CN209378003U - 一种固定式仿外骨骼下肢支撑架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，包括自上而下顺次铰接的大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱，踏板支柱底部设有踏板，踏板朝向踏板支柱的前侧设置；大腿支承件和踏板上设有固定件。本实用新型模仿外骨骼，保证使用者在行走时不会受到支撑架干涉，坐下时由大腿支承件支承，以大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱间的相互铰接关系完成腿部动作的随动并保持角度，让使用者的大腿、小腿能得到放松，达到休息的目的。本实用新型可随身穿戴，使用者可随时利用其进行休息，使用方便，无需主动调整角度，穿戴后即可使用，无需传感器、芯片等电子元件，无需外部电源或电池供电，质量较轻，不会引起行走不适，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于专门适用于行动目的的外骨骼技术领域，特别涉及一种穿戴、收纳、携带便利的固定式仿外骨骼下肢支撑架。
背景技术
在人们的日常生活和工作中，经常会遇到需要长时间站立或行走的情况，而长时间的站立、行走极易导致腿脚不适，当没有合适的地方供以坐下休憩，将对人体体能造成极大消耗，特别是对老年人及体弱者。
现有技术中，一般情况下，人们在计划长时间站立或行走前，会自备折叠凳，然而，通常为了保证牢固度，折叠凳的重量都较大，且人们需要随时拿在手上，非常不便，事实上变相消耗了体力，双手利用度低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，现有技术中，人们在计划长时间站立或行走前，会自备折叠凳，而导致的折叠凳的重量都较大，且人们需要随时拿在手上，非常不便，事实上变相消耗了体力，双手利用度低的问题，进而提供了一种优化结构的固定式仿外骨骼下肢支撑架。
本实用新型所采用的技术方案是，一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，所述支撑架包括自上而下顺次铰接的大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱，所述踏板支柱底部设有踏板，所述踏板朝向踏板支柱的前侧设置；所述大腿支承件和踏板上设有固定件。
优选地，所述大腿支承件自下而上包括顺次连接的大腿定位部、过渡部和臀部定位部。
优选地，所述过渡部为弧形件，所述过渡部的圆心朝向踏板支柱的后侧设置。
优选地，所述踏板支柱设于踏板的左后方或右后方。
优选地，所述大腿定位部包括第一直杆及朝右或朝左固定设于第一直杆上的大腿托板。
优选地，所述臀部定位部包括第二直杆及朝右或朝左固定设于第二直杆上的臀部托板。
优选地，所述小腿支承件的上端部和下端部分别设有安装孔；任一所述安装孔一侧设有转子，另一侧配合所述转子设有转子盖，所述转子与安装孔的内壁间设有平面滚针轴承。
优选地，所述安装孔内设有限位槽，所述转子上设有限位齿，所述限位槽与所述限位齿配合设置。
优选地，所述转子和转子盖的外侧分别设有连接块。
本实用新型提供了一种优化结构的固定式仿外骨骼下肢支撑架，通过设置单腿使用的支撑架，任一支撑架自上而下顺次铰接设置大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱，并在踏板支柱底部设置踏板，使用时，人们可以将脚踩在踏板上，利用大腿支承件和踏板上的固定件将脚掌和大腿与支撑架缚在一起，模仿外骨骼，保证使用者在行走时不会受到支撑架的干涉，坐下时由大腿支承件支承，以大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱间的相互铰接关系完成腿部动作的随动并保持角度，让使用者的大腿、小腿能得到放松，达到休息的目的。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型可随身穿戴，使用者可以随时利用其进行休息；
2.本实用新型使用方便，无需主动调整角度，不会因为调节不当导致使用时受伤，穿戴后即可使用；
3.无需传感器、芯片等电子元件，无需外部电源或电池供电
4.本实用新型质量较轻，不会引起行走不适；
5.本实用新型可用于60~120kg的人群使用，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型在使用者坐下过程中的结构示意图；
图2为本实用新型的右脚用支撑架在使用者坐下过程中的立体图结构示意图；
图3为本实用新型的左脚用支撑架在使用者坐下过程中的爆炸图结构示意图；
图4为本实用新型中小腿支承件与大腿支承件或踏板支柱的铰接处的爆炸图结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图所示，本实用新型涉及一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，所述支撑架包括自上而下顺次铰接的大腿支承件、小腿支承件1和踏板支柱2，所述踏板支柱2底部设有踏板3，所述踏板3朝向踏板支柱2的前侧设置；所述大腿支承件和踏板3上设有固定件。
本实用新型中，固定式仿外骨骼下肢支撑架为适用于单腿的支撑架，任一支撑架用于支承使用者的一条腿，在具体的设置中，支撑架是分别适用于左腿和右腿的。
本实用新型中，任一支撑架自上而下顺次铰接设置大腿支承件、小腿支承件1和踏板支柱2，并在踏板支柱2底部设置踏板3，大腿支承件用于支承大腿，小腿支承件1主要用于对小腿定位，踏板支柱2用于衔接小腿支承件1和踏板3。
本实用新型中，在使用时，人们可以将脚踩在踏板3上，利用大腿支承件和踏板3上的固定件将脚掌和大腿与支撑架缚在一起，在实际的设置中，踏板3朝向踏板支柱2的前侧设置。
本实用新型中，由于踏板3要承载脚掌，因此踏板支柱2一般设置在踏板3的一侧，可以根据踏板支柱2与踏板3间的相对位置的不同辨别当前的支撑架适用于左腿或右腿。
本实用新型中，固定件可以为绑带、松紧带或其他任何可以用于绑缚使用者脚部和腿部的物体，本领域技术人员可以依据实际情况进行设置，甚至可以不与大腿支承件和踏板3连接，仅需保证使用者脚部和腿部与支撑架贴合即可。
本发明中，由于外骨骼与大腿相对为左右设置，因此可以按照身高或脚码进行选择穿戴，与大腿及小腿的相对长度无关。
本实用新型保证使用者在行走时不会受到外骨骼的干涉，坐下时由大腿支承件支承，以大腿支承件、小腿支承件1和踏板支柱2间的相互铰接关系完成腿部动作的随动并保持角度，让使用者的大腿、小腿能得到放松，达到休息的目的。
所述大腿支承件自下而上包括顺次连接的大腿定位部、过渡部4和臀部定位部。
所述过渡部4为弧形件，所述过渡部4的圆心朝向踏板支柱2的后侧设置。
所述踏板支柱设2于踏板3的左后方或右后方。
所述大腿定位部包括第一直杆5及朝右或朝左固定设于第一直杆5上的大腿托板6。
所述臀部定位部包括第二直杆7及朝右或朝左固定设于第二直杆7上的臀部托板8。
本实用新型中，大腿支承件的大腿定位部用于对大腿进行定位，臀部定位部用于在使用者坐下后对臀部进行支承、定位，过渡部4的弧度保证了使用者使用的舒适。
本实用新型中，一般情况下，踏板支柱2设于踏板3的左后方时，使用者将此支撑架用于右脚支撑，踏板支柱2设于踏板3的右后方时，使用者将此支撑架用于左脚支撑。
本实用新型中，与踏板3的设置位置相对的，当支撑架用于右脚支撑时，大腿定位部的大腿托板6朝右设置在第一直杆5上、臀部定位部的臀部托板8朝右设置在第二直杆7上，分别用于支撑使用者的右腿及右臀；当支撑架用于左脚支撑时同理。
本实用新型中，大腿托板6和臀部托板8互相配合，能进一步保证使用者的坐姿稳定。
所述小腿支承件1的上端部和下端部分别设有安装孔9；任一所述安装孔9一侧设有转子10，另一侧配合所述转子10设有转子盖11，所述转子10与安装孔9的内壁间设有平面滚针轴承12。
所述安装孔9内设有限位槽13，所述转子10上设有限位齿14，所述限位槽13与所述限位齿14配合设置。
所述转子10和转子盖11的外侧分别设有连接块15。
本实用新型中，关节处的铰接关系中，使用平面滚针轴承12确保走路时的顺畅性，在保证强度的情况下能达到坐下的合适角度。
本实用新型中，转子10在安装孔9内转动，保证小腿支承件1相对于大腿支承件和踏板支柱2的铰接转动。
本实用新型中，为了保证使用的安全性、保证小腿支承件1不会相对于大腿支承件和踏板支柱2过度转动，故在安装孔9内设置限位槽13且在转子10上设置限位齿14，保证两者存在相对运动极值，即整个支撑架存在极限定位状态。在实际应用的过程中，限位槽13和限位齿14不受具体的位置限制，只需要完成限位的作用即可，此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置。
本实用新型中，连接块15分别用于连接大腿支承件与小腿支承件1、小腿支承件1与踏板支柱2，保证支撑架整体的安全。
本实用新型可随身穿戴，使用者可以随时利用其进行休息，使用方便，无需主动调整角度，不会因为调节不当导致使用时受伤，无需传感器、芯片等电子元件，无需外部电源或电池供电，穿戴后即可使用，质量较轻，不会引起行走不适，可用于60~120kg的人群使用，适用范围广。
Claims (9)
1.一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述支撑架包括自上而下顺次铰接的大腿支承件、小腿支承件和踏板支柱，所述踏板支柱底部设有踏板，所述踏板朝向踏板支柱的前侧设置；所述大腿支承件和踏板上设有固定件。
2.根据权利要求1所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述大腿支承件自下而上包括顺次连接的大腿定位部、过渡部和臀部定位部。
3.根据权利要求2所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述过渡部为弧形件，所述过渡部的圆心朝向踏板支柱的后侧设置。
4.根据权利要求2所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述踏板支柱设于踏板的左后方或右后方。
5.根据权利要求4所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述大腿定位部包括第一直杆及朝右或朝左固定设于第一直杆上的大腿托板。
6.根据权利要求4所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述臀部定位部包括第二直杆及朝右或朝左固定设于第二直杆上的臀部托板。
7.根据权利要求1所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述小腿支承件的上端部和下端部分别设有安装孔；任一所述安装孔一侧设有转子，另一侧配合所述转子设有转子盖，所述转子与安装孔的内壁间设有平面滚针轴承。
8.根据权利要求7所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述安装孔内设有限位槽，所述转子上设有限位齿，所述限位槽与所述限位齿配合设置。
9.根据权利要求7所述的一种固定式仿外骨骼下肢支撑架，其特征在于：所述转子和转子盖的外侧分别设有连接块。
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| CN201821040537.0U CN209378003U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种固定式仿外骨骼下肢支撑架 |
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| CN201821040537.0U CN209378003U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种固定式仿外骨骼下肢支撑架 |
Publications (1)
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| CN209378003U true CN209378003U (zh) | 2019-09-13 |
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| CN201821040537.0U Active CN209378003U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种固定式仿外骨骼下肢支撑架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11911331B2 (en) | 2019-11-28 | 2024-02-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leg brace and garment covering leg brace |
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2018
- 2018-07-03 CN CN201821040537.0U patent/CN209378003U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| US11911331B2 (en) | 2019-11-28 | 2024-02-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leg brace and garment covering leg brace |
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