CN1650831A - 残疾人助力器 - Google Patents
残疾人助力器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1650831A CN1650831A CN 200510200109 CN200510200109A CN1650831A CN 1650831 A CN1650831 A CN 1650831A CN 200510200109 CN200510200109 CN 200510200109 CN 200510200109 A CN200510200109 A CN 200510200109A CN 1650831 A CN1650831 A CN 1650831A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- rod member
- booster
- key
- shank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种残疾人助力器,其特征在于包括用于固定大腿的杆件、用于固定小腿的杆件,和与小腿杆件相联接的脚托盘,其中所述的大腿杆件的末端有圆头滑键,小腿杆件的上端有通孔,借助带键槽的连接轴将大腿杆件与小腿杆件活动联接,并且使圆头滑键与键槽滑动连接。其中的杆I与杆II分别用筋带固定于患者的大腿和小腿上,中间由带键槽的轴连接,可做回转运动;杆上有圆形开口用于减轻重量。患者站立时,圆键滑入键槽,处于锁死状态,腿架关节处不弯曲;当患者行走时,由于患腿并非完全无力,膝关节可带动轴转动,使滑键脱离键槽实现腿部弯曲。同样,腿再伸直时复将滑键带回键槽里,如此往复地使滑键与键槽滑进滑出便完成了站立与行走。
Description
技术领域
本发明涉及使病弱者能够操作一个不构成人体一部份的器具,尤其涉及一种使患小儿麻痹的患者能站立和正常行走的助力装置。
背景技术
目前,市面上还没有用于小儿麻痹患者的助力设备,有的多数是用于截肢患者的,虽然同属于助力器但技术特点不同。以腿部患者为例,截肢者的助力器主要是采用德国进口的智能化假肢,是在小腿处安装电机驱动的液压缸,脚底处装有传感器,膝关节内有微处理器,用来接收脚底接触地面反馈来的信号,通过计算从数据库中调出相应的膝关节弯曲角度、小腿摆动频率等数据,并控制电机转动,达到行走稳定的效果。以前由于我国对残疾人事业重视程度不够等问题,残疾人助力设备的品种少、笨重、质量差、科技含量不高,随着改革开放以及中国加入WTO,经济发展了,社会进步了,人民的素质也有了很大的提高,加之残疾患者身残志不残,依靠自己的努力,多次为祖国夺得了荣誉,使残疾人的社会地位有了显著提高,残疾人事业日益受到社会各界的广泛关注。1991年曾拿过残疾人奥运会冠军的孙长亭先生就是广大残疾人的典范。他第一个引进了当时世界上最大的假肢矫形器公司----德国奥托博克公司的先进技术,开始制造中国的智能化假肢。但对于小儿麻痹的患者来说,就无法使用,他们只能依旧借助于拐杖、轮椅等辅助工具来辅助行走。
小儿麻痹又简称儿麻,主要表现为患处肌肉萎缩无力,更严重的会导致全身肌肉萎缩。腿部儿麻患者,患腿无法支撑身体重量,不能正常行走,严重的要靠拐杖的助力来支撑身体行走,姿势难看又不方便。设计一种可帮助、代替患腿支撑身体重量,将其固定在患腿上,使身体在行走时更平稳,同时还具有机构简单,重量轻,承载能力强,可藏于裤腿中,不影响美观,价格低廉的助力器,对于改善患者的境况具有十份重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于针对腿部麻痹的患者,走起路来姿势怪异,经常引来异样的目光和受到不平等待遇的窘况,设计了一种能帮助他们像正常人一样站立和行走的助力器,这样就可以极大的减轻他们的痛苦,方便他们的生活,使他们生活得更有信心。
本发明的技术解决方案是这样实现的:
一种残疾人助力器,其特征在于包括用于固定大腿的杆件、用于固定小腿的杆件、和与小腿杆件相联接的脚托盘,其中所述的大腿杆件的末端有圆头滑键,小腿杆件的上端有通孔,借助带键槽的连接轴将大腿杆件与小腿杆件活动联接;并且使圆头滑键与键槽滑动连接。
所述的用于固定大腿的杆件由杆I、弹簧、圆头键和键盖组成,其中的弹簧一端固定于杆I末端的凹槽中,另端则套装在圆头键的轴颈上,键盖则固装在凹槽的端面上。
所述的用于固定小腿的杆件由杆II、脚托盘和长轴组成,其中的脚托盘可在长轴上作轴向调节。
所述的杆I和杆II上均有用于紧固筋带的挡块和用于减轻杆重的圆孔。
与现有技术相比较,本发明的优点是显而易见的,该助力器重量轻,结构简单,运动自如,采用铝合金制造,成本低廉,专用于腿部小儿麻痹患者使用。杆件固定于患腿外侧,透气性好、佩带舒适简便,膝部可以弯曲,站立和走路很大方,尤其是腿架可藏于裤腿里,脚部可穿进鞋里,给人以自然真实的感觉。
附图说明
图1腿支架的结构示意图
图2为图1的左视图
图3键及带凹槽膝部结构的局部示意图
图4为脚托盘结构的俯视图
图中,1杆I,2带键槽连接轴,3杆II,4脚托盘,5长轴,6圆头键,7键盖,8弹簧,9挡块。
具体实施方式
如图1、2所示,一种残疾人助力器,其中的杆I1与杆II3分别用筋带固定于患者的大腿和小腿上,杆I1与杆II2间由带键槽的轴2连接,可做回转运动,杆上有圆形开口用于减轻重量。杆I1末端装有圆头键和弹簧,由键盖密封。患者站立时,键滑入键槽,处于锁死状态,确保腿架关节处不弯曲;当患者行走时,由于患腿并非完全无力,膝关节可带动轴2转动,使键脱离键槽实现腿部弯曲。同样,腿再伸直时复将键带回键槽里,如此往复地使滑键与键槽滑进滑出便完成了站立与行走。患腿由于病变程度不同,与好腿之间存在不同的长度差距,这就要求在制作和安装时要尽量使杆I1和杆II3的总长度与好腿长度相同,对于脚部托盘4可根据需要在轴5上作轴向调整,确保患腿在走路时不会悬空,减轻筋带对腿的夹压。筋带固定在图中挡块9上,有挡块防止筋带上下窜动。
Claims (4)
1.一种残疾人助力器,其特征在于包括用于固定大腿的杆件,用于固定小腿的杆件,和与小腿杆件相联接的脚托盘,其中所述的大腿杆件的末端有圆头滑键,小腿杆件的上端有通孔,借助带键槽的连接轴将大腿杆件与小腿杆件活动联接;并且使圆头滑键与键槽滑动连接
2.根据权利要求1所述的残疾人助力器,其特征在于所述的用于固定大腿的杆件由杆I(1)、弹簧(8)、圆头键(6)和键盖(7)组成,其中的弹簧(8)一端固定于杆I(1)末端的凹槽中,另端套装在圆头键的轴颈上,键盖(7)则固装在凹槽的端面上。
3.根据权利要求1所述的残疾人助力器,其特征在于所述的用于固定小腿的杆件由杆II(3)、脚托盘(4)和长轴(5)组成,其中的脚托盘(4)可在长轴(5)上作轴向调节。
4.根据权利要求2、3所述的残疾人助力器,其特征在于所述的杆I(1)和杆II(3)上均有用于紧固筋带的挡块(9)和用于减轻杆重的圆孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005102001090A CN1314382C (zh) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 残疾人助力器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005102001090A CN1314382C (zh) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 残疾人助力器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1650831A true CN1650831A (zh) | 2005-08-10 |
CN1314382C CN1314382C (zh) | 2007-05-09 |
Family
ID=34876855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005102001090A Expired - Fee Related CN1314382C (zh) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 残疾人助力器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1314382C (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112842829A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 腿支架及覆盖腿支架的衣服 |
CN114469654A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-13 | 复旦大学 | 一种无级调节的免持下肢行走康复辅具 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1022798C (zh) * | 1990-06-21 | 1993-11-24 | 清华大学 | 下肢高位截瘫者用电动步行机 |
EP1066012B1 (en) * | 1998-04-03 | 2004-12-29 | Canadaleg Inc. | Crutch device |
CN2782075Y (zh) * | 2005-02-24 | 2006-05-24 | 大连大学 | 残疾人助力器 |
-
2005
- 2005-02-24 CN CNB2005102001090A patent/CN1314382C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112842829A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 腿支架及覆盖腿支架的衣服 |
CN112842829B (zh) * | 2019-11-28 | 2023-09-08 | 丰田自动车株式会社 | 腿支架及覆盖腿支架的衣服 |
CN114469654A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-13 | 复旦大学 | 一种无级调节的免持下肢行走康复辅具 |
CN114469654B (zh) * | 2020-11-13 | 2024-02-13 | 复旦大学 | 一种无级调节的免持下肢行走康复辅具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1314382C (zh) | 2007-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107625589B (zh) | 一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人 | |
CN2730338Y (zh) | 一种可穿戴式的下肢步行外骨骼 | |
CN1275578C (zh) | 可穿戴式的下肢步行外骨骼 | |
CN203724423U (zh) | 一种行走辅助装置 | |
CN101716102A (zh) | 基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节 | |
CN208096907U (zh) | 一种能实现对下肢康复训练的轮椅 | |
CN110051503A (zh) | 一种基于人体下肢外骨骼的(康复)机器人 | |
CN103285575B (zh) | 一种残疾人用滑雪椅 | |
CN2782075Y (zh) | 残疾人助力器 | |
CN110074949A (zh) | 一种下肢外骨骼机器人及应用方法 | |
CN105997438B (zh) | 一种自调节可穿戴腿部动力支具 | |
CN203154111U (zh) | 康复轮椅 | |
CN1314382C (zh) | 残疾人助力器 | |
Sisto et al. | Technology for mobility and quality of life in spinal cord injury [Analyzing a Series of Options Available] | |
CN2832114Y (zh) | 偏瘫行走训练手杖 | |
CN103315860B (zh) | 一种后部推行式雪地滑椅 | |
CN1586440A (zh) | 双足步行假肢 | |
CN206214366U (zh) | 一种自调节可穿戴腿部动力支具 | |
CN106606397B (zh) | 电动轮椅的肘控装置 | |
CN2549958Y (zh) | 中风患者康复机 | |
WO2014179855A2 (pt) | Exoesqueletoesteira apropriado como órtese para o auxílio da locomoção humana | |
CN217409241U (zh) | 一种穿戴式助老行走装置 | |
CN85204071U (zh) | 截瘫病人步行机 | |
CN105287124B (zh) | 电动轮椅上肢残端控制装置 | |
Davidson, S. Champion, R. Cousins, L. Jones | Rehabilitation of a quadruple amputee subsequent to electrical burns sustained whilst hang gliding |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |