CN207256258U - 一种少儿机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种少儿机器人，包括机身，所述机身通过连接杆与头部相连，所述头部的内壁设有底板，所述底板通过支架与头部的内壁相连，所述底板的顶端左侧设有发电机，所述发电机通过连杆与第一齿轮相连，所述第一齿轮的下方设有第四齿轮。该少儿机器人连接杆和头部的配合，使机器人头部能够抬起，增加了趣味性，增加了青少年的动手能力，通过手臂、臂轴、脚部和腿部之间的配合，使机器人能够站立，并且拉动手臂和腿部，能将关节和臂轴从机身内拉出，带动发电机转动，发电机通过连线将无影无形的电传递给灯泡，灯泡会亮起，从而使青少年对无影无形的电产生好奇，即培养孩子对科学的兴趣又避免了浪费。

Description

一种少儿机器人

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体为一种少儿机器人。

背景技术

随着电子设备的更新换代，少儿教育用设备也随之不断发展，少儿教育机器人由于其独特的教育方式和玩乐功能，受到广大家长和儿童的青睐，一种功能多样化、可实现无线充电的少儿教育机器人还有待于进一步研究和开发，在现有技术中，例如申请号为201521094860.2的实用新型专利包括机器人本体、摄像头、扩音器、躯干、活动四肢、主控芯片、显示屏幕、蜂鸣报警器、温度感应探头、蓄电模块、无线充电底板、无线充电接收模块，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，过多的强调科技元素给孩子的眼和耳带来的视听感受和色彩以及外观给孩子带来的外部刺激，使孩子在短期内喜欢上某种玩具，但是新鲜感消除后，就会对此毫无兴趣，也是一种资源浪费，另一方面则是忽视了孩子的动手能力，针对这种情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种多功能早教机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种少儿机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种少儿机器人，包括机身，所述机身通过连接杆与头部相连，所述头部的内壁设有底板，所述底板通过支架与头部的内壁相连，所述底板的顶端左侧设有发电机，所述发电机通过连杆与第一齿轮相连，所述第一齿轮的下方设有第四齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合相连，所述第四齿轮的左侧设有第二齿轮，所述第二齿轮通过连杆与底板相连，所述连杆的内壁套接有第四齿轮，所述第二齿轮的下方设有第五齿轮，所述第五齿轮通过转轴与底板相连，所述转轴的外壁套接有第三齿轮，所述第二齿轮与第五齿轮啮合相连，所述第三齿轮的下方设有第七齿轮，所述第七齿轮通过销轴与第六齿轮的内壁相连，所述销轴的右侧安装有连接杆，所述连接杆的端部安装有摇杆，所述第三齿轮与第七齿轮啮合相连，所述第七齿轮通过销轴与底板相连，所述第六齿轮与第五齿轮啮合相连，所述机身的左右两侧均设有手臂，所述手臂通过臂轴与机身相连，所述机身的底端设有脚部，所述脚部通过关节与腿部相连，所述腿部与机身的外壁相连。

优选的，所述臂轴的外壁套接夹块，所述夹块通过扭力弹簧与支架相连，所述支架的内壁设有滑道，所述滑道的内壁套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左右两侧均设有挡板，所述挡板的外侧设有凸卡，所述支架的内侧设有滑板。

优选的，所述头部的外壁安装有纽扣电池。

优选的，所述头部的内壁安装有散光板。

优选的，所述散光板的中心处安装有灯泡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该少儿机器人，通过机身、连接杆和头部的配合，使机器人头部能够抬起，并且180度转动，增加了趣味性，增加了青少年的动手能力，通过手臂、臂轴、脚部和腿部之间的配合，使机器人能够站立，并且拉动手臂和腿部，能将关节和臂轴从机身内拉出，使机器人从一个收起的形态变形成一个机器人的形态，使少年儿童通过动手获得更多的思维或逻辑的开发，通过转动摇杆，在摇杆的带动下，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮形成连动，带动发电机转动，发电机通过连线将无影无形的电传递给灯泡，灯泡会亮起，从而使青少年对无影无形的电产生好奇，即培养孩子对科学的兴趣又避免了浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接杆的结构示意图；

图3为本实用新型发电机的结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型连接杆的结构示意图；

图6为本实用新型支架的结构示意图。

图中：1、机身，2、连接杆，3、纽扣电池，4、散光板，5、灯泡，6、摇杆，7、手臂，8、脚部，9、头部，10、关节，11、腿部，12、臂轴，13、底板，14、发电机，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、第三齿轮，18、第四齿轮，19、第五齿轮，20、转轴，21、连杆，22、第六齿轮，23、第七齿轮，24、销轴，25、连接杆，26、支架，27、拉伸弹簧，28、夹块，29、扭力弹簧，30、凸卡，31、滑板，32、滑道，33、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种少儿机器人，包括机身1，用于收纳四肢各个部件，机身1通过连接杆2与头部9相连，用于连接头部9并使头部9能够抬起或者落下，头部9的外壁安装有纽扣电池3，用于储存电力，散光板4的中心处安装有灯泡5，散光板4为亚克力透明PVC材质，外表面喷涂银色镜面漆，有助于光线的扩散，用于将无影无形的电用眼能看到的方式传递给青少年，头部9的内壁安装有散光板4，将光亮发散出去，使亮度更亮，头部9的内壁设有底板13，用于连接和固定各个齿轮，底板13通过支架26与头部9的内壁相连，用于使支架26连接在头部9内壁，底板13的顶端左侧设有发电机14，发电机14内由磁场、转子、集流环、换向器、底座、轴承和电刷组成，将导线接到电刷的接线柱上，在电路中串联电流计并安上小灯泡，摇动把手，小灯泡发亮，检流计在不断摆动，这表明输出的是交流电，再将导线接到线柱上，摇动把手，小灯泡发亮，检流计指针向某一方向偏转，摇得越快，灯泡越亮，检流计指针偏转的角度越大，此时，输出的是直流电，发电机14通过连杆21与第一齿轮15相连，用于带动发电机14内的转子转动，第一齿轮15的下方设有第四齿轮18，用于带动第一齿轮15转动，第一齿轮15与第四齿轮18啮合相连，通过拟合的方式使第一齿轮15和第四齿轮18形成连动，第四齿轮18的左侧设有第二齿轮16，用于带动第五齿轮19转动，第二齿轮16通过连杆21与底板13相连，用于连接第二齿轮16，连杆21的内壁套接有第四齿轮18，用于连接并固定第四齿轮18，第二齿轮16的下方设有第五齿轮19，用于带动第五齿轮19转动，第五齿轮19通过转轴20与底板13相连，用于使第五齿轮19连接的更加稳定，转轴20的外壁套接有第三齿轮17，用于连接并固定第三齿轮17，第二齿轮16与第五齿轮19啮合相连，通过啮合的方式使第二齿轮16和第五齿轮19形成连动，第三齿轮17的下方设有第七齿轮23，用于带动第三齿轮17转动，第七齿轮23通过销轴24与第六齿轮22的内壁相连，用于使第七齿轮23链接的更加稳定，销轴24的右侧安装有连接杆25，销轴24用于连接连接杆25，连接杆25的端部安装有摇杆6，用于带动连接杆25转动，第三齿轮17与第七齿轮23啮合相连，通过啮合的方式带动第三齿轮17转动，第七齿轮23通过销轴24与底板13相连，使第七齿轮23连接的更加紧凑，第六齿轮22与第五齿轮19啮合相连，通过啮合的方式使第六齿轮22和第五齿轮19连接在一起，并形成连动，机身1的左右两侧均设有手臂7，用于连接手臂7，手臂7通过臂轴12与机身1相连，用于使手臂7与机身1连接的更加紧凑，臂轴12的外壁套接夹块28，用过夹紧臂轴12，夹块28通过扭力弹簧29与支架26相连，扭力弹簧29的弹性系数为4N/CM，支架26的内壁设有滑道32，用于使支架26能够在滑道32内移动，滑道32的内壁套接有拉伸弹簧27，拉伸弹簧27的弹性系数为4N/CM,拉伸弹簧27的左右两侧均设有挡板33，用于限制拉伸弹簧27的位移，挡板33的外侧设有凸卡30，用于现在挡板33的位置，防止其发生位移，支架26的内侧设有滑板31，滑板31能够左右移动，当滑板31移动时，夹块28张开，使手臂7能够从机身1内拉出，机身1的底端设有脚部8，用过帮助机身1站立，脚部8通过关节10与腿部11相连，关节10可以弯曲，使机器人更加拟人，左侧迈步、行走等动作，腿部11与机身1的外壁相连使腿部11与机身1连接的更加紧凑。

拆开少儿机器人的外包装，检查少儿机器人的外观是否有损坏，调整连接杆2，使头部9能够活动自如，旋转摇杆6，摇杆6带动连接杆25转动，转杆25带动第六齿轮22一起转动，第六齿轮22通过销轴24固定在支架26上，支架26与头部9的内壁相固定，第七齿轮23带动第三齿轮17转动，第六齿轮22带动第五齿轮19一起转动，第五齿轮19带动第四齿轮18转动，第四齿轮18带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动带动连杆21转动，连杆21转动带动发电机14内的转子转动，发电机14内由磁场、转子、集流环、换向器、底座、轴承和电刷组成，将导线接到电刷的接线柱上，在电路中串联电流计并安上灯泡5，摇动摇杆6，灯泡5发亮，检流计在不断摆动，这表明输出的是交流电，再将导线接到线柱上，摇动摇杆6，灯泡5发亮，检流计指针向某一方向偏转，摇得越快，灯泡越亮，检流计指针偏转的角度越大，此时，输出的是直流电，扯动手臂7，手臂7牵扯臂轴12，臂轴12从夹块28内拔出，旋转臂轴12，将手臂7调整好，扯动脚部8，将关节10向外旋转，调整腿部11和脚部8的位置，使少儿机器能够站立，完成机器人的组装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种少儿机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)通过连接杆(2)与头部(9)相连，所述头部(9)的内壁设有底板(13)，所述底板(13)通过支架(26)与头部(9)的内壁相连，所述底板(13)的顶端左侧设有发电机(14)，所述发电机(14)通过连杆(21)与第一齿轮(15)相连，所述第一齿轮(15)的下方设有第四齿轮(18)，所述第一齿轮(15)与第四齿轮(18)啮合相连，所述第四齿轮(18)的左侧设有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)通过连杆(21)与底板(13)相连，所述连杆(21)的内壁套接有第四齿轮(18)，所述第二齿轮(16)的下方设有第五齿轮(19)，所述第五齿轮(19)通过转轴(20)与底板(13)相连，所述转轴(20)的外壁套接有第三齿轮(17)，所述第二齿轮(16)与第五齿轮(19)啮合相连，所述第三齿轮(17)的下方设有第七齿轮(23)，所述第七齿轮(23)通过销轴(24)与第六齿轮(22)的内壁相连，所述销轴(24)的右侧安装有连接杆(25)，所述连接杆(25)的端部安装有摇杆(6)，所述第三齿轮(17)与第七齿轮(23)啮合相连，所述第七齿轮(23)通过销轴(24)与底板(13)相连，所述第六齿轮(22)与第五齿轮(19)啮合相连，所述机身(1)的左右两侧均设有手臂(7)，所述手臂(7)通过臂轴(12)与机身(1)相连，所述机身(1)的底端设有脚部(8)，所述脚部(8)通过关节(10)与腿部(11)相连，所述腿部(11)与机身(1)的外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种少儿机器人，其特征在于：所述臂轴(12)的外壁套接夹块(28)，所述夹块(28)通过扭力弹簧(29)与支架(26)相连，所述支架(26)的内壁设有滑道(32)，所述滑道(32)的内壁套接有拉伸弹簧(27)，所述拉伸弹簧(27)的左右两侧均设有挡板(33)，所述挡板(33)的外侧设有凸卡(30)，所述支架(26)的内侧设有滑板(31)。

3.根据权利要求1所述的一种少儿机器人，其特征在于：所述头部(9)的外壁安装有纽扣电池(3)。

4.根据权利要求1所述的一种少儿机器人，其特征在于：所述头部(9)的内壁安装有散光板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种少儿机器人，其特征在于：所述散光板(4)的中心处安装有灯泡(5)。