CN112842829B - 腿支架及覆盖腿支架的衣服 - Google Patents

Abstract

本发明提供腿支架及覆盖腿支架的衣服。安装于使用者的腿部(1)的腿支架(2)具备：后方大腿连接件(22)，沿着使用者的大腿(3)延伸；及小腿连接件(23)，相对于后方大腿连接件(22)以能够旋转的方式连结，并沿着使用者的小腿(4)延伸。在后方大腿连接件(22)设置有在使用者的坐位姿势下向前方突出的把手(9)。后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在使用者的膝关节附近相互连结。具体而言，后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在配置于膝关节附近的后方连结部(24b)处连结。并且，后方大腿连接件(22)与把手(9)在膝关节附近连结。

Description

腿支架及覆盖腿支架的衣服

技术领域

本发明涉及腿支架及覆盖腿支架的衣服。

背景技术

专利文献1(日本特表2018-518318号公报)公开了一种人工膝部，具备：大腿部连接件，固定于使用者的大腿部；胫部连接件，固定于胫部；以及被动压缩力发生器，抵抗胫部连接件相对于大腿部连接件的屈曲。被动压缩力发生器例如是空气弹簧或压缩螺旋弹簧。

发明内容

在专利文献1中，对于减轻从坐位姿势起立时的使用者的身体负担没有提及。

本发明的目的在于提供一种减轻从坐位姿势起立时的使用者的身体负担的技术。

根据本申请发明的观点，提供一种腿支架，安装于使用者的腿部，所述腿支架具备：大腿连接件，沿着所述使用者的大腿延伸；及小腿连接件，相对于所述大腿连接件以能够旋转的方式连结，并沿着所述使用者的小腿延伸，在所述大腿连接件设置有在所述使用者的坐位姿势下向前方突出的把手。根据以上的结构，在从坐位姿势起立时，所述使用者握住所述把手而让所述使用者将所述使用者的上身的载荷作用于所述把手，由此在所述大腿连接件产生对所述使用者的起立动作进行辅助的力矩，从而减轻所述使用者起立时的所述使用者的身体负担。

所述大腿连接件与所述小腿连接件在所述使用者的膝关节附近相互连结，所述大腿连接件与所述把手在所述膝关节附近连结。根据以上的结构，能够抑制作用于所述把手的载荷与辅助所述使用者的起立动作的力矩相抵消的情况。

所述把手以悬臂梁状设置于所述大腿连接件。根据以上的结构，能够实现简单的结构的把手。

所述腿支架具备以在所述使用者的左右方向上夹着所述使用者的大腿的方式配置的两个所述大腿连接件，所述把手以连结所述两个大腿连接件的方式设置。根据以上的结构，能够由所述把手连结所述两个大腿连接件。

所述把手以能够拆装的方式设置于所述大腿连接件。根据以上的结构，在不使用所述把手时，能够将所述把手从所述大腿连接件拆下。

在所述大腿连接件形成有用于将所述把手相对于所述大腿连接件进行拆装的拆装部。根据以上的结构，能够将所述把手相对于所述大腿连接件进行拆装。

所述把手在长度方向上伸缩自如。根据以上的结构，在不使用所述把手时，能够将所述把手在长度方向上收缩。

所述把手构成为能够在第一姿势与第二姿势之间切换，所述第一姿势是在所述使用者的坐位姿势下向前方突出的姿势，所述第二姿势是在所述使用者的坐位姿势下沿着所述大腿连接件延伸的姿势。根据以上的结构，在不使用所述把手时，能够将所述把手设为所述第二姿势。

提供一种衣服，该衣服在安装有上述的腿支架的所述使用者的腿部以覆盖所述腿支架的方式穿着，在所述衣服形成有与所述拆装部对应的开口。根据以上的结构，能够在所述使用者穿着所述衣服的状态下将所述把手相对于所述大腿连接件进行拆装。

所述衣服具备覆盖所述开口的开口罩。根据以上的结构，由于在不使用所述把手时能够覆盖所述开口，因此所述衣服的外观性良好。

根据本发明，能够减轻从坐位姿势起立时的使用者的身体负担。

本公开的上述和其它目的、特征和优点将从下文给出的详细说明以及附图得到更充分的理解，详细说明和附图仅仅是为了说明的目的而给出的，因此不应将它们看作是对本公开的限制。

附图说明

图1是腿支架的立体图(第一实施方式)。

图2是说明从坐位姿势起立时的腿支架的动作机制的图(第一实施方式)。

图3是表示把手与大腿连接件的连接结构的侧视图(第二实施方式)。

图4是表示能够在长度方向上伸缩的把手的图(第三实施方式)。

图5是表示能够倾动的把手的图(第四实施方式)。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照图1及图2来说明第一实施方式。

图1中示出了安装于使用者的腿部1来使用的腿支架2。

腿部1由大腿3和小腿4、脚部5构成。臀部6位于腿部1之上。

腿支架2构成为包括两个连接件结构体7、臀部支承部8、把手9、脚部安装部10、大腿固定带11、小腿固定带12。

两个连接件结构体7以分别与腿部1的右侧面及左侧面对置的方式配置。即，两个连接件结构体7以在使用者的左右方向上夹着腿部1的方式配置。以下，将使用者的左右方向简称为左右方向。左右方向也可以解释为使用者的宽度方向。

各连接件结构体7由臀部连接件20、前方大腿连接件21、后方大腿连接件22、小腿连接件23构成。

臀部连接件20配置于大腿3的根部，是在立位状态下大致水平地延伸的连接件。

前方大腿连接件21和后方大腿连接件22沿着大腿3的长度方向延伸。前方大腿连接件21和后方大腿连接件22在立位状态下大致沿铅垂方向延伸。前方大腿连接件21配置于比后方大腿连接件22靠前方。

小腿连接件23沿着小腿4的长度方向延伸。在小腿连接件23的上端形成有大腿连接件连结部24。

并且，前方大腿连接件21的上端以能够旋转的方式连结于臀部连接件20的前方连结部20a。后方大腿连接件22的上端以能够旋转的方式连结于臀部连接件20的后方连结部20b。前方连结部20a位于比后方连结部20b靠前方。

前方大腿连接件21的下端以能够旋转的方式连结于大腿连接件连结部24的前方连结部24a。后方大腿连接件22的下端以能够旋转的方式连结于大腿连接件连结部24的后方连结部24b。前方连结部24a和后方连结部24b在前后方向及上下方向上分离。前方连结部24a位于比后方连结部24b靠上方且靠前方。

因此，臀部连接件20与前方大腿连接件21、后方大腿连接件22、大腿连接件连结部24构成了所谓的四节连接件。

小腿连接件23的下端以能够旋转的方式连结于脚部安装部10的脚部连结部10a。

脚部安装部10固定于脚部5。在图1中，脚部安装部10是凉鞋，由与腿部1的脚部5的脚掌对置的脚底部25、与腿部1的脚部5的脚背对置的脚部固定带26构成，以在脚底部25与脚部固定带26之间夹着脚部5的方式将脚部安装部10固定于脚部5。但是，取而代之地，脚部安装部10也可以是靴子、旅游鞋、皮鞋、便鞋。

前方大腿连接件21在本实施方式中是挠性材料制的绳，典型地是尼龙等聚酰胺合成树脂制。前方大腿连接件21具有长度调整机构21a及分离机构21b。长度调整机构21a用于对前方大腿连接件21在长度方向上的长度、即前方连结部20a与前方连结部24a之间的分离距离进行调整，典型地由带进给件构成。分离机构21b用于将前方大腿连接件21暂时分离，典型地为带扣。

在本实施方式中，前方大腿连接件21为挠性材料制，但也可以是例如金属制或木制的梁等非挠性的材料。另外，作为挠性材料的具体例，并不限于例示的合成树脂制，也可以是金属。在该情况下，前方大腿连接件21为金属线。

后方大腿连接件22由后方大腿连接件上部22A和后方大腿连接件下部22B构成。后方大腿连接件上部22A与后方大腿连接件下部22B在后方大腿连结部27处相互旋转自如地连结。在后方大腿连结部27设有切换卡扣28，该切换卡扣28用于切换后方大腿连接件上部22A相对于后方大腿连接件下部22B相对地能够旋转的状态和不能旋转的状态。切换卡扣28典型地是以在后方大腿连接件下部22B的长度方向上能够滑动的方式设置于后方大腿连接件下部22B的筒体。在该情况下，当使切换卡扣28向上方滑动而使切换卡扣28覆盖后方大腿连接件上部22A时成为上述不能旋转的状态，当使切换卡扣28向下方滑动而使切换卡扣28离开后方大腿连接件上部22A时成为上述能够旋转的状态。切换卡扣28并不限定于上述的结构，可以采用其他公知的结构。

在后方大腿连接件上部22A设有气弹簧29。气弹簧29是利用压缩气体的反作用力的弹簧，并且是将氮气作为压缩气体填充到密闭的气缸中，并利用活塞压缩气体而得到反作用力的弹簧。通过气弹簧29，后方大腿连接件上部22A能够在其长度方向上伸缩。

臀部支承部8用于支承使用者的臀部6。臀部支承部8具有臀部对置部8a，该臀部对置部8a在使用者的立位姿势及坐位姿势下与使用者的坐骨实质上对置。臀部支承部8由两个连接件结构体7的臀部连接件20以双支承梁状支承。即，臀部支承部8将两个连接件结构体7的臀部连接件20相互连结。臀部对置部8a在使用者的立位姿势下配置于比后方连结部20b靠后方。为了分散臀部支承部8对使用者的接触压力，臀部支承部8可以具备例如聚氨酯泡沫等连续气泡结构体、或聚乙烯泡沫等独立气泡结构体。

大腿固定带11是为了将两个连接件结构体7的臀部连接件20及臀部支承部8固定于大腿3的根部而设置的。因此，可以说前方大腿连接件21和后方大腿连接件22被固定到大腿3。

小腿固定带12是为了将两个连接件结构体7的小腿连接件23固定于小腿4而设置的。

把手9是为了减轻坐位姿势的使用者起立时的使用者的身体负担而设置的，设置在膝部附近。具体而言，把手9将两个连接件结构体7的后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A相互连结，由两个后方大腿连接件上部22A以双支承梁状支承，并构成为朝向后方开口的U字状。

即，把手9包括两个前方突出部9a、把持部9b。把手9包括至少一个前方突出部9a。

各前方突出部9a从各连接件结构体7的后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A向前方突出。如图2所示，在使用者处于坐位姿势时，各前方突出部9a从各后方大腿连接件上部22A向前方突出。具体而言，在使用者处于坐位姿势时，各前方突出部9a从各后方大腿连接件上部22A向前方及上方倾斜地突出。把持部9b是将两个前方突出部9a的前端连结的部分，在左右方向上延伸，并为适于把持的粗细。另外，所谓前方，是身体的正面所朝的方向。

上述腿支架2尤其适合于变形性膝关节症。

所谓变形性膝关节症，是由于膝部的关节的软骨的质量下降或磨损，从而在步行时出现膝部的疼痛的症状。

在变形性膝关节症的初期症状中，在平地上的步行没有问题，但在上下台阶时膝部感到疼痛，或者在步行时膝部没有疼痛但在正坐时膝部疼痛而无法做到。

当变形性膝关节症的症状发展时，两腿成为O型腿或X型腿，由于软骨的损耗导致对关节的负担增加而出现关节炎的症状，膝部的屈伸本身伴有疼痛，不仅对上下台阶，而且还对在平地上的步行带来障碍。

并且，当变形性膝关节症的症状进一步发展时，软骨消失导致大腿骨和胫骨直接摩擦，伴有严重的疼痛。

对于出现变形性膝关节症的症状的患者而言，对膝关节感到疼痛的最直接的原因是膝关节支承躯干、头部、上肢。因此，如果能够去除作用于膝关节的载荷的一部分或全部，则能够减轻膝关节的疼痛。

因此，腿支架2作为用于去除作用于膝关节的载荷的一部分或全部的膝关节卸荷装置发挥功能。

具体而言，当将腿部1安装于腿支架2时，使用者在步行时始终成为以坐在椅子上的状态进行步行这样的感觉。在此，腿支架2的臀部支承部8作为椅子的座面发挥功能，各连接件结构体7作为椅子的腿发挥功能。

腿支架2的具体动作如下所述。

即，当使用者对臀部支承部8施加载荷时，该载荷由各连接件结构体7的后方大腿连接件22和小腿连接件23承受。此时，后方大腿连接件22的长度方向上的压缩力作用于后方大腿连接件22。另一方面，前方大腿连接件21的长度方向上的伸长力作用于前方大腿连接件21。即，前方连结部20a为支点、臀部对置部8a为力点、后方连结部20b为作用点这样的关系成立。

当使腿部1的膝关节屈曲时，气弹簧29适度地在气弹簧29的长度方向上缩小，由此臀部支承部8的姿势不会成为前倾，能够稳定地持续支承臀部6。

在使用者处于坐位姿势时，首先，使用前方大腿连接件21的分离机构21b将前方大腿连接件21分离为两个。接着，使用切换卡扣28使后方大腿连接件上部22A成为相对于后方大腿连接件下部22B能够以后方大腿连结部27为轴进行旋转的状态。由此，使用者能够不被连接件结构体7妨碍地，如图2所示那样转移到坐位姿势。

在使用者从坐位姿势起立时，使用者把持把手9的把持部9b，将使用者的头部、上半身的载荷施加于把持部9b。于是，在固定于大腿3的根部的后方大腿连接件上部22A产生将臀部支承部8向上方推起这样的力矩。即，在后方大腿连接件上部22A产生对使用者的起立动作进行辅助的力矩。起立动作例如包括将臀部6向上方抬起的动作。因此，能够减轻使用者从坐位姿势起立时的使用者的身体负担。

以上，说明了第一实施方式，但上述第一实施方式具有以下的特征。

即，如图1所示，安装于使用者的腿部1的腿支架2具备：后方大腿连接件22(大腿连接件)，沿着使用者的大腿3延伸；以及小腿连接件23，相对于后方大腿连接件22以能够旋转的方式连结，并沿着使用者的小腿4延伸。在后方大腿连接件22设有在使用者的坐位姿势下向前方突出的把手9。根据以上的结构，在从坐位姿势起立时，使用者握住把手9而让使用者将使用者的上身的载荷作用于把手，由此在后方大腿连接件22产生对使用者的起立动作进行辅助的力矩，从而减轻使用者起立时的使用者的身体负担。

另外，后方大腿连接件22与小腿连接件23在使用者的膝关节附近相互连结。具体而言，后方大腿连接件22与小腿连接件23在配置于膝关节附近的后方连结部24b处连结。并且，后方大腿连接件22与把手9在膝关节附近连结。根据以上的结构，能够抑制作用于把手9的载荷与对使用者的起立动作进行辅助的力矩相抵消的情况。

另外，腿支架2具备以在使用者的左右方向上夹着使用者的大腿3的方式配置的两个后方大腿连接件22。把手9以连结两个后方大腿连接件22的方式设置。根据以上的结构，能够由把手9连结两个后方大腿连接件22。因此，把手9有助于腿支架2的刚性提高。

上述第一实施方式可以按照如下方式进行变更。

即，也可以在连结后方大腿连接件22与小腿连接件23的后方连结部24b设置对后方大腿连接件22与小腿连接件23之间的角度进行控制的屈伸辅助电动机，来辅助膝关节的屈伸动作。

另外，连接件结构体7为四节连接件，但并不限定于此。例如，也可以省略前方大腿连接件21或气弹簧29。另外，也可以省略后方大腿连结部27或切换卡扣28。

(第二实施方式)

接着，参照图3来说明第二实施方式。以下，以本实施方式与上述第一实施方式不同的点为中心进行说明，并省略重复的说明。

在上述第一实施方式中，如图1所示，把手9的各前方突出部9a以不能拆装的方式安装于各后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A。

与此相对，在本实施方式中，如图3所示，把手9的各前方突出部9a相对于各后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A以能够拆装的方式被安装。根据以上的结构，在不使用把手9时，能够将把手9从后方大腿连接件22拆下，因此能够在不使用把手9时使腿支架2紧凑。

另外，用于使各前方突出部9a相对于各后方大腿连接件上部22A能够进行拆装的单元不被特别地限定，例如可以考虑螺纹结合、磁耦合。在本实施方式中，把手9还具备从各前方突出部9a朝向后方大腿连接件上部22A突出的安装突部9c。并且，通过将把手9的各安装突部9c插入并组装到形成于各后方大腿连接件上部22A的安装凹部30，从而成为将把手9以能够拆装的方式安装于各后方大腿连接件上部22A的结构。即，在后方大腿连接件上部22A形成有安装凹部30，作为用于将把手9相对于后方大腿连接件上部22A进行拆装的拆装部。根据以上的结构，使把手9相对于后方大腿连接件上部22A能够进行拆装。

另外，图3中示出了作为穿着于安装有腿支架2的使用者的腿部的衣服的裤子31。裤子31以覆盖腿支架2的方式穿着。裤子31是在分支成两个的筒部32各放入一条腿来穿着的衣服。在本实施方式中，在筒部32形成有与安装凹部30对应的开口33。开口33形成于裤子31的前表面侧。开口33具有足够大的开口面积，使得前突出部9a能够容易地贯通。通过以上的结构，能够在穿着裤子31的状态下将把手9相对于后方大腿连接件上部22A进行拆装。

另外，在裤子31的筒部32设有覆盖开口33的开口罩34。开口罩34通过被缝制于筒部32，能够在覆盖开口33的状态和露出开口33的状态之间进行切换。根据以上的结构，在不使用把手9时，能够覆盖开口33，因此裤子31的外观性良好。

(第三实施方式)

接着，参照图4来说明第三实施方式。以下，以本实施方式与上述第一实施方式不同的点为中心进行说明，并省略重复的说明。

在上述第一实施方式中，如图1所示，把手9是由两个后方大腿连接件22支承的双支承梁。

与此相对，在本实施方式中，如图4所示，省略了把手9的把持部9b。把手9由被后方大腿连接件上部22A支承的悬臂梁状的前方突出部9a构成。此外，前方突出部9a构成为在前方突出部9a的长度方向上伸缩自如。根据以上的结构，在不使用把手9时，能够使把手9在长度方向上收缩。另外，在该情况下，使用者在从坐位姿势起立时，把持前方突出部9a的上端部35。

(第四实施方式)

接着，参照图5来说明第四实施方式。以下，以本实施方式与上述第一实施方式不同的点为中心进行说明，并省略重复的说明。

在上述第一实施方式中，如图1所示，把手9的各前方突出部9a以不能旋转的方式安装于后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A。

与此相对，在本实施方式中，如图5所示，把手9的前方突出部9a相对于后方大腿连接件22的后方大腿连接件上部22A以能够旋转的方式被安装。另外，在后方大腿连接件上部22A设有角度限制机构36，该角度限制机构36限制前方突出部9a相对于后方大腿连接件上部22A的角度的可取范围。角度限制机构36由第一止动件36a和第二止动件36b构成。

第一止动件36a对从在使用者的坐位姿势下前方突出部9a向前方及上方倾斜地突出的第一姿势起前方突出部9a进一步逆时针旋转的情况进行限制，并且保持前方突出部9a的第一姿势。作为进行保持的单元，典型地可以采用磁耦合，但并不限定于此。

第二止动件36b对从在使用者的坐位姿势下前方突出部9a沿着后方大腿连接件上部22A延伸的第二姿势起前方突出部9a进一步顺时针旋转的情况进行限制，并且保持前方突出部9a的第二姿势。作为进行保持的单元，典型地可以采用磁耦合，但并不限定于此。

即，把手9构成为能够在前方突出部9a的第一姿势与前方突出部9a的第二姿势之间进行切换。根据以上的结构，在不使用把手9时，能够将把手9设为第二姿势，因此能够在不使用把手9时使腿支架2紧凑。所谓不使用把手9时，例如是步行时。

从所描述的公开内容中，显而易见的是，本公开的实施例可以以多种方式改变。这种改变不应被认为是脱离了本公开的主旨和范围，并且对于本领域的技术人员而言显而易见的是，所有这些改变都旨在包括在所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种腿支架，安装于使用者的腿部，所述腿支架具备：

大腿连接件，沿着所述使用者的大腿延伸；

小腿连接件，相对于所述大腿连接件以能够旋转的方式连结，并沿着所述使用者的小腿延伸；及

臀部支承部，用于支承使用者的臀部，具有臀部对置部，该臀部对置部在使用者的立位姿势及坐位姿势下与使用者的坐骨实质上对置，所述臀部支承部连结于大腿连接件的上端，

在所述大腿连接件设置有在所述使用者的坐位姿势下向前方突出的把手，在使用者从坐位姿势起立时把持所述把手并施加载荷，所述把手在所述大腿连接件产生将所述臀部支承部向上方推起的力矩，

所述大腿连接件与所述把手在使用者的膝关节附近直接连结。

2.根据权利要求1所述的腿支架，其中，

所述大腿连接件与所述小腿连接件在所述使用者的膝关节附近相互连结。

3.根据权利要求1或2所述的腿支架，其中，

所述把手以悬臂梁状设置于所述大腿连接件。

4.根据权利要求1或2所述的腿支架，其中，

所述腿支架具备以在所述使用者的左右方向上夹着所述使用者的大腿的方式配置的两个所述大腿连接件，

所述把手以连结所述两个大腿连接件的方式设置。

5.根据权利要求1或2所述的腿支架，其中，

所述把手以能够拆装的方式设置于所述大腿连接件。

6.根据权利要求5所述的腿支架，其中，

在所述大腿连接件形成有用于将所述把手相对于所述大腿连接件进行拆装的拆装部。

7.根据权利要求1或2所述的腿支架，其中，

所述把手在长度方向上伸缩自如。

8.根据权利要求1或2所述的腿支架，其中，

所述把手构成为能够在第一姿势与第二姿势之间切换，所述第一姿势是在所述使用者的坐位姿势下向前方突出的姿势，所述第二姿势是在所述使用者的坐位姿势下沿着所述大腿连接件延伸的姿势。

9.一种衣服，该衣服在安装有权利要求6所述的腿支架的所述使用者的腿部以覆盖所述腿支架的方式穿着，

在所述衣服形成有与所述拆装部对应的开口。

10.根据权利要求9所述的衣服，其中，

所述衣服具备覆盖所述开口的开口罩。