JP7285701B2 - 歩行支援機 - Google Patents
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- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Description
腰装着部材と、
前記腰装着部材に対して腰側方に取り付けられる歩行支援機用トルク発生装置と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材に設けられた脚部装着部材と、
を備えてなり、
前記伝達部材は、前記歩行支援機用トルク発生装置から大腿部の側方に沿って設けられ、途中から湾曲形成される湾曲棒状体によって、大腿部の背面側で前記脚部装着部材に固定されていることを特徴とする。
前記伝達部材と前記歩行支援機用トルク発生装置との間に、前記伝達部材が大腿部に対して側方方向へ屈曲可能となるように蝶番部を備えていることを特徴とするものであってもよい。
前記湾曲棒状体は、前記脚部装着部材との取付部において水平に取り付けられてなることを特徴とするものであってもよい。
前記湾曲棒状体は、前記脚部装着部材との取付部において、軸を中心に回転可能に形成されていることを特徴とするものであってもよい。
前記湾曲棒状体が2本設けられ、前記脚部装着部材との取付部において、上下に平行に配置されていることを特徴とするものであってもよい。
前記歩行支援機用トルク発生装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられるカムと、
前記カムに設けられた出力手段と、
前記カムに対して押圧する押圧部を有する付勢手段と、
前記付勢手段に設けられ、前記付勢手段の移動方向を規制するリンク手段と、
を備えたことを特徴とするものであってもよい。
Claims (5)
- 腰装着部材と、
前記腰装着部材に対して腰側方に取り付けられる歩行支援機用トルク発生装置と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材に設けられた脚部装着部材と、
を備えてなり、
前記伝達部材は、前記歩行支援機用トルク発生装置から大腿部の側方に沿って設けられ、途中から湾曲形成される2本の湾曲棒状体によって、大腿部の背面側で前記脚部装着部材に対して上下に略水平に取り付けられ、それぞれ前記湾曲棒状体の軸を中心に回転可能に設けられていることを特徴とする歩行支援機。 - 前記伝達部材と前記歩行支援機用トルク発生装置との間に、前記伝達部材が大腿部に対して側方方向へ屈曲可能となるように蝶番部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の歩行支援機。
- 前記湾曲棒状体が2本設けられ、前記脚部装着部材との取付部において、上下に平行に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の歩行支援機。
- 前記湾曲棒状体は、前記脚部装着部材との取付部において前記湾曲棒状体の軸方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の歩行支援機。
- 前記歩行支援機用トルク発生装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられるカムと、
前記カムに設けられた出力手段と、
前記カムに対して押圧する押圧部を有する付勢手段と、
前記付勢手段に設けられ、前記付勢手段の移動方向を規制するリンク手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の歩行支援機
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019107241A JP7285701B2 (ja) | 2019-06-07 | 2019-06-07 | 歩行支援機 |
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Family Applications (1)
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JP2016039865A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | 株式会社今仙技術研究所 | 歩行支援機 |
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- 2019-06-07 JP JP2019107241A patent/JP7285701B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-24 WO PCT/JP2020/017640 patent/WO2020246172A1/ja active Application Filing
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JP2018199207A (ja) | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 株式会社ジェイテクト | アシスト装置 |
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