JP4641225B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 下端に接地部材が連結された1つ以上の脚リンクと、脚リンクの上端に連結される荷重伝達部とを備え、利用者の体重の少なくとも一部を荷重伝達部を介して脚リンクで支えるようにした歩行補助装置において、
前記荷重伝達部は、利用者が跨ぐようにして着座する着座部材で構成され、前記脚リンクの上端を前記着座部材に連結する連結部が設けられ、この連結部は、前記着座部材に利用者が着座した状態で利用者の左右の大腿骨頭間の横方向幅内に位置するように配置され、
前記脚リンクは少なくとも左右一対に設けられ、左右の各脚リンクの下端に連結される前記接地部材は利用者の左右の各足平に装着されるように構成され、前記連結部は左右の各脚リンクの前後方向及び横方向の揺動を許容する自由度を持つように構成され、
前記各脚リンクの下端に、前記接地部材が関節部を介して連結され、該関節部は前記接地部材の横幅中央より横方向内方に位置していることを特徴とする歩行補助装置。 - 下端に接地部材が連結された1つ以上の脚リンクと、脚リンクの上端に連結される荷重伝達部とを備え、利用者の体重の少なくとも一部を荷重伝達部を介して脚リンクで支えるようにした歩行補助装置において、
前記荷重伝達部は、利用者が跨ぐようにして着座する着座部材で構成され、この着座部材の下面に、前記脚リンクの上端を連結する連結部が設けられ、
前記脚リンクは少なくとも左右一対に設けられ、左右の各脚リンクの下端に連結される前記接地部材は利用者の左右の各足平に装着されるように構成され、前記連結部は左右の各脚リンクの前後方向及び横方向の揺動を許容する自由度を持つように構成され、
前記各脚リンクの下端に、前記接地部材が関節部を介して連結され、該関節部は前記接地部材の横幅中央より横方向内方に位置していることを特徴とする歩行補助装置。 - 前記連結部は、前記左右の脚リンクの一方の脚リンクの横方向の揺動支点と他方の脚リンクの横方向の揺動支点とが前後方向の同一軸線上に位置するように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の歩行補助装置。
- 前記脚リンクは、前記接地部材と前記着座部材との間の距離を変化させるように動く中間の関節部を持ち、この関節部を駆動する駆動源を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の歩行補助装置。
- 前記駆動源は、前記脚リンクの前記連結部の近傍部分に配置されることを特徴とする請求項4記載の歩行補助装置。
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