JP2021091048A - アシスト器具 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の上半身を上半身前傾状態で支えるアシスト器具において、作業者の脚部の全体に掛かる負荷を軽減する。【解決手段】作業者の上半身に取り付けられる上部装着部２と、作業者の足部に取り付けられる下部装着部３と、上部装着部２と下部装着部３とに亘って接続された第１支持部１１とが備えられる。作業者が上半身を起立させた上半身起立状態と上半身を前傾させた上半身前傾状態とにおいて、上半身起立状態と上半身前傾状態とに亘る作業者の動作に伴なって、第１支持部１１を伸縮作動させる第１伸縮機構２１が備えられる。第１伸縮機構２１は、上半身前傾状態において、上部装着部２と下部装着部３とに亘る第１支持部１１の第１収縮長さＬ１３を越えて、第１支持部１１が収縮作動する状態を阻止して、上部装着部２が第１支持部１１を介して下部装着部３に支持されるようにする。【選択図】図６

Description

本発明は、作業者に装着されて使用されるもので、作業者を補助するアシスト器具に関する。

例えば、作業者が床に置かれた荷物を持ち上げたり、要介護者の世話を行ったりする場合、作業者は上半身が前傾した上半身前傾状態を維持することがあるので、作業者の上半身前傾状態を補助するアシスト器具が、特許文献１に開示されている。

特許文献１のアシスト器具では、上部装着部と、上部装着部の下部の支持支点周りに揺動可能に支持された脚アーム部とが設けられており、上部装着部を脚アーム部に対して上側に付勢するバネが設けられている。作業者は、上部装着部を上半身に取り付け、脚アーム部を太腿部に取り付けて、アシスト器具を装着する。

アシスト器具を装着した作業者が、上半身を前傾させた上半身前傾状態になると、脚アーム部に支えられたバネにより、上部装着部が上側に持ち上げられようとするのであり、上部装着部によって作業者の上半身が支持される。

特開２０１７−９３５０５号公報

特許文献１のアシスト器具を装着した作業者が上半身前傾状態になると、作業者の上半身に掛かる負荷は、作業者の太腿部に掛かるのであり、作業者の脚部の全体に掛かることによって支持される。
これにより、例えば作業者が重い荷物を持って、作業者の上半身に大きな負荷が掛かると、大きな負荷を支持する作業者の脚部にとって負担となる。

本発明は、作業者の上半身を上半身前傾状態で支えるアシスト器具において、作業者の脚部の全体に掛かる負荷を軽減することを目的としている。

本発明のアシスト器具は、作業者の上半身に取り付けられる上部装着部と、作業者における足首から先の足部に取り付けられる下部装着部と、作業者に対して前側を上下方向に沿って配置されるように、前記上部装着部と前記下部装着部とに亘って接続された第１支持部とが備えられ、作業者が上半身を起立させた上半身起立状態と、作業者が上半身を前傾させた上半身前傾状態とにおいて、前記上半身起立状態と前記上半身前傾状態とに亘る作業者の動作に伴なって、前記第１支持部を伸縮作動させる第１伸縮機構が備えられ、前記第１伸縮機構は、前記上半身前傾状態において、前記上部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第１支持部の第１収縮長さを越えて、前記第１支持部が収縮作動する状態を阻止して、前記上部装着部が前記第１支持部を介して前記下部装着部に支持されるようにする。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、上半身起立状態から上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていくと、この姿勢の変化に伴って、第１支持部が第１伸縮機構により収縮作動する。
作業者が上半身前傾状態になって、第１支持部が第１収縮長さに達すると、第１支持部が第１収縮長さを越えて収縮作動する状態が、第１伸縮機構により阻止される。これにより、上半身前傾状態において、作業者の上半身に掛かる負荷は、上部装着部から第１支持部を介して下部装着部に掛かる。

本発明によると、下部装着部は作業者における足首から先の足部に取り付けられるものであるので、作業者の上半身に掛かる負荷が、第１支持部を介して下部装着部に掛かっても、作業者の上半身に掛かる負荷は、下部装着部を介して床や地面に掛かって支持されることになり、作業者の脚部の全体に掛かる負荷は小さくなる。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、上半身前傾状態から上半身起立状態に向けて姿勢を変化させていくと、この姿勢の変化に伴って、第１支持部が第１伸縮機構により伸長作動するのであり、作業者の上半身起立状態への姿勢の変化が阻害されることは少ない。

本発明において、前記上半身起立状態における前記上部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第１支持部の第１伸長長さと前記第１収縮長さとの間に、第１中間長さが設定され、前記第１支持部が前記第１中間長さから前記第１収縮長さに向けて収縮するほど、前記第１支持部を前記第１中間長さに向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる第１弾性部が備えられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、上半身起立状態から上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていく場合、作業者の姿勢が上半身起立状態と上半身前傾状態との間の中間状態に達すると、第１弾性部による付勢力が発生し始めて、作業者の上半身に掛かる負荷が、上部装着部から第１支持部及び第１弾性部を介して下部装着部に掛かり始めて、支持され始める。
作業者が中間姿勢から上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていくと、この姿勢の変化に伴って第１弾性部による付勢力が大きくなっていき、作業者が上半身前傾状態になると、第１支持部が第１収縮長さに達して、第１支持部の収縮作動が停止する。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、上半身起立状態から上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていく場合、作業者の上半身に掛かる負荷が、作業者の姿勢の変化に伴って次第に支持されていく状態を得ることができ、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明によると、第１支持部が第１伸長長さと第１中間長さとの間に位置する状態において、第１弾性部に付勢力は発生しないので、上半身起立状態の付近での作業者の姿勢の変更が阻害されることは少なく、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明において、前記上部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続され、前記下部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が例えば上半身を右や左に向けても、作業者の姿勢の変化が、上部装着部と第１支持部との間の自在継手や、下部装着部と第１支持部との間の自在継手により、許容される。
これにより、作業者の姿勢の変更が阻害されることは少なく、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明において、前記下部装着部から作業者の他方の足部に向けて延出された接続部が備えられ、前記接続部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されることにより、前記下部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されていると好適である。

アシスト器具を装着した作業者が例えば膝部を曲げた場合、作業者の膝部の前方に第１支持部が位置していると、作業者の膝部が第１支持部に干渉する可能性がある。
本発明によると、下部装着部から作業者の他方の足部に向けて延出された接続部に、第１支持部が自在継手を介して接続されているので、作業者の膝部の前方から外れた位置に第１支持部が存在するようになる。
これにより、アシスト器具を装着した作業者が例えば膝部を曲げた場合、作業者の膝部が第１支持部に干渉する可能性が小さくなる。

本発明において、作業者の腰部に取り付けられる中部装着部と、作業者に対して後側を上下方向に沿って配置されるように、前記中部装着部と前記下部装着部とに亘って接続された第２支持部とが備えられ、作業者が下半身を延ばして立った下半身起立状態と、作業者が下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態とにおいて、前記下半身起立状態と前記下半身屈曲状態とに亘る作業者の動作に伴なって、前記第２支持部を伸縮作動させる第２伸縮機構が備えられ、前記第２伸縮機構は、前記下半身屈曲状態において、前記中部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第２支持部の第２収縮長さを越えて、前記第２支持部が収縮作動する状態を阻止して、前記中部装着部が前記第２支持部を介して前記下部装着部に支持されるようにすると好適である。

作業者が上半身前傾状態を維持して床に置かれた荷物を持ち上げたりする場合、作業者は、立った状態（下半身を延ばして立った下半身起立状態）から、膝を曲げ、腰を落として、しゃがむことがある（下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態）。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、下半身起立状態から下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていくと、この姿勢の変化に伴って、第２支持部が第２伸縮機構により収縮作動する。作業者が下半身屈曲状態になって、第２支持部が第２収縮長さに達すると、第２支持部が第２収縮長さを越えて収縮作動する状態が、第２伸縮機構により阻止される。
これにより、下半身屈曲状態において、作業者の腰部が、中部装着部及び第２支持部を介して下部装着部に支持され、下部装着部を介して床や地面に支持されるのであり、作業者は下半身屈曲状態を楽に維持することができる。

本発明において、前記下半身起立状態における前記中部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第２支持部の第２伸長長さと前記第２収縮長さとの間に、第２中間長さが設定され、前記第２支持部が前記第２中間長さから前記第２収縮長さに向けて収縮するほど、前記第２支持部を前記第２中間長さに向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる第２弾性部が備えられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、下半身起立状態から下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていく場合、作業者の姿勢が下半身起立状態と下半身屈曲状態との間の中間状態に達すると、第２弾性部による付勢力が発生し始めて、作業者の腰部が中部装着部から第２支持部及び第２弾性部を介して下部装着部に支持され始める。
作業者が中間姿勢から下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていくと、この姿勢の変化に伴って第２弾性部による付勢力が大きくなっていき、作業者が下半身屈曲状態になると、第２支持部が第２収縮長さに達して、第２支持部の収縮作動が停止する。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、下半身起立状態から下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていく場合、作業者の腰部が、作業者の姿勢の変化に伴って次第に支持されていく状態を得ることができ、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明によると、第２支持部が第２伸長長さと第２中間長さとの間に位置する状態において、第２弾性部に付勢力は発生しないので、下半身起立状態の付近での作業者の姿勢の変更が阻害されることは少なく、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明において、前記中部装着部と前記第２支持部とが自在継手を介して接続され、前記下部装着部と前記第２支持部とが自在継手を介して接続されていると好適である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が例えば腰部を右や左に向けても、作業者の姿勢の変化が、中部装着部と第２支持部との間の自在継手や、下部装着部と第２支持部との間の自在継手により、許容される。
これにより、作業者の姿勢の変更が阻害されることは少なく、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

本発明において、前記下部装着部は、作業者が履く靴であると好適である。

本発明によると、作業者がアシスト器具を装着する際に、靴である下部装着部を履くことにより、下部装着部が作業者における足首から先の足部に容易に取り付けられる。
同様に作業者がアシスト器具を外す際に、靴である下部装着部を脱ぐことにより、下部装着部が作業者における足首から先の足部から容易に取り外される。

アシスト器具を装着した作業者における上半身起立状態及び下半身起立状態の右側面図である。 アシスト器具を装着した作業者における上半身起立状態及び下半身起立状態の正面図である。 アシスト器具を装着した作業者における上半身起立状態及び下半身起立状態の背面図である。 第１支持部及び第２支持部の断面図である。 アシスト器具を装着した作業者における中間状態の右側面図である。 アシスト器具を装着した作業者における上半身前傾状態の右側面図である。 アシスト器具を装着した作業者における下半身屈曲状態の右側面図である。

図１〜図７に、本発明のアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成）
図１，２，３に示すように、アシスト器具は、中部装着部１、上部装着部２、右及び左の下部装着部３、右及び左の第１支持部１１、右及び左の第２支持部１２、右及び左の第１伸縮機構２１、右及び左の第２伸縮機構２２、右及び左の第１弾性部３１、右及び左の第２弾性部３２を有して、構成されている。

（中部装着部の構成）
図１，２，３に示すように、中部装着部１において、幅広の腰ベルト４の下部に股間ベルト５が接続され、腰ベルト４の上部に右及び左の肩ベルト６が接続されており、腰ベルト４の右部分及び左部分を連結及び分離可能なバックル部７が設けられている。

腰ベルト４の後部及び股間ベルト５の後部に、後側に向けて延出された右及び左の接続部１７が設けられている。面ファスナ１８（マジックテープ（登録商標））が、肩ベルト６の前面部に、上下方向に沿って取り付けられている。

作業者は、右及び左の脚部を股間ベルト５に入れて、右及び左の腕部を肩ベルト６に入れ、腰ベルト４を腰部に巻き付けて、バックル部７により腰ベルト４の右部分及び左部分を連結する。これにより、中部装着部１が腰部に取り付けられる。

（上部装着部の構成）
図１及び図２に示すように、上部装着部２は、合成樹脂製の比較的硬質の平板により構成されており、右及び左の接続部８が上部装着部２から前側に突出するように取り付けられている。

作業者は、前述の（中部装着部の構成）に記載のように、中部装着部１を腰部に取り付けた状態において、上部装着部２を面ファスナ１８により右及び左の肩ベルト６に亘って取り付ける。これにより、上部装着部２が作業者の上半身に取り付けられる。

面ファスナ１８は肩ベルト６の前面部に上下方向に沿って、比較的長い範囲に亘って取り付けられている。これにより、作業者は、自身の体格に応じて、上部装着部２の面ファスナ１８への取付位置を上下に変更することにより、上部装着部２の作業者の上半身への取付位置を上下に変更することができる。

（下部装着部の構成）
図１，２，３に示すように、右及び左の下部装着部３は作業者が履く靴であり、作業者が下部装着部３を履くことにより、下部装着部３が作業者における足首から先の足部に取り付けられる。

右の下部装着部３において、靴底９の前部の左部に、右の下部装着部３から作業者の左の足部に向けて延出された接続部１０が設けられており、靴底９のカカト部に、右の下部装着部３から後側に向けて延出された接続部１３が設けられている。

左の下部装着部３において、靴底９の前部の右部に、左の下部装着部３から作業者の右の足部に向けて延出された接続部１０が設けられており、靴底９のカカト部に、左の下部装着部３から後側に向けて延出された接続部１３が設けられている。

（第１支持部、第１伸縮機構及び第１弾性部の構成）
図１，２，４に示すように、右及び左の第１支持部１１は、細長いロッド状に構成されており、第１支持部１１を伸縮作動させる第１伸縮機構２１が、第１支持部１１に設けられ、第１弾性部３１が第１伸縮機構２１に設けられている。

第１支持部１１に、細長い円筒状の円筒部１４と、円筒部１４の下側からスライド可能に挿入されたロッド部１５と、円筒部１４の上部に連結されたロッド部１６とが設けられている。第１伸縮機構２１は、円筒部１４とロッド部１５とを有している。右の第１支持部１１の円筒部１４と、左の第１支持部１１の円筒部１４とに亘って、弱い収縮の付勢力を持つ引っ張りバネ３３が接続されている。

円筒部１４の内部において、コイルバネにより構成された第１弾性部３１が、円筒部１４の上部に取り付けられて、円筒部１４の内部に沿って下側に延出されており、第１弾性部３１の下部に、円板状の受け部３１ａが取り付けられている。

ロッド部１５の下部が、ユニバーサルジョイント等の自在継手１９を介して接続部１０に接続されており、ロッド部１６の上部が、ユニバーサルジョイント等の自在継手１９を介して接続部８に接続されている。

以上の構成により、上部装着部２と第１支持部１１とが自在継手１９を介して接続されている。接続部１０と第１支持部１１とが自在継手１９を介して接続されて、下部装着部３と第１支持部１１とが自在継手１９を介して接続されている。第１支持部１１が、作業者に対して前側を上下方向に沿って配置されるように、上部装着部２と下部装着部３とに亘って接続されている。

作業者が上半身を起立させた上半身起立状態（図１及び図２参照）と、作業者が上半身を前傾させた上半身前傾状態（図６参照）とにおいて、第１伸縮機構２１は、上半身起立状態と上半身前傾状態とに亘る作業者の動作に伴なって、円筒部１４及びロッド部１５が互いにスライドすることにより第１支持部１１を伸縮作動させる。

（第２支持部、第２伸縮機構及び第２弾性部の構成）
図１，３，４に示すように、右及び左の第２支持部１２は、細長いロッド状に構成されており、第２支持部１２を伸縮作動させる第２伸縮機構２２が、第２支持部１２に設けられ、第２弾性部３２が第２伸縮機構２２に設けられている。

第２支持部１２に、細長い円筒状の円筒部２３と、円筒部２３の下側からスライド可能に挿入されたロッド部２４と、円筒部２３の上部に連結されたロッド部２５とが設けられている。第２伸縮機構２２は、円筒部２３とロッド部２４とを有している。

円筒部２３の内部において、コイルバネにより構成された第２弾性部３２が、円筒部２３の上部に取り付けられて、円筒部２３の内部に沿って下側に延出されており、第２弾性部３２の下部に、円板状の受け部３２ａが取り付けられている。

ロッド部２４の下部が、ユニバーサルジョイント等の自在継手２０を介して接続部１３に接続されており、ロッド部２５の上部が、ユニバーサルジョイント等の自在継手２０を介して接続部１７に接続されている。
以上の構成により、中部装着部１と第２支持部１２とが自在継手２０を介して接続されており、下部装着部３と第２支持部１２とが自在継手２０を介して接続されている。

作業者が下半身を延ばして立った下半身起立状態（図１及び図３参照）と、作業者が下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態（図７参照）とにおいて、第２伸縮機構２２は、下半身起立状態と下半身屈曲状態とに亘る作業者の動作に伴なって、円筒部２３及びロッド部２４が互いにスライドすることにより第２支持部１２を伸縮作動させる。

（第１支持部及び第２支持部の伸長限度に関する構成）
図１，２，３に示すように、第１支持部１１（第１伸縮機構２１）及び第２支持部１２（第２伸縮機構２２）において、円筒部１４，２３の下部に、伸長限度設定機構２６が設けられており、伸長限度設定機構２６により第１支持部１１及び第２支持部１２の伸長限度が設定される。

図４に示すように、伸長限度設定機構２６に、細長い円筒状の円筒部２７と、円筒部２７の下部に連結された円板状の蓋部２８とが設けられている。円筒部１４，２３の下部の外面に雄ネジ部が形成され、円筒部２７の内面に雌ネジ部が形成されており、雄ネジ部及び雌ネジ部によるネジ構造により、円筒部２７が円筒部１４，２３の下部に取り付けられている。

ロッド部１５，２４が、蓋部２８の開口部２８ａを通って円筒部１４，２３の内部に挿入されている。円筒部１４，２３の内部において、ロッド部１５，２４の上部に、円板状の受け部２９が連結されており、パイプ状の当たり部３０が、ロッド部１５，２４の上部及び受け部２９に連結されている。

図４に示す状態は、当たり部３０が蓋部２８から上側に離れた状態であり、第１支持部１１（第２支持部１２）が、図４に示す状態からさらに伸長作動可能な状態である。第１支持部１１（第２支持部１２）が、図４に示す状態から伸長作動すると、蓋部２８と当たり部３０とが接近していく。

第１支持部１１（第２支持部１２）の伸長作動により、蓋部２８と当たり部３０の下部とが当たると、第１支持部１１（第２支持部１２）が伸長作動できない状態となるのであり、第１支持部１１及び第２支持部１２が伸長限度に達した状態となる。

作業者が、円筒部２７又は蓋部２８を持って、円筒部２７及び蓋部２８を回転操作すると、ネジ構造により、円筒部２７及び蓋部２８における円筒部１４，２３に対する位置を図４の上下方向に沿って変更することができる。
これにより、第１支持部１１及び第２支持部１２の伸長限度を変更することができるのであり、第１支持部１１及び第２支持部１２の長さを変更することができる。

作業者は、アシスト器具を装着するのに際して、前述の（上部装着部の構成）に記載のように、上部装着部２の作業者の上半身への取付位置を上下に変更すること、並びに、前述のように、第１支持部１１及び第２支持部１２の伸長限度を変更することにより、アシスト器具を自身の体格に合わせることができる。

（上半身起立状態及び下半身起立状態）
図１，２，３に示す状態は、作業者が上半身を起立させた上半身起立状態であり、作業者が下半身を延ばして立った下半身起立状態である。

上半身起立状態において、第１支持部１１は、上半身起立状態における上部装着部２と下部装着部３とに亘る第１支持部１１の第１伸長長さＬ１１となっている。
下半身起立状態において、第２支持部１２は、下半身起立状態における中部装着部１と下部装着部３とに亘る第２支持部１２の第２伸長長さＬ２１となっている。

前述の（第１支持部及び第２支持部の伸長限度に関する構成）に記載のように、上部装着部２の作業者の上半身への取付位置を上下に変更すること、並びに、第１支持部１１及び第２支持部１２の伸長限度を変更することにより、上半身起立状態において、第１支持部１１の蓋部２８を当たり部３０から下側に離して、第１支持部１１を伸長作動可能な状態とすることができる。同様に、下半身起立状態において、第２支持部１２の蓋部２８を当たり部３０から下側に離して、第２支持部１２を伸長作動可能な状態とすることができる。

（上半身起立状態と上半身前傾状態との間の中間状態）
図６に示す状態は、後述の（上半身前傾状態）に記載のように、作業者が上半身を前傾させた上半身前傾状態である。上半身前傾状態において、第１支持部１１は、上半身前傾状態における上部装着部２と下部装着部３とに亘る第１支持部１１の第１収縮長さＬ１３となっている。

図１から図５及び図６に示すように、作業者が上半身起立状態から上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていくと、第１伸縮機構２１においてロッド部１５に対して円筒部１４が下降していくことにより、第１支持部１１が第１伸長長さＬ１１から収縮作動する。

これに伴なって、第１弾性部３１の受け部３１ａが、ロッド部１５の受け部２９に接近するのであり、第１弾性部３１の受け部３１ａがロッド部１５の受け部２９に達するまでは、第１弾性部３１に付勢力は発生しない。

図５に示すように、第１弾性部３１の受け部３１ａがロッド部１５の受け部２９に達する中間状態に達してから、図６に示すように、作業者が上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させていくと、円筒部１４及びロッド部１５により第１弾性部３１が圧縮され始める。

図５に示すように、第１弾性部３１の受け部３１ａがロッド部１５の受け部２９に達した状態での第１支持部１１の長さが、第１伸長長さＬ１１（図１参照）と第１収縮長さＬ１３（図６参照）との間の第１中間長さＬ１２である。

図５から図６に示すように、第１支持部１１が第１中間長さＬ１２から収縮作動して、円筒部１４及びロッド部１５により第１弾性部３１が圧縮されることにより、第１支持部１１を第１中間長さＬ１２に向けて伸長側に付勢する付勢力が、第１弾性部３１に発生し始める。これにより、作業者の上半身に掛かる負荷が、上部装着部２から第１支持部１１及び第１弾性部３１を介して下部装着部３に掛かり始めて、支持され始める。

作業者が上半身前傾状態に向けて姿勢を変化させて、第１支持部１１が第１中間長さＬ１２から第１収縮長さＬ１３に向けて収縮するほど、円筒部１４及びロッド部１５により第１弾性部３１が大きく圧縮されるのであり、第１弾性部３１において、第１支持部１１を第１中間長さＬ１２に向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる。これにより、作業者の上半身に掛かる負荷が、作業者の姿勢の変化に伴って次第に支持されていく状態となる。

（下半身起立状態と下半身屈曲状態との間の中間状態）
図７に示す状態は、後述の（下半身屈曲状態）に記載のように、作業者が下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態である。下半身屈曲状態において、第２支持部１２は、下半身屈曲状態における中部装着部１と下部装着部３とに亘る第２支持部１２の第２収縮長さＬ２３となっている。

図１から図５，６，７に示すように、作業者が下半身起立状態から下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていくと、第２伸縮機構２２においてロッド部２４に対して円筒部２３が下降していくことにより、第２支持部１２が第２伸長長さＬ２１から収縮作動する。

これに伴なって、第２弾性部３２の受け部３２ａが、ロッド部２４の受け部２９に接近するのであり、第２弾性部３２の受け部３２ａがロッド部２４の受け部２９に達するまでは、第２弾性部３２に付勢力は発生しない。

図５に示すように、第２弾性部３２の受け部３２ａがロッド部２４の受け部２９に達する中間状態に達してから、図６及び図７に示すように、作業者が下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させていくと、円筒部２３及びロッド部２４により第２弾性部３２が圧縮され始める。

図５に示すように、第２弾性部３２の受け部３２ａがロッド部２４の受け部２９に達した状態での第２支持部１２の長さが、第２伸長長さＬ２１（図１参照）と第２収縮長さＬ２３（図７参照）との間の第２中間長さＬ２２である。

図５から図６及び図７に示すように、第２支持部１２が第２中間長さＬ２２から収縮作動して、円筒部２３及びロッド部２４により第２弾性部３２が圧縮されることにより、第２支持部１２を第２中間長さＬ２２に向けて伸長側に付勢する付勢力が、第２弾性部３２に発生し始める。これにより、作業者の腰部が、中部装着部１から第２支持部１２及び第２弾性部３２を介して下部装着部３に掛かり始めて、支持され始める。

作業者が下半身屈曲状態に向けて姿勢を変化させて、第２支持部１２が第２中間長さＬ２２から第２収縮長さＬ２３に向けて収縮するほど、円筒部２３及びロッド部２４により第２弾性部３２が大きく圧縮されるのであり、第２弾性部３２において、第２支持部１２を第２中間長さＬ２２に向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる。これにより、作業者の腰部が、作業者の姿勢の変化に伴って次第に支持されていく状態となる。

（上半身起立状態及び下半身起立状態と中間状態との間の状態）
図１に示す上半身起立状態と、図５に示す中間状態との間（第１支持部１１が第１中間長さＬ１２に収縮作動するまでの間）において、前述の（上半身起立状態及び下半身起立状態）に記載のように、第１支持部１１が第１伸長長さＬ１１から伸長作動可能である機能、及び、自在継手１９の機能が存在する。前述の（上半身起立状態と上半身前傾状態との間の中間状態）に記載のように、第１弾性部３１に付勢力は発生しない。

図１に示す下半身起立状態と、図５に示す中間状態との間（第２支持部１２が第２中間長さＬ２２に収縮作動するまでの間）において、前述の（上半身起立状態及び下半身起立状態）に記載のように、第２支持部１２が第２伸長長さＬ２１から伸長作動可能である機能、及び、自在継手２０の機能が存在する。前述の（下半身起立状態と下半身屈曲状態との間の中間状態）に記載のように、第２弾性部３２に付勢力は発生しない。

以上のように、上半身起立状態及び下半身起立状態と中間状態との間において、前述の機能により、作業者の上半身や下半身の動作が阻害されることはなく、作業者の歩行も無理なく行われる。

（上半身前傾状態）
図６に示す状態は、上半身起立状態（図１参照）及び中間状態（図５参照）から、作業者が上半身を前傾させた上半身前傾状態であり、作業者が荷物Ｂを持った状態である。

上半身前傾状態において、第１支持部１１は、上半身前傾状態における上部装着部２と下部装着部３とに亘る第１支持部１１の第１収縮長さＬ１３となっている。第１弾性部３１は、密着するまで圧縮されて、これ以上に圧縮されない状態となり、第１支持部１１を第１中間長さＬ１２に向けて伸長側に付勢する第１弾性部３１の付勢力は、最大となる。

第１伸縮機構２１は、上半身前傾状態において第１弾性部３１が密着することにより、上部装着部２と下部装着部３とに亘る第１支持部１１の第１収縮長さＬ１３を越えて、第１支持部１１が収縮作動する状態を阻止するのであり、上部装着部２が第１支持部１１を介して下部装着部３に支持される。

（下半身屈曲状態）
図７に示す状態は、作業者が、上半身前傾状態（図６参照）から、荷物Ｂを持ち上げようとして、上半身を少し持ち上げた際に、下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態である。

下半身屈曲状態において、第２支持部１２は、下半身屈曲状態における中部装着部１と下部装着部３とに亘る第２支持部１２の第２収縮長さＬ２３となっている。第２弾性部３２は、密着するまで圧縮されて、これ以上に圧縮されない状態となり、第２支持部１２を第２中間長さＬ２２に向けて伸長側に付勢する第２弾性部３２の付勢力は、最大となる。

第２伸縮機構２２は、下半身屈曲状態において第２弾性部３２が密着することにより、中部装着部１と下部装着部３とに亘る第２支持部１２の第２収縮長さＬ２３を越えて、第２支持部１２が収縮作動する状態を阻止するのであり、中部装着部１が第２支持部１２を介して下部装着部３に支持される。

（下半身起立状態を維持しながらの上半身前傾状態）
作業者は、図１に示す状態から、下半身起立状態を略維持しながら、上半身を前傾させて、上半身前傾状態（図６参照）に達することがある。

前述の状態において、前述の（上半身起立状態と上半身前傾状態との間の中間状態）に記載のように、第１支持部１１が第１伸長長さＬ１１から収縮作動する。
第１支持部１１が第１中間長さＬ１２（図５参照）に達すると、第１弾性部３１が圧縮され始めて、第１支持部１１を第１中間長さＬ１２に向けて伸長側に付勢する付勢力が、第１弾性部３１に発生し始める。

第１支持部１１が第１中間長さＬ１２から第１収縮長さＬ１３に向けて収縮するほど、第１弾性部３１が大きく圧縮されるのであり、第１弾性部３１において、第１支持部１１を第１中間長さＬ１２に向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる。

前述の（上半身前傾状態）に記載のように、第１支持部１１が第１収縮長さＬ１３になると、第１弾性部３１はこれ以上に圧縮されない状態となり、第１支持部１１の第１収縮長さＬ１３を越えての収縮作動が阻止される。

前述の状態において、中部装着部１の接続部１７が少し上昇するような状態となる。この場合、前述の（上半身起立状態及び下半身起立状態）に記載のように、第２支持部１２が第２伸長長さＬ２１から伸長作動可能である機能により、中部装着部１の接続部１７の上昇が許容される。

（上半身起立状態を維持しながらの下半身屈曲状態）
作業者は、図１に示す状態から、上半身起立状態を維持しながら、下半身を屈曲させて、下半身屈曲状態（図７参照）に達することがある。

前述の状態において、前述の（下半身起立状態と下半身屈曲状態との間の中間状態）に記載のように、第２支持部１２が第２伸長長さＬ２１から収縮作動する。
第２支持部１２が第２中間長さＬ２２（図５参照）に達すると、第２弾性部３２が圧縮され始めて、第２支持部１２を第２中間長さＬ２２に向けて伸長側に付勢する付勢力が、第２弾性部３２に発生し始める。

第２支持部１２が第２中間長さＬ２２から第２収縮長さＬ２３に向けて収縮するほど、第２弾性部３２が大きく圧縮されるのであり、第２弾性部３２において、第２支持部１２を第２中間長さＬ２２に向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる。

前述の（下半身屈曲状態）に記載のように、第２支持部１２が第２収縮長さＬ２３になると、第２弾性部３２はこれ以上に圧縮されない状態となり、第２支持部１２の第２収縮長さＬ２３を越えての収縮作動が阻止される。

前述の状態において、第１支持部１１も第１第１伸長長さＬ１１から収縮作動する。第２支持部１２が第２収縮長さＬ２３になると、第１支持部１１は、第１中間長さＬ１２となるか、又は第１中間長さＬ１２よりも少し長い状態となる。

（発明の実施の第１別形態）
第１支持部１１において、右の第１支持部１１が設けられて、左の第１支持部１１が廃止されてもよい。左の第１支持部１１が設けられて、右の第１支持部１１が廃止されてもよい。

第２支持部１２において、右の第２支持部１２が設けられて、左の第２支持部１２が廃止されてもよい。左の第２支持部１２が設けられて、右の第２支持部１２が廃止されてもよい。

第１弾性部３１が設けられて、第２弾性部３２が廃止されてもよく、第２弾性部３２が設けられて、第１弾性部３１が廃止されてもよい、第１弾性部３１及び第２弾性部３２が廃止されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右の第１支持部１１及び左の第２支持部１２が設けられて、左の第１支持部１１及び右の第２支持部１２が廃止されてもよい。左の第１支持部１１及び右の第２支持部１２が設けられて、右の第１支持部１１及び左の第２支持部１２が廃止されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
アシスト器具において、中部装着部１、第２支持部１２、第２伸縮機構２２及び第２弾性部３２及びが廃止されて、上部装着部２及び下部装着部３、第１支持部１１、第１伸縮機構２１及び第１弾性部３１が設けられてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
下部装着部３は、足首まで上側に延びて、足首にも取り付けられるブーツ状に構成されてもよい。
下部装着部３は、靴状ではなく、足部の甲の部分や足首の部分に巻き付けられるベルト状に構成されてもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 中部装着部
２ 上部装着部
３ 下部装着部
１０ 接続部
１１ 第１支持部
１２ 第２支持部
１９ 自在継手
２０ 自在継手
２１ 第１伸縮機構
２２ 第２伸縮機構
３１ 第１弾性部
３２ 第２弾性部
Ｌ１１ 第１伸長長さ
Ｌ２１ 第２伸長長さ
Ｌ１２ 第１中間長さ
Ｌ２２ 第２中間長さ
Ｌ１３ 第１収縮長さ
Ｌ２３ 第２収縮長さ

Claims (8)

1. 作業者の上半身に取り付けられる上部装着部と、
   作業者における足首から先の足部に取り付けられる下部装着部と、
   作業者に対して前側を上下方向に沿って配置されるように、前記上部装着部と前記下部装着部とに亘って接続された第１支持部とが備えられ、
   作業者が上半身を起立させた上半身起立状態と、作業者が上半身を前傾させた上半身前傾状態とにおいて、前記上半身起立状態と前記上半身前傾状態とに亘る作業者の動作に伴なって、前記第１支持部を伸縮作動させる第１伸縮機構が備えられ、
   前記第１伸縮機構は、前記上半身前傾状態において、前記上部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第１支持部の第１収縮長さを越えて、前記第１支持部が収縮作動する状態を阻止して、前記上部装着部が前記第１支持部を介して前記下部装着部に支持されるようにするアシスト器具。
2. 前記上半身起立状態における前記上部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第１支持部の第１伸長長さと前記第１収縮長さとの間に、第１中間長さが設定され、
   前記第１支持部が前記第１中間長さから前記第１収縮長さに向けて収縮するほど、前記第１支持部を前記第１中間長さに向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる第１弾性部が備えられている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 前記上部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続され、前記下部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
4. 前記下部装着部から作業者の他方の足部に向けて延出された接続部が備えられ、
   前記接続部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されることにより、前記下部装着部と前記第１支持部とが自在継手を介して接続されている請求項３に記載のアシスト器具。
5. 作業者の腰部に取り付けられる中部装着部と、
   作業者に対して後側を上下方向に沿って配置されるように、前記中部装着部と前記下部装着部とに亘って接続された第２支持部とが備えられ、
   作業者が下半身を延ばして立った下半身起立状態と、作業者が下半身を屈曲させてしゃがんだ下半身屈曲状態とにおいて、前記下半身起立状態と前記下半身屈曲状態とに亘る作業者の動作に伴なって、前記第２支持部を伸縮作動させる第２伸縮機構が備えられ、
   前記第２伸縮機構は、前記下半身屈曲状態において、前記中部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第２支持部の第２収縮長さを越えて、前記第２支持部が収縮作動する状態を阻止して、前記中部装着部が前記第２支持部を介して前記下部装着部に支持されるようにする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
6. 前記下半身起立状態における前記中部装着部と前記下部装着部とに亘る前記第２支持部の第２伸長長さと前記第２収縮長さとの間に、第２中間長さが設定され、
   前記第２支持部が前記第２中間長さから前記第２収縮長さに向けて収縮するほど、前記第２支持部を前記第２中間長さに向けて伸長側に付勢する付勢力が大きくなる第２弾性部が備えられている請求項５に記載のアシスト器具。
7. 前記中部装着部と前記第２支持部とが自在継手を介して接続され、前記下部装着部と前記第２支持部とが自在継手を介して接続されている請求項５又は６に記載のアシスト器具。
8. 前記下部装着部は、作業者が履く靴である請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
   
   

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