JP6499502B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子式マッサージ機に関する。

特開２００９−１１６８９号公報（特許文献１）には、座部と、座部の後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部と、左右の肘掛け部上に設けられ、複数の膨縮袋により前腕を施療する左右の腕保持部と、左右の腕保持部の一方に連結される支持部材と、支持部材の上端に設けられた保持部材と、保持部材に脱着可能に設けられている操作部（リモコン）と、を有する椅子式マッサージ機が開示されている。

特開２００７−２５２６７４号公報（特許文献２）には、座部と、座部の後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部と、座部の両側に立設される左右の肘掛け部と、左右の肘掛け部上に設けられ、複数の膨縮袋により前腕を施療する左右の腕保持部と、背凭れ部の左右両側において前方に突出した左右の側壁部と、左右の側壁部の一方に連結される支持部材と、支持部材の上端に設けられた保持部材と、保持部材に脱着可能に設けられている操作部（リモコン）と、を有する椅子式マッサージ機が開示されている。

また、特開２０１１−０６７４５９号公報（特許文献３）のマッサージ機は、操作器用のスタンドの肘掛けへの取り付け部が外観を悪くしてしまうことがないものである。
特許文献３記載のマッサージ機は、人体背面のマッサージ用のマッサージ機構を背もたれに配しているとともに上記背もたれの両側前方に位置する肘掛けを備えたマッサージ機であって、上記マッサージ機構のための操作器と、この操作器を上記肘掛けよりも上方の位置で支持するためのスタンドとを備えており、上記肘掛けは下方が開放する凹部を有しているとともに該凹部内において上記スタンドが固定されているものである。

特開２００９−１１６８９号公報 特開２００７−２５２６７４号公報 特開２０１１−０６７４５９号公報

特許文献１の椅子式マッサージ機では、腕保持部が肘掛け部に固定され、腕保持部および保持部材に置かれた操作部は、背凭れ部のリクライニング角度に関わらず、一定の位置に保たれる。すなわち、腕保持部および保持部材に置かれた操作部は、背凭れ部のリクライニングに伴い、背凭れ部から徐々に離れてしまう。このため、被施療者が背凭れ部にもたれた状態では、背凭れ部のリクライニングに伴い、腕保持部に当接する前腕の位置が変わってしまうとともに、操作部の位置も被施療者から徐々に離れて操作しにくくなるという問題があった。また、この保持部材は腕保持部の側面に固定されているため、保持部材の固定部分が外部に露出し、椅子式マッサージ機の外観を損ねていた。

一方、特許文献２の椅子式マッサージ機では、支持部材および保持部材が背凭れ部に設けられた左右の側壁部の一方に連結されている。このため、保持部材に置かれた操作部は、背凭れ部のリクライニングに追従して移動する。しかしながら、腕保持部は、肘掛け部に固定されていることから、背凭れ部のリクライニングに伴い、背凭れ部から徐々に離れてしまう。すなわち、腕保持部に当接する前腕の位置が変わってしまうという問題があった。さらに、背凭れ部のリクライニングに伴い、保持部材に置かれた操作部と腕保持部との距離が徐々に離れてしまうため、腕保持部に載せた手および前腕から操作部の位置が遠くなり、結果として操作部の操作がしにくくなるという問題もあった。

また、特許文献３記載のマッサージ機において、肘掛けは、下方が開放する凹部を有しているとともに該凹部内において上記スタンドが固定されているが、リクライニング時にスライドできないという問題があった。

本発明の主な目的は、背凭れ部のリクライニングに応じて、被施療者の前腕における施療位置および操作部の位置を適切に変えることができる椅子式マッサージ機を提供することである。
本発明の主な他の目的は、腕施療部の動作に応じて操作部の位置を適切に変えることができる椅子式マッサージ機を提供することである。
本発明の主な他の目的は、背凭れ部のリクライニングに応じて被施療者の前腕における施療位置および腕施療部の動作に応じて操作部の位置を適切に変えることができる椅子式マッサージ機を提供することである。

（１）
一局面に従う椅子式マッサージ機は、座部と、座部の後側に枢支され、リクライニング可能な背凭れ部と、座部の左右両側に設けられる基台部と、基台部の上方に設けられ、基台部に対して前後移動し、被施療者の前腕を施療する腕施療部と、被施療者からの入力操作を受け付ける操作部と、操作部を支持し、腕施療部の底面部分に固定されるスタンドと、背凭れ部と腕施療部とを連結し、背凭れ部のリクライニングに連動して腕施療部を後方に移動させる連動部と、を含むものである。

この場合、背凭れ部のリクライニングに応じて、被施療者の前腕における施療位置および操作部の位置を適切に変えることができる。

（２）
第２の発明にかかる椅子式マッサージ機は、一局面に従う椅子式マッサージ機において、スタンドは、支持部と、支持部の一端に形成され、腕施療部の上方で操作部を保持するホルダ部と、支持部の他端に形成され、腕施療部の底面部分に固定される固定部と、を含んでもよい。

この場合、スタンドは、ホルダ部により操作部を確実に保持することができる。また、腕施療部の上方で操作部を保持することができるので、被施療者は、容易に操作部を操作することができる。

（３）
第３の発明にかかる椅子式マッサージ機は、一局面または第２の発明にかかる椅子式マッサージ機において、連動部は、背凭れ部のリクライニングに連動して腕施療部を後方に移動させるとともに、腕施療部を下方にも移動させてもよい。

この場合、背凭れ部のリクライニングに連動して、腕施療部を後方かつ下方に移動させることができるため、背凭れ部をリクライニングさせた場合に被施療者の腕が後方かつ下方に移動するため、腕施術部において確実に施術を行うことができる。

（４）
第４の発明にかかる椅子式マッサージ機は、一局面から第３の発明にかかる椅子式マッサージ機において、連動部は、座部と背凭れ部とを連結し、かつ、背凭れ部のリクライニングに連動して座部を前方に移動させてもよい。

この場合、背凭れ部のリクライニングに連動して、座部が前方に移動するので、被施療者の臀部を移動させつつ、自然な姿勢で背凭れ部のリクライニングに背中を支持させることができる。

（５）
他の局面に従う椅子式マッサージ機は、被施療者からの入力操作を受け付ける操作部と、
湾曲部を有し、かつ一端部に操作部を保持するための軸受保持部を有する保持棒および、保持棒の他端側を保持する回転軸、を有するスタンドと、を含むものである。

この場合、回転軸に保持部が支持されており、保持部が回転することにより湾曲部が保持部を移動させることができる。

（６）
第６の発明にかかる椅子式マッサージ機は、他の局面にかかる椅子式マッサージ機は、保持棒の少なくとも他端側は、平板形状からなってもよい。

この場合、保持棒の少なくとも他端側は、平板形状からなるので、腕施療部の下側から保持棒を突出させる鉛直方向のスペース（すきま）を最小限にすることができる。特に鉛直方向に幅が薄い平板形状が好ましい。その結果、外観の低下を防止することができる。

（７）
第７の発明にかかる椅子式マッサージ機は、他の局面または第６の発明にかかる椅子式マッサージ機において、保持棒の他端側に回転軸と異なる第２回転軸を含んでもよい。

この場合、保持棒の他端側に第２回転軸を含むので、個々の回転角度が少なくても、所定の角度の回転を行うことができる。

（８）
第８の発明にかかる椅子式マッサージ機は、他の局面から第７の発明にかかる椅子式マッサージ機において、座部と、座部に枢支され、リクライニング可能な背凭れ部と、座部の左右両側に設けられる基台部と、基台部の上方にそれぞれ設けられ、被施療者の前腕を施療する腕施療部と、腕施療部の少なくとも外側部分を座部の面と並行に外側へ向けて拡縮動作させる拡縮動作部と、を含み、拡縮動作部により腕施療部が縮動した場合に、回転軸に沿って保持棒が第１の位置に回転し、拡縮動作部により腕施療部が拡動した場合に、回転軸に沿って保持棒が第２の位置に回転してもよい。

この場合、拡縮動作部により腕施療部が外側に動作した場合でも、回転軸に沿って保持棒が回転し、保持棒が第１の位置の位置から第２の位置に移動することができる。その結果、腕施療部の拡縮動作を阻害しないように保持棒を動かすことができる。

（９）
第９の発明にかかる椅子式マッサージ機は、第８の発明にかかる椅子式マッサージ機において、第１の位置と第２の位置との水平距離の差は、２ｃｍ以上２０ｃｍ以下の範囲内であってもよい。

この場合、第１の位置と、第２の位置との差が、水平方向において、２ｃｍ以上２０ｃｍ以下の範囲内であるため、拡縮動作部により腕施療部が動作した場合でも、容易に対応することができる。

（１０）
第１０の発明にかかる椅子式マッサージ機は、第８または第９の発明にかかる椅子式マッサージ機において、回転軸は、弾性部材を含み、保持棒は、弾性部材による付勢力により腕施療部の拡縮動作とともに回転軸の軸周りに回転し、第１の位置と第２の位置とを移動してもよい。

この場合、腕施療部の拡縮動作の場合、弾性部材（バネ、ゴム等）により保持棒が回転軸に沿って回転し、第１の位置と第２の位置とを自動的に移動させることができる。

（１１）
第１１の発明にかかる椅子式マッサージ機は、第８から第１０の発明にかかる椅子式マッサージ機において、背凭れ部のリクライニングに連動して腕施療部および回転軸を基台部に対してスライド移動させる連動部を含んでもよい。

この場合、連動部により、背凭れ部のリクライニングに連動して、腕施療部および回転軸が基台部に対してスライド移動することができる。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機の構成を示す斜視図である。 腕施療部（左腕用）の部品構成を模式的に示す分解斜視図である。 図１に示す椅子式マッサージ機の内部構造を示す側面図である。 スタンドの構成を示す斜視図である。 スタンドの組立状態を下方から示す斜視図である。 図１に示す椅子式マッサージ機の背凭れ部が起き上がった状態を示す側面図である。 図１に示す椅子式マッサージ機の背凭れ部がリクライニングした状態を示す側面図である。 第２の実施の形態にかかる椅子式マッサージの一例を示す模式図である。 椅子式マッサージ機の腕施療部の動作を示す模式図である。 スタンドの一例を示す模式的外観図である。 スタンドの第１の位置と第２の位置とを説明するための模式図である。 スタンドの第１の位置と第２の位置とを説明するための模式図である。 スタンド８ｂの他の例を示す模式図である。 スタンド８ｃの他の例を示す模式図である。 スタンド８ｄの他の例を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。なお、説明をわかりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

[第１の実施の形態]
［椅子式マッサージ機１］
図１に示すように、本発明の第１の実施形態による椅子式マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、基台部４、腕施療部５、リンク機構６（連動部に相当）、操作部７、スタンド８および、脚載部９を備える。

なお、以下の説明において、前後方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の前後方向に相当する。上下方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の上下方向に相当する。左右方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の左右方向に相当する。

座部２は、椅子式マッサージ機１に着座した被施療者の尻および大腿を支持する。

背凭れ部３は、椅子式マッサージ機１に着座した被施療者の上半身を支持する。背凭れ部３は、座部２の後側に枢支され、リクライニング可能になっている。背凭れ部３のリクライニングは、椅子式マッサージ機１に備えられるリクライニング駆動機構（図示せず）により行われる。

背凭れ部３は、左右一対の揉み玉を有する施療機構（図示せず）を含む。この施療機構は、揉み、叩き、指圧、ローリング等による複数のマッサージ動作を行う。被施療者は、椅子式マッサージ機１の座部２に着座して背凭れ部３にもたれた状態で、施療機構により上半身の施療を受けることができる。

基台部４は、座部２の長手方向（前後方向）に長く形成される。基台部４は、座部２の左右両側に設けられる。基台部４は、側面パネル４１と、基台フレーム４２（図３参照）と、を含む。側面パネル４１は、基台フレーム４２（図３参照）に固定され、座部２を含めた椅子式マッサージ機１の左右両側を覆うように設けられる。

リンク機構６は、基台部４内に設けられる。リンク機構６は、背凭れ部３と腕施療部５とを連結する。リンク機構６は、腕施療部５を前後方向に移動させる。より具体的には、リンク機構６は、背凭れ部３のリクライニングに連動して、腕施療部５を後方に移動させる。また、リンク機構６は、背凭れ部３が起き上がる動作に連動して、腕施療部５を前方に移動させる。リンク機構６は、端部６ａと、端部６ｂと、支点部６ｃと、を有する（図３参照）。

操作部７は、被施療者からの入力操作を受け付ける。操作部７は、被施療者により選択された椅子式マッサージ機１の各部における動作の指示を椅子式マッサージ機１に内蔵された制御部（図示せず）に出力する。
操作部７の入力内容は、椅子式マッサージ機１における電源の入／切（オンまたはオフ）、背凭れ部３のリクライニング動作、複数の自動施療コース選択、施療機構のマッサージ動作、被施療者の各部位に対応するエアバッグの膨張収縮などを含む。

以下、腕施療部５およびスタンド８の詳細について説明する。

［腕施療部５］
腕施療部５は、椅子式マッサージ機１に着座した被施療者の前腕を施療する。腕施療部５は、基台部４の上方にそれぞれ設けられる。腕施療部５は、基台部４に対して前後移動する。すなわち、座部２の長手方向（前後方向）にスライド移動する。

図２を参照して、腕施療部５は、本体部５１、複数のエアバッグ５２、連結部材５３、および保護部材５４、を有する。

本体部５１は、断面視略凹状に形成され、上方に開口している。このため、被施療者は、上方から前腕を腕施療部５に挿入することができる。本体部５１は、載置面５１ａと、第１壁５１ｂと、第２壁５１ｃと、を有する。

載置面５１ａは、被施療者の前腕を載せる部分であり、肘掛け部として機能する。好ましくは、載置面５１ａは、水平に配置される。第１壁５１ｂは、載置面５１ａの長手方向（前後方向）に沿って、座部２側に立設される。第２壁５１ｃは、載置面５１ａの長手方向（前後方向）に沿って、第１壁５１ｂに対向する外側の位置に立設される。また、第１壁５１ｂおよび第２壁５１ｃは、前方側で互いに連接している。

第１壁５１ｂは、第２壁５１ｃよりも短く形成されている。より具体的には、第１壁５１ｂは、第２壁５１ｃの略半分の長さに形成され、載置面５１ａに載せた被施療者の肘よりも前方に位置する。このため、被施療者は、第１壁５１ｂに肘を当てることなく、自然な姿勢で前腕を載置面５１ａに載せることができる。また、被施療者は、腕施療部５の後方側から前腕を挿入できる。

複数のエアバッグ５２は、エアバッグ５２ａと、エアバッグ５２ｂと、エアバッグ５２ｃと、エアバッグ５２ｄと、を含む。エアバッグ５２ａは、第１壁５１ｂの内側面（第２壁５１ｃに対向する面）であって、第１壁５１ｂの前方部分に配置される。エアバッグ５２ｂは、第１壁５１ｂの内側面であって、第１壁５１ｂの後方部分に配置される。エアバッグ５２ｃは、第２壁５１ｃの内側面（第１壁５１ｂに対向する面）であって、第２壁５１ｃの前方部分に配置される。エアバッグ５２ｄは、第２壁５１ｃの内側面であって、第２壁５１ｃの後方部分に配置される。

複数のエアバッグ５２の各々は、椅子式マッサージ機１に内蔵される空気吸排気装置（図示せず）からの空気の吸排気により膨張および収縮する。
これにより、載置面５１ａに載せた被施療者の前腕は、両側から挟み込まれるような空圧施療を受ける。

連結部材５３は、本体部５１の下方に設けられる。連結部材５３は、補強体５３ａと、連結レール５３ｂと、を有する。補強体５３ａは、本体部５１の下方に取り付けられる。連結レール５３ｂについては後述する。

保護部材５４は、連結部材５３の下方に設けられる。保護部材５４は、連結部材５３とリンク機構６との連結部分を覆う（図１参照）。このため、保護部材５４は、基台部４と腕施療部５との間に異物が入り込むことを防止する。また、保護部材５４は、基台部４と腕施療部５との隙間の目隠しとしても機能する。

図３に示すように、連結レール５３ｂは、基台フレーム４２上に設置され、かつ、リンク機構６の端部６ａに連結される。リンク機構６の端部６ｂは、座部フレーム２ａに連結されている。
ここで、座部フレーム２ａは、背凭れ部３の下端部に連結され、基台フレーム４２に対して前後移動するように設けられている。
リンク機構６の支点部６ｃは、基台フレーム４２に枢支されている。このような構成により、背凭れ部３が後方に傾倒すると、支点部６ｃを支点として、端部６ｂが前方に移動し、かつ、端部６ａが後方に移動する。
すなわち、連結レール５３ｂは、背凭れ部３のリクライニングに伴い、リンク機構６を介して、基台フレーム４２上を後方に移動する。その結果、背凭れ部３のリクライニングに連動して、座部２は前方に移動し、かつ、腕施療部５は後方に移動する。

また、基台フレーム４２の上端は、後方に向かって下方に傾斜している。このため、連結レール５３ｂは、背凭れ部３のリクライニングに伴い、リンク機構６を介して、基台フレーム４２上を後方に移動するとともに、下方にも移動することになる。
すなわち、腕施療部５は、背凭れ部３のリクライニングに連動して後方に移動するとともに下方にも移動する。

［スタンド８］
スタンド８は、操作部７を支持する。より具体的には、スタンド８は、腕施療部５の外方であって、腕施療部５の下方から上方に延びるように設けられ、腕施療部５の上方で操作部７を支持する。また、スタンド８は、腕施療部５の底面部分に固定される。なお、本発明の実施形態において、スタンド８は、左腕用の腕施療部５に設けられている。

図４を参照して、スタンド８は、支持部８１、ホルダ部８２、および固定部８３、を備える。

支持部８１は、棒部８１ａ、球状部８１ｂ、および湾曲部８１ｃ、を有する。
支持部８１の棒部８１ａと、湾曲部８１ｃとは、押出成形した棒状の金属材料（鉄、アルミ等）を加工して製造される。

棒部８１ａは、長細い棒状に形成される。球状部８１ｂは、棒部８１ａの一端に形成される。
より具体的に、球状部８１ｂは、棒部８１ａの端部に溶接等で結合される。湾曲部８１ｃは、支持部８１の他端に形成される。湾曲部８１ｃは、棒部８１ａにおける他端側の一部分を湾曲させた形状を有する。

ホルダ部８２は、樹脂材料を射出成形して製造される。ホルダ部８２は、腕施療部５の上方で操作部７を保持する。
ホルダ部８２は、ケース８２ａ、嵌合部８２ｂ、および調整部８２ｃ、を有する。

ケース８２ａは、操作部７を覆う大きさに形成される。より具体的には、操作部７の裏側および側方部分を覆う形状に形成される。

嵌合部８２ｂは、ケース８２ａの裏面部分に結合している。嵌合部８２ｂは、椀状に形成される。より具体的には、嵌合部８２ｂは、支持部８１の球状部８１ｂを覆う内径の椀状に形成される。また、嵌合部８２ｂは、その中央に切欠き部分を有する。

調整部８２ｃは、嵌合部８２ｂに結合している。調整部８２ｃは、筒状の形状を有する。調整部８２ｃは、嵌合部８２ｂの切欠き部分と同じ箇所に切欠き部分を有する。すなわち、調整部８２ｃは、切欠き部分を介して、二つの筒部分に形成される。

ここで、調整部８２ｃにおける筒部分の一方には、インサートナットが圧入されている。ねじが調整部８２ｃ内に挿入されるとインサートナット内に締結され、嵌合部８２ｂおよび調整部８２ｃに形成された切欠き部分の幅が狭まる。

その結果、球状部８１ｂは、嵌合部８２ｂにより強く締め付けられた状態となり、支持部８１に対するホルダ部８２の傾きを固定することができる。
他方、ねじを緩めることで、嵌合部８２ｂおよび調整部８２ｃに形成された切欠き部分の幅が広がり、嵌合部８２ｂの締め付け力が弱まる。これにより、支持部８１に対するホルダ部８２の傾きを変えることができ、または、支持部８１からホルダ部８２を着脱させることができる。

固定部８３は、平板状であって、かつ、略Ｌ字形状を有する。固定部８３は、鋼板などの金属板を曲げ加工して製造される。固定部８３は、第１固定部８３ａと、第２固定部８３ｂと、を有する。

第１固定部８３ａは、支持部８１の他端に結合される。より具体的には、第１固定部８３ａは、湾曲部８１ｃの先端部分に溶接される。

第２固定部８３ｂは、腕施療部５の底面部分に固定される（図１参照）。より具体的には、第２固定部８３ｂは、腕施療部５の連結部材５３（補強体５３ａ）に固定される（図５参照）。
これにより、スタンド８が腕施療部５の底面部分に固定され、スタンド８の固定部分が腕施療部５の底面と基台部４の上端との間に隠れた状態のまま、基台部４に対して腕施療部５が前後移動することになる。
また、スタンド８の固定部分が腕施療部５の底面と基台部４の上端との間に隠れることになるため、椅子式マッサージ機１の外観を損なうことがなく、さらには、スタンド８の固定部分に対して目隠し部材を別途設ける必要もない。

また、好ましくは、第１固定部８３ａと第２固定部８３ｂとのなす角度は、鈍角に形成される。これにより、図５に示すように、第２固定部８３ｂを補強体５３ａに取り付けると、第１固定部８３ａは腕施療部５の第２壁５１ｃよりも外方に配置され、かつ、第１固定部８３ａに結合されている湾曲部８１ｃ（支持部８１）も腕施療部５の第２壁５１ｃよりも外方に配置されることになる。
その結果、腕施療部５の外方であって、腕施療部５の下方から上方に延びるように、スタンド８を配置することができる。

［組立方法］
以下、本発明の実施形態による腕施療部５およびスタンド８の組立方法を説明する。

まず、本体部５１に複数のエアバッグ５２と連結部材５３と保護部材５４とを組み合わせた腕施療部５を準備する。

次に、スタンド８を腕施療部５の底面部分に固定する。より具体的には、図５に示すように、保護部材５４の切欠き部分５４ａからねじを挿入して、固定部８３の第２固定部８３ｂを連結部材５３の補強体５３ａに取り付ける。

次に、スタンド８が固定された腕施療部５を基台部４に取り付ける。より具体的には、連結レール５３ｂを基台フレーム４２上に設置し、かつ、連結レール５３ｂをリンク機構６の端部６ａに連結する（図３参照）。その後、空気給排気装置から延びているエア供給管を複数のエアバッグ５２に予め繋がれているエア配管（図示せず）に連結する。最後に、側面パネル４１を基台フレーム４２に取り付ける（図１参照）。

以上により、腕施療部５およびスタンド８の組み立てが完了する。

［椅子式マッサージ機１の動作］
次に、椅子式マッサージ機１の動作を説明する。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、背凭れ部３のリクライニングに連動して、腕施療部５およびスタンド８に支持された操作部７が後方に移動する。

図６および図７に示すように、背凭れ部３が起き上がった状態（図６参照）から背凭れ部３をリクライニングさせる（図７参照）と、腕施療部５およびスタンド８に支持された操作部７は、背凭れ部３のリクライニングに伴い、後方に移動する。
また、背凭れ部３がリクライニングした状態から背凭れ部３を起き上がらせると、腕施療部５およびスタンド８に支持された操作部７は、前方に移動する。

このように、背凭れ部３のリクライニングに伴い、腕施療部５に当接する被施療者の前腕が追従し、かつ、操作部７も被施療者の手および前腕から相対的に離れず操作しやすい位置に移動する。
したがって、被施療者は、背凭れ部３のリクライニング状態に適した位置で前腕の施療を受け、かつ、腕施療部５の上方に位置する操作部７の操作を行うことができる。
また、背凭れ部３のリクライニング角度に関わらず、腕施療部５の載置面５１ａに載せた被施療者の前腕を水平に保ったまま、被施療者の視点を水平にした状態で腕施療部５の上方に位置する操作部７の操作をすることができる。

また、本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、リンク機構６（連動部）により、背凭れ部３のリクライニングに連動して、腕施療部５が後方に移動するとともに下方にも移動する。
このため、背凭れ部３のリクライニングに伴い、被施療者の上半身が後方に倒れていくにつれて、腕施療部５に当接する被施療者の前腕も後方に移動するとともに下方にも移動する。
その結果、被施療者は、背凭れ部３のリクライニングに応じて、よりリラックスした着座姿勢で前腕の施療を受けることができる。

さらに、本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、リンク機構６（連動部）により、背凭れ部３のリクライニングに連動して、座部２が前方に移動する。このため、背凭れ部３のリクライニングに伴い、被施療者の上半身が後方に倒れていくとともに、座部２に支持される被施療者の尻および大腿を含めた上半身が前方にも移動する。すなわち、背凭れ部３のリクライニングに伴い、腕施療部５が被施療者の上半身側に相対的に近づくことになる。その結果、被施療者は、背凭れ部３のリクライニングに応じて、より適切な位置で前腕の施療を受けることができる。

以上により、本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、背凭れ部３のリクライニングに応じて、被施療者の前腕における施療位置および操作部７の位置を適切に変えることができる。

［その他の実施形態］
本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、背凭れ部３のリクライニングに連動して座部２を前後移動させる形態としているが、この形態に限定されない。すなわち、背凭れ部３のリクライニングに関わらず、座部２を前後移動させる形態としてもよい。または、座部２が前後移動しない形態としてもよい。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、連動部としてリンク機構６を用いたが、この形態に限定されない。例えば、連動部として、リンク機構６と異なる他のリンク機構、バネ機構、歯車機構、ワイヤ機構、カム機構、その他任意の機構を用いてもよい。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、図１に示すように、脚載部９を設けているが、これに限定されず、脚載部９を設けなくてもよい。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１では、腕施療部５以外の構成部分（座部２、背凭れ部３、脚載部９など）にエアバッグを設けてもよい。

本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１において、支持部８１の棒部８１ａは、長細い棒状に形成されるものとしたが、この形態に限定されない。例えば、この棒部８１ａに代えて、長細い板状に形成される板状部を用いてもよい。

[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態にかかる椅子式マッサージ機１ａについて説明を行う。図８は、第２の実施の形態にかかる椅子式マッサージ１ａの一例を示す模式図である。以下、第２の実施の形態にかかる椅子式マッサージ機１ａが、第１の実施の形態にかかる椅子式マッサージ機１と異なる点について主に説明する。

図８に示すように、椅子式マッサージ機１ａは、座部２、背凭れ部３、基台部４、腕施療部５ａ、リンク機構６（連動部に相当）、操作部７およびスタンド８ａを有する。

なお、図８に示すように、椅子式マッサージ機１ａにおいては、座部２に背凭れ部３が形成された側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、それぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）を仮定する。

次に、図９は、椅子式マッサージ機１ａの腕施療部５ａの動作を示す模式図である。以下、腕施療部５ａにおいては、図２に示した腕施療部５と異なる点について主に説明を行う。

図９に示すように、第２の実施の形態にかかる椅子式マッサージ機１ａの左側の腕施療部５ａは、部位５ＣＥを中心として、第２壁５１ｃの端部が矢印ＢＲの方向、右側へ広がる。
また、右側の腕施療部５ａでも対応する同じ部位５ＣＥを中心として第２壁５１ｃの端部が左側へ広がる。その結果、腕施療部５ａ内に、被施療者の腕を入れ易くなる。以下、図９（ｂ）の状態へ移行する動きを拡張動作と呼び、図９（ａ）の状態へ移行する動きを縮小動作と呼ぶ。

図１０は、スタンド８ａの一例を示す模式的外観図であり、図１１および図１２は、スタンド８ａの第１の位置と第２の位置とを説明するための模式図である。
図１１は、鉛直上方から鉛直下方に向けて視野した状態を示し、図１２は、水平方向から視野した状態を示す。図１１の破線および図１２（ａ）は、スタンド８ａの第１の位置を示し、図１１の実線および図１２（ｂ）は、スタンド８ａの第２の位置を示す。

まず、図１０に示すように、スタンド８ａは、支持部８１０、ホルダ部８２０、および固定部８３０を有する。
[支持部８１０]
支持部８１０の一端側には、固定部８３０が設けられており、支持部８１０の他端側には、ホルダ部８２０が設けられる。

支持部８１０は、第１の曲率からなる湾曲部８１１、球状部８１２、および第２の曲率（第１の曲率＞第２の曲率）からなる湾曲部８１３を有する。湾曲部８１１および湾曲部８１３は、押出成形した棒状の金属材料（鉄またはアルミ等）からなる。

湾曲部８１１と湾曲部８１３とは、連続して形成される。湾曲部８１１における第１の曲率は、腕施療部５ａの第２壁５１ｃの外形に沿って第２壁５１ｃと同じまたは、第２壁５１ｃよりも大きな曲率からなる。また、第２の曲率は、保護部材５４から腕施療部５ａの外形に沿うような曲率からなる。その結果、第２の曲率は、第１の曲率よりも小さくなる。

球状部８１２は、湾曲部８１１の端部に形成される。より具体的には、球状部８１２は、湾曲部８１１の端部に溶接等で結合される。

[ホルダ部８２０]
ホルダ部８２０は、樹脂材料を射出成形して製造される。ホルダ部８２０は、腕施療部５ａの上方で操作部７を保持する。ホルダ部８２０は、ケース８２１、嵌合部８２２、および調整部８２３を有する。

ケース８２１は、操作部７を覆う大きさに形成される。より具体的には、操作部７の裏側および側方部分を覆い、かつ操作部７を容易に保持することができる形状からなる。

嵌合部８２２は、ケース８２１の裏面部分に結合されている。嵌合部８２２は、椀状に形成される。より具体的には、嵌合部８２２は、支持部８１０の球状部８１２を覆う内径の椀状に形成される。また、嵌合部８２２は、その中央に切欠き部分を有する。

調整部８２３は、嵌合部８２２に結合している。調整部８２３は、筒状の形状を有する。調整部８２３は、嵌合部８２２の切欠き部分と同じ箇所に切欠き部分を有する。すなわち、調整部８２３は、切欠き部分を介して、二つの筒部分に形成される。

ここで、調整部８２３における筒部分の一方には、インサートナットが圧入されている。ねじが調整部８２３内に挿入されるとインサートナット内に締結され、嵌合部８２２および調整部８２３に形成された切欠き部分の幅が狭まる。
その結果、球状部８１２は、嵌合部８２２により強く締め付けられた状態となり、支持部８１０に対するホルダ部８２０の傾きを固定することができる。他方、ねじを緩めることで、嵌合部８２２および調整部８２３に形成された切欠き部分の幅が広がり、嵌合部８２２の締め付け力が弱まる。これにより、支持部８１０に対するホルダ部８２０の傾きを変えることができ、または、支持部８１０からホルダ部８２０を着脱させることができる。

[固定部８３０]
固定部８３０は、Ｌ字形状からなる平板部８３１、および円柱部８３２からなる。Ｌ字形状からなる平板部８３１は、平板形状を曲げて形成されている。平板部８３１の一端側には、湾曲部８１３の端部が溶接等で接続される。

また、平板部８３１の他端側には、円柱部８３２が取り付けられている。また、図５に示す保護部材５４の切り欠き部分５４ａとともに筒部５４５が形成される。そして、円柱部８３２は、図１０に示すように、腕施療部５ａの底面部分の保護部材５４の筒部５４５内に挿入される。
その結果、円柱部８３２は、図１０の矢印Ｒ１の方向または矢印Ｒ１と逆方向に回転させることができる。また、平板部８３１の厚みが薄いので、腕施療部５ａと基台部４との間の隙間にスタンド８ａを固定して設けることができる。その結果、腕施療部５ａの外観の低下を防止することができる。なお、円柱部８３２は、円柱形状に限定されず、円筒形状であってもよい。
さらに、円柱部８３２と保護部材５４の筒部５４５との関係は、矢印Ｒ１の方向に回転可能な形状であれば、他の任意の構造、機構であってもよい。

次いで、図１１および図１２に示す、スタンド８ａの第１の位置と第２の位置とについて説明を行う。
[第１の位置および第２の位置]
図１１および図１２に示すように、スタンド８ａは、円柱部８３２を軸として、矢印Ｒ１の方向に回転することができる。
この場合、固定部８３０が回転し、支持部８１０が矢印Ｒ２の方向に回転することができる。

具体的に、図１１の破線および図１２（ａ）で示したスタンド８ａが、円柱部８３２を軸として矢印Ｒ１（図１０参照）で回転し、その結果、矢印Ｒ２（図１１参照）で回転し、図１１の実線および図１２（ｂ）で示したスタンド８ａの位置に移動する。
この場合、円柱部８３２の軸芯から、ホルダ部８２０までの距離が、距離Ｌから距離Ｌ１（Ｌ＜Ｌ１）へ移動し、円柱部８３２の軸芯から、湾曲部８１１までの距離が、距離ＬＬから距離ＬＬ１（ＬＬ＜＜ＬＬ１）へ移動する。

図９に示した腕施療部５ａの第２壁５１ｃが、矢印ＢＲ方向へ拡張移動した場合であっても、容易に、スタンド８ａを第１の位置から第２の位置へ移動し、距離ＬＬから距離ＬＬ１へ大きく変化させることができるので、腕施療部５ａの第２壁５１ｃの拡張移動に容易に対応することができる。

また、スタンド８ａの固定部分が腕施療部５ａの底面と基台部４の上端との間に隠れることになるため、椅子式マッサージ機１ａの外観を損なうことがなく、さらには、スタンド８ａの固定部分に対して目隠し部材を別途設ける必要もない。

[スタンド８ａの他の例]
次に、図１３は、スタンド８ｂの他の例を示す模式図である。図１３に示すように、スタンド８ｂは、支持部８１０の代わりに、支持部８１０ｂを有する。図１３（ａ）は、スタンド８ｂが第１の位置にある状態を示し、図１３（ｂ）は、スタンド８ｂが第２の位置にある状態を示す。

図１３に示すように、支持部８１０ｂは、湾曲部８１１ｂ、球状部８１２ｂ、湾曲部８１３ｂおよび直棒部８１４ｂを有する。
湾曲部８１３ｂの一端側には、固定部８３０が設けられており、湾曲部８１１ｂの一端側には、ホルダ部８２０が設けられる。また、直棒部８１４ｂの一端側には、湾曲部８１３ｂが設けられ、他端側には湾曲部８１１ｂが設けられる。
すなわち、湾曲部８１３ｂ、直棒部８１４ｂ、湾曲部８１１ｂの順に連続して形成される。

なお、本実施の形態においては、湾曲部８１１ｂ、直棒部８１４ｂおよび湾曲部８１３ｂは、円柱形状からなることとしているが、これに限定されず、円筒形状、四角柱形状、四角筒形状、多角筒形状、多角柱形状、他の任意の形状からなってもよい。

スタンド８ｂにおいても、円柱部８３２の軸芯を中心に回転した場合、円柱部８３２の軸芯から、直棒部８１４ｂまでの距離が、距離ＬＬから距離ＬＬ１（ＬＬ＜＜ＬＬ１）へ移動する。

この場合、図９に示した腕施療部５ａの第２側壁５１ｃが、矢印ＢＲ方向へ拡張移動した場合であっても、容易に、スタンド８ａを第１の位置から第２の位置へ移動し、距離ＬＬから距離ＬＬ１へ大きく変化させることができるので、腕施療部５ａの第２壁５１ｃの拡張移動に容易に対応することができる。

[スタンド８ａのさらに他の例]
次に、図１４は、スタンド８ｃの他の例を示す模式図である。図１４（ａ）は、スタンド８ｃが第１の位置にある状態を示し、図１４（ｂ）は、スタンド８ｃが第２の位置にある状態を示す。

以下、図１４に示すスタンド８ｃが、図１３に示すスタンド８ｂに示したスタンド８ｂと異なる点は、主に以下の点である。
図１４に示すように、固定部８３０ｃは、平板部８３１ｃおよび円柱部８３２からなる。平板部８３１ｃは、支持部８１０ｃの湾曲部８１３ｃに連通する。
すなわち、スタンド８ａ、８ｂと異なり、Ｌ字形状からなる平板部８３１でなく、スタンド８ｃは、平板部８３１ｃからなる。

その結果、腕施療部５ａの底面部分において平板部８３１ｃを容易に設置することができる。すなわち、平板部８３１ｃの厚みが薄いため、腕施療部５ａと基台部４との間の隙間にスタンド８ｃを容易に設けることができる。また、腕施療部５ａの概観の低下を防止することができる。なお、円柱部８３２は、円柱形状に限定されず、円筒形状等、他の形状であってもよい。

[スタンド８ａのさらに他の例]
次に、図１５は、スタンド８ａの他の例を示す模式図である。図１５に示すように、スタンド８ｄは、固定部８３０の代わりに固定部８３０ｄを有する。

スタンド８ｄの固定部８３０ｄは、平板部８３１、円柱部８３２、および第２の円柱部８３３を有する。
図１５に示すように、第２の円柱部８３３は、円柱部８３２と同様に、回転軸として回転させることができる。
その結果、容易にスタンド８ｄを第１の位置から第２の位置へ移動させることができる。

なお、上記の説明においては、円柱部８３２、第２の円柱部８３３は、被施療者の手動により軸芯を中心に回転させることができることとしているが、これに限定されず、円柱部８３２と、保護部材５４の筒部５４５との間に弾性体、バネ等を収納し、第１の位置から第２の位置へ移動する場合に、バネの付勢力が加わるように形成してもよい。その結果、腕施療部５ａの第２側壁５１ｃの拡張移動に応じて自然にスタンド８，８ａ，〜，８ｄが第１の位置から第２の位置へ移動し、腕施療部５ａの第２側壁５１ｃの収縮移動に応じて自然にスタンド８，８ａ，〜，８ｄが第２の位置から第１の位置へ移動する。
また、円柱部８３２の内部にモータを設けて、腕施療部５ａの第２側壁５１ｃの拡縮動作に応じて第１の位置または第２の位置の移動を制御してもよい。

さらに、第２の実施の形態、他の例、さらに他の例で説明したスタンド８ａ，〜，８ｄは、背凭れ部３のリクライニングに連動して、腕施療部５，５ａが後方に移動するとともに下方にも移動する際に、スタンド８ａ，〜，８ｄが従動してもよい。

以上のように、椅子式マッサージ機１、１ａにおいては、背凭れ部３のリクライニングに応じて、被施療者の前腕における施療位置および操作部７の位置を適切に変えることができる。
また、背凭れ部３のリクライニングに連動して、腕施療部５，５ａを後方かつ下方に移動させることができるため、背凭れ部３をリクライニングさせた場合に被施療者の腕が後方かつ下方に移動するため、腕施術部５，５ａにおいて確実に施術を行うことができる。

また、背凭れ部３のリクライニングに連動して、座部２が前方に移動するので、被施療者の臀部を移動させつつ、自然な姿勢で背凭れ部３のリクライニングに背中を支持させることができる。

また、以上のように、椅子式マッサージ機１ａのスタンド８ａは、支持部８１０が円柱部８３２に保持されているので、円柱部８３２周りに回転した場合、湾曲部８１１と湾曲部８１３とにより操作部７の位置を第１の位置から第２の位置へと移動させることができる。

また、支持部８１０、平板部８３１の少なくとも他端側は平板形状からなるので、外観の低下を防止することができる。拡縮動作により腕施療部５ａが外側に動作した場合でも、円柱部８３２周りに沿って支持部８１０が回転し、第１の位置の位置から第２の位置に移動することができる。その結果、腕施療部５ａの拡縮動作を阻害しないようにスタンド８ａを動かすことができる。

本発明は、座部２が「座部」に相当し、背凭れ部３が「背凭れ部」に相当し、基台部４が「基台部」に相当し、腕施療部５，５ａが「腕施療部」に相当し、操作部７が「操作部」に相当し、スタンド８ａ，〜，８ｄが「スタンド」に相当し、リンク機構６が「連動部」に相当し、椅子式マッサージ機１、１ａが「椅子式マッサージ機」に相当し、ホルダ部８２、ホルダ部８２０が「ホルダ部」に相当し、固定部８３、固定部８３０，８３０ｃ，８３０ｄが「固定部」に相当し、湾曲部８１１，８１１ｂ，８１１ｃ，湾曲部８１３，８１３ｂ，８１３ｃ，湾曲部８１ｃ，湾曲部８１３ｃが「湾曲部」に相当し、球状部８１２，８１２ｂ，８１２ｃが「軸受保持部」に相当し、支持部８１０，８１０ｂ，８１０ｃが「保持棒」に相当し、円柱部８３２および筒部５４５が「回転軸」に相当し、第２の円柱部８３３が「第２回転軸」に相当し、矢印ＢＲの方向への動きが「拡縮動作」に相当する。

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１，１ａ：椅子式マッサージ機
２：座部
３：背凭れ部
４：基台部
５：腕施療部
６：リンク機構（連動部）
７：操作部
８ａ，〜，８ｄ：スタンド
８１：支持部
８２、８２０：ホルダ部
８３：固定部
８１１、８１１ｂ、８１１ｃ、８１３、８１３ｂ、８１３ｃ、８１ｃ 湾曲部
８１２、８１２ｂ、８１２ｃ 球状部
８１０，８１０ｂ、８１０ｃ 支持部
８３２ 円柱部
８３３ 第２の円柱部

Claims (3)

1. 座部と、
   前記座部の後側に枢支され、リクライニング可能な背凭れ部と、
   前記座部の左右両側に設けられる基台部と、
   前記基台部の上方に設けられ、前記基台部に対して前後移動し、被施療者の前腕を施療する腕施療部と、
   前記被施療者からの入力操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部を支持し、前記腕施療部の底面部分に固定されるスタンドと、
   前記背凭れ部と前記腕施療部とを連結し、前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記腕施療部を後方に移動させる連動部と、を含み、
   前記連動部は、前記座部と前記背凭れ部とを連結し、かつ、前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記座部を前方に移動させる、椅子式マッサージ機。
2. 前記スタンドは、
   支持部と、
   前記支持部の一端に形成され、前記腕施療部の上方で前記操作部を保持するホルダ部と、
   前記支持部の他端に形成され、前記腕施療部の底面部分に固定される固定部と、を含む、 請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
3. 前記連動部は、前記背凭れ部のリクライニングに連動して前記腕施療部を後方に移動させるとともに、前記腕施療部を下方にも移動させる、請求項１または２に記載の椅子式マッサージ機。

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