JP6721318B2 - 人体サポート装置及び人体サポート装置の使用方法 - Google Patents
人体サポート装置及び人体サポート装置の使用方法 Download PDFInfo
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Description
請求項1記載の人体サポート装置によれば、当該人体サポート装置を装着した使用者の上体が前傾すると、上体装着部と脚部装着部との間に設けられた引張バネが引張られる。この引張バネの復元力が上体装着部を介して使用者の上体に伝達されることで、使用者の上体にサポート力が生じる。
請求項5記載の人体サポート装置の使用方法は、請求項4記載の人体サポート装置の使用方法において、前記密閉空間内の体積が前記引張バネの自然長状態の半分以下となるように前記上体装着部を前記脚部装着部に対して変位させて、前記使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を生じさせる。
請求項6記載の人体サポート装置の使用方法は、請求項4又は請求項5記載の人体サポート装置の使用方法において、前記使用者が持ち上げる重量物の重量及び前記使用者が前傾する際の抵抗の少なくとも一方に応じて、前記ガス封入部内のガスの量を調節する。
また、請求項1記載の人体サポート装置は、重量物を持ち上げる際における使用者の腰部の負荷を低減することができる、という優れた効果を有する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
また、符号T4で示された特性線は、2本の引張バネ20を備えた腰部サポート装置10において、弾性チューブ44内の圧力を0.5MPaに保った場合における特性線である。
20B ワイヤ係止部20B(荷重入力部)
44 弾性チューブ(ガス封入部)
46 メッシュスリーブ(カバー部材)10 腰部サポート装置
16 大腿アーム(第1装着部及び脚部装着部)
18 上体側フレーム(第2装着部及び上体装着部)
Claims (6)
- 使用者の腰部の側方側に配置される左右一対のベース部と、
前記ベース部に取付けられ前記使用者の腰部に装着される腰部ベルトと、
前記使用者の脚部に装着され前記ベース部に傾動可能に取付けられた脚部装着部と、
前記使用者の上体に装着され前記ベース部に傾動可能に取付けられた上体装着部と、
荷重が入力される荷重入力部と、内部にガスが封入される密閉空間を有し、前記荷重入力部が引張られることで引張方向への寸法が増加されると共に前記密閉空間内の体積が減少され、該密閉空間内に閉じ込められた一定質量のガスが圧縮されることで前記引張方向とは反対方向への復元力を前記荷重入力部に生じさせるガス封入部と、を有する引張バネと、
を備え、
前記引張バネにおいては、前記ガス封入部の両端が互いに離れる側へ引っ張られることで、引張方向と直交する方向への前記ガス封入部の寸法が全体にわたって小さくなり体積が減少して前記復元力が生じ、
前記使用者が前傾することで、前記上体装着部が前記脚部装着部に対して変位されると共に前記荷重入力部が引張られて、前記使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力が生じる人体サポート装置。 - 前記ガス封入部は、前記引張方向への寸法が増加される際に該引張方向と直交する方向への寸法が減少される筒状のカバー部材に覆われている請求項1記載の人体サポート装置。
- 前記密閉空間内に予め封入されるガスの量が調節可能なバルブが設けられた請求項1又は請求項2記載の人体サポート装置。
- 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の人体サポート装置の使用方法であって、
前記ガス封入部内のガスが一定質量となるように前記ガス封入部内へガスを封入し、
前記荷重入力部が引張られるように前記上体装着部を前記脚部装着部に対して変位させて、前記使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を生じさせる人体サポート装置の使用方法。 - 前記密閉空間内の体積が前記引張バネの自然長状態の半分以下となるように前記上体装着部を前記脚部装着部に対して変位させて、前記使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を生じさせる請求項4記載の人体サポート装置の使用方法。
- 前記使用者が持ち上げる重量物の重量及び前記使用者が前傾する際の抵抗の少なくとも一方に応じて、前記ガス封入部内のガスの量を調節する請求項4又は請求項5記載の人体サポート装置の使用方法。
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