JP6600655B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の身長方向に寸法を変更することができる椅子型マッサージ機に関するものである。

従来より、椅子型マッサージ機には、座部に着座した使用者の背部をマッサージするマッサージ部が背もたれ部に内蔵されたものであって、背もたれ部の高さを低くして収納することができる「ミニソファ型」と呼ばれるものがある。
このような背もたれ部が低い「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機は、デザイン性が高く消費者に好まれる傾向にあるが、一般的な椅子型マッサージ機に比べて背もたれ部の高さが抑えられているため、背もたれ部の機能に制限が多く使用者が所望とするマッサージを行えない可能性がある。

例えば、特許文献１には、背もたれ部を上方に向かって垂直に突出させて、座部に着座した使用者の肩などに対する上肢のマッサージを可能とした「ミニソファ型」の椅子型マッサージ機が開示されている。このように背もたれ部を上方に移動させることができれば、使用者が座部に着座したままであっても、上方に移動させた背もたれ部で肩などの施療部を存分にマッサージすることができる。

特開２０１３−２０８２６４号公報

ところが、特許文献１の椅子型マッサージ機は、背もたれ部を上方に突出させて高さをある程度調整することはできても、前後方向の長さはほとんど変更できない。つまり、特許文献１の椅子型マッサージ機は、前後方向に十分な長さを有していないため、座部に着座した使用者は上半身を後に倒したり足を伸ばしたりする姿勢をとることができない。言い換えれば、特許文献１の椅子型マッサージ機は、身体を水平方向に倒してリラックスしてマッサージを受けられるものとはなっていなかった。

また、大柄な使用者がマッサージを受けようとした場合、使用者の身長方向に十分な長さを確保する必要がある。ところが、特許文献１の椅子型マッサージ機では、前後方向の長さをほとんど変更できないため、背部や下肢といった身長方向の端に位置する施療部までマッサージ部を伸ばすことができず、体格が大きな使用者については十分なマッサージを施術できなくなる可能性もあった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、背もたれ部を高さを下げて収納できるものでありながら、身体を水平方向に伸ばしたリラックスした姿勢でのマッサージや体格が大きな使用者に対するマッサージをも行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機であって、前記座部を基準として前記背もたれ部を後方へ向かって延出させる後方延出手段を備えていて、前記後方延出手段は、前記座部側に上下方向を向いて設けられる長溝と、前記背もたれ部に設けられると共に前記長溝に嵌り込み且つ前記長溝に沿って案内されるガイド体と、を備えており、前記長溝の上側が後方に向かって湾曲していることを特徴とする。

なお、好ましくは、前記座部の前部には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部が設けられていて、前記座部を基準として前記フットレスト部を前方へ延出させる前方延出手段を備えているとよい。
なお、好ましくは、前記後方延出手段及び／又は前方延出手段により、前記背もたれ部からフットレスト部までの長さが、前記座部を境に前後双方に向かって延伸可能とされているとよい。

なお、好ましくは、前記長溝は、上下方向に沿って伸びる下溝と、前記下溝の上側に連接して形成されると共に前記下溝よりも後方への倒れ込みが大きくされた上溝と、を備えており、前記後方延出手段は、前記下溝にガイド体が位置する場合に、前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容状態となり、前記下溝と上溝との境界にガイド体が位置する場合に、前記背もたれ部の下側が上方に突出した突出状態となり、前記上溝にガイド体が位置する場合に、前記突出状態に移動した背もたれ部が後方にリクライニングし、後方へ向かって延出した状態となる構成とされているとよい。

なお、好ましくは、前記後方延出手段は、前記長溝の内部又は長溝に沿って設けられたラック部と、前記ラック部に噛み合った状態で回転駆動することで、前記背もたれ部に設けられたガイド体を長溝に沿って移動させるピニオンギヤと、を備えているとよい。
なお、好ましくは、前記フットレスト部は、前記座部の下側に収容可能とされており、前記座部とフットレスト部との間には、前記座部の下側からフットレスト部を前方に引き出すフットレスト進出手段が設けられており、前記フットレスト進出手段には、当該フットレスト進出手段で進出したフットレスト部をさらに前方に向かって延出する追加延出手段が設けられているとよい。

なお、好ましくは、前記追加延出手段は、前記フットレスト部を支持すると共に、前記フットレスト進出手段により前方に引き出される支持体と、前記支持体に対して前記フットレスト部を前後方向に揺動自在に連結するリンク機構と、を備えているとよい。
なお、好ましくは、前記フットレスト部は、前記使用者の下肢を差し込み可能とする下肢差込部を前面に備えると共に、前記使用者の下肢を載置可能とする下肢載置部を後面に備えており、左右方向を向く軸回りに回動することで、前記下肢差込部を上方に向けるマッサージ姿勢と、前記下肢載置部を上方に向けるレスト姿勢との双方に、姿勢を変更可能な構成とされているとよい。

本発明の椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部を高さを下げて収納できるものでありながら、足を伸ばしたリラックスした姿勢でのマッサージや体格が大きな使用者に対するマッサージを確実に行うことができる。

本実施形態の椅子型マッサージ機を示した斜視図である。 背もたれ部が収容状態とされた本実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である。 背もたれ部が突出状態とされた本実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である。 背もたれ部がリクライニング状態とされた本実施形態の椅子型マッサージ機の内部構造を示した側面図である。 本実施形態の椅子型マッサージ機における後方延出手段を示した図である。 本実施形態の後方延出手段を拡大して示した図である。 前方延出手段によりフットレスト部を前方に延出させた状態の椅子型マッサージ機を示した図である（追加延出手段は不使用）。 前方延出手段によりフットレスト部を前方に延出させた状態で、さらに追加延出手段を用いてフットレスト部を前方に延出させた状態の椅子型マッサージ機を示した図である。

以下に、本発明の椅子型マッサージ機１の実施形態について、図を基に説明する。
なお、図１〜図８は、本実施形態に係る椅子型マッサージ機１を示したものである。
図１に示すように、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座可能な座部２を備えており、座部２に着座した使用者に対してマッサージを行うものとなっている。具体的には、この座部２の後方には背もたれ部３が設けられており、背もたれ部３にもたれかかっている使用者の背部に対して、背もたれ部３に内蔵されたマッサージ部を用いてマッサージ動作を行うものとなっている。

なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、いわゆる「ミニソファ型」と呼ばれるものである。つまり、背部に対するマッサージを行わない場合には、背もたれ部３の上端が肘かけ部５の上面と略同じ高さになるように、背もたれ部３が下方に収容可能とされている。このときの椅子型マッサージ機１の外観は、例えばソファや座椅子などに類似したものとなっており、本実施形態の椅子型マッサージ機１が「ミニソファ型」と呼ばれる所以となっている。

また、図１に示される姿勢においては、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、座部２の前部に、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部６を有している。この図１の椅子型マッサージ機１は下肢のマッサージを行う場合のものであり、上述したフットレスト部６は下肢のマッサージを行わない場合は座部２の下側に収納可能とされている。
なお、以降の図面においては、椅子型マッサージ機１の内部構造を説明しやすくするために、各図においては部材の配備位置や構造の一部を省略したり、一部透過にしたりして描画する場合がある。

例えば、図１では、背もたれ部３は、背もたれ部３の内部に設けられるフレーム構造が視認できるように示されているが、通常は背もたれ部３の前面にはカバーなどの部材が設けられており、フレーム構造は視認できない。つまり、図１は、カバーを省略して、フレーム構造を視認可能としたものとなっている。
また、図２〜図５、図７、及び図８に関しては、背もたれ部３に設けられるカバーだけでなく、左右両側の肘かけ部５を省略して、本発明の椅子型マッサージ機１の特徴である後方延出手段７や前方延出手段８を側方から視認できるようにしている。

さらに、以降の説明において、図２の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図２の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図２の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、座部２に着座した使用者から見た方向と一致するものであり、代表的な図面において矢印を用いて示している。
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、マッサージ部、フットレスト部６について説明する。

座部２は、椅子型マッサージ機１の前後方向及び左右方向の中央に形成された部分であり、マッサージを受けようとする使用者が着座する部分となっている。この座部２の上面は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する平坦な面状に形成されており、また使用者の座り心地を高めるためにクッション材などを用いて形成されている。座部２の下部には床面Ｆの上方に上面を略水平方向に向けて座部２を支える基礎フレーム９が設けられている。

図２〜図４に示すように、基礎フレーム９は、金属製のパイプ材やアングル材など棒状の部材を、上下方向、左右方向、前後方向に複数交差状に組み合わせて形成されている。この基礎フレーム９は、外観がやぐら状になるように形成されていて、座部２を床面Ｆから所定高さに位置するように支持可能となっている。
上述した基礎フレーム９は下側が空洞となっており、座部２と床面Ｆとの間には上下方向に上述したフットレスト部６を収納可能な空間が形成されている。つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の下肢をマッサージしない場合には、フットレスト部６を座部２の内部（下側）に引き込まんだ状態で収容可能としている。

背もたれ部３は、腰から肩までの広い範囲に亘って使用者の背部を支持するに十分な面積を備え且つ前面視で略矩形状とされた部材であり、内部にはクッション材が設けられている。この背もたれ部３は、後述する後方延出手段７を用いて、座部２を基準として後方へ向かって延出可能（伸長可能）となっており、後方に延出された姿勢、言い換えればリクライニング姿勢で使用者にマッサージを行えるようになっている。

背もたれ部３の内部には、使用者の背部から加わる重量を支持することができる背もたれフレーム１０と、座部２に着座した使用者の背部の施療部に対して揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行うマッサージ部と、が設けられている。このマッサージ部には、例えば、特開２０１２−１６５８５２号公報に開示されている背揉み装置（電動モータで発生させた回転駆動力を用いて、施療部に対する揉み、叩き、または振動などの動作、あるいは背もたれフレーム１０に対する昇降動作を可能とする装置）などが用いられている。

背もたれフレーム１０は、使用者の背部を十分に支持することができる枠体であって、複数の棒状の部材を平面視で略長方形に組み合わせたものであり、上述したクッション材を下方（後方）から支持可能とされている。この背もたれフレーム１０は、上下方向に伸びる左右一対の縦フレーム１０ａの上端同士及び下端同士を、左右方向に伸びる上下一対の横フレーム１０ｂでつなぎ合わせたような構造であり、正面から見ると上下方向に長い長方形状（略ロ字状）に形成されている。これら左右一対の縦フレーム１０ａの前方には、縦フレーム１０ａと平行となるように副フレーム１０ｃが設けられている。また、縦フレーム１０ａ及び副フレーム１０ｃの下側には、幅方向外方に向かって張り出すようにサイドフレーム１１が設けられている。このサイドフレーム１１は、左側の縦フレーム１０ａについては左方向に張り出すように、また右側の縦フレーム１０ａについては右方向に張り出すように設けられていて、それぞれのサイドフレーム１１の幅方向外側に後述する後方延出手段７が取り付けられている。

一方、フットレスト部６は、使用者の下肢（膝より下側の下肢）を施療可能な部材であり、上述した座部２の下側に収容可能とされている。フットレスト部６は、正面から見ると略長方形状、側方から見ると三角形状とされた部材である。図１の状態であれば、フットレスト部６の前面には、使用者の膝から下側の下肢を差し込み可能な下肢差込部１２（凹部）が左右に１つずつ、前方上側に向かって開口するように形成されている。この下肢差込部１２に対しては、使用者の下肢を前方から差し入れられるようになっている。

フットレスト部６の内部には、下肢差込部１２に差し込まれた使用者の下肢に対してマッサージを行うフットマッサージ機構（図示略）が設けられている。また、フットレスト部６の下側には、前方延出手段８により前後方向に延出する際に、床面Ｆ上を転動してフットレスト部６のスムーズな移動を補助する転動体１３が設けられている。
なお、図１に示すように、上述した座部２の左右両側には、座部２に着座した使用者の肘を載せる肘かけ部５が配備されている。この肘かけ部５は、上下方向に向かって起立するように配備された板状の部材であり、上面は肘を載せやすいように略水平に形成されている。なお、この肘かけ部５は、本発明の特徴と大きく関係する部材ではないため、図２以降では省略して示すものとする。

ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２を基準として上述した背もたれ部３を後方へ向かって延ばした上で突出させる後方延出手段７を備えていることを特徴とするものである。また、本発明の椅子型マッサージ機１は、後方延出手段７だけでなく、座部２を基準としてフットレスト部６を前方へ延出させる前方延出手段８を備えたものとなっている。これらの後方延出手段７及び／又は前方延出手段８を設ければ、背もたれ部３からフットレスト部６までの長さを、座部２を境に前後方向に向かって延伸可能となるため、さまざまな体格の使用者に対して、足を伸ばしたリラックスした姿勢でマッサージを行うことが可能となる。

以降では、本発明の椅子型マッサージ機１の特徴である後方延出手段７及び前方延出手段８のうち、まず後方延出手段７について説明する。
図５に示すように、後方延出手段７は、座部２側に設けられる長溝１４に、背もたれ部３側に設けられるガイド体１５（詳細な構成は後述）を嵌め込んで、長溝１４の形成方向に沿って背もたれ部３を案内するものとなっている。この後方延出手段７に設けられる長溝１４により、背もたれ部３を座部２に対して後方に延出することが可能となっている。

図６に示すように、長溝１４は、基礎フレーム９に形成されたガイド板１６に上下方向に沿って形成された溝であり、ガイド体１５の嵌め込みを可能とする程度の溝幅を備えている。この長溝１４における下側から上下方向の中途側までは、略上下方向（鉛直方向）に沿って直線状に形成されている。また、長溝１４の上側は、上下方向に沿って形成される長溝１４の下側に比して、後方に向かって湾曲している。つまり、上側の長溝１４Ｕは水平方向に沿うように傾動したものとなっている。

そのため、長溝１４に沿ってガイド体１５を移動させると、ガイド体１５が下側の長溝１４Ｄに位置する場合は、ガイド体１５は専ら上下方向に案内され、前後方向にはほとんど移動することはない。しかし、ガイド体１５が上側の長溝１４Ｕに位置する場合は、専ら水平方向に沿って案内されることになり、背もたれ部３の位置は座部２を基準として後方に移動し、座部２に対して上述した背もたれ部３を後方へ向かって延出させることが可能となる。

具体的には、上述した長溝１４は、基礎フレーム９の後端側の側部に設けられたガイド板１６に形成されている。ガイド板１６は、長方形とされた帯板であり、長手方向の沿って上側１／４程度が後方へ屈曲し略への字状に形成されている。つまり、ガイド板１６は、下端部から屈曲箇所までの上下方向に沿わせると共に、屈曲箇所から上端部までを傾斜させるようにして、基礎フレーム９に取り付けられている。

ガイド板１６は基礎フレーム９の左側部と右側部とにそれぞれ設けられており、左右それぞれのガイド板１６にはこのガイド板１６を左右方向に貫通すると共に上下方向に伸びるように、上述した長溝１４が形成されている。この長溝１４には、背もたれ部３の側部に設けられたガイド体１５が嵌め込まれている。
ガイド体１５は、背もたれ部３の側部、すなわち背もたれ部３のサイドフレーム１１に形成された部材であり、長溝１４に嵌め込まれた状態で、長溝１４の形成方向に沿って案内されることで、座部２に対して背もたれ部３を上下方向や前後方向に案内可能とされている。ガイド体１５は、サイドフレーム１１の上側に配備された上部ガイド体１７と、サイドフレーム１１における上部ガイド体１７の下側に離れた箇所に配備された下部ガイド体１８と、で構成されている。つまり、ガイド体１５は、上下２箇所で長溝１４に係合して、背もたれ部３を昇降させたり、傾斜させたりする構成となっている。

具体的には、上部ガイド体１７及び下部ガイド体１８は、いずれも幅方向（左右方向）にほぼ同じ径の円筒体を同軸状となるように２つ組み合わせたような形状の部材である。これら２つの円筒体は、いずれも上述した長溝１４の溝幅（開口幅）よりも大きな径を備えており、長溝１４の開口の一方側と他方側とに分かれて配備されることで、長溝１４を左右から挟み込むように係合可能となっている。このようなガイド体１５を設ければ、左右方向に長溝１４からガイド体１５が抜ける（離脱する）ことが抑制される。その一方で、ガイド体１５は長溝１４に対して上下方向には移動可能となっており、背もたれ部３を長溝１４の形成方向に沿って移動させることを可能としている。

図５、図６に示す如く、上述した上部ガイド体１７は左右方向に軸心を向けて配備された第１シャフト１９の先端に取り付けられており、また下部ガイド体１８は第１シャフト１９と同様に左右方向に軸心を向けて配備された第２シャフト２０の先端に取り付けられている。
第１シャフト１９は、サイドフレーム１１の側面から、幅方向の外方に向かって突出する棒状の部材であり、上述した長溝１４の開口幅よりも小さな径を備えた棒状に形成されている。具体的には、第１シャフト１９には、左側のサイドフレーム１１の側面から左方に向かって突出する左シャフトと、右側のサイドフレーム１１の側面から右方に向かって突出する右シャフトとの２本がある。左右それぞれの第１シャフト１９の先端には上述した上部ガイド体１７が取り付けられており、上部ガイド体１７が左右の長溝１４のそれぞれに上下方向に移動自在に嵌合している。

また、第２シャフト２０は、背もたれフレーム１０の左端から右端までを左右方向に貫通する棒状の部材であり、背もたれフレーム１０に左右方向を向く軸回りに回転自在に配備されている。この第２シャフト２０の左右両端にも、第１シャフト１９と同様にガイド体１５が配備されており、下部ガイド体１８も左右の長溝１４のそれぞれに上下方向に移動自在に嵌合している。

一方、上述した後方延出手段７は、座部２に対して背もたれ部３を昇降させる昇降機構２１を有している。この昇降機構２１は、長溝１４に対応して（本実施形態では、長溝１４に沿って）設けられたラック部２２と、ラック部２２に噛み合った状態で回転駆動されることで、背もたれ部３に設けられたガイド体１５を長溝１４に沿って移動させるピニオンギヤ２３と、を備えている。このピニオンギヤ２３には、背もたれフレーム１０の左下側に位置する昇降モータ２４により回転駆動力が伝達されている。

具体的には、上述した昇降モータ２４は、上下方向に駆動軸の軸心を向けるように配備されており、駆動軸に発生した回転駆動力を、ウォームギヤを介して第２シャフト２０に伝達することで、左右方向を向く軸回りに第２シャフト２０を回転駆動できるようになっている。
ピニオンギヤ２３は、上述したガイド体１５よりも幅方向内側に位置する第２シャフト２０に設けられたギヤ（平ギヤ）であり、第２シャフト２０と一体に回転可能となっている。

ラック部２２は、ピニオンギヤ２３に噛み合い可能とされており、後方に向かって歯先を向けるようにして、上述したガイド板１６に上下方向に沿って取り付けられている。具体的には、このラック部２２は、上述した長溝１４の開口縁（前側の開口縁）に沿うようにガイド板１６に取り付けられており、前方からピニオンギヤ２３が噛み合わされている。

それゆえ、上述した昇降モータ２４を用いて第２シャフト２０を回転駆動させると、第２シャフト２０に一体に取り付けられたピニオンギヤ２３も回転する。そうすると、ピニオンギヤ２３がラック部２２に噛み合った状態で上下方向に移動し、ピニオンギヤ２３が設けられた背もたれ部３が、ラック部２２が設けられた座部２（基礎フレーム９）に対して昇降するようになる。

さらに、ガイド板１６における幅方向の外方を向く表面（左側のガイド板１６であれば左側を向く表面、右側のガイド板１６であれば右側を向く表面）には、長溝１４におけるガイド体１５の位置を検知する位置決めセンサ２５が配備されている。この位置決めセンサ２５は、長溝１４の上側の溝端と下側の溝端とにそれぞれ配備されており、ガイド体１５が長溝１４の溝端に達したこと、言い換えれば背もたれ部３の状態が後述する「収容状態」、「突出状態」、または「リクライニング状態」のいずれにあるかを検知可能となっている。

上述した後方延出手段７を用いて背もたれ部３を後方に延出させる場合には、以下のような手順で操作を行えば良い。
上述したように、本発明の椅子型マッサージ機１では、背部に対するマッサージを行わない場合には、背もたれ部３の上端が肘かけ部５の上面と略同じ高さになるように、背もたれ部３は高さを下げて収容されている。この高さを下げた状態で収容される背もたれ部３の状態（姿勢）は、「収容状態（収容姿勢）」と呼ばれるものであり、図２に示されるようなものとなっている。

つまり、図２に示すように、「収容状態」とされている椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３の下端が床面Ｆのやや上側に位置するように背もたれ部３が下降しており、背もたれ部３の上端は肘かけ部５の上面と略同じ高さになっている。この「収容状態」では、背もたれ部３の下側半分は使用者が着座する座部２より下方に位置しているため、背もたれ部３に内蔵されたマッサージ部で使用者の背部を満足に施療することはできない。つまり、「収容状態」は、背部に対するマッサージを行わずに、背もたれ部３を邪魔にならないように収容しておくものとなっている。

それゆえ、椅子型マッサージ機１を用いて背部へのマッサージを行う場合には、「収容状態」の位置にある背もたれ部３を上方に引き上げて、背もたれ部３の状態（姿勢）を「収容状態（収容姿勢）」から「突出状態（突出姿勢）」に変化させる必要がある。
すなわち、上述した昇降モータ２４を回転駆動させ、昇降モータ２４の回転駆動力を第２シャフト２０に伝達する。そうすると、第２シャフト２０に一体に取り付けられたピニオンギヤ２３も回転し、ピニオンギヤ２３がガイド板１６（座部２の基礎フレーム９）に設けられたラック部２２に噛み合って、背もたれ部３が座部２に対して上方に移動を開始する。

具体的には、上述した長溝１４に対して、ガイド体１５は、左右方向に抜け止めされた状態で、上下方向に移動可能とされているため、長溝１４の形成方向に沿って上方に移動させることができる。この長溝１４は、下側から屈曲箇所（下端から３／４程度の箇所）までが上下方向に沿ってほぼ直線状に形成されているため、ガイド体１５は上下方向に直線的に案内される。そのため、「収容状態」から「突出状態」までは、背もたれ部３は上下方向には移動しても、前後方向にはほとんど移動しない。

やがて、ガイド体１５が長溝１４の屈曲箇所（湾曲箇所）に達すると、背もたれ部３の姿勢が「突出状態（突出姿勢）」となる。
図３に示すように、「突出状態（突出姿勢）」とされている椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３の下端が座部２の上面と略同じ高さになっており、上下方向に沿った背もたれ部３の全範囲が使用者が着座する座部２より上方に位置するようになる。そのため、背もたれ部３に内蔵されたマッサージ部で使用者の背部を十分に施療することができる。

なお、この「突出状態」は、上体を起こした状態で座部２に着座する使用者の背部をマッサージするものであるため、使用者は上半身を後方に倒したリラックスした姿勢（リクライニングさせた姿勢）で施術を可能とするものではない。
つまり、上半身を後方に倒したリラックスした状態で施術を受ける場合には、「突出状態（突出姿勢）」とされている椅子型マッサージ機１を、さらに「リクライニング状態（リクライニング姿勢）」にする必要がある。

そこで、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、後方延出手段７を用いて背もたれ部３の姿勢を「突出状態」からさらに「リクライニング状態」に変化させる。
すなわち、昇降モータ２４をさらに続けて回転駆動させると、ピニオンギヤ２３が回転してピニオンギヤ２３がガイド板１６（座部２の基礎フレーム９）に設けられたラック部２２に噛み合い、ガイド体１５が屈曲箇所よりも上方に向かって移動する。

上述した下側の長溝１４Ｄは上下方向に沿って直線状に形成されているが、上側の長溝１４Ｕは後方に向かって傾斜したものとなっている。そのため、上部ガイド体１７を長溝１４に沿って屈曲箇所よりもさらに上方（後方）に移動させると、下部ガイド体１８は上下方向に直線的に形成された下側の長溝１４Ｄ上に存在しているが、上部ガイド体１７は後方に向かって傾斜した上側の長溝１４Ｕに沿って後方に移動し、下側を中心に背もたれ部３の上側が後方に向かって揺動し、背もたれ部３の姿勢が後方にリクライニングしたものに変化する。つまり、背もたれ部３の姿勢を「突出状態」から「リクライニング状態」に変化させると、背もたれ部３は上下方向にはほとんど位置を変えずに、後方に向けて専ら移動するようになる。

やがて、上部ガイド体１７が長溝１４の上端（後端）に達すると、上述した位置決めセンサ２５により背もたれ部３の姿勢が「リクライニング状態（リクライニング姿勢）」となったことが検知される。
図４に示すように、「リクライニング状態（リクライニング姿勢）」とされている椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３が後方に向かって傾斜したものとなっているため、使用者は上体を後方に倒して仰臥することができ、リラックスした状態で施術を受けることができる。

以上のことから、上述した後方延出手段７を設けた椅子型マッサージ機１では、背もたれ部３を上方に突出させて高さを変更するだけでなく、背もたれ部３を座部２に対して後方に延出させて、椅子型マッサージ機１の前後方向に沿った長さを長くすることができる。それゆえ、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、前後方向に十分な長さを確保して、上体を後方に倒して仰臥した姿勢のようにリラックスした状態で使用者に施術を受けさせることができる。

また、前後方向に十分な長さを確保可能な本実施形態の椅子型マッサージ機１では、特に大柄な使用者がマッサージを受けようとした場合に対しても、背部などの伸長方向の端に位置する施療部にマッサージ部を確実に接触させることができ、さまざまな体格の使用者に対して十分なマッサージを施術することが可能となる。
さて、図７及び図８に示すように、本発明の椅子型マッサージ機１には、座部２を基準としてフットレスト部６を前方へ延出させる前方延出手段８が設けられている。

この前方延出手段８は、座部２の下側からフットレスト部６を前方に引き出すフットレスト進出手段２６と、フットレスト進出手段２６で進出したフットレスト部６をさらに前方に向かって延出する追加延出手段２７と、を備えたものとなっている。例えば、体格が大きな使用者がフットレスト部６を用いて自らの下肢をマッサージする場合、フットレスト部６の引き出し位置が座部２に近すぎて、十分なマッサージを受けられなかったり、窮屈な姿勢でリラックスした姿勢で施術を受けられなくなったりする可能性がある。

このような場合であっても、本発明の椅子型マッサージ機１では、前方延出手段８を用いてフットレスト部６の引き出し位置をさらに前方に変更することができ、大柄な使用者に対して、足を伸ばしたリラックスした姿勢でマッサージを行うことが可能となる。
具体的には、前方延出手段８は、座部２とフットレスト部６との間に設けられて、座部２の下側からフットレスト部６を前方に引き出すフットレスト進出手段２６を備えている。そして、前方延出手段８には、このフットレスト進出手段２６で進出したフットレスト部６をさらに前方に向かって延出する追加延出手段２７が設けられている。

次に、本発明の前方延出手段８を構成するフットレスト進出手段２６及び追加延出手段２７を説明する。
フットレスト進出手段２６は、基礎フレーム９における座部２の下側に対して、左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられた棒状の揺動アーム部材２８と、この揺動アーム部材２８を基礎フレーム９に対して前方に揺動させるフットレスト用駆動モータ２９と、を備えている。

上述した揺動アーム部材２８は、基礎フレーム９とフットレスト部６とを連結する部材であり、基礎フレーム９側から第１アーム部材３０、第２アーム部材３１、第３アーム部材３２の３つの棒状の部材を長手方向に繋ぎ合わせて形成されている。これらの第１アーム部材３０〜第３アーム部材３２は、座部２の左側と右側とのそれぞれ１組ずつ設けられており、左右あわせて２組で揺動アーム部材２８が構成されている。

第１アーム部材３０は、第２アーム部材３１及び第３アーム部材３２の１／４〜１／２程度の短尺な棒状部材である。第１アーム部材３０の一端側（基礎フレーム９側）は、基礎フレーム９における座部２の下側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。また、第１アーム部材３０の他端側（フットレスト部６側）は、第２アーム部材３１の一端側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。

なお、座部２の左側に設けられる第１アーム部材３０の他端側と、右側に設けられる第１アーム部材３０の他端側とは、左右方向を向く連結シャフト３３で連結されている。そして、この連結シャフト３３には、後述するアクチュエータ３４が取り付けられている。
第２アーム部材３１は、第３アーム部材３２とほぼ同じ長さを備えた棒状部材であり、第１アーム部材３０と第３アーム部材３２とを連結している。第２アーム部材３１の一端側（基礎フレーム９側）は、第１アーム部材３０の他端側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。また、第２アーム部材３１の他端側（フットレスト部６側）は、第３アーム部材３２の一端側に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。

第３アーム部材３２は、第２アーム部材３１とフットレスト部６とを連結している棒状の部材である。第３アーム部材３２の一端側（基礎フレーム９側）は、第２アーム部材３１の他端側（フットレスト部６側）に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。第３アーム部材３２の他端側には、床面Ｆ上を転動可能な転動体１３が取り付けられている。第３アーム部材３２の長手方向の中途側には、追加延出手段２７の支持体３５が配備されている。

フットレスト用駆動モータ２９は、基礎フレーム９の後側に配備されており、上述したアクチュエータ３４に回転駆動力を伝達している。このアクチュエータ３４は、フットレスト用駆動モータ２９で発生した回転駆動力を用いて長手方向（前後方向）に伸縮自在とされており、フットレスト用駆動モータ２９に取り付けられた基端側に対して、連結シャフト３３に取り付けられた先端側を前後方向に伸縮できるようになっている。

つまり、フットレスト用駆動モータ２９を駆動させると、アクチュエータ３４が前後方向に伸長し、連結シャフト３３の位置が前方に移動する。そうすると、連結シャフト３３が取り付けられた揺動アーム部材２８の第１アーム部の他端側が、一端側を中心に前方に揺動する。そして、第１アーム部材３０の前方揺動に連動して、第２アーム部材３１及び第３アーム部材３２が前方に移動し、フットレスト部６が転動体１３を転動させながら床面Ｆ上を前方に移動して、フットレスト部６が座部２の下側から前方に引き出される。

なお、前方に引き出されたフットレスト部６を座部２の下側に引き入れる場合は、フットレスト用駆動モータ２９を引き出し時とは反対側に回転させる。そうすると、引き出し時とは逆の手順で、フットレスト部６が座部２の下側に引き込まれる。
ところで、大柄な使用者が上述したフットレスト進出手段２６を用いてフットレスト部６を前方に引き出して下肢をマッサージする場合、体格が大きな場合には使用者の臀部から下肢までの長さも長くなるため、フットレスト部６の進出位置が使用者から見て手前に寄り過ぎている場合が考えられる。このような場合は、下肢をフットレスト部６に差し入れることができずに施療が困難になったり、差し入れることができたとしても窮屈な姿勢のまま施療が行われた結果、十分なリラクゼーションが得られなかったりする可能性がある。

そこで、本実施形態の前方延出手段８では、上述したフットレスト進出手段２６だけでなく追加延出手段２７を設けて、フットレスト部６の進出位置をさらに前方に変更可能としている。
この追加延出手段２７は、フットレスト部６を支持すると共に、フットレスト進出手段２６により前方に引き出される支持体３５と、支持体３５に対してフットレスト部６を前後方向に揺動自在に連結するリンク機構３６と、を備えている。

支持体３５は、上述した揺動アーム部材２８の第３アーム部材３２における長手方向の中途側に配備された長尺の部材である。この支持体３５は第３アーム部材３２の１／２程度の長さの部材であり、第３アーム部材３２の他端側に固定されている。
支持体３５の長手方向の先端側（図８における前端側）には、支持体３５に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在とされた第１リンク部材３７が設けられている。また、支持体３５の長手方向の中途側には、第１リンク部材３７と同様に、支持体３５に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在とされた第２リンク部材３８が設けられている。さらに、支持体３５の長手方向の基端側（図８における後端側）には、上述した第１リンク部材３７と支持体３５とを連結する付勢手段３９が設けられている。この付勢手段３９は、第１リンク部材３７を後方に向かって引き戻す方向に付勢されており、下肢を引き抜けばフットレスト部６を延出される前の状態に自動復帰させるように構成されている。

リンク機構３６は、上述した第１リンク部材３７及び第２リンク部材３８で構成されている。
これらの第１リンク部材３７及び第２リンク部材３８は、いずれも上述した支持体３５と同じ程度の長さを備えた長尺の部材である。これらのリンク部材３７、３８は、支持体３５に揺動自在に連結された基端側に対し、先端側はフットレスト部６に連結されている。具体的には、フットレスト部６の側面には、左右方向を向く回動軸４１回りにフットレスト部６を回動自在に支持するフットレスト支持部４０が配備されている。上述した第１リンク部材３７及び第２リンク部材３８の先端側は、このフットレスト支持部４０に揺動自在に連結している。

つまり、上述した第１リンク部材３７、第２リンク部材３８、支持体３５、及びフットレスト支持部４０は、第３アーム部材３２に対してフットレスト部６を前方に向かって揺動させるリンク機構３６を構成している。
このようなリンク機構３６を備えた追加延出手段２７を設ければ、付勢手段３９の付勢力に抗してフットレスト部６を前方に向かって押動すれば、リンク機構３６が前方に揺動してフットレスト部６の進出位置をさらに前方に変更することが可能となる。その結果、体格が大きな使用者がフットレスト部６を用いて下肢を施療する場合でも、下肢をフットレスト部６に支障なく差し入れることが可能となり、下肢の施療を満足に行うことが可能となる。また、下肢の施療中に、使用者の姿勢が窮屈な姿勢となることもなくなり、十分なリラクゼーションを使用者に提供することが可能となる。

また、図１の状態を基準とした場合、フットレスト部６は、使用者の膝から下側の下肢を差し込み可能な下肢差込部１２（凹部）を前面に備えている。その一方で、フットレスト部６は、使用者の下肢を載置可能とする下肢載置部４２を、下肢差込部１２が設けられる前面（表面）とは反対側の後面（裏面）に備えている。上述したように、フットレスト部６の側面には左右方向を向く回動軸４１回りにフットレスト部６を回動可能に支持するフットレスト支持部４０が設けられており、このフットレスト支持部４０を用いて、回動軸４１回りに回動させることで、フットレスト部は下肢差込部１２を上方（使用者側）に向けるマッサージ姿勢（図７及び図８に示す姿勢）と、下肢載置部４２を上方に向けるレスト姿勢（図８に仮想線で示す姿勢）との双方に、フットレスト部６の姿勢を変更可能な構成とされている。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ マッサージ部
５ 肘かけ部
６ フットレスト部
７ 後方延出手段
８ 前方延出手段
９ 基礎フレーム
１０ 背もたれフレーム
１０ａ 縦フレーム
１０ｂ 横フレーム
１０ｃ 副フレーム
１１ サイドフレーム
１２ 下肢差込部（凹部）
１３ 転動体
１４ 長溝
１５ ガイド体
１６ ガイド板
１４Ｕ 上側の長溝
１４Ｄ 下側の長溝
１７ 上部ガイド体
１８ 下部ガイド体
１９ 第１シャフト
２０ 第２シャフト
２１ 昇降機構
２２ ラック部
２３ ピニオンギヤ
２４ 昇降モータ
２５ 位置決めセンサ
２６ フットレスト進出手段
２７ 追加延出手段
２８ 揺動アーム部材
２９ フットレスト用駆動モータ
３０ 第１アーム部材
３１ 第２アーム部材
３２ 第３アーム部材
３３ 連結シャフト
３４ アクチュエータ
３５ 支持体
３６ リンク機構
３７ 第１リンク部材
３８ 第２リンク部材
３９ 付勢手段
４０ フットレスト支持部
４１ 回動軸
４２ 下肢載置部
Ｆ 床面

Claims (8)

1. 座部と、座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ座部に着座した使用者に対してマッサージ動作を行うマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機であって、
   前記座部を基準として前記背もたれ部を後方へ向かって延出させる後方延出手段を備えていて、
   前記後方延出手段は、
   前記座部側に上下方向を向いて設けられる長溝と、前記背もたれ部に設けられると共に前記長溝に嵌り込み且つ前記長溝に沿って案内されるガイド体と、を備えており、
   前記長溝の上側が後方に向かって湾曲している
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記座部の前部には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部が設けられていて、
   前記座部を基準として前記フットレスト部を前方へ延出させる前方延出手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記後方延出手段及び／又は前方延出手段により、前記背もたれ部からフットレスト部までの長さが、前記座部を境に前後双方に向かって延伸可能とされている
   ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記長溝は、上下方向に沿って伸びる下溝と、前記下溝の上側に連接して形成されると共に前記下溝よりも後方への倒れ込みが大きくされた上溝と、を備えており、
   前記後方延出手段は、
   前記下溝にガイド体が位置する場合に、前記背もたれ部の下側が座部より下方に収容された収容状態となり、
   前記下溝と上溝との境界にガイド体が位置する場合に、前記背もたれ部の下側が上方に突出した突出状態となり、
   前記上溝にガイド体が位置する場合に、前記突出状態に移動した背もたれ部が後方にリクライニングし、後方へ向かって延出した状態となる構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記後方延出手段は、
   前記長溝の内部又は長溝に沿って設けられたラック部と、
   前記ラック部に噛み合った状態で回転駆動することで、前記背もたれ部に設けられたガイド体を長溝に沿って移動させるピニオンギヤと、
   を備えていることを特徴とする請求項１または４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記フットレスト部は、前記座部の下側に収容可能とされており、
   前記座部とフットレスト部との間には、前記座部の下側からフットレスト部を前方に引き出すフットレスト進出手段が設けられており、
   前記フットレスト進出手段には、当該フットレスト進出手段で進出したフットレスト部をさらに前方に向かって延出する追加延出手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記追加延出手段は、
   前記フットレスト部を支持すると共に、前記フットレスト進出手段により前方に引き出される支持体と、
   前記支持体に対して前記フットレスト部を前後方向に揺動自在に連結するリンク機構と、を備えている
   ことを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
8. 前記フットレスト部は、
   前記使用者の下肢を差し込み可能とする下肢差込部を前面に備えると共に、前記使用者の下肢を載置可能とする下肢載置部を後面に備えており、
   左右方向を向く軸回りに回動することで、前記下肢差込部を上方に向けるマッサージ姿勢と、前記下肢載置部を上方に向けるレスト姿勢との双方に、姿勢を変更可能な構成とされている
   ことを特徴とする請求項２、３、６、７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

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