JP7203326B2 - マッサージ装置およびその制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ装置およびその制御装置に関する。

身体をマッサージするマッサージ部、および、マッサージ部を制御する制御装置を備えるマッサージ装置が知られている。制御装置は、例えば制御モードに応じて動作するようにマッサージ部を制御する。特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示する。

特開２０１６－１６８１１１号公報

マッサージ部の制御モードの終了後に背もたれの位置が変更される場合がある。制御モードの終了後に背もたれが動作することを使用者が意識していない場合、背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚えるおそれがある。
本発明の目的は、使用者が違和感を覚えるおそれを低減できるマッサージ装置およびその制御装置を提供することである。

本発明に関するマッサージ装置の制御装置は、クライニング動作する背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を出力する表示部を備えるマッサージ装置を制御する制御部を備え、前記制御部は前記マッサージ部の制御モードが終了したときに前記背もたれの位置に関する位置情報を前記表示部に出力させる。

本発明に関するマッサージ装置の制御装置によれば、使用者が違和感を覚えるおそれを低減できるマッサージ装置およびその制御装置を提供することができる。

実施の形態のマッサージ装置の斜視図。 マッサージ装置の構成を示すブロック図。 体型検知モードにおいて制御部が実行する制御の一例。 表示部が表示するマッサージに関する情報の一例。 表示部が表示するマッサージに関する情報の一例。 制御モードにおいて制御部が実行する制御の一例。

(マッサージ装置およびその制御装置が取り得る形態の例１)
マッサージ装置の制御装置はクライニング動作する背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を出力する表示部を備えるマッサージ装置を制御する制御部を備え、前記制御部は前記マッサージ部の制御モードが終了したときに前記背もたれの位置に関する位置情報を前記表示部に出力させる。
上記制御装置によれば、使用者はマッサージ部の制御モードが終了したときに背もたれの位置情報を認識できる。このため、例えば制御モードの終了後における背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚えるおそれが低減される。

前記制御装置の一例では、前記位置情報は前記背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを使用者に問い合わせる確認情報を含む。
上記制御装置によれば、使用者は背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを選択できる。

前記制御装置の一例では、前記制御部は前記初期位置への復帰を要求する情報が前記確認情報に対する応答情報に含まれる場合、前記背もたれを前記初期位置に復帰させる。
上記制御装置によれば、使用者の要求に応じて背もたれが動作するため、背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚えるおそれが低減される。

前記制御装置の一例では、前記制御部は前記制御モードが終了したときに前記背もたれの位置が初期位置および非初期位置のいずれであるかを確認し、前記背もたれの位置が前記非初期位置である場合に前記位置情報を前記表示部に出力させる。
上記制御装置によれば、使用者は背もたれの位置が初期位置に復帰するように背もたれが動作する可能性があることを認識できる。

前記制御装置の一例では、前記マッサージ部は前記背もたれに設けられる施療機構を含み、前記制御部は前記制御モードが終了したときに前記施療機構を初期状態に復帰させる。
上記制御装置によれば、次にマッサージ部が制御モードに応じて動作する場合に、施療機構がすでに初期状態に復帰しているため、制御モードに応じてマッサージ部の動作を速やかに開始できる。

マッサージ装置は前記制御装置を備える。
上記マッサージ装置によれば、上記制御装置の効果と同様の効果が得られる。

(マッサージ装置およびその制御装置が取り得る形態の例２)
マッサージ装置の制御装置は身体をマッサージするマッサージ部、および、前記マッサージ部によるマッサージの状態に関する画像を表示する表示部を備えるマッサージ装置を制御する制御部を備え、前記制御部は前記マッサージ部の動作中に前記画像の表示の仕方を使用者の体型に応じて変更する。
上記制御装置によれば、マッサージの状態を使用者が認識しやすくなる。

前記マッサージ装置の制御装置の一例では、前記マッサージ部は揉み玉を含み、前記画像は前記揉み玉のモデルを示す第１画像および身体のモデルを示す第２画像を含み、前記制御部は前記第１画像の大きさと前記第２画像の大きさとの比率を前記使用者の体型に応じて変更する。
上記制御装置によれば、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が認識しやすくなる。

前記マッサージ装置の制御装置の一例では、前記制御部は使用者の体型が大きくなるほど前記第２画像に対して前記第１画像を小さく表示させる。
使用者の体型が大きくなるほど、実際の使用者の背中の面積に対する揉み玉の接触面の面積が狭くなる。上記制御装置によれば、このような面積の関係が第１画像および第２画像に反映されるため、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が認識しやすくなる。

前記マッサージ装置の制御装置の一例では、前記制御部は使用者の体型が小さくなるほど前記第２画像に対して前記第１画像を大きく表示させる。
使用者の体型が小さくなるほど、実際の使用者の背中の面積に対する揉み玉の接触面の面積が広くなる。上記制御装置によれば、このような面積の関係が第１画像および第２画像に反映されるため、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が認識しやすくなる。

マッサージ装置は前記制御装置を備える。
上記マッサージ装置によれば、上記制御装置の効果と同様の効果が得られる。

（実施の形態）
図１および図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
図１に示されるマッサージ装置１は、人体の対象部位をマッサージするために用いられる。人体の対象部位は、肩、腕、および、体幹に存在する筋肉である。対象部位の筋肉がマッサージされることで、使用者に対してリラックス効果を付与する。マッサージ装置１は、例えば人体を押圧して人体の対象部位をマッサージする。使用者は、所定の姿勢でマッサージ装置１を使用できる。所定の姿勢の一例は、着席姿勢である。マッサージ装置１を構成する主な要素は、本体部１０、マッサージ部２０、制御装置５０、調節装置６０、および、操作装置７０である。マッサージ装置１は、例えば外部の商用電源から供給される電力により駆動する。

本体部１０は、使用者が着席するのに適した構成を備えている。一例では、本体部１０は、椅子である。本体部１０は、マッサージ装置１の使用者が着席できる座１１、座１１の後方に配置される背もたれ１２、座１１の側部に配置される一対の肘掛け１３、および、座１１の前方に配置されるオットマン１４を備える。前方および後方は、使用者が本体部１０に着座した状態において、使用者から見た方向と一致する。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能に座１１に取り付けられる背壁１２Ａ、および、背壁１２Ａの側部に形成される一対の肩壁１２Ｂを備える。肘掛け１３は、使用者の前腕を支持する前腕支持部１３Ａ、および、前腕支持部１３Ａを支持する肘掛けベース１３Ｂを備える。肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａをスライドさせることで、肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａを取り付ける。

オットマン１４は、下肢の一部である脚を支持する脚支持部１５、および、下肢の一部である足を支持する足支持部１６を備える。脚支持部１５は、脚の背面を支持する背壁１５Ａ、右脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、左脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、および、右脚の内側の部分と左脚の内側の部分とを支持する側壁１５Ｂにより構成される。各側壁１５Ｂは背壁１５Ａの正面に取り付けられる。

足支持部１６は、足裏を支持する底壁１６Ａ、右足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、左足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、右足の内側の部分と左足の内側の部分とを支持する側壁１６Ｂ、および、足の背面を支持する背壁により構成される。底壁１６Ａ、各側壁１６Ｂ、および、背壁は、一体的に形成される。

マッサージ部２０は、人体の対象部位を叩く、揉む、および、押圧するマッサージの少なくとも１つに適した構成を備えている。マッサージ部２０は、押圧するマッサージに適したエアバッグ３０を含む。エアバッグ３０は、本体部１０の所定場所に設けられる。本体部１０の所定場所は、人体の対象部位と対面する場所と一致する。エアバッグ３０は、内部に設けられる内部空間の空気量が変化することで膨張または収縮し使用者に対してマッサージ効果を与える。

エアバッグ３０は、人体の対象部位と対向する表面と、表面に対して人体の対象部位と反対側に形成される裏面と、表面と裏面とを接続する側面とを備えている。裏面は、本体部１０に固定されている。側面は、エアバッグ３０の膨張または収縮に適した構成を備える。一例では、側面は、蛇腹に形成される。エアバッグ３０は、膨張または収縮するのに適した材料が選択される。一例では、エアバッグ３０の材料は、ポリエチレンである。

エアバッグ３０は、第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３を含む。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３が膨張したとき、各エアバッグ３０の内部空間の空気密度は略同様になるように構成される。

第１エアバッグ３１は、人体の肩甲骨付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第１エアバッグ３１は、背壁１２Ａに設けられる。第１エアバッグ３１の形状は、人体の肩甲骨付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第１エアバッグ３１の形状の一例は、楕円形状である。肩甲骨付近に存在する筋肉の一例は、僧帽筋である。

第２エアバッグ３２は、人体の上腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第２エアバッグ３２は、背壁１２Ａに設けられる。第２エアバッグ３２の形状は、上腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第２エアバッグ３２の形状の一例は、楕円形状である。上腕付近に存在する筋肉の一例は、上腕筋である。

第３エアバッグ３３は、人体の肩付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第３エアバッグ３３は、肩壁１２Ｂに設けられる。第３エアバッグ３３の形状は、使用者の肩付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。好ましくは、使用者の肘付近に存在する筋肉を押圧しない形状である。第３エアバッグ３３の形状の一例は、三角形状である。肩付近に存在する筋肉の一例は、三角筋である。

エアバッグ３０は、第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８をさらに備える。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。

第４エアバッグ３４は、人体の前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａに設けられる。第４エアバッグ３４の形状は、前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第４エアバッグ３４の形状の一例は、楕円形状である。前腕付近に存在する筋肉の一例は、前腕伸筋群および前腕屈筋群の筋肉である。好ましくは、第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａの長手方向に沿って設けられる。

第５エアバッグ３５は、人体の腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第５エアバッグ３５は、背壁１２Ａに設けられる。第５エアバッグ３５の形状は、腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第５エアバッグ３５の形状の一例は、楕円形状である。腰付近に存在する筋肉の一例は、大腰筋である。

第６エアバッグ３６は、人体の大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂに設けられる。第６エアバッグ３６の形状は、大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第６エアバッグ３６の形状の一例は、楕円形状である。大腿付近に存在する筋肉の一例は、大殿筋および大腿四頭筋である。好ましくは、第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂの長手方向に沿って複数設けられる。

第７エアバッグ３７は、人体の脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第７エアバッグ３７は、脚支持部１５の背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂの少なくとも１つに設けられる。第７エアバッグ３７の形状は、脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第７エアバッグ３７の形状の一例は、楕円形状である。脚付近に存在する筋肉の一例は、下腿三頭筋である。好ましくは、第７エアバッグ３７は、背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂに沿って設けられる。

第８エアバッグ３８は、人体の足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第８エアバッグ３８は、足支持部１６の底壁１６Ａまたは側壁１６Ｂの少なくとも１つに設けられる。第８エアバッグ３８の形状は、足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第８エアバッグ３８の形状の一例は、楕円形状である。足付近に存在する筋肉の一例は、虫様筋である。好ましくは、第８エアバッグ３８は、底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂに沿って設けられる。

マッサージ部２０は、叩くまたは揉むマッサージに適した施療機構４０をさらに含む。施療機構４０は、例えば背もたれ１２の内部空間に設けられる。施療機構４０は、複数の要素を収容する施療ブロック４１、施療ブロックに接続される一対のアーム、および、各アームの端部に取り付けられ、身体をマッサージ可能な揉み玉４２を備える。人体の対象部位と揉み玉４２とが接触することにより人体の対象部位がマッサージされる。施療機構４０はさらに、背もたれ１２の高さ方向に伸びるレールを備える。施療ブロック４１はレールに沿って移動できるようにレールに取り付けられる。

制御装置５０は、マッサージ装置１の各種要素を制御する制御部５１と各種情報を記憶する記憶部５２とを備えている。制御部５１は、プログラムを実行する演算処理装置により構成される。演算処理装置は例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＭＰＵ(Micro Processing Unit)の一方または両方により構成される。制御部５１は、調節装置６０を制御することにより、マッサージ装置１の各種要素を制御する。

記憶部５２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを備える。記憶部５２は、各種制御に必要な情報を記憶する。一例では、記憶部５２は、制御部５１が調節装置６０をどのように制御するかを規定する制御モードを記憶する。一例では、制御モードの一例は、使用者の体幹をストレッチするための体幹ストレッチモードである。別の例では、使用者の肩および腕をストレッチするための肩腕ストレッチモードである。制御モードは、制御部５１が調節装置６０を調節する時間および調節量を規定する。

調節装置６０は、制御部５１の制御に従ってマッサージ装置１の各種動作を調節する。調節装置６０は、本体部１０を調節する第１調節部６１、エアバッグ３０を調節する第２調節部６２、および、施療機構４０を調節する第３調節部６３を含む。

第１調節部６１は、座１１に対して本体部１０を構成する要素の位置を調節する。一例では、第１調節部６１は、座１１に対して背もたれ１２およびオットマン１４の少なくとも１つの位置を変更する。第１調節部６１は、座１１と背もたれ１２との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、背もたれが低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、背もたれ１２が高い位置から低い位置に向けて回転する。第１調節部６１は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転する。

第２調節部６２は、エアバッグ３０の内部空間の空気量を調節する。一例では、第２調節部６２は、エアバッグ３０に空気を供給するエアポンプ、エアバッグ３０の内部に空気を供給するための給気通路、エアバッグ３０の空気を外部に排出するための排気通路、および、エアバッグ３０における空気の給排態様を変更する電磁弁、を含む。電磁弁を介してエアバッグ３０とエアポンプとが給気経路を介して接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が増加し、エアバッグ３０が膨張する。電磁弁を介してエアバッグ３０と排気通路とが接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が減少し、エアバッグ３０は収縮する。

第３調節部６３は、背もたれ１２に対する揉み玉４２の位置を調節する。第３調節部６３は、例えば施療ブロック４１に設けられる。第３調節部６３は、背もたれ１２の上下方向、幅方向、前後方向の少なくとも１つの方向において揉み玉４２を移動する移動機構を含む。移動機構は、背もたれ１２の上下方向において施療ブロックを移動させる第１移動機構、背もたれ１２の幅方向において施療ブロック４１を移動させる第２移動機構、および、背もたれの前後方向において施療ブロック４１を移動させる第３移動機構を含む。

第１移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第１回転軸および複数の歯車を介して第１回転軸に接続される第１モータを備える。第１回転軸には、複数のピニオンが形成される。複数のピニオンは、背もたれ１２の高さ方向に設けられるレールのラックとかみ合わされる。第１モータが回転することにより、揉み玉４２はレールに沿って背もたれ１２の上下方向に移動する。

第２移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第２回転軸および複数の歯車を介して第２回転軸に接続される第２モータを備える。第２回転軸は、例えばボールねじで構成される。ボールねじは、ねじ軸およびナットを含む。揉み玉４２は、アームを介してナットに取り付けられる。第２モータが回転することにより、ナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉が本体部１０の幅方向に移動する。

第３移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第３回転軸および複数の歯車を介して第３回転軸に接続される第３モータを備える。第３回転軸には、例えば本体部１０の前後方向にアームを回転させるための歯車が設けられる。この歯車は、アームと一体的に回転する歯車とかみ合っている。第３モータが回転することにより、アームが本体部１０の前後方向に回転し、揉み玉が本体部１０の前後方向に移動する。

操作装置７０は、制御装置５０を操作するための操作信号を出力する。一例では、操作装置７０は、リモコンである。操作装置７０は、外部からの入力を受け付ける操作部７１を備えている。操作部７１は、制御装置５０の電源のオンおよびオフを切り替える電源ボタン、および、制御モードを選択するモード選択ボタンの少なくとも１つを備える。モード選択ボタンにより制御モードが選択されることにより、制御部５１がその制御モードを実行する。電源ボタンは、本体部１０の任意の場所に設けられていてもよい。

操作装置７０は、情報を表示する表示部７２を備えている。制御部５１は、表示部７２を制御することにより表示部７２に表示される画像を変更する。制御部５１は、例えばマッサージ装置１に関する情報、および、使用者に関する情報の少なくとも一方に応じて表示部７２を制御する。マッサージ装置１に関する情報には、例えばマッサージ部２０の制御モードに関する情報、揉み玉４２の位置に関する情報、エアバッグ３０の空気量に関する情報、および、背もたれ１２の位置に関する情報が含まれる。使用者に関する情報には、例えば使用者の体型、名前、性別、年齢、および、好みのマッサージ動作に関する情報が含まれる。

操作装置７０は、接続線７３を介して制御装置５０と接続される。接続線７３は、例えば電力線搬送通信が可能になるように構成される。接続線７３は、保護部を含む。保護部は、接続線７３を折り曲げから保護する。一例では、保護部は、ナイロンで形成されたコードブッシュである。

マッサージ装置１は、操作装置７０を肘掛け１３に対して支持する支持部８０をさらに備える。支持部８０は、操作装置７０が本体部１０に対して回動可能となるように構成される。支持部８０は、アーム形状の本体８１、肘掛け１３に対して本体８１を回動可能となるように設ける取付部８２、および、支持部８０に対して操作装置７０を保持する保持部８３を含む。

図３から図５を参照して、表示部７２に表示される情報について説明する。マッサージに関する情報は、制御モードに応じた制御を実行中の人体の対象部位の位置情報に関する情報を含む。

（体型検知モード）
制御部５１は、体型検知モードにより、使用者の体型を検知する。制御部５１は、体型検知モードによって得られた使用者の体型に関する情報に基づいて、表示部７２に表示される画像を変更する。一例では、制御部５１は、制御モードに応じた制御を実行する前に体型検知モードを実行する。別の例では、制御部５１は、対応する操作部７１が操作されたときに、体型検知モードを実行する。

図３に示されるように、制御部５１は、ステップＳ１１において第１調節部６１を制御する。具体的には、制御部５１は、座１１に対する背もたれ１２の背壁１２Ａおよびオットマン１４を構成する脚支持部１５の背壁１５Ａの角度を変更する。制御部５１は、使用者の姿勢を仰臥位に近づくように第１調節部６１を制御する。一例では、制御部５１は、座１１に対する背もたれ１２の角度を２０度増加させる。制御部５１は、座１１に対するオットマン１４の角度を６０度減少させる。ステップＳ１１の終了後、制御部５１は、ステップＳ１２の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ１２において第３調節部６３を制御する。具体的には、制御部５１は、第１から第３移行機構の少なくとも１つを制御し、揉み玉４２を背もたれ１２に対して移動させることで、座１１に対する使用者の肩の位置を決定する。一例では、制御部５１は、揉み玉４２の検出する応力の変化に基づいて、使用者の肩の位置を決定する。ステップＳ１２の終了後、制御部５１は、ステップＳ１３の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ１３において、体型レベルを決定する。一例では、体型レベルは、０から２０段階に分類される。体型レベルが０に近いほど、体型が大きいと判定する。体型レベルが２０に近いほど、体型が小さいと判定する。使用者の肩の位置と体型レベルとを決定する参照テーブルは、予め記憶部５２に保存される。ステップＳ１３の終了後、制御部５１は、体型検知モードを終了する。

制御部５１は、マッサージ部２０を制御モードに応じて動作させる場合、少なくとも第１画像および第２画像を表示部に表示させる。第１画像は、揉み玉４２のモデルを示す。第２画像は、使用者のモデルを示す。制御部５１は、揉み玉４２の位置に関する情報、および、使用者の体型に関する情報を基に、実際の揉み玉４２と使用者との位置関係が反映されるように第１画像および第２画像の少なくとも１つを変化させる。図４および図５では、制御部５１は、第１画像を変化させ、第２画像は一定に構成される構成を示す。制御部５１は、第１画像を一定の大きさに表示し、第２画像を使用者の体型に関する情報をもとに変化させてもよい。

制御部５１は、第１画像として施療機構４０が現在施療中の施療機構の位置情報を示す施療ポイントＰを表示部７２に表示する。施療ポイントＰは、例えば丸型で表示される。制御部５１は、施療ポイントＰの大きさを使用者の体型に応じて変更する。図４は、体型レベルが０の場合の表示部７２の表示を示す。表示部７２に表示される施療ポイントＰは、標準表示に対して小さく表示される。標準表示は、例えば体型レベルが１０の場合の表示である。図５は、体型レベルが２０の場合の表示部７２の表示を示す。表示部７２に表示される施療ポイントＰは、標準表示に対して大きく表示される。

施療機構４０の移動に伴う表示部７２における施療ポイントＰの移動は、体型レベルに応じて異なる。表１は、制御部５１が参照する体型レベルと表示部７２上で施療ポイントＰが１ドット移動する場合の施療機構４０の移動量との対応を示すテーブルを示す。

体型レベルが２０に近いほど、施療ポイントＰが１ドット移動する場合の施療機構４０の移動量が少なく設定される。体型レベルが０に近いほど、施療ポイントＰが１ドット移動する場合の施療機構４０の移動量が大きく設定される。

図６を参照して、制御モードに従って制御部５１が実行する制御について説明する。
制御部５１は、ステップＳ２１において、操作部７１が操作されたか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、操作部７１において制御モードの実行を選択するボタンが操作され、操作信号を受け取ったか否かを判定する。操作信号を受け取ったと判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２２の処理を実行する。操作信号を受け取っていないと判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２１の処理を再度実行する。

制御部５１は、ステップＳ２２において、背もたれ１２の初期位置を記憶する。具体的には、座１１に対する背もたれ１２の背壁１２Ａの角度を少なくとも記憶する。ステップＳ２２の終了後、制御部５１は、ステップＳ２３の処理を実行する。制御部５１は、ステップＳ２３において、体型検知モードを実行する。ステップＳ２３の終了後、制御部５１は、ステップＳ２４の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ２４において、制御モードに応じてマッサージ部２０を制御する。制御部５１は、体型検知モードで得た使用者の体型レベルに応じた施療ポイントＰを表示部７２に表示する。制御部５１は、ステップＳ２５において、制御モードが終了したか否かを判定する。制御モードが終了したと判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２６の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ２６において、終了動作を実行する。終了動作は、調節装置６０を介して、背もたれ１２を除くマッサージ装置１を構成する要素を初期状態に復帰させる動作を含む。一例では、終了動作は、施療機構４０の移動、オットマン１４の移動、および、エアバッグ３０の収縮の少なくとも１つを含む。ステップＳ２６の終了後、制御部５１は、ステップＳ２７の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ２７において、背もたれ１２の位置が初期位置から変化しているか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、制御の開始前と終了後との座１１に対する背もたれ１２の角度が所定角度以上変化しているか否かを判定する。所定角度の一例は、３０度である。初期位置から変化していると判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２８の処理を実行する。初期位置から変化していないと判定した場合、制御部５１は、制御を終了する。

制御部５１は、ステップＳ２８において、背もたれ１２の位置に関する位置情報を表示部７２に出力する。背もたれ１２の位置に関する位置情報は、制御モードによる制御が終了した情報および背もたれ１２が初期位置に戻すことを使用者に確認する確認情報を含む。ステップＳ２８の終了後、制御部５１は、ステップＳ２９の処理を実行する。

制御部５１は、ステップＳ２９において、操作部７１が操作されたか否かを判定する。操作部７１が操作されたとき、制御部５１は、背もたれ１２を初期位置に復帰させる要求する情報が、応答情報に含まれていると判定する。操作部７１が操作されたと判定した場合、ステップＳ３０の処理を実行する。操作部７１が操作されていないと判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２９の処理を再度実行する。

制御部５１は、ステップＳ３０において、背もたれ１２を初期位置に戻す。ステップＳ３０の終了後、制御部５１は制御を終了する。

（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に関するマッサージ装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・操作装置７０は、情報を入力できる入力部を備えていてもよい。入力部は、例えばタッチパネルまたはボタンにより構成された文字盤である。入力情報は、記憶部５２に記憶される。制御部５１は、入力情報を表示部７２に表示してもよい。

・制御部５１は、所定の第１制御モードに基づいた制御を実行中に、モード選択ボタンが操作され第１制御モードとは異なる第２制御モードが選択された場合、第２制御モードに基づく制御を実行するように構成されてもよく、第２制御モードへの変更を実行しないように構成されていてもよい。

・制御部５１が実行する制御は、任意に変更できる。一例では、制御部５１は、制御モードが終了したと判断した場合、ステップＳ２７の処理を省略してステップＳ２８の処理を実行できる。別の例では、ステップＳ２９の判断において、操作部７１の操作に代えてまたは加えて使用者が座１１に着席しているか否かに基づいてもよい。この場合、座１１は、荷重センサを備え、荷重が所定値以下となったときに、制御部５１は、背もたれ１２を初期位置に復帰させることを要求する情報が応答情報に含まれていると判定する。

本発明に関するマッサージ装置は、家庭用および業務用をはじめとする各種マッサージ装置に利用できる。

１ ：マッサージ装置
１０ ：本体部
１１ ：座
１２ ：背もたれ
１２Ａ：背壁
１２Ｂ：肩壁
１３ ：肘掛け
１３Ａ：前腕支持部
１３Ｂ：肘掛けベース
１４ ：オットマン
１５ ：脚支持部
１５Ａ：背壁
１５Ｂ：側壁
１６ ：足支持部
１６Ａ：底壁
１６Ｂ：側壁
２０ ：マッサージ部
３０ ：エアバッグ
３１ ：第１エアバッグ
３２ ：第２エアバッグ
３３ ：第３エアバッグ
３４ ：第４エアバッグ
３５ ：第５エアバッグ
３６ ：第６エアバッグ
３７ ：第７エアバッグ
３８ ：第８エアバッグ
４０ ：施療機構
４１ ：施療ブロック
４２ ：揉み玉
５０ ：制御装置
５１ ：制御部
５２ ：記憶部
６０ ：調節装置
６１ ：第１調節部
６２ ：第２調節部
６３ ：第３調節部
７０ ：操作装置
７１ ：操作部
７２ ：表示部
７３ ：接続線
８０ ：支持部
Ｐ ：施療ポイント

Claims (6)

1. 座に対する位置を変更できる背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を出力する表示部を備えるマッサージ装置を制御する制御部を備え、
   前記制御部は前記背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを、前記マッサージ部の制御モードが終了したときに使用者に問い合わせる確認情報を含む前記背もたれの位置に関する位置情報を前記表示部に出力させる
   マッサージ装置の制御装置。
2. 前記制御部は操作部に対する前記制御モードを選択する操作に応じて前記操作部から操作信号を受信した場合、前記初期位置を記憶し、前記背もたれの位置を前記初期位置に復帰させるか否かを、前記制御モードが終了したときに使用者に問い合わせる前記確認情報を含む前記位置情報を前記表示部に出力させる
   請求項１に記載のマッサージ装置の制御装置。
3. 前記制御部は前記初期位置への復帰を要求する情報が前記確認情報に対する応答情報に含まれる場合、前記背もたれを前記初期位置に復帰させる
   請求項１または２に記載のマッサージ装置の制御装置。
4. 前記制御部は前記制御モードが終了したときに前記背もたれの位置が前記初期位置および非初期位置のいずれであるかを確認し、前記背もたれの位置が前記非初期位置である場合に前記位置情報を前記表示部に出力させる
   請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージ装置の制御装置。
5. 前記マッサージ部は前記背もたれに設けられる施療機構を含み、
   前記制御部は前記制御モードが終了したときに前記施療機構を初期状態に復帰させる
   請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置の制御装置。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の制御装置を備える
   マッサージ装置。

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