JP6592853B2 - 膝装具 - Google Patents

Description

本発明は、膝部に装着する膝装具に関し、特に、大腿支持部及び下腿支持部を連結する外脚側ジョイント組及び外脚側ジョイント組の取付位置の、周径方向での調節を可能にした膝装具に関する。

膝部に装着して歩行を補助する膝装具には、主に変形性膝関節症などの患者の治療・矯正を目的とする装具と、膝の手術後やけが等の受傷後のリハビリを目的とする装具とがあり、それぞれ種々の膝装具が従来から提案されている。

変形性膝関節症の患者の治療用として膝関節の動きを矯正する膝装具としては、例えば特許文献１において提案されているものがある。
特許文献１に記載されている膝装具は、大腿部に巻回される上カフ及び下腿部に巻回される下カフが、それぞれ、剛性材料からなる略半円筒形の支持部と、該支持部に固定されたベルトからなる。ベルトの自由端側にはボタンや面ファスナー等の固定手段が備えられており、この固定手段でベルトのストラップを固定することにより、上カフ及び下カフをそれぞれ、大腿部及び下腿部の周径に合わせて調節し、装着するように構成されている。そして、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントが、それぞれ、上端部及び下端部で上カフ及び下カフに固定されている。

人体の膝関節の保護を目的とした膝装具で、特にリハビリ（訓練用）に好適なリハビリ用膝装具は、例えば特許文献２において提案されている。
特許文献２に記載されている膝装具は、大腿部に装着する大腿部取り付け部材と、下腿部に装着する下腿部取り付け部材と、大腿部取り付け部材と下腿部取り付け部材とを、膝の内側と外側とで連結する一対の可動部材とから成る膝装具であって、可動部材が、それぞれ幅調節機構によって膝の幅方向に移動調節される構成を備えたものである。

この膝装具の幅調節機構は、膝の前面側に配置されており、膝の内側と外側とにおいて上下方向に伸びる可動部材を、膝の前面側、すなわち中央側で連結するものである。このように、膝の内側と外側とで上下方向に伸びる可動部材の端部がさらに膝の前面側に向かって伸び、膝の前面側に配置された幅調節機構を介して連結されており、幅調節機構により膝の幅に適合できるように構成されている。

ところで、いずれの目的に用いられる膝装具も、装着者の歩行や膝の屈曲を補助するために脚を誘導する作用が働くものである。そして、膝装具の外脚側ジョイントと内脚側ジョイントがそれぞれ、装着者の脚部の外側の側部と内側の側部、より詳細には、装着者の大腿部、下腿部の周径（円周）の中心を通る同一中心線上かつ真横に位置しているときが、最も脚部の動きに適切に追従し、膝装具の誘導効果が最も脚部に伝わり易い。

しかし、膝装具を使用している装着者の体重の変化や筋肉量と脂肪量の比率の変化により、大腿部の周径及び下腿部の周径は変化することがある。
治療用膝装具の場合は、膝装具を装着し運動療法で歩行を継続すると、患者の脚部の脂肪が筋肉に変わり脚部が細くなるのが通常である。

このとき、特許文献１に記載されているような従来の膝装具では、上カフ及び下カフと、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントとは、それぞれの取付位置において固定されているため、上カフ及び下カフの周径を大きく狭めたり広げたりすることにより、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントの位置が、最適な位置、より具体的には患者の脚部の周径の中心を通る同一中心線上かつ側部（真横）の位置から前後に偏倚する可能性があった。

治療用膝装具の場合には、一度医療保険を適用して膝装具を製作すると、３年間は医療保険を適用して製作できないため、脚部の周径が変わったとしても、その間は大腿支持部と下腿支持部の内側に厚いパットを入れるなどして、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントの配置位置が脚部の周径の変化前と同様の位置に配置されるよう工夫する必要が生じている。

一方、術後のリハビリ用膝装具の場合には、治療用膝装具ほど長期間に亘り使用することは少ないが、手術直後は膝を中心とした上下脚部に腫れがあり、脚の周径が大きくなるため、サイズアップした装具を使用し、腫れが引いた時点でサイズダウンした装具を使用することになり、２種類のサイズの膝装具が必要であった。

この問題に関し、特許文献２に記載されている膝装具は、１つの膝装具において膝幅の調節を可能としたものである。しかし、この膝装具では、膝の前面側で可動部材（ジョイント）の幅調節を行うため、大腿部及び下腿部の外周、より詳しくは、大腿部取り付け部材及び下腿部取り付け部材の外周に対する可動部材の配置は、膝の内側及び外側の側部よりも、膝の前面側に偏倚する構成となってしまう。このような配置になると、膝装具から脚に付与される誘導が伝わりにくくなり、膝装具を装着している効果が得られにくくなってしまうという問題があった。
さらに、特許文献２に記載されている膝装具は、部品点数が多く、複雑な構成を有しているという欠点があった。

また、特許文献1及び特許文献２に記載されている膝装具はいずれも、大腿支持部と下腿支持部が、剛性部材と面ファスナー等からなるベルト部材とから構成されており、ベルト部材の長さを適切に調整して脚に巻き付けて装着するものである。しかし、このベルトの長さの調節に手間がかかったり、締め付け加減を調節するために何度か締め直したりする必要があり、特に高齢者にとっては装着しづらいことがあった。

国際公開第２０１２／０９８７３３号 特開２０１２−１８３２７７

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数が少なく、簡単な構成で、大腿支持部及び下腿支持部と、外脚側のジョイント及び内脚側のジョイントとの取付位置の周径方向の位置調節が可能であるとともに膝装具の誘導を最も効果的に体に伝えることが可能な膝装具を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、装着しやすい膝装具を提供することにある。

前記課題は、本発明に係る膝装具によれば、大腿部に装着され、円筒形を有する大腿支持部と、下腿部に装着され、円筒形を有する下腿支持部と、上端部が前記大腿支持部に取り付けられ、下端部が前記下腿支持部に取り付けられるとともに、膝の外側に配置されて、前記大腿支持部と前記下腿支持部を連結する外脚側ジョイントと、上端部が前記大腿支持部に取り付けられ、下端部が前記下腿支持部に取り付けられるとともに、膝の内側に配置されて、前記大腿支持部と前記下腿支持部を連結する内脚側ジョイントと、前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置、及び前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置の少なくとも一方を、前記大腿支持部の円周方向に沿って移動可能な上部位置調節機構と、前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置、及び前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置の少なくとも一方を、前記下腿支持部の円周方向に沿って移動可能な下部位置調節機構と、を備え、前記大腿支持部及び前記下腿支持部の各々は、可撓性を有して復元力により巻き付く材料からなる単一部材で形成されていること、により解決される。

このように構成した膝装具によれば、大腿支持部と外脚側ジョイントとの取付位置と大腿支持部と内脚側ジョイントとの取付位置、下腿支持部と外脚側ジョイントとの取付位置と下腿支持部と内脚側ジョイントとの取付位置が、それぞれ円筒形の大腿支持部と、円筒形の下腿支持部の円周方向に沿って移動させて調節できるため、装着者の大腿部及び下腿部のサイズ、すなわち周径に応じて、適切な取付位置に配置することができ、膝装具の誘導を効果的に装着者の脚に伝えることができる。
特に、上述したような理由により、装着者の大腿部や下腿部の周径が変化した場合であっても、取付位置を適切な位置に調節できるため、新しいサイズの膝装具に買い替える必要がなく、同一の膝装具を使用することができる。また、製作者側からみた場合には、異なるサイズの膝装具を複数サイズ分製作する必要がなくなり、部品を共通化できるため、製作コストを抑えることができるという利点を有する。

また、大腿支持部と下腿支持部がそれぞれ、可撓性を有して復元力により巻き付く材料からなる単一部材で形成されているので、大腿支持部と下腿支持部を脚部の周囲の装着位置に持っていき、手を離すだけで、自然に脚に巻き付くため、脚部の周径の変化に適応しやすくなる。また、従来の膝装具のようなベルトが不要であるため、ベルトの長さの調節が不要になるとともに、締め付け加減の調節も容易になり、着脱が格段に容易になる。このように着脱が容易になることで、特に高齢者にとって優しい装具を提供することができる。

このとき、前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記大腿支持部の円周において対向する位置に配置されていると好適である。
また、前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記大腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に配置されていると、より好適である。

このように、円筒形の大腿支持部の円周において、対向する位置、より好ましくは大腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に、大腿支持部と、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントとの取付位置が配置されていると、装着時には、各ジョイントが装着者の大腿部の外側側方及び内側側方に大腿部の周径の中心とともに横一列に並ぶことになる。その結果、各ジョイントの回動支軸と装着者の膝の周径の中心とが横一列に並ぶことになる。これにより、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントが、装着者の脚の動きに最も適切に追従し、膝装具の誘導を最も効果的に装着者の脚に伝えることができる。

さらに、前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記下腿支持部の円周において対向する位置に配置されていると好適である。
また、前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記下腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に配置されていると、より好適である。

このように、円筒形の下腿支持部の円周において、対向する位置、より好ましくは下腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に、下腿支持部と、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントとの取付位置が配置されていると、装着時には、各ジョイントが装着者の下腿部の外側側方及び内側側方に下腿部の周径の中心とともに横一列に並ぶことになる。その結果、各ジョイントの回動支軸と装着者の膝の周径の中心とが横一列に並ぶことになる。これにより、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントが、装着者の脚の動きに最も適切に追従し、膝装具の誘導を最も効果的に装着者の脚に伝えることができる。

上記構成において、前記大腿支持部及び前記下腿支持部の各々は、長尺状の部材からなり、両端部が互いに所定の長さの重なりを有して接合されることで円筒形に形成されていると、より好適である。
このように、単一の長尺状の部材からなる大腿支持部及び下腿支持部において、両端部が所定の長さ分重ね合わされて接合されるため、重なり量を調節することで脚部の周径の変化を吸収でき、周径の変化に容易に適応できる。

このとき、前記上部位置調節機構は、前記大腿支持部に設けられた上部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記上部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた上部連結孔と、前記上部取付孔と前記上部連結孔とを着脱可能に固定する上部固定手段と、を備え、前記下部位置調節機構は、前記下腿支持部に設けられた下部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記下部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた下部連結孔と、前記下部取付孔と前記下部連結孔とを着脱可能に固定する下部固定手段と、を備え、前記上部取付孔は、前記大腿支持部の円周方向に沿って複数設けられており、前記下部取付孔は、前記下腿支持部の円周方向に沿って複数設けられていると好適である。

このように、大腿支持部及び下腿支持部に円周方向に沿った上部及び下部取付孔を複数設け、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの上部及び下部連結孔と、上部及び下部取付孔とを介して、着脱可能な上部及び下部固定手段で着脱可能に取り付ける構成であるため、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントを円周方向に沿った異なる位置にある取付孔に付け替えるだけで、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの取付位置を円周方向に移動して調節することができる。また、各孔と固定手段のみで構成されているため、部品点数が少ない簡単な構成で、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの取付位置の変更が可能となる。

さらに、上記構成に代えて、前記上部取付孔は、前記大腿支持部の円周方向に沿って延在する長孔であり、前記下部取付孔は、前記下腿支持部の円周方向に沿って延在する長孔である構成とすることもできる。
このような構成により、部品点数が少ない簡単な構成で、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの取付位置を円周方向へ移動し、取付位置の調節を行うことができる。

また、前記上部位置調節機構、及び前記下部位置調節機構は、スライドロックネジを用いたスライドロック機構であると好適である。
このような構成により、部品点数が少ない簡単な構成で、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの取付位置を円周方向へ移動し、取付位置の調節を行うことができる。

本発明の膝装具によれば、大腿支持部及び下腿支持部と、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントとの取付位置が、円筒形の大腿支持部及び下腿支持部の円周方向に沿って移動させて調節でき、装着者の大腿部及び下腿部のサイズ、すなわち周径に応じて、適切な取付位置に配置することができ、これにより膝装具の誘導を効果的に装着者の脚に伝えることができる。
また、本発明の膝装具によれば、異なるサイズの膝装具を複数サイズ分製作する必要がなくなり、部品を共通化できるため、製作コストを抑えることができる。
また、本発明の膝装具によれば、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントが装着者の大腿部及び下腿部の外側側方及び内側側方に、それぞれ大腿部及び下腿部の周径の中心とともに横一列に並び、また各ジョイントの回動支軸と装着者の膝の周径の中心とが横一列に並ぶように配置できるため、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントが、装着者の脚の動きに最も適切に追従し、膝装具の誘導を最も効果的に装着者の脚に伝えることができる。
また、本発明の膝装具によれば、大腿支持部と下腿支持部から手を離すだけで、自然に脚に巻き付くため、脚部の周径の変化に適応しやすくなるとともに、ベルトの長さの調節が不要になり、締め付け加減の調節も容易になり、装着が格段に容易になる。
また、本発明の膝装具によれば、大腿支持部及び下腿支持部の両端部が所定の長さの重なりを有して接合されるため、重なり量を調節することで脚部の周径の変化を吸収でき、周径の変化に容易に適応できる。
また、本発明の膝装具によれば、部品点数が少ない簡単な構成で、外脚側ジョイントと内脚側ジョイントの取付位置の変更が可能となる。

本発明の第一実施形態に係る膝装具を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態に係る膝装具の平面図、縦断面図、底面図である。 本発明の第一実施形態に係る膝装具の平面図、右側面図、底面図である。 本発明の第二実施形態に係る膝装具の平面図、右側面図、底面図である。 本発明の第三実施形態に係る膝装具の説明図である。 本発明の第四実施形態に係る膝装具の説明図である。 本発明の第五実施形態に係る膝装具の説明図である。

以下、本発明の第一実施形態について、図１〜３を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１は第一実施形態に係る膝装具を示す斜視図、図２（ａ）は膝装具の平面図、図２（ｂ）は図１の膝装具を直立させた状態のII−II断面図、図２（ｃ）は底面図、図３（ａ）は図２の膝装具の右側面図に対応する平面図、図３（ｂ）は図２の膝装具の右側面図、図３（ｃ）は右側面図に対応する底面図である。なお、説明を容易にするために、図２（ａ）及び図３（ａ）では大腿支持部のみを示し、図２（ｃ）及び図３（ｃ）では下腿支持部のみを示している。

本実施形態の膝装具１は、膝の周囲に装着する装具であって、図１〜３に示すように、大腿部の周囲に巻回される大腿支持部１０と、下腿部の周囲に巻回される下腿支持部２０と、上端が大腿支持部１０に固定され、下端が下腿支持部２０に固定され、脚部のうち膝関節周辺の部位の外側と内側にそれぞれ配設される外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０と、外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０のそれぞれと大腿支持部１０との取り付け位置を調節可能な上部位置調節機構５０と、外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０のそれぞれと下腿支持部２０との取り付け位置を調節可能な下部位置調節機構６０と、を主要構成要素とする。なお、図１は、左脚用の膝装具１を示している。

大腿支持部１０は、略円筒形を有する。詳細には、長尺状、より具体的には細長い短冊状の一部材を環状に成形し、その長手方向の両端は自由端１１ａ，１１ｂとなっている。この自由端１１ａ，１１ｂには面ファスナーやボタン等の接着手段が備えられ、互いに所定の長さの重なりを有して接合したときに閉じた環状を形成し、円筒形を形成する。自由端１１ａ，１１ｂは、接合部１１を構成している。
装着時には、接合部１１が大腿部の前方に位置するようにセットし、一方の自由端１１ａを外側から内側へもってきて、他方の自由端１１ｂと重ね合わせ、適切な位置で接合させる。このように、長尺状の単一の部材からなる大腿支持部１０を大腿部に巻回して接合部で接合するだけで、簡単に装着することができる。

この大腿支持部１０には、後述する外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０のそれぞれの上端部と連結する位置に、上部取付孔としての複数の取付孔１２，１３が、略円筒形の円周方向に沿って形成されている。複数の取付孔１２，１３は、後述する上部位置調節機構５０を構成する。なお、大腿支持部１０の内側面には、不図示の肌にやさしい材質のパッドが設けられている。

下腿支持部２０は、略円筒形を有する。詳細には、長尺状、より具体的には細長い短冊状の一部材を環状に成形し、その長手方向の両端は自由端２１ａ，２１ｂとなっている。この自由端２１ａ，２１ｂには面ファスナーやボタン等の接着手段が備えられ、互いに所定の長さの重なりを有して接合したときに閉じた環状を形成し、円筒形を形成する。自由端２１ａ，２１ｂは、接合部２１を構成している。
装着時には、接合部２１が下腿部の前方に位置するようにセットし、一方の自由端２１ａを外側から内側へもってきて、他方の自由端２１ｂと重ね合わせ、適切な位置で接合させる。このように、長尺状の単一の部材からなる下腿支持部２０を下腿部に巻回して接合部で接合するだけで、簡単に装着することができる。

この下腿支持部２０には、後述する外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０のそれぞれの下端部と連結する位置に、下部取付孔としての複数の取付孔２２、２３が、略円筒形の円周方向に沿って形成されている。複数の取付孔２２，２３は、後述する上部位置調節機構５０を構成する。なお、下腿支持部２０の内側面には、不図示の肌にやさしい材質のパッドが設けられている。

大腿支持部１０、下腿支持部２０はそれぞれ、柔軟性及び可撓性を有し、締まり方向に応力を持たせて成形された、復元力によりロール状に巻き付く性質を有する材料からなり、例えば、手を離すと自然にロール状に巻き付く方向に癖をつけた樹脂で形成されている。なお、下腿支持部２０は、大腿支持部１０よりも剛性の高い素材から形成されていると、支持力が向上し、より好適である。

このように、大腿支持部１０及び下腿支持部２０は、可撓性を有する樹脂で形成されているため、装着時及び脱着時には容易に接合部１１，２１を広げて装着及び脱着することが可能となる。また、復元力により巻き付く性質により、常時円筒形を維持するように成形しておくことで、手を離すだけで自然に大腿部及び下腿部に巻き付くため、素早く装着することが可能となる。また、装着者の脚部のサイズ（周径）に容易に適合させることができるため、脚部の周径の変化に適応可能となる。製作者側から見た場合には、装着者の大腿部、下腿部のサイズ（周径）に依存せず、フリーサイズとしての膝装具を提供でき、サイズ別の膝装具を製作する必要がなくなるという利点がある。

従来の膝装具においては、大腿支持機構及び下腿支持機構は、それぞれ略半円筒形であり樹脂等の剛性を有する材料からなるカフ部と、このカフ部と接続されて装着者の大腿部、下腿部に巻き付けて支持部を取り付けるための布製等のストラップと、を有して構成されていた。これに対し、本実施形態の大腿支持部１０、下腿支持部２０は、上述の特性を有することにより、一部材（単一部材）で従来の膝装具のカフ部及びストラップの双方の機能を併せ持たせることができる。
これにより、従来の膝装具のようなベルトが不要となり、ベルトの長さの調節が不要になるとともに、締め付け加減の調節も容易になり、装着が格段に容易になる。このように装着が容易になることで、特に高齢者にとって優しい装具を提供することができる。また、単一の長尺状の部材からなる大腿支持部１０及び下腿支持部２０のそれぞれにおいて、両端部を重ねて接合する際に、その重なり量を調節するだけで、脚部の周径の変化を吸収でき、周径の変化に容易に適応できる。また、部品点数を削減しつつ、装着し易い膝装具を提供できる。

外脚側ジョイント３０は、外脚側上アーム３１と、外脚側下アーム３５と、付勢部材３８を備えている。外脚側上アーム３１と外脚側下アーム３５は、プラスチック約７０重量％とカーボン約３０重量％を混合した剛性素材からなる。

外脚側上アーム３１は、長尺の板状部材からなり、上端部には大腿支持部１０に取り付けられるための上部連結孔としての連結孔３２が設けられ、下端部にはネジ穴が設けられて外脚側下アーム３５と回動支点軸３４で回動可能に接続されている。上端部に設けられた連結孔３２は、後述する上部位置調節機構５０を構成する。

外脚側下アーム３５は、長尺の板状部材からなり、上端部にはネジ穴が設けられて外脚側上アーム３１と回動支点軸３４で回動可能に接続されており、下端部には下腿支持部２０に取り付けられるための下部連結孔としての連結孔３６が設けられている。下端部に設けられた連結孔３６は、後述する下部位置調節機構６０を構成する。
なお、外脚側上アーム３１と外脚側下アーム３５との接続部分である回動支点軸３４は、公知の固定具を用いて構成されるものであり、例えば、外脚側上アーム３１の下端部及び外脚側下アーム３５の上端部にそれぞれ設けられたネジ穴に、ネジとワッシャを取り付けて回動可能に係止して構成する。

回動支点軸３４の周囲には、外脚側上アーム３１と外脚側下アーム３５とを回動支点軸３４を中心として離間する方向へ付勢力を付与する付勢部材３８が設けられている。本実施形態の付勢部材３８は、リターンスプリングが用いられているが、これに限定されるものではなく、ゴムスプリングや圧縮空気ポンプ等を用いることもできる。この付勢部材３８は、膝装具１の装着者の立ち上がりや歩行時の脚の踏み出しを補助するパワーアシスト機構を構成する。

内脚側ジョイント４０は、内脚側上アーム４１と、内脚側下アーム４５と、付勢部材４８を備えている。内脚側上アーム４１と内脚側下アーム４５は、プラスチック約７０重量％とカーボン約３０重量％を混合した剛性素材からなる。本実施形態の内脚側ジョイント４０は、以下に説明するように、左右（内外）対称であることを除いて外脚側ジョイント３０と同様の構造を有している。

内脚側上アーム４１は、長尺の板状部材からなり、上端部には大腿支持部１０に取り付けられるための上部連結孔としての連結孔４２が設けられ、下端部にはネジ穴が設けられて内脚側下アーム４５と回動支点軸４４で回動可能に接続されている。上端部に設けられた連結孔４２は、後述する上部位置調節機構５０を構成する。

内脚側下アーム４５は、長尺の板状部材からなり、上端部にはネジ穴が設けられて内脚側上アーム４１と回動支点軸４４で回動可能に接続されており、下端部には下腿支持部２０に取り付けられるための下部連結孔としての連結孔４６が設けられている。下端部に設けられた連結孔４６は、後述する下部位置調節機構６０を構成する。
なお、内脚側上アーム４１と内脚側下アーム４５との接続部分である回動支点軸４４は、公知の固定具を用いて構成されるものであり、例えば、内脚側上アーム４１の下端部及び内脚側下アーム４５の上端部にそれぞれ設けられたネジ穴に、ネジとワッシャを取り付けて回動可能に係止して構成する。

回動支点軸４４の周囲には、内脚側上アーム４１と内脚側下アーム４５とを回動支点軸４４を中心として離間する方向へ付勢力を付与する付勢部材４８が設けられている。本実施形態の付勢部材４８は、リターンスプリングが用いられているが、これに限定されるものではなく、ゴムスプリングや圧縮空気ポンプ等を用いることもできる。この付勢部材４８は、膝装具１の装着者の立ち上がりや歩行時の脚の踏み出しを補助するパワーアシスト機構を構成する。
なお、図１では付勢部材３８，４８を備えた実施形態を示したが、付勢部材を用いない構成であってもよい。図２、３では、付勢部材を備えていない構成を示している。

また、膝装具１には、装着者の下腿部に巻き付けて支持する不図示の膝窩ベルト、及び膝窩ベルトを挿通して係止するための通し冠が、それぞれ内脚側下アーム４５及び外脚側下アーム３５に設けられている。膝窩ベルトを下腿部に装着することにより、膝装具１が脚部の動きにより追従するようになる。

大腿支持部１０と外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取り付けについて説明する。
大腿支持部１０の円周の外脚側の位置に円周方向に沿って形成された複数の取付孔１２のうちのいずれか１つ又は一組の孔と、外脚側ジョイント３０を構成する外脚側上アーム３１の上端部に形成された連結孔３２とを、上部固定手段としてのネジ等の固着具５２によって共に締結する。本実施形態では、図１、図３に示すように、大腿支持部１０には、同一円周位置に縦に並んだ２つの取付孔１２が設けられており、この縦に並んだ２つの孔を一組として、外脚側上アーム３１の上端部に縦に並んで２つ設けられた一組の連結孔３２と共に、２つ一組の固着具５２により締結される。
なお、取付孔１２、連結孔３２、固着具５２の個数はこれに限定されるものではなく、各々１つずつであってもよく、縦に３つ以上並んでいてもよい。または、外脚側上アーム３１の上端部に２つの連結孔３２を横に並べて一組設け、大腿支持部１０の円周方向に沿って並ぶ２つの取付孔１２と締結するようにしてもよい。

同様に、大腿支持部１０の円周の内脚側の位置に円周方向に沿って形成された複数の取付孔１３のうちのいずれか１つ又は一組の孔（本実施形態においては、縦に並んだ２つ一組の孔）と、内脚側ジョイント４０を構成する内脚側上アーム４１の上端部に形成された連結孔４２とを、上部固定手段としてのネジ等の固着具５６によって共に締結する。取付孔１３、連結孔４２、固着具５６の個数や配置は、上述した外脚側ジョイント３０との取り付けの場合と同様、適宜変更可能である。

このとき、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、大腿支持部１０と外脚側上アーム３１との取付位置ｔ１と、大腿支持部１０と内脚側上アーム４１との取付位置ｔ２とが、大腿支持部１０の円筒形の円周上の対向する位置に配置されるように取り付ける。
より好適には、大腿支持部１０と外脚側上アーム３１との取付位置ｔ１と、大腿支持部１０と内脚側上アーム４１との取付位置ｔ２とが、大腿支持部１０の円筒形の円の中心点Ｃ１に対して対称な位置となるように取り付ける。換言すると、大腿支持部１０と外脚側上アーム３１との取付位置ｔ１と、大腿支持部１０と内脚側上アーム４１との取付位置ｔ２とが、円の中心点Ｃ１を通る同一中心線上に位置するように取り付けられる。

下腿支持部２０と外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取り付けについて説明する。
下腿支持部２０の円周の外脚側の位置に円周方向に沿って形成された複数の取付孔２２のうちのいずれか１つ又は一組の孔（本実施形態においては、縦に並んだ２つ一組の孔）と、外脚側ジョイント３０を構成する外脚側下アーム３５の下端部に形成された連結孔３６とを、下部固定手段としてのネジ等の固着具６２によって共に締結する。
同様に、下腿支持部２０の円周の内脚側の位置に円周方向に沿って形成された複数の取付孔２３のうちのいずれか１つ又は一組の孔（本実施形態においては、縦に並んだ２つ一組の孔）と、内脚側ジョイント４０を構成する内脚側下アーム４５の下端部に形成された連結孔４６とを、下部固定手段としてのネジ等の固着具６６によって共に締結する。

このとき、図２（ｃ）、図３（ｃ）に示すように、下腿支持部２０と外脚側下アーム３５との取付位置ｔ３と、下腿支持部２０と内脚側下アーム４５との取付位置ｔ４とが、下腿支持部２０の円筒形の円周上の対向する位置に配置されるように取り付ける。
より好適には、下腿支持部２０と外脚側下アーム３５との取付位置ｔ３と、下腿支持部２０と内脚側下アーム４５との取付位置ｔ４とが、下腿支持部２０の円筒形の円の中心点Ｃ２に対して対称な位置となるように取り付ける。換言すると、下腿支持部２０と外脚側下アーム３５との取付位置ｔ３と、下腿支持部２０と内脚側下アーム４５との取付位置ｔ４とが、円の中心点Ｃ２を通る同一中心線上に位置するように取り付けられる。

このように、大腿支持部１０と外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取付位置、下腿支持部２０と外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取付位置は、それぞれの円周上において、互いに同一中心線上にあるように配置されるため、外脚側ジョイント３０の回動支点軸３４と内脚側ジョイント４０の回動支点軸４４とが互いに同一回転中心線上にあるように配置されるようになる。回動支点軸３４，４４を通る回転中心線を、図１、図２においてＬ１で示す。

各上アーム３１，４１、各下アーム３５，４５、及び回動支点軸３４，４４のそれぞれが、装着者の大腿部の周径、下腿部の周径、膝の周径の中心を通る同一中心線上にあるときに、膝装具１が脚部を誘導する力及び作用が最も効率よく、効果的に伝わる。したがって、上述のように大腿支持部１０及び下腿支持部２０に、外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０を取り付けることで、膝装具１の誘導効果が最も装着者の体に伝わり易くなり、膝装具１の効果を最大限に発揮できる。

次に、本実施形態の膝装具１の上部位置調節機構５０及び下部位置調節機構６０について説明する。
上部位置調節機構５０、下部位置調節機構６０は、それぞれ、大腿支持部１０と、外脚側ジョイント３０の上端部及び内脚側ジョイント４０の上端部との取付位置ｔ１，ｔ２、下腿支持部２０と、外脚側ジョイント３０の下端部及び内脚側ジョイント４０の下端部との取付位置ｔ３，ｔ４を調節可能とするものである。

上部位置調節機構５０は、上部外脚側調節部５１と上部内脚側調節部５５を有している。
上部外脚側調節部５１は、大腿支持部１０の外脚側に円周方向に沿って設けられた上部取付孔としての複数の取付孔１２と、外脚側ジョイント３０の上端部に設けられた上部連結孔としての連結孔３２と、複数の取付孔１２のうちのいずれか一組の孔と連結孔３２とを共締めする上部固定手段としての固着具５２とを有して構成されている。固着具５２の締結は、通常の装着時には外れることがないが、工具等を用いて取り外すことが可能な締結方法により締結されている。このように、固着具５２は、大腿支持部１０と外脚側ジョイント３０とを、取付孔１２と連結孔３２を介して着脱可能に固定している。
取付位置ｔ１を変更したい場合には、一旦固着具５２を外して外脚側ジョイント３０を大腿支持部１０から取り外し、大腿支持部１０の円周方向にずらして異なる取付孔１２に連結孔３２を重ね、固着具５２で再度締結することで、取付位置ｔ１を変更する。

上部内脚側調節部５５は、大腿支持部１０の内脚側に円周方向に沿って設けられた上部取付孔としての複数の取付孔１３と、内脚側ジョイント４０の上端部に設けられた上部連結孔としての連結孔４２と、複数の取付孔１３のうちのいずれか一組の孔と連結孔４２とを共締めする上部固定手段としての固着具５６とを有して構成されている。固着具５６の締結は固着具５２と同様に、通常の装着時には外れることがないが、工具等を用いて取り外すことが可能な締結方法により締結されている。このように、固着具５６は、大腿支持部１０と内脚側ジョイント４０とを、取付孔１３と連結孔４２を介して着脱可能に固定している。
取付位置ｔ２を変更したい場合には、一旦固着具５６を外して内脚側ジョイント４０を大腿支持部１０から取り外し、大腿支持部１０の円周方向にずらして異なる取付孔１３に連結孔４２を重ね、固着具５６で再度締結することで、取付位置ｔ２を変更する。

下部位置調節機構６０は、下部外脚側調節部６１と下部内脚側調節部６５を有している。
下部外脚側調節部６１は、下腿支持部２０の外脚側に円周方向に沿って設けられた下部取付孔としての複数の取付孔２２と、外脚側ジョイント３０の下端部に設けられた下部連結孔としての連結孔３６と、複数の取付孔２２のうちのいずれか一組の孔と連結孔３６とを共締めする下部固定手段としての固着具６２とを有して構成されている。
下部内脚側調節部６５は、下腿支持部２０の内脚側に円周方向に沿って設けられた下部取付孔としての複数の取付孔２３と、内脚側ジョイント４０の下端部に設けられた下部連結孔としての連結孔４６と、複数の取付孔２３のうちのいずれか一組の孔と連結孔４６とを共締めする下部固定手段としての固着具６６とを有して構成されている。
固着具６２，６６の締結方法、取付位置ｔ３，ｔ４の変更方法は、上述した上部位置調節機構５０の場合と同様であるため、説明は省略する。

上述したように、膝装具１が脚を誘導する力が最も効率よく伝導されるためには、大腿支持部１０及び下腿支持部２０の円周上において、取付位置ｔ１とｔ２、取付位置ｔ３とｔ４がそれぞれ同一中心線上に位置するように配置する必要がある。
そこで、装着者の脚部の周径が小さくなった場合には、上部位置調節機構５０及び下部位置調節機構６０により、各取付位置ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４をそれぞれ円周に沿って後方に形成されている取付孔の位置に移動することにより、大腿支持部１０及び下腿支持部２０の周径を小さくしつつ各ジョイントを適切な位置に配置することができる。逆に、装着者の脚部の周径が大きくなった場合には、上部位置調節機構５０及び下部位置調節機構６０により、各取付位置ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４をそれぞれ円周に沿って前方に形成されている取付孔の位置に移動することにより、大腿支持部１０及び下腿支持部２０の周径を大きくしつつ各ジョイントを適切な位置に配置することができる。
また、僅かなサイズの変化の場合には、大腿支持部１０において取付位置ｔ１，ｔ２のいずれか一方、及び下腿支持部２０において取付位置ｔ３，ｔ４のいずれか一方を移動することにより、大腿支持部１０及び下腿支持部２０の周径を微調整することができる。

なお、上部位置調節機構５０において、上部外脚側調節部５１と上部内脚側調節部５５のいずれか一方のみを設ける構成とすることができる。つまり、大腿支持部１０の外脚側の取付位置ｔ１のみ、または内脚側の取付位置ｔ２のみの位置の変更を可能する構成とすることもできる。同様に、下部位置調節機構６０において、下部外脚側調節部６１と下部内脚側調節部６５のいずれか一方のみを設ける構成とすることができる。つまり、下腿支持部２０の外脚側の取付位置ｔ３のみ、または内脚側の取付位置ｔ４のみの位置の変更を可能する構成とすることもできる。このような構成においても、各取付位置が同一中心線上に位置するように配置することが可能であり、膝装具１の同様の効果が得られる。

本実施形態の膝装具１は、上部位置調節機構５０、下部位置調節機構６０を設けることにより、大腿部や下腿部の周囲サイズの変化（増減）に合わせて、各取付位置が最適な位置となるように、すなわち対向する取付位置が互いに同一中心線上に配置されるように、取付位置を調節することができる。このような構成を備えているので、装着者の大腿部や下腿部の周囲サイズが変化した場合でも、膝装具１の誘導が最も効率よく、効果的に伝わる状態で使用することができる。

次に、本発明の第二実施形態について、図４を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の部材、機構等は、同様の符号を付して説明を省略する。
図４（ａ）は本実施形態の膝装具の右側面図に対応する平面図、図４（ｂ）は右側面図、図４（ｃ）は右側面図に対応する底面図である。説明を容易にするために、図４（ａ）では大腿支持部のみを示し、図４（ｃ）では下腿支持部のみを示している。また、図４（ｂ）は膝装具の外脚側を示すものであり、対向する内脚側は不図示であるため、対応する部材、機構を示す符号のみを括弧内に示す。

第二実施形態に係る膝装具１０１は、位置調節機構としての上部位置調節機構１５０、下部位置調節機構１６０が、第一実施形態と異なっている。
本実施形態の大腿支持部１１０は、その外脚側、内脚側に、略円筒形の円周方向に沿って延在する長孔からなる、上部取付孔としての取付孔１１２、１１３がそれぞれ形成されている。なお、大腿支持部１１０は、取付孔１１２、１１３の構成以外は、第一実施形態の大腿支持部１０と同様の構成、材質等を有している。

そして、外脚側ジョイント３０の外脚側上アーム３１の上端部に形成された上部連結孔としての連結孔３２と、大腿支持部１０の取付孔１１２を重ね合わせて、上部固定手段としてのネジ等の固着具５２で共に締結する。同様に、内脚側ジョイント４０の内脚側上アーム４１の上端部に形成された上部連結孔としての連結孔４２と、大腿支持部１０の取付孔１１３を重ね合わせて、上部固定手段としてのネジ等の固着具５６で締結する。

本実施形態の上部位置調節機構１５０は、上部外脚側調節部１５１と上部内脚側調節部１５５を有している。
上部外脚側調節部１５１は、大腿支持部１０の外脚側に設けられた長孔からなる取付孔１１２と、外脚側ジョイント３０の上端部に設けられた連結孔３２と、取付孔１１２と連結孔３２とを共締めする固着具５２とを有して構成されている。
上部内脚側調節部１５５は、大腿支持部１０の内脚側に設けられた長孔からなる取付孔１１３と、内脚側ジョイント４０の上端部に設けられた連結孔４２と、取付孔１１３と連結孔４２とを共締めする固着具５６とを有して構成されている。

取付位置ｔ１を変更する場合には、固着具５２の締結を緩め、長孔からなる取付孔１１２に沿って外脚側ジョイント３０を大腿支持部１０の円周方向に移動又は摺動させ、適切な位置で固着具５２を再度締結して外脚側ジョイント３０を固定する。取付位置ｔ２を変更する場合も、同様に長孔からなる取付孔１１３の適切な位置で内脚側ジョイント４０を固定することで変更可能となる。

また、本実施形態の下腿支持部１２０は、その外脚側、内脚側に、略円筒形の円周方向に沿って延在する長孔からなる、下部取付孔としての取付孔１２２、１２３がそれぞれ形成されている。なお、下腿支持部１２０は、取付孔１２２、１２３の構成以外は、第一実施形態の下腿支持部２０と同様の構成、材質等を有している。
そして、外脚側ジョイント３０の外脚側下アーム３５の下端部に形成された下部連結孔としての連結孔３６と、下腿支持部２０の取付孔１２２を重ね合わせて、下部固定手段としてのネジ等の固着具６２で共に締結する。同様に、内脚側ジョイント４０の内脚側下アーム４５の下端部に形成された下部連結孔としての連結孔４６と、下腿支持部２０の取付孔１２３を重ね合わせて、下部取付孔としてのネジ等の固着具６６で締結する。

本実施形態の下部位置調節機構１６０は、下部外脚側調節部１６１と下部内脚側調節部１６５を有している。
下部外脚側調節部１６１は、下腿支持部２０の外脚側に設けられた長孔からなる取付孔１２２と、外脚側ジョイント３０の下端部に設けられた連結孔３６と、取付孔１２２と連結孔３６とを共締めする固着具６２とを有して構成されている。
下部内脚側調節部１６５は、下腿支持部２０の内脚側に設けられた長孔からなる取付孔１２３と、内脚側ジョイント４０の下端部に設けられた連結孔４６と、取付孔１２３と連結孔４６とを共締めする固着具６６とを有して構成されている。
取付位置ｔ３，ｔ４の変更は、取付位置ｔ１，ｔ２の変更と同様に行うことができる。

本実施形態の位置調節機構では、取付孔１１２、１１３、及び取付孔１２２、１２３は長孔であるので、大腿支持部１０及び下腿支持部２０のそれぞれの周径が装着者の大腿部及び下腿部のそれぞれの周径に適合するように、固着具を長孔内の適切な位置に移動させて締結することができ、微妙なサイズの変更にも対応できる。

次に、本発明の第三実施形態について、図５を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の部材、機構等は、同様の符号を付して説明を省略する。
第三実施形態に係る膝装具２０１は、位置調節機構としての上部位置調節機構２５０、下部位置調節機構２６０が、第一実施形態、第二実施形態と異なっている。

本実施形態の外脚側ジョイント２３０を構成する外脚側上アーム２３１は、その上端部に、環状に形成されて大腿支持部２１０を挿通可能な上側環状部２３２が設けられている。また、本実施形態の外脚側ジョイント２３０を構成する外脚側下アーム２３５は、その下端部に、環状に形成されて下腿支持部２２０を挿通可能な下側環状部２３６が設けられている。

同様に、本実施形態の内脚側ジョイント２４０を構成する内脚側上アーム２４１は、その上端部に、環状に形成されて大腿支持部２１０を挿通可能な上側環状部２４２が設けられている。また、本実施形態の内脚側ジョイント２４０を構成する内脚側下アーム２４５は、その下端部に、環状に形成されて下腿支持部２２０を挿通可能な下側環状部２４６が設けられている。

大腿支持部２１０と、外脚側ジョイント２３０及び内脚側ジョイント２４０は以下のように取り付けられる。
外脚側ジョイント２３０の上側環状部２３２と内脚側ジョイント２４０の上側環状部２４２のそれぞれに大腿支持部２１０が挿通された状態で、外脚側の固着具２５２と内脚側の不図示の固着具により、外脚側ジョイント２３０と内脚側ジョイント２４０とが、大腿支持部２１０に取り付けられる。本実施形態における固着具２５２及び内脚側の不図示の固着具は、スライドロックネジであり、スライドロックネジを締結方向に回転が止まるまで締め付けると、大腿支持部２１０と外脚側ジョイント２３０、及び大腿支持部２１０と内脚側ジョイント２４０がそれぞれ固定される。一方、スライドロックネジを締結方向と反対に回転させて締結を緩めると、外脚側ジョイント２３０、及び内脚側ジョイント２４０が大腿支持部２１０に対して円周方向に沿って摺動可能となる。

下腿支持部２２０と、外脚側ジョイント２３０及び内脚側ジョイント２４０との取り付けは、大腿支持部２１０の場合と同様である。
外脚側ジョイント２３０の下側環状部２３６と内脚側ジョイント２４０の下側環状部２４６のそれぞれに下腿支持部２２０が挿通された状態で、スライドロックネジからなる外脚側の固着具２６２と内脚側の不図示の固着具により、外脚側ジョイント２３０と内脚側ジョイント２４０とが、下腿支持部２２０に取り付けられる。その他の取付構造は、大腿支持部２１０の場合と同様であるので説明を省略する。

本実施形態の上部位置調節機構２５０は、上部外脚側調節部２５１と上部内脚側調節部２５５を有している。上部外脚側調節部２５１は、外脚側ジョイント２３０の上側環状部２３２と、スライドロックネジからなる固着具２５２から構成される。上部内脚側調節部２５５は、内脚側ジョイント２４０の上側環状部２４２と、内脚側の不図示の固着具から構成される。このように構成されているので、スライドロック機構により、外脚側ジョイント２３０の上側環状部２３２及び内脚側ジョイント２４０の上側環状部２４２を、大腿支持部２１０の円周方向に沿って摺動させ、適切な位置でロックして固定することができる。このようにして、大腿支持部２１０と外脚側ジョイント２３０との取付位置ｔ１、及び大腿支持部２１０と内脚側ジョイント２４０との取付位置ｔ２を適宜調節できる。

さらに、図５に示すように、大腿支持部２１０の外脚側と内脚側、すなわち外脚側ジョイント２３０及び内脚側ジョイント２４０のそれぞれの取付位置周辺の上面又は側面に、円周方向に沿って等間隔などの規則的に並んだ複数の目盛り２１２，２１３を設けると、より好適である。上述したように、取付位置ｔ１と取付位置ｔ２とは、大腿支持部２１０の円周において同一中心線上に配置されることが好ましい。したがって、大腿支持部２１０の外脚側と内脚側の対向する位置に規則的に並んだ目盛り２１２，２１３を設け、取付位置ｔ１，ｔ２が同一中心線上に配置されていることが視認できるようにすることで、適切な位置に取り付けることが可能となる。
このような目盛り２１２，２１３を設けた構成においては、目盛り２１２，２１３を上部位置調節機構２５０の一構成要素として含むことができる。

本実施形態の下部位置調節機構２６０は、下部外脚側調節部２６１と下部内脚側調節部２６５を有している。下部外脚側調節部２６１は、外脚側ジョイント２３０の下側環状部２３６と、スライドロックネジからなる固着具２６２から構成される。下部内脚側調節部２６５は、内脚側ジョイント２４０の下側環状部２４６と、内脚側の不図示の固着具から構成される。このように、上部位置調節機構２５０と同様にスライドロック構造により構成されており、上述した上部位置調節機構２５０と同様の操作により、下腿支持部２２０と外脚側ジョイント２３０との取付位置ｔ３，下腿支持部２２０と内脚側ジョイント２４０との取付位置ｔ４を適宜調節できる。

さらに、大腿支持部２１０と同様に、下腿支持部２２０の外脚側と内脚側の上面又は側面に、円周方向に沿って等間隔等の規則的に並んだ複数の目盛り２２２，２２３が設けられている。複数の目盛り２２２，２２３の機能、作用は、大腿支持部２１０の目盛り２１２，２１３と同様であるので、説明を省略する。
このような目盛り２２２，２２３を設けた構成においては、目盛り２２２，２２３を下部位置調節機構２６０の一構成要素として含むことができる。

なお、本実施形態の膝装具２０１は、図５に示すように、装着者の下腿部に後方から巻き付けて下腿部を後方から支持するための膝窩ベルト２７０及び膝窩ベルト２７０を挿通して係止するための通し冠２７１が、それぞれ内脚側下アーム２４５及び外脚側下アーム２３５に設けられている。膝窩ベルト２７０は、膝装具２０１が脚部の動きに追従するように用いるものである。

本実施形態の位置調節機構では、スライドロック機構により各ジョイントをスライドさせて移動させ、固定することで、取付位置を調節できるため、装着者の大腿部及び下腿部のそれぞれの周径に適合するように取付位置を移動する操作が容易になる。また、微妙なサイズの変更にも対応できる。

次に、本発明の第四実施形態について、図６を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の部材、機構等は、同様の符号を付して説明を省略する。
第四実施形態に係る膝装具３０１は、大腿支持部１０Ａ，１０Ｂ、下腿支持部２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ２つずつ縦に配置した構成を有している。

本実施形態における上部位置調節機構５０は、２つの大腿支持部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれに対応する２つの上部外脚側調節部５１Ａ，５１Ｂ、及び２つの上部内脚側調節部（不図示）からなる。
外脚側ジョイント３０の外脚側上アーム３１には、大腿支持部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの取付位置を調節するための上部外脚側調節部５１Ａ，５１Ｂが、それぞれ上端部および上端部よりも下方位置の大腿支持部１０Ａ，１０Ｂとの連結位置（２箇所）に設けられている。同様に、内脚側ジョイント４０の内脚側上アーム４１には、大腿支持部１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの取付位置を調節するための、２つの上部内脚側調節部（不図示）が、それぞれ上端部および上端部よりも下方位置における大腿支持部１０Ａ，１０Ｂとの連結位置（２箇所）に設けられている。

本実施形態における下部位置調節機構６０は、２つの下腿支持部２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに対応する２つの下部外脚側調節部６１Ａ，６１Ｂ、及び２つの上部内脚側調節部（不図示）からなる。
外脚側ジョイント３０の外脚側下アーム３５には、下腿支持部２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの取付位置を調節するための下部外脚側調節部６１Ａ，６１Ｂが、それぞれ下端部および下端部よりも上方位置の下腿支持部２０Ａ，２０Ｂとの連結位置（２箇所）に設けられている。同様に、内脚側ジョイント４０の内脚側下アーム４５には、下腿支持部２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの取付位置を調節するための、２つの下部内脚側調節部（不図示）が、それぞれ下端部および下端部よりも上方位置における下腿支持部２０Ａ，２０Ｂとの連結位置（２箇所）に設けられている。

各位置調節機構（各調節部）の構成は、第一実施形態の膝装具１と同様であり、同様の操作によって大腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び下腿支持部２０Ａ，２０Ｂと、外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取付位置を、大腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び下腿支持部２０Ａ，２０Ｂの円周方向に沿って移動可能である。

次に、本発明の第五実施形態について、図７を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の部材、機構等は、同様の符号を付して説明を省略する。
第五実施形態に係る膝装具４０１では、大腿支持部１０Ｃ、下腿支持部２０Ｃの短尺方向の幅、すなわち装着時の向きにおいて縦（上下）方向の長さが、第一実施形態のものよりも大きく形成されている。

大腿支持部１０Ｃは、その外脚側の上下幅の上端部と下端部が、外脚側ジョイント３０の外脚側上アーム３１の上端部と中間部にそれぞれ取り付けられており、２箇所で外脚側上アーム３１に固定されている。同様に内脚側の上下幅の上端部と下端部が、内脚側ジョイント４０の内脚側上アーム４１の上端部と中間部にそれぞれ取り付けられており、２箇所で内脚側上アーム４１に固定されている。

下腿支持部２０Ｃは、その外脚側の上下幅の上端部と下端部が、外脚側ジョイント３０の外脚側下アーム３５の下端部と中間部にそれぞれ取り付けられており、２箇所で外脚側下アーム３５に固定されている。同様に内脚側の上下幅の上端部と下端部が、内脚側ジョイント４０の内脚側下アーム４５の下端部と中間部にそれぞれ取り付けられており、２箇所で内脚側下アーム４５に固定されている。

本実施形態における上部位置調節機構５０は、大腿支持部１０Ｃの上下幅の上端部及び下端部と外脚側上アーム３１との取付位置のそれぞれに対応する２つの上部外脚側調節部５１Ｃ，５１Ｄと、大腿支持部１０Ｃの上下幅の上端部及び下端部と内脚側上アーム４１との取付位置のそれぞれに対応する２つの上部内脚側調節部（不図示）からなる。

本実施形態における下部位置調節機構６０は、下腿支持部２０Ｃの上下幅の上端部及び下端部と外脚側下アーム３５との取付位置のそれぞれに対応する２つの下部外脚側調節部６１Ｃ，６１Ｄと、下腿支持部２０Ｃの上下幅の上端部及び下端部と内脚側下アーム４５との取付位置のそれぞれに対応する２つの下部内脚側調節部（不図示）からなる。

各位置調節機構（各調節部）の構成は、第一実施形態の膝装具１と同様であり、同様の操作によって大腿支持部１０Ｃ及び下腿支持部２０Ｃ、外脚側ジョイント３０及び内脚側ジョイント４０との取付位置を、大腿支持部１０Ｃ及び下腿支持部２０Ｃの円周方向に沿って移動可能である。

図６、図７で示した第四実施形態及び第五実施形態の膝装具３０１，４０１は、上下方向の長さが必要な膝装具、特にリハビリ用膝装具に適している。このように大腿支持部、下腿支持部それぞれの上下２箇所に取付位置を設けた構成では、膝窩ベルトを設けなくても膝装具が脚部の動きに追従でき、好適な膝装具を提供できる。

なお、第二実施形態〜第五実施形態に係る膝装具のいずれにおいても、上部位置調節機構において、上部外脚側調節部と上部内脚側調節部のいずれか一方のみを設ける構成とすることができ、また下部位置調節機構において、下部外脚側調節部と下部内脚側調節部のいずれか一方のみを設ける構成とすることができる点は、第一実施形態の膝装具と同様である。

本発明に係る膝装具の位置調節機構は、変形性膝関節症の患者の矯正、歩行補助用に用いられる膝装具、膝の手術後やけが等の受傷後のリハビリに用いられる膝装具のいずれにも適用することができるものである。本発明に膝装具によれば、装着者の大腿部及び下腿部の周径の中心と、外脚側ジョイント及び内脚側ジョイントとを同一中心線上に横一列に配置して、回動支軸と膝の周径の中心とを同一中心線上に横一列に配置することができるので、いずれの用途の膝装具においても、膝装具の誘導を最も効果的に装着者の脚部に伝えることができる。

１，１０１，２０１，３０１，４０１ 膝装具
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１１０，２１０ 大腿支持部
１１ 接合部
１１ａ，１１ｂ 自由端
１２，１３，１１２，１１３ 取付孔（上部取付孔）
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０，２２０ 下腿支持部
２１ 接合部
２１ａ，２１ｂ 自由端
２２，２３，１２２，１２３ 取付孔（下部取付孔）
３０，２３０ 外脚側ジョイント
３１，２３１ 外脚側上アーム
３２ 連結孔（上部連結孔）
３４ 回動支点軸
３５，２３５ 外脚側下アーム
３６ 連結孔（下部連結孔）
３８ 付勢部材
４０，２４０ 内脚側ジョイント
４１，２４１ 内脚側上アーム
４２ 連結孔（上部連結孔）
４４ 回動支点軸
４５，２４５ 内脚側下アーム
４６ 連結孔（下部連結孔）
４８ 付勢部材
５０，１５０，２５０ 上部位置調節機構
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，１５１，２５１ 上部外脚側調節部
５２，５６，２５２ 固着具（上部固定手段）
５５，１５５，２５５ 上部内脚側調節部
６０，１６０，２６０ 下部位置調節機構
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，１６１，２６１ 下部外脚側調節部
６２，６６，２６２ 固着具（下部固定手段）
６５，１６５，２６５ 下部内脚側調節部
２１２，２１３，２２２，２２３ 目盛り
２３２，２４２ 上側環状部
２３６，２４６ 下側環状部
２７０ 膝窩ベルト
２７１ 通し冠

Claims (9)

1. 大腿部に装着され、円筒形を有する大腿支持部と、
   下腿部に装着され、円筒形を有する下腿支持部と、
   上端部が前記大腿支持部に取り付けられ、下端部が前記下腿支持部に取り付けられるとともに、膝の外側に配置されて、前記大腿支持部と前記下腿支持部を連結する外脚側ジョイントと、
   上端部が前記大腿支持部に取り付けられ、下端部が前記下腿支持部に取り付けられるとともに、膝の内側に配置されて、前記大腿支持部と前記下腿支持部を連結する内脚側ジョイントと、
   前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置、及び前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置の少なくとも一方を、前記大腿支持部の円周方向に沿って移動可能な上部位置調節機構と、
   前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置、及び前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置の少なくとも一方を、前記下腿支持部の円周方向に沿って移動可能な下部位置調節機構と、を備え、
   前記大腿支持部及び前記下腿支持部の各々は、可撓性を有して復元力により巻き付く材料からなる単一部材で形成されていることを特徴とする膝装具。
2. 前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記大腿支持部の円周において対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の膝装具。
3. 前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記下腿支持部の円周において対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の膝装具。
4. 前記大腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記大腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記大腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の膝装具。
5. 前記下腿支持部と前記外脚側ジョイントとの取付位置と、前記下腿支持部と前記内脚側ジョイントとの取付位置は、前記下腿支持部の円の中心を通る同一中心線上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の膝装具。
6. 前記大腿支持部及び前記下腿支持部の各々は、長尺状の部材からなり、両端部が互いに所定の長さの重なりを有して接合されることで円筒形に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の膝装具。
7. 前記上部位置調節機構は、前記大腿支持部に設けられた上部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記上部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた上部連結孔と、前記上部取付孔と前記上部連結孔とを着脱可能に固定する上部固定手段と、を備え、
   前記下部位置調節機構は、前記下腿支持部に設けられた下部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記下部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた下部連結孔と、前記下部取付孔と前記下部連結孔とを着脱可能に固定する下部固定手段と、を備え、
   前記上部取付孔は、前記大腿支持部の円周方向に沿って複数設けられており、
   前記下部取付孔は、前記下腿支持部の円周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の膝装具。
8. 前記上部位置調節機構は、前記大腿支持部に設けられた上部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記上部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた上部連結孔と、前記上部取付孔と前記上部連結孔とを着脱可能に固定する上部固定手段と、を備え、
   前記下部位置調節機構は、前記下腿支持部に設けられた下部取付孔と、前記外脚側ジョイント及び前記内脚側ジョイントのうち前記下部位置調節機構により移動可能な前記少なくとも一方の取付位置に対応するジョイントに設けられた下部連結孔と、前記下部取付孔と前記下部連結孔とを着脱可能に固定する下部固定手段と、を備え、
   前記上部取付孔は、前記大腿支持部の円周方向に沿って延在する長孔であり、
   前記下部取付孔は、前記下腿支持部の円周方向に沿って延在する長孔であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の膝装具。
9. 前記上部位置調節機構、及び前記下部位置調節機構は、スライドロックネジを用いたスライドロック機構であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の膝装具。

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