ｍ１を越えた位置に足で踏み込むことのできる回動操作入力部５を備えている。この変形例では、アーム２１の屈曲部にリブ２１ｒを設けるとともに開き角θを小さくすることで、肘置部１が図１３に示す座位対応位置Ｔ１にあるときの装置本体３から（前フレーム部材３１ｃ）から回動操作入力５までの出っ張り量Ｄを、図２の構成に比べて小さく抑えている。

ガススプリング切替部４は、肘置部１が図１３に想像線で示す前傾姿勢にある時に間接的にガススプリング２２の入力端であるスイッチ２２ａに作用する位置に押圧部たるピン１４１を有し、このピン１４１は肘置部１に付帯させて反利用者側に沿って延伸した位置に設けたハンドル４４によっても肘置部１の動作とは切り離して操作可能としている。すなわち、図１３に示すように肘置部１の前端側に矢印Ｐ１の荷重が掛かって肘置部１が前傾するとともに、ある角度まで前傾すると支軸ｎ２が振り子部材４３を押し下げる結果、ガススプリング２２のスイッチ２２ａが押されてロック状態が解除される。或いは、図１５に示すように支軸ｎ３回りにハンドル４４を上向きに回転操作しても、ピン１４１が振り子部材４３を押し下げる結果、ガススプリング２２のスイッチ２２ａを押圧してロック状態を解除することができる。

なお、図１２及び図１４に示すように、ピン１４１を支持する腕４２は肘置部１の反利用者側の支持部１２ｅよりも更に反利用者側へ変位した位置に設けた第３の支持部１２ｆに支軸ｎ３を介して取り付けられ、支軸ｎ３を挟んでピン１４１と反対側に設けたハンドル４４によってピン１４１が支軸ｎ３の回りに回動操作可能とされている。この支持部１２ｆは前述した支持部１２ｅとともに、下向きコ字形のブラケット１２０の側壁１２０ａに設定されており、この側壁１２０ａは、ガススプリング２２の上端に取り付けられた上向きコ字状のブラケット２３の側壁２３ａの外側に重合する位置関係に組み付けられ、上壁１２０ｂを肘置部１を構成する支持桿１２ａに剛接される。支軸ｎ３は、腕４２を支持部１２ｆに取り付ける際にブラケット１２０の開口端を塞ぐカバー１２０Ｃを共締めし、ハンドル４４は回動操作を妨げないようにカバー１２０Ｃに設けた窓を貫通して引き出されている。ガススプリング２２のスイッチ２２ａには突出方向のバネ反力が作用しているため、上方からの荷重あるいはハンドル４４に対する操作力がなくなった場合は、再びスイッチ２２ａが開放されることにより突出してガススプリング２２はロック状態に引き込まれる。

図１１に示すように、肘置部１の前方にグリップ部１２ｃが位置している点も上記実施形態と同様である。

また、この変形例でも、前キャスタ１３３および後キャスタ１３４に支持され、利用者Ｕが進入可能な凹部Ｓ２を有する装置本体２に第１の固定支点ｍ１および第２の固定支点ｍ２を設定してアーム２１及びガススプリング２２を取り付けることで、立ち上がり補助器具Ａを組み込んだ歩行支援装置Ｂを構成している。ただし、ガススプリング２２に一定の長さを必要とし、第２の固定支点ｍ２が床に近くなることから、その下に配置する後キャスタ１３４は前キャスタ１３３に比べて径の小さい低床キャスタが採用されている。この変形例ではロック機能は前キャスタ１３３のみに備わっている。

以上のように構成しても、基本的に前記実施形態と同様の作用効果が奏される。

その他にも、種々変形実施することができる。

例えば、ガススプリングがロック状態にあるときの肘置部の「前傾」、「後傾」の意味は必ずしも水平を基準とせずとも、相対的に前傾、後傾すれば適宜の角度に設定することができる。

また、ガススプリング切替部は、上記実施形態では肘置部が前傾姿勢にある時に間接的にガススプリングの入力端に作用する位置に押圧部たるローラを設けたものであったが、直接的にガススプリングの入力端に作用する位置に押圧部を設けてもよく、構造的にも上記以外のものを適宜採用することができる。

さらに、支持機構は、ガススプリングのロック状態で肘置部を通常姿勢と前傾姿勢の間で姿勢変更可能に支持するとともに、ガススプリングのロック解除状態で肘置部を座位対応位置から前上方の立位対応位置に向かって円弧を描いて移動するように支持するものであれば、具体的な構成は上記実施形態に限定されるものではない。

さらにまた、上記実施形態では立ち上がり補助器具を組み込んで歩行支援装置として用いたもの、換言すればこの歩行支援装置は利用者を持ち上げるリフターの機能を備えたものとしたが、本発明の機能を利用して例えばベッドサイド等に設置して立ち上がり補助器具単体、いわゆる専用リフターとして構成しても、上記に準じた作用効果を得ることができる。

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…肘置部
２…支持機構
３…装置本体
４…ガススプリング切替部
５…回動操作入力部
１２ｄ…使用者側の支持部
１２ｅ…反使用者側の支持部
２１…アーム
２２…ガススプリング
３３、３４…キャスタ
４１…押圧部（ローラ）
４４…ハンドル
Ａ…立ち上がり補助器具
Ｂ…歩行支援装置
ｍ１…第１の固定支点
ｍ２…第２の固定支点
ｎ１…第１の可動支点
ｎ２…第２の可動支点
Ｔ１…座位対応位置
Ｔ２…立位対応位置

Claims (6)

1. ガススプリングを備えた支持機構によって肘置部を支持するようにしたものであって、
   支持機構は、ガススプリングのロック状態で肘置部を通常姿勢と前傾姿勢の間で姿勢変更可能に支持するとともに、ガススプリングのロック解除状態で肘置部を座位対応位置から前上方の立位対応位置に向かって円弧を描いて移動するように支持し、
   ガススプリングと肘置部の間に、肘置部が通常姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を妨げず前傾姿勢にあるときにガススプリングのロック状態を解除するガススプリング切替部を設けたことを特徴とする立ち上がり補助器具。
2. 支持機構は、第１の固定支点回りに回動するアームと、第２の固定支点回りに回動する前記ガススプリングとを備え、これらアーム及びガススプリングの各々の回動端部によって肘置部の使用者側および反使用者側に設定した支持部を支持させるようにしたものであって、
   使用者側の支持部はアームの回動端部に設定した第１の可動支点回りに回転可能に取り付けられ、反使用者側の支持部はガススプリングの回動端部に設定した第２の可動支点回りに回動可能に取り付けられ、
   肘置部はガススプリングのロック状態で、第１の固定支点回りのアームの回動動作と第２の固定支点回りのガススプリングの回動動作とを伴いながら、通常姿勢とそれよりも前傾した前傾姿勢とをとり得るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立ち上がり補助器具。
3. アームは第１の固定支点を越えた位置に足で踏み込むことのできる回動操作入力部を備えている請求項２に記載の立ち上がり補助器具。
4. ガススプリング切替部は、肘置部が前傾姿勢にあるときに直接または間接にガススプリングの入力端に作用する位置に押圧部を有し、この押圧部は肘置部に付帯させて反利用者側に沿って延伸した位置に設けたハンドルによって肘置部の動作とは切り離して操作可能としている請求項１〜３の何れかに記載の立ち上がり補助器具。
5. 肘置部の前方にグリップ部が位置している請求項１〜４の何れかに記載の立ち上がり補助器具。
6. 請求項１〜５の何れかに記載の立ち上がり補助器具を組み込んだものであって、キャスタに支持され利用者が進入可能な凹部を有する装置本体に第１の固定支点および第２の固定支点を設定してアーム及びガススプリングを取り付けていることを特徴とする歩行支援装置。

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