JP4512819B2 - 座骨支持式義足 - Google Patents
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Description
また、従来の座骨支持式義足は、欠損した下肢側に残った大腿部の長さが短い場合に、義足と大腿部の固定が不十分となる。また、下肢が股関節部から切断されて大腿部がない場合は、義足を大腿部に固定することができない。これらの場合は、身体への義足の取り付けが不十分となり、歩行動作中に、後方の義足を引き上げて前方へ移動させる動作が円滑に行われないという問題があった。
また、従来の座骨支持式義足は、義足を欠損した下肢側の大腿部に固定して歩行する場合、義足の先端の足部の移動に着目すると、股間のサドル部を中心として足部は振り子のように前後動をする。このとき足部の前上方への振れ角度と後ろ上方への振れ角は略等しくなる。一方、義足を着けない健常な下肢側の大腿部の動きを見ると、膝関節があるため、大腿部は前上方への振れ角度が大きくなり、その分、後ろへの振れ角は小さくなる。このように、健常な側の大腿部に比べ、義足側の可動範囲が後方に偏ることになり、欠損側の大腿部に、健常時の歩行中にはあり得なかった後方への傾きを強いることになる。その結果、歩行中に大腿部が後方に残り義足が後方に傾く場合は、骨盤も同時に傾けられることになり、上半身が前傾したり捻られたりして、歩行姿勢が乱れることになる。
そこで、本発明は、義足にかかる体重の左右アンバランスをより少なくして装着感をより改善した座骨支持式義足を提案することを目的とする。また、本発明は、欠損した下肢側の残った大腿部が短かったり、大腿部がない場合でも、義足を座骨部に確実に固定することのできる座骨支持式義足を提案することを目的とする。さらに、本発明は、歩行中に義足を前後移動させる際の動作をより円滑にして姿勢の乱れを少なくすることのできる座骨支持式義足を提案することを目的とする。
ここで、前記クロッチサポートは、その両端部が隆起していることが好ましい。
また、前記軸部を前記クロッチサポートの中間屈曲部の下面に垂設するとともに、前記軸部を欠損下肢側斜め前方へオフセットさせることが好ましい。
また、本発明に係る座骨支持式義足は、前記クロッチサポートの前端部に前上下方向の回動を可能に取り付けられた前バンド支持具と、前記クロッチサポートの中間屈曲部後端に後上下方向の回動を可能に取り付けられた後バンド支持具と、前記前・後バンド支持具の上端にそれぞれ接続されて義足装着者の腰回りに締めつけ自在かつ着脱自在に装着される腰バンドとを備えることが好ましい。
ここで、前記前・後バンド支持具の上端にそれぞれ端部が接続されて義足装着者の肩に締めつけ自在かつ着脱自在に装着される肩吊りバンドを備えることが好ましい。
また、前記クロッチサポートを左右対称形状にするとともに、前記前バンド支持具を前記クロッチサポートの両方の端部に着脱自在に装着可能とし、かつ前記後バンド支持具を前記クロッチサポートの中間屈曲部後端での取り付け方向を垂直軸回りに旋回可能にすることで、左右いずれの下肢欠損者にも装着可能となる。
また、前記軸部上部に斜め前下方向に取り付けられて欠損下肢側の大腿部が締めつけバンドにより固定される凹面形状をした腿当て部を備えることが好ましい。
また、前記軸部の中間に上下動自在な円筒を被せるとともに、該円筒が下降している位置の円筒内の軸部を上下二分割してヒンジ結合させ、前記円筒を上昇させた状態で前記軸部の上部を後方へ傾斜可能にすることが好ましい。
また、前記軸部の任意の区間を二重軸構造にするとともに、該二重軸構造部分に軸方向適間隔に複数の直径方向孔を穿設し、かつ該孔にピンを抜き差し自在に挿入して前記軸部の長さを段階的に調節可能にすることが好ましい。
また、前記足部の下側接地面の前後方向中間位置であって左右方向片側にオフセットした位置で前記足部を前記軸部下端に接続するとともに、前記軸部下端を前記足部に挿入・抱持しかつ足部をねじを用いた締めつけ構造とし、前記軸部下端に対する前記足部のオフセット方向を左右切り換え可能にしたことを特徴とする座骨支持式義足である。
また、軸部の上部をクロッチサポートの接続位置から欠損下肢側斜め前方にオフセットさせたことで、体重を支える義足の安定性を増し、歩行をより円滑にすることができる。
さらに、クロッチサポートの前・後端部に上下方向の回動を可能にそれぞれ前・後バンド支持具取り付け、その前・後バンド支持具の上端にそれぞれ腰バンドを接続して義足装着者の腰回りに締めつけ自在、着脱自在に装着することで、義足の装着性が向上し、安定した歩行が可能となる。
また、前・後バンド支持具の上端に肩吊りバンドの端部を接続して義足装着者の肩にクロッチサポートを吊り下げるように支持することで、義足の装着性がさらに向上し、安定した歩行が可能となる。
また、クロッチサポートの形状を左右対称にするとともに、前・後バンド支持具の取り付け位置を左右切り換え可能にし、さらに足部のオフセット方向を左右切り換え可能にしたことで、左右いずれの下肢欠損者にも装着可能となる。
また、軸部上部に斜め前下方向に腿当て部を設けて欠損下肢側の大腿部を固定することで、歩行の安定性が向上する。
また、軸部の中間にヒンジを設けたことで、義足を装着したままで腰掛けることが可能となる。
また、軸部の長さを段階的に調節可能にしたことで、1種類の義足で装着者の体格の大小に対応可能となる。
始めに、クロッチサポート部分の構造について説明する。図1乃至図8は本発明に係る座骨支持式義足のクロッチサポート部分を単独で示した図であり、図1はクロッチサポートを斜め後方から見た斜視図、図2は平面図、図3は底面図、図4は正面図、図5は背面図、図6は右側面図、図7は左側面図、図8は分解斜視図である。
これらの図に示されるように、クロッチサポート1は、平面の形状がL字形に形成されて、正面端部2と側面端部3がやや幅広で隆起している。また、中間屈曲部4もやや幅広に形成されている。義足の装着時に、この正面端部2側が股間の前半にあてがわれるとともに、側面端部3側が欠損下肢側である左の臀部および座骨にあてがわれる。なお、図示例では、正面端部2と側面端部3とのなす交叉角度を100度にしているが、100度に限定されるものではない。クロッチサポート1の底面には、金属板からなる軸取り付け用の座板5が緊結され、その中心部分にクロッチサポート軸6が垂設されている。クロッチサポート軸6は、正面端部2と側面端部3との交叉角を2等分する方向の斜め前方向に傾斜しているとともに、下端が座板5と垂直な方向に屈曲されている。すなわち、クロッチサポート軸6の下端は、上端の基端部から斜め前方向にオフセットされている。
座板5の正面端部2側と側面端部3側の中間位置に、それぞれ1対のブラケット7,8が突設されて、後述する前バンド支持具41を取り付けるためのL型リンク金具9が軸着される。座板5の中間のクロッチサポート軸6の基端部の外側には、図8に示されるように、ねじ孔11が形成されて、後述する後バンド支持具42を取り付けるための金具12がスリーブ13を介してビス14により旋回可能に軸着される。それにより、金具12はビス14を中心にして約100度の旋回が可能となる。座板5の両端部には、金属板をL字状に折曲した接続金具15,16がそれぞれビス留めされ、それらの上部が正面端部2の端面および側面端部3の端面に当接されている。接続金具15,16の上端には、後述する腿当て部31に取り付けられる締めつけバンド32が係止される。
次に、クロッチサポート部分に、軸部、足部および前・後バンド支持具を取り付けた組立途中状態の座骨支持式義足について説明する。図9乃至図15はその組立途中状態の座骨支持式義足を示した図であり、図9は斜め前方から見た斜視図、図10は平面図、図11は底面図、図12は正面図、図13は背面図、図14は右側面図、図15は左側面図である。これらの図に示されるように、クロッチサポート軸6の下端に軸部21が接続され、その下端に足部22が取り付けられている。軸部21の上端は、上軸23からなり、クロッチサポート軸6の挿入が可能なように、筒状に形成されるとともに、外周にスリットが形成され、クロッチサポート軸6を挿入した後、その外側をスリットカラー24で締めつけることで、上軸23とクロッチサポート軸6を任意の角度に調節して接続することが可能である。
スリットカラー24の下方の上軸23には、カラー25が昇降自在に嵌着されて、内側に後述するヒンジ構造が内蔵されている。上軸23の下端は、内側に中軸26が挿入されその外側をスリットカラー27により締めつけて接続されている。中軸26は中空構造をして下端から下軸28が挿入されており、クリップピン29を抜き差しすることで、高さの調整が可能である。それにより、本発明の義足は、1種類の義足で装着者の体格の大小に対応可能となる。下軸28の下端が挿入される足部22は、挿入部にスリットが形成されてビスによりクランプする構造になっており、足部22の取り付け位置を左右に入れ換えることが可能である。
クロッチサポート1の正面端部2と側面端部3との間の下方に当たるクロッチサポート軸6には、モールド製の凹面状をした腿当て部31がクロッチサポート軸6と平行に取り付けられている。正面端部2の前方には、L型リンク金具9の端部に連結された前バンド支持具41が前後に回動可能に支持されている。中間屈曲部4の後方には、金具12の端部に連結された後バンド支持具42が前後に回動可能に支持されている。
次に、装着状態に組み立てられた座骨支持式義足について説明する。図16乃至図22は組み立てられた状態の座骨支持式義足を示した図であり、図16は斜め前方から見た斜視図、図17は平面図、図18は底面図、図19は正面図、図20は背面図、図21は右側面図、図22は左側面図である。これらの図に示されるように、腿当て部31には、装着者の欠損下肢側である左大腿部があてがわれ、3本の締めつけバンド32〜34により腿当て部31に固定される。上位の締めつけバンド32は、両端が接続金具15,16に接続されて、押さえ板35,36の外側を介して、バックル37により締めつけられる。中位の締めつけバンド33は、腿当て部31の裏面に巻きつけて、押さえ板35,36の外側を介して、バックル38により締めつけられる。下位の締めつけバンド34は、腿当て部31の裏面に巻きつけて、押さえ板35,36の外側を介して、バックル39により締めつけられる。このようにして、腿当て部31に固定された左大腿部は、斜め前下方に向けられているため、歩行時に左大腿部により義足を前後動させることが容易となる。
次に、前バンド支持具41と後バンド支持具42の左側には腰バンド43が、同様に右側には腰バンド44が接続されて、バックル45,46により締めつけられる。その結果、クロッチサポート1は、装着者の腰にしっかりと固定されて、この状態だけでも、歩行が可能となる。ここでさらに、クロッチサポート1を装着者にしっかりと固定するために、前バンド支持具41と後バンド支持具42との間に、肩吊りバンド47を掛け渡して、バックル48,49により締めつける。このようにして、腰と両肩を用いて、クロッチサポート1を装着者に取り付けることで、歩行性が向上する。
図23は上軸23の途中に形成されたヒンジ部の折り曲げた状態を示す斜視図である。上軸23の中間部は、上下二分割され、その上下部分にスリットカラー24,27が固定され、その間にカラー25が上下動自在に嵌合されている。分割部の下側上端には二山クレビス51が形成され、分割部の上側下端には二山クレビス51に対応した突起部52が形成され、二山クレビス51と突起部52を嵌合させた状態でピン53を挿通することにより回動自在に連結されている。通常は、このヒンジ部を伸ばした状態で、カラー25を下降させてヒンジ部を覆うことで、上軸23の上下が一直線の剛体の状態に保持される。
このように構成されたヒンジ部は、義足装着者が歩行を中断して椅子等に腰掛ける際に、カラー25を上昇させてから上軸23の上部を後方に折り曲げることでヒンジ部が折り曲げ可能となる。歩行を開始する場合は、ヒンジ部を伸ばしてからカラー25を下方へスライドすることで上軸23の上下が一直線の状態になり、歩行が可能となる。また、ヒンジ部を曲げて腰掛けたとき、図8に示される前バンド支持具41がL型リンク金具9により前下方へ倒すことが可能となり、腰掛けたとき、前バンド支持具41が腹部を圧迫することが解消される。
図24および図25は軸部21の下端を示す外観図であり、図26は図24のA−A線断面図である。図示されるように、中軸26はパイプ材からなり、その下端の内側に中軸26より一段細い下軸28が出し入れ自在に挿入されている。中軸26と下軸28には一定間隔で直径方向に貫通孔56,57が形成されている。中軸26と下軸28の嵌合量を調節して、貫通孔56,57にクリップピン29を挿入することで、軸部21の長さを段階的に調節することが可能となる。クリップピン29は、Ω字状の弾性部材からなるクリップの中心部分にピンを取り付けたもので、中軸26にワンタッチで着脱が可能である。中軸26の下端部の外周部にはねじが形成されており、そのねじ部にねじ付きのカラー58を螺着して締めつけることで、中軸26と下軸28とがガタを発生することなく接続される。
また、下軸28の下端は、足部22の上面の片側にオフセットした位置に突設されたボス部59に挿入された状態で、ボス部59の側面に形成されたスリット部分をボルトにより締めつけることで足部22が固定されている。通常、足部22の中心は外側にオフセットさせているが、装着者が義足装着直後の歩行になれない時点では、足部22を内側にオフセットさせて歩行することも可能である。この足部22は、軸部21が左右どちらかにオフセットされるかに合わせて、向きが調整される。また、図11および図18の底面図にも示されるように、足部22は、歩行方向と平行にすることが好ましい。
図27は、前バンド支持具41を支持しているL型リンク金具9の可動範囲を示す斜視図である。前バンド支持具41に腰バンド43,44が装着されている状態では、L型リンク金具9は上昇して、屈曲部内側がクロッチサポート1の正面端部2に当接されている。前バンド支持具41から腰バンド43,44が外された状態では、L型リンク金具9は自重で下降する。また、前バンド支持具41に腰バンド43,44が装着されている状態であっても、装着者が、腰掛けた姿勢になると、義足に対して、装着者の腰部分が前屈した状態となるので、前バンド支持具41およびL型リンク金具9が下降することになる。
図28は、前バンド支持具41を支持しているL型リンク金具9の着脱操作を示す斜視図である。図示例は、左下肢が欠損している装着者に装着される場合を示しているが、この義足を右下肢が欠損した装着者に装着する場合は、L型リンク金具9をクロッチサポート1の正面端部2から外して側面端部3側に装着する。その場合は、図示されるように、クロッチサポート1の下面のブラケット7に螺着されている六角穴付きボルトを六角レンチで外して、ブラケット7からL型リンク金具9を取り外して、側面端部3側のブラケット8に装着する。このように、L型リンク金具9の付け替えは、六角レンチ1本で実施可能となる。
図29は、同様に義足を左側装着の場合から右側装着に切り換える場合に、後バンド支持具42の方向を旋回して変更する場合を示す斜視図である。図示例は、左下肢が欠損している装着者に装着される場合を示しているが、この義足を右下肢が欠損した装着者に装着する場合は、L型リンク金具9を付け替えると同時に、後バンド支持具42が支持されている金具12を、ビス14を中心にして反時計方向に約100度の旋回をさせる。この金具12の旋回は、道具を用いることなく簡単にできる。
図30は、上述した構成の義足を装着した状態を示す正面図である。義足のクロッチサポート1が装着者の股間および欠損下肢側の左臀部にあてがわれるとともに、前バンド支持具41および後バンド支持具42を介して腰バンド43,44、肩吊りバンド47により装着者に固定される。さらに、左大腿部が腿当て部31に締めつけバンド32〜34により固定される。このように装着されたことで、左の義足側にかけた体重は、股間と左側の座骨により支えられるため、従来の座骨式支持式義足よりも、左右方向の安定性が増す。また、歩行時は、残っている左大腿部により、義足を前後動することが可能となり、歩行性が向上する。また、腰バンド43,44、肩吊りバンド47を用いたことで身体への装着性が増し、この状態で義足の上からズボンを履いて歩行することも可能となり、義足を装着したことで装着者に発生する羞恥心を緩和することも可能となる。
1 クロッチサポート
2 正面端部
3 側面端部
4 中間屈曲部
5 座板
6 クロッチサポート軸
7,8 ブラケット
9 L型リンク金具
11 ねじ孔
12 金具
13 スリーブ
14 ビス
15,16 接続金具
21 軸部
22 足部
23 上軸
24 スリットカラー
25 カラー
26 中軸
27 スリットカラー
28 下軸
29 クリップピン
31 腿当て部
32〜34 締めつけバンド
35,36 押さえ板
37〜39 バックル
41 前バンド支持具
42 後バンド支持具
43,44 腰バンド
45,46 バックル
47 肩吊りバンド
48,49
バックル
51 二山クレビス
52 突起部
53 ピン
56,57 貫通孔
58 カラー
59 ボス部
Claims (8)
- クロッチサポートと、該クロッチサポートの下面に垂設されて略下肢と同じ長さをした軸部と、該軸部下端に取り付けられた足部とを備えた座骨支持式義足において、
前記クロッチサポートは、端部が正面と側面に分かれた平面略L字形に形成され、正面端部側が前方に配置されて装着時に股間の略前半分にあてがわれるとともに、側面端部側が欠損下肢側背面に配置されて装着時に欠損下肢側の座骨および臀部にあてがわれ、
前記クロッチサポートの前端部に前上下方向の回動を可能に取り付けられた前バンド支持具と、前記クロッチサポートの中間屈曲部後端に後上下方向の回動を可能に取り付けられた後バンド支持具と、前記前・後バンド支持具の上端にそれぞれ接続されて義足装着者の腰回りに締めつけ自在かつ着脱自在に装着される腰バンドと、を備え、
前記クロッチサポートを左右対称形状にするとともに、前記前バンド支持具を前記クロッチサポートの両方の端部に着脱自在に装着可能とし、かつ前記後バンド支持具を前記クロッチサポートの中間屈曲部後端での取り付け方向を垂直軸回りに旋回可能にすることで、左右いずれの下肢欠損者にも装着可能としたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1に記載の座骨支持式義足において、
前記クロッチサポートは、その両端部が隆起していることを特徴とした座骨支持式義足。 - 請求項1または2に記載の座骨支持式義足において、
前記軸部を前記クロッチサポートの中間屈曲部の下面に垂設するとともに、前記軸部を欠損下肢側斜め前方へオフセットさせたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の座骨支持式義足において、
前記前・後バンド支持具の上端にそれぞれ端部が接続されて義足装着者の肩に締めつけ自在かつ着脱自在に装着される肩吊りバンドを備えたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の座骨支持式義足において、
前記軸部上部に斜め前下方向に取り付けられて欠損下肢側の大腿部が締めつけバンドにより固定される凹面形状をした腿当て部を備えたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の座骨支持式義足において、
前記軸部の中間に上下動自在な円筒を被せるとともに、該円筒が下降している位置の円筒内の軸部を上下二分割してヒンジ結合させ、前記円筒を上昇させた状態で前記軸部の上部を後方へ傾斜可能にしたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の座骨支持式義足において、
前記軸部の任意の区間を二重軸構造にするとともに、該二重軸構造部分に軸方向適間隔に複数の直径方向孔を穿設し、かつ該孔にピンを抜き差し自在に挿入して前記軸部の長さを段階的に調節可能にしたことを特徴とする座骨支持式義足。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の座骨支持式義足において、
前記足部の下側接地面の前後方向中間位置であって左右方向片側にオフセットした位置で前記足部を前記軸部下端に接続するとともに、前記軸部下端を前記足部に挿入・抱持しかつ足部をねじを用いた締めつけ構造とし、前記軸部下端に対する前記足部のオフセット方向を左右切り換え可能にしたことを特徴とする座骨支持式義足。
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