JP2018121943A - 歩行支援機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の歩行支援機110は、歩行支援機用トルク発生装置100に設けられた腰装着部材120と、歩行支援機用トルク発生装置に設けられた伝達部材130と、伝達部材に設けられた脚部装着部材140と、を備えてなり、腰装着部材120には、歩行支援機用トルク発生装置100の両側にそれぞれ前方側フック151及び後方側フック152が設けられていることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
歩行支援機用トルク発生装置と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた腰装着部材と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材に設けられた脚部装着部材と、
を備えてなり、
前記腰装着部材には、歩行支援機用トルク発生装置の両側にそれぞれ前方側フック及び後方側フックが設けられていることを特徴とする。
前記トルク発生装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられるカムと、
前記カムに設けられた出力手段と、
前記カムに対して押圧する押圧部を有する付勢手段と、
前記付勢手段に設けられ、付勢手段の移動方向を規制するリンク手段と、
を備えたことを特徴とするものであってもよい。
Claims (8)
- 歩行支援機用トルク発生装置と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた腰装着部材と、
前記歩行支援機用トルク発生装置に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材に設けられた脚部装着部材と、
を備えてなり、
前記腰装着部材には、前記歩行支援機用トルク発生装置の両側にそれぞれ前方側フック及び後方側フックが設けられていることを特徴とする歩行支援機。 - 前記後方側フックにのみかえし部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の歩行支援機
- 前記かえし部は、先端に向かって細くなるようにテーパーが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の歩行支援機。
- 前記伝達部材と前記脚部装着部材との連結部は、大腿又は下腿の正面に配置されるように形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の歩行支援機。
- 前記伝達部材と前記脚部装着部材との連結部は、回転可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の歩行支援機。
- 前記伝達部材は、1本の線状部材からなることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の歩行支援機。
- 前記脚部装着部材は、大腿又は下腿を巻回するベルト状部材を備えており、前記ベルト状部材は、バックル等のアタッチメントで連結可能に形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の歩行支援機。
- 前記歩行支援機用トルク発生装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に設けられるカムと、
前記カムに設けられた出力手段と、
前記カムに対して押圧する押圧部を有する付勢手段と、
前記付勢手段に設けられ、前記付勢手段の移動方向を規制するリンク手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の歩行支援機。
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2018
- 2018-01-29 WO PCT/JP2018/002784 patent/WO2018143133A1/ja active Application Filing
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