JP6607443B2 - マッサージ機 - Google Patents
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〔1〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、背もたれ内に設けられ、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動可能な施療ブロックと、前記施療ブロックにより駆動されることにより前記施療ブロックに対して回転する第1のアームと、前記第1のアームの下方に設けられ、前記第1のアームに対する回転および変位の少なくとも一方の動作が可能な状態で前記第1のアームに支持される第2のアームと、前記第1のアームに支持される第1の揉み玉と、前記第2のアームに支持される第2の揉み玉とを備える。
上記マッサージ機によれば、第2の回転中心が第1の回転中心よりも後方に設けられる場合と比較して第2のアームの長さを短く設定できる。このため、マッサージ機の構成の簡素化に貢献できる。
上記マッサージ機によれば、第1のアームに対する第2のアームの動作が弾性部材により形成される。このため、第2のアームを動作させるためのアクチュエーターを搭載する必要がなく、マッサージ機の構成が簡素化される。
弾性部材が例えば圧縮ばねであり、第2の取付部が第2の回転中心に対して第2の揉み玉側に設けられる場合、弾性部材を配置するスペースを確保しにくい。これは、第2のアームのうちの第2の回転中心よりも第2の揉み玉側において、その後方のスペースに施療ブロックの構成要素が集合していることが関係している。一方、上記マッサージ機によれば、上記〔8〕のとおり第2の取付部が設けられるため、弾性部材を配置しやすい。
図1はマッサージ機1の外観である。マッサージ機1は例えば床面等の設置面(図示略)に設置され、商用電源(図示略)から供給される電力により駆動する。マッサージ機1は、椅子10、施療装置20、コントローラー80、および、制御装置90を備える。
各第1の揉み玉ユニット40は椅子10の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。第1の揉み玉ユニット40は第1の揉み玉41および第1のアーム42を含む。第1の揉み玉41の機能は身体を施療することである。第1の揉み玉41が身体に接触することにより身体が施療される。第1の揉み玉41は例えば第1のアーム42の先端に取り付けられる。第1のアーム42の機能は第1の揉み玉41を支持することである。第1のアーム42は例えば基礎アーム60に回転可能に支持される。
施療ユニット30はストッパー45をさらに備える。ストッパー45の機能は第1のアーム42に対する第2のアーム52の回転可能な範囲を規制することである。ストッパー45は例えば第1のアーム42に設けられ、第2のアーム52に形成される凹部52Aにより囲まれている。ストッパー45が第2のアーム52の凹部52Aの一部と接触することにより、第1のアーム42に対する第2のアーム52の一方の回転が規制される。ストッパー45が第2のアーム52の凹部52Aの別の一部と接触することにより、第1のアーム42に対する第2のアーム52の他方の回転が規制される。
マッサージ機1を使用する被施療者Hは、コントローラー80の電源ボタンを操作することによりマッサージ機1の電源をオンに設定する。電源がオンに設定されることにより、マッサージ機1はコントローラー80から入力された情報に基づいて各種のマッサージ動作が形成されるように施療ブロック21を制御する。以下では、マッサージ動作の一例を説明する。
(1)マッサージ機1によれば、第1のアーム42が基礎アーム60に回転可能に支持され、基礎アーム60が施療ブロック21に回転可能に支持される。このため、基礎アーム60が施療ブロック21に対して回転することにより第1の揉み玉41の前後方向の位置が決められる。このため、第1のアーム42が施療ブロック21に回転可能に支持され、第1のアーム42が施療ブロック21に対して回転することにより第1の揉み玉41の前後方向の位置が決められる場合と比較して、前後方向における第1の揉み玉41の移動範囲が広い。このため、第1の揉み玉41により多様なマッサージ動作を形成できる。
実施の形態2のマッサージ機1は以下に説明する点において実施の形態1のマッサージ機1と相違し、その他の点において実施の形態1のマッサージ機1と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態2のマッサージ機1の説明は実施の形態1のマッサージ機1と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
マッサージ機1は2つの荷重検出部100をさらに備える。荷重検出部100の機能は第2の揉み玉51に作用する荷重を検出することである。荷重検出部100の一例は歪センサーである。一方の荷重検出部100は例えば一方の第2のアーム52に取り付けられる。他方の荷重検出部100は例えば他方の第2のアーム52に取り付けられる。荷重検出部100は制御装置90と電気的に接続されている。各荷重検出部100は検出した荷重に関する情報を制御装置90に出力する。
(9)マッサージ機1によれば、第2の揉み玉51に作用する荷重に基づいて第2の揉み玉51が第1の揉み玉41に対して前後方向に移動するようにモーター28Aが制御される。第2の揉み玉51に作用する荷重は第2の揉み玉51が被施療者Hに接触する強さと相関を有する。すなわち、第2の揉み玉51が被施療者Hに接触する強さに応じて前後方向における第2の揉み玉51の位置が決められる。このため、施療ユニット30が背もたれ12に対して下方に移動する過程において第2の揉み玉51が被施療者Hの腸骨Iに乗り上げたとしても、そのときの第2の揉み玉51に作用する荷重に基づいてモーター28Aが制御され、第2の揉み玉51がその腸骨Iの形状に沿って後方に移動する。このため、第2の揉み玉51と被施療者Hとの接触による力が緩衝され、第2の揉み玉51が被施療者Hに強く接触しにくい。このように、マッサージ機1は被施療者Hに不快感を与えにくい。
上記各実施の形態に関する説明は本発明に従うマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うマッサージ機は上記各実施の形態以外に例えば以下に示される各実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・実施の形態1の弾性部材70が引張ばねであるか否かは任意に変更可能である。一例によれば、弾性部材70は圧縮ばねである。この変形例では、第2の取付部54は例えば第2の回転中心RC2に対して第2の揉み玉51側に設けられる。この変形例によれば、弾性部材70は椅子10の前後方向において第2の取付部54を第1の取付部44とは反対側に押す力を第2のアーム52に与える。
・実施の形態2の荷重検出部100が第2のアーム52に取り付けられるか否かは任意に変更可能である。一例によれば、荷重検出部100は第2の揉み玉51に取り付けられる。別の一例によれば、荷重検出部100は第2の支持軸53に取り付けられる。
・変形例のマッサージ機1によれば、肘掛け13およびオットマン14の少なくとも一方が椅子10から省略される。
12 :背もたれ
21 :施療ブロック
28A :モーター(アクチュエーター)
41 :第1の揉み玉
42 :第1のアーム
44 :第1の取付部
51 :第2の揉み玉
52 :第2のアーム
54 :第2の取付部
60 :基礎アーム
70 :弾性部材
70A :第1の端部
70B :第2の端部
90 :制御装置
100 :荷重検出部
RC1 :第1の回転中心
RC2 :第2の回転中心
Claims (10)
- 背もたれ内に設けられ、前記背もたれの高さ方向において前記背もたれに対して移動自在にレールに取り付けられる施療ブロックと、
前記施療ブロックに対し回転軸により回転自在に支持される基礎アームと、
前記基礎アームに対し第1の支持軸により回転自在に支持される第1のアームと、
前記第1のアームの下方に設けられ、前記第1のアームに対し第2の支持軸により回転自在に支持される第2のアームと、
前記第1のアームに支持される第1の揉み玉と、
前記第2のアームに支持される第2の揉み玉とを備える
マッサージ機。 - 前記基礎アームに対する前記第1のアームの回転中心であって前記第1の支持軸と同軸である第1の回転中心と、前記第1のアームに対する前記第2のアームの回転中心であって前記第2の支持軸と同軸である第2の回転中心とが異なる位置に設けられる
請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記第2の回転中心は前記第1の回転中心よりも前方に設けられる
請求項2に記載のマッサージ機。 - 前記第2の揉み玉が前方に移動するように前記第2のアームに力を与える弾性部材をさらに備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載のマッサージ機。 - 前記弾性部材は第1の端部および第2の端部を含み、
前記第1のアームは前記第1の端部が取り付けられる第1の取付部を含み、
前記第2のアームは前記第2の端部が取り付けられる第2の取付部を含む
請求項4に記載のマッサージ機。 - 前記弾性部材は引張ばねであり、
前記第2の取付部は前記第2の回転中心に対して前記第2の揉み玉とは反対側に設けられる
請求項2を引用する請求項5に記載のマッサージ機。 - 前記第2の揉み玉に作用する荷重を検出する荷重検出部と、
前記第2のアームを前記第1のアームに対して動作させるアクチュエーターと、
前記荷重検出部により検出された前記荷重に基づいて前記アクチュエーターを制御する制御装置とをさらに備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載のマッサージ機。 - 前記制御装置は前記荷重検出部により検出された前記荷重が所定の荷重以上の場合、前記第2の揉み玉が後方に移動するように前記アクチュエーターを制御する
請求項7に記載のマッサージ機。 - 前記制御装置は前記荷重検出部により検出された前記荷重が大きいほど前記第2の揉み玉の移動速度が速くなるように前記アクチュエーターを制御する
請求項7または8に記載のマッサージ機。 - 前記第1の揉み玉が最も後方に位置するように前記第1のアームが回転し、前記第2の揉み玉が最も後方に位置するように前記第2のアームが動作した状態において、前記第2の揉み玉が前記第1の揉み玉よりも後方に位置するように前記第2のアームが構成される
請求項1〜9のいずれか一項に記載のマッサージ機。
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