KR20230144998A

KR20230144998A - 에어 마사지 장치

Info

Publication number: KR20230144998A
Application number: KR1020230130663A
Authority: KR
Inventors: 미츠아키 후지시로; 겐타로 오데
Original assignee: 가부시키가이샤 후지 이료키
Priority date: 2015-05-01
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2023-10-17
Also published as: CN106074109B; US20160317378A1; TWI684446B; KR20160130160A; TW201639538A; JP6786198B2; US10617594B2; CN106074109A; JP2016209204A

Abstract

사람의 손에 의한 마사지 동작에 가까운 마사지를 실현하여, 마사지감의 향상을 도모한다.
에어의 공급에 의해 팽창하여, 인체의 시료 부위를 가압하는 에어백(30)과, 당해 에어백(30)에의 에어를 급배기하는 급배기 장치(20)를 구비한 에어 마사지 장치(1)이며, 급배기 장치(20)에는, 에어백(30)에의 에어의 단위 시간당 급기량이 서서히 증가하도록 에어백(30)에 에어를 공급하는 급기 수단[에어 펌프(21), 급기 속도 조정 수단(24) 및 제어부(50)]을 구비하였다.

Description

에어 마사지 장치{AIR MASSAGE APPARATUS}

본 발명은, 에어압에 의해 팽창시킨 에어백에 의해, 인체의 시료(施療) 부위를 가압하여 마사지하는 에어 마사지 장치에 관한 것이다.

종래부터 급배기 장치의 간헐 구동에 의해, 에어백에 대하여 에어의 급기와 배기를 하게 하여 인체의 시료 부위에 대하여 주무르기, 두드리기 등의 마사지를 행하는 에어 마사지 장치가 알려져 있다.

최근에는, 특허문헌 1의 에어 마사지기에 예시되는 바와 같이, 마사지에 변화를 주어 사람 손의 움직임에 가까운 마사지를 할 수 있도록 고안한 에어 마사지 장치가 제안되어 있다.

특허문헌 1의 에어 마사지기는, 복수의 에어백의 각각에 의한 마사지압 및/또는 마사지 시간을 원하는 값으로 설정하는 컨트롤러를 구비하여, 복수의 에어백에 의한 마사지압 및/또는 마사지 시간을 개별적으로 임의로 설정함으로써, 손 주무르기에 가까운 마사지를 할 수 있도록 한 것이다.

이러한 특허문헌 1의 에어 마사지기에 구비된 복수의 에어백의 각각에 착안하면, 에어 펌프를 구동시키는 등 하여 개개의 에어백에 에어를 공급시킬 때, 에어백의 내압(마사지압)이 소정의 설정압 P1이 될 때까지 단위 시간당 일정한 급기량(즉, 일정한 급기 속도)으로 에어를 공급시키는 것이다.

그러나, 특허문헌 1의 에어 마사지기와 같이, 에어백에 단위 시간당 일정한 급기량으로 에어를 공급시켜도 에어백은 일정한 가압력, 또는 일정한 증가율로 높아지는 가압력밖에 얻을 수 없어[특허 문헌 1 중의 도 9의 (d)에 나타내는 타이밍 차트 참조], 이러한 에어백을 피시료자의 시료 부위에 압박해도 에어백의 압박 상태의 변동이 부족하여, 단조롭고 기계적인 가압이 될 우려가 있었다.

즉, 사람의 손에 의한 마사지 동작과 같이 강약이 풍부한 가압력의 변화가 얻어지지 않아, 마사지에 익숙해짐을 초래하여, 만족할만한 마사지감을 얻지 못할 우려가 있었다.

이로 인해, 시료 부위가 에어압에 의해 가압되었을 때, 사람의 손에 의한 마사지와 비슷한 강약의 변화를 갖게 하는 마사지감을 체감할 수 있도록 하기 위해서는 추가적인 검토가 필요했다.

일본 특허 공개 제 2001-54544호 공보

따라서 본 발명은, 주로 사람의 손에 의한 마사지 동작에 가까운 마사지를 실현하여, 마사지감의 향상을 도모할 수 있는 에어 마사지 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명은, 에어의 공급에 의해 팽창하여, 인체의 시료 부위를 가압하는 에어백과, 당해 에어백에 대하여 에어를 급배기하는 급배기 장치를 구비한 에어 마사지 장치이며,

상기 급배기 장치에는, 상기 에어백에의 에어의 단위 시간당 급기량(즉, 급기 속도)이 서서히 증가하도록 상기 에어백에 에어를 공급하는 급기 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 인체의 시료 부위를 가압하면서 마사지할 때, 가압력이 일정한 비율로 증가하는 기계적이고 단조로운 가압과는 상이하게, 시료 부위를 누르기 시작할 때에는 천천히(서서히) 가압하고, 압입함에 따라 그 가압력이 강해지도록 가압력의 강화 상태(가압력의 증가율)를 변동시키면서 가압할 수 있어, 사람 손의 움직임에 가까운 마사지감을 얻을 수 있다.

여기서, 상기 급기 수단은, 예를 들어 펌프, 밸브 및 이들을 제어하는 제어 수단 중 적어도 어느 하나에 의해, 다이어프램 펌프 등의 단위 시간당 급기량을 조정 가능하게 구성할 수 있다.

본 발명의 형태로서, 상기 급기 수단을, 상기 단위 시간당 급기량이 연속적으로 증가하도록 구성한 것이다.

상기 구성에 의하면, 상기 단위 시간당 급기량이 단상(비연속 형상)으로 증가하지 않기 때문에, 가압력의 급격한 변동을 억제하면서, 가압력을 서서히 증가시킬 수 있다. 따라서, 확실한 가압에 의한 사람 손의 움직임에 가까운 마사지감을 얻을 수 있으면서, 급격하게 가압되는 일 없는 쾌적한 마사지감을 얻을 수 있다.

여기서, 상기 「연속적으로 증가한다」란, 계단상으로 증가하는 것을 제외하는 취지이며, 예를 들어 선형 특성, 또는 2차 함수 등의 다차 함수 특성으로 증가하는 것을 포함한다.

또한 본 발명의 형태로서, 상기 급기 수단은, 상기 단위 시간당 급기량이 증가를 개시하고 나서 감소할 때까지 급기량이 서서히 증가하는 급기 사이클을 반복하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 주무르기 및/또는 두드리기 등 가압의 강약을 주기적으로 반복하는 마사지 동작을 행할 수 있고, 이들 주기마다 가압의 강화 상태를 변동시키면서 가압할 수 있기 때문에, 사람의 손에 의한 주무르기 및/또는 두드리기 등의 동작에 가까운 마사지감을 얻을 수 있다.

또한 본 발명의 형태로서, 상기 급배기 장치에는, 상기 에어백에 에어를 공급하는 에어 펌프, 및 당해 에어 펌프와 상기 에어백과의 사이에 배치된 밸브를 구비하고, 상기 급배기 장치는, 상기 급기 사이클의 반복을 상기 밸브가 급기 위치로 되어 있는 상태에서 행하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 이러한 복수의 급기 사이클마다 가압의 강화 상태(가압력의 증가율)를 변동시킬 수 있으면서, 복수의 급기 사이클을 반복할 때마다 가압력을 단계적으로 높일 수 있기 때문에, 사람 손의 움직임에 가깝지만, 사람의 손으로는 곤란한 충분한 가압력을 발휘할 수 있어, 더욱 마사지감의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 의하면, 사람의 손에 의한 마사지 동작에 가까운 마사지를 실현하여, 마사지감의 향상을 도모할 수 있다.

도 1은 에어백의 배치 개소를 나타내는 본 의자식 마사지기의 정면도.
도 2는 본 의자식 마사지기의 개략 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 의자식 마사지기에 구비된 급기 속도 조정 수단의 개략 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 실시예의 자동 코스에 있어서의 에어 펌프의 급기량과 전자기 밸브의 전환을 나타내는 타이밍 차트.
도 5는 본 실시예의 자동 코스에 있어서의 에어백의 에어압을 나타내는 타이밍 차트.
도 6은 다른 실시예의 자동 코스에 있어서의 에어백의 에어압을 나타내는 타이밍 차트.
도 7은 다른 실시예의 자동 코스에 있어서의 에어백의 에어압을 나타내는 타이밍 차트.
도 8은 다른 실시예의 자동 코스에 있어서의 에어백의 에어압을 나타내는 타이밍 차트.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.

도면은 본 실시 형태의 의자식 마사지기(1)를 도시하고, 도 1은 에어백의 배치 개소를 나타내는 본 실시 형태의 의자식 마사지기(1)를 모식적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 실시 형태의 의자식 마사지기(1)의 개략 구성을 도시하는 블록도이다. 실시 형태의 의자식 마사지기(1)는, 바닥면에 적재되는 베이스(2)에, 피시료자가 걸터앉는 좌부(3)가 지지되어 있다. 좌부(3)의 후단부측에는, 피시료자의 등이 닿는 등받이부(4)가 지지됨과 함께, 좌부(3)의 전단부측에는, 피시료자의 다리부를 수용하는 풋 레스트부(5)가 지지되어 있다.

좌부(3)의 좌우 양측에는, 베이스(2)에 대하여 좌부(3)와 일체로 틸팅 가능한 팔걸이(11)가 설치되어 있다. 팔걸이(11)에는, 팔꿈치를 올린 피시료자의 전완부(팔꿈치보다 아래 부분)를 삽입하는 팔 삽입 오목부(12)가 설치되어 있다.

풋 레스트부(5)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 피시료자의 발을 적재하는 발 적재부(13)를 가짐과 함께, 다리부(종아리부)를 삽입하는 다리 삽입 오목부(14)를 갖고 있다.

의자식 마사지기(1)에는, 도시를 생략하지만, 자세 변경용 액추에이터와, 당해 자세 변경용 액추에이터(7)의 구동을 좌부(3), 등받이부(4) 및 풋 레스트부(5)의 각 부에 전달하는 복수의 링크로 이루어지는 링크 기구를 구비하고, 등받이부(4)는 후방으로 도복됨과 함께, 풋 레스트부(5)는 전방으로 돌출되도록 하여 각각 협조하여 리클라이닝 각도를 변경시키는 구성으로 하고 있다.

의자식 마사지기(1)에 있어서의 좌부(3), 등받이부(4), 풋 레스트부(5)의 각 부에는, 에어식 마사지부로서의 에어백[30(30a ~ 30k)]이 배치되어 있다.

구체적으로, 등받이부(4)에는, 인체의 견부에 대응한 견부용 에어백(30a)과, 요부에 대응한 요부용 에어백(30b)이 배치되어 있다. 좌부(3)에는, 인체의 둔부에 대응한 둔부용 에어백(30c)과, 요부 측방에 대응한 좌부 횡측용 에어백(30d)과, 대퇴부에 대응한 대퇴부용 에어백(30e)이 배치되고, 좌부(3)의 팔 삽입 오목부(12)에는, 손에 대응한 완부 전용(前用) 에어백(30f)과, 전완부에 대응한 완부 후용(後用) 에어백(30g)이 배치되어 있다.

풋 레스트부(5)에는, 비장(장딴지) 측방에 대응한 비장부 횡측용 에어백(30h)과, 비장 뒤에 대응한 비장부 이면용 에어백(30i)과, 발목에 대응한 발목부용 에어백(30j)과, 발바닥에 대응한 발바닥부용 에어백(30k)이 배치되어 있다.

상술한 에어백(30) 중, 대퇴부용 에어백(30e)과 발바닥부용 에어백(30k)은, 폭 방향의 중간부를 걸치는 폭이 넓은 것을 1매씩 구비하고, 견부용 에어백(30a), 요부용 에어백(30b), 좌부 횡측용 에어백(30d), 및 비장부 이면용 에어백(30i)은, 좌우 각 측에 대칭으로 1매씩 구비하고, 둔부용 에어백(30c), 완부 전용 에어백(30f), 완부 후용 에어백(30g), 비장부 횡측용 에어백(30h), 및 발목부용 에어백(30j)은 좌우 각 측에 대칭으로 2장씩 구비하고 있다. 이 중, 완부 전용 에어백(30f), 완부 후용 에어백(30g), 비장부 횡측용 에어백(30h), 발목부용 에어백(30j)은, 각각에 대응하는 부위를 양측으로부터 끼워 넣도록 대향시켜서 배치하고 있다.

또한, 의자식 마사지기(1)에 있어서의 좌부(3), 등받이부(4), 풋 레스트부(5)의 각 부에는, 상술한 에어식 마사지부로서의 에어백(30) 이외에, 예를 들어 바이브레이션 타입, 롤러 타입, 주무르기 볼 타입 등의 메카니즘식 마사지부에 대해서도 적절히 구비하고 있지만, 그 설명 및 도시를 생략한다.

상술한 에어백(30)은, 급배기 장치(20)에 의해 급배기되어, 팽창·수축한다.

급배기 장치(20)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 에어 펌프(21)와, 에어 탱크(22)와, 레귤레이터(23)와, 급기 속도 조정 수단(24)과, 전자기 밸브(27)와, 제어부(50)로 구성되어 있다.

에어 펌프(21)는, 압축 공기를 생성하는 컴프레서이며, 생성된 압축 공기 토출구에는, 급기관(29)을 통하여 에어 탱크(22)와 접속되어 있다.

에어 탱크(22)는, 에어 펌프(21)로부터 급기된 압축 공기의 맥동을 흡수하여 당해 압축 공기를 평활화하는 것임과 함께, 에어에 혼입되어 있는 이물을 분리하는 기능을 갖고 있다.

레귤레이터(23)는 급기관(29)을 통하여 에어 탱크(22)와 접속되며, 에어 펌프(21)에 의한 압축 공기의 최대 에어압에 대하여 소비측[에어백(30)측]의 에어압을 필요에 따라서 원하는 일정 압력까지 낮추는 기기이다. 즉, 레귤레이터(23)는, 제어부(50)의 지령에 기초하여, 에어 펌프(21)로부터 공급되는 에어의 최대 공급량에 대하여 예를 들어, 85％나 50％ 등 임의의 급기량으로 조정한다.

급기 속도 조정 수단(24)은, 본 실시 형태에서는 다이어프램 펌프(24)로 구성하고, 다이어프램 펌프(24)는 급기관(29)을 통하여 레귤레이터(23)와 접속되며, 제어부(50)의 지령에 따라, 에어백(30)측으로의 급기량으로서 단위 시간당 급기량(급기 속도)을 조정할 수 있고, 도 3에 도시하는 바와 같은 모터(25)와 급기 속도 조정 밸브(26)로 구성되어 있다.

도 3은 의자식 마사지기(1)에 구비된 복수의 에어백(30) 중 임의의 에어백(30)용에 구비된 급기 속도 조정 수단(24)의 개략 구성을 도시하는 블록도이다.

모터(25)는, 제어부(50) 및 급기 속도 조정 밸브(26)와 전기적으로 접속되어 있다. 급기 속도 조정 밸브(26)는, 급배기의 전환에 더하여, 급기 속도를 조정할 수 있는 것이며, 예를 들어 다이어프램 펌프(24)에 구비된 다이어프램(26)(막)으로 구성할 수 있다.

이러한 급기 속도 조정 수단(24)에 있어서는, 제어부(50)로부터의 지령에 의해, 모터(25)의 회전수가 제어되고, 다이어프램 펌프(24)의 내부에서 에어의 흡인과 토출이 교대로 행해질 때의 다이어프램(26)의 동작 속도가 제어된다. 즉, 급기 속도 조정 수단(24)에 있어서는, 제어부(50)로부터의 지령에 따라, 다이어프램 펌프(24)로부터의 단위 시간당 토출량(도 2, 도 3 중의 A점에 있어서의 급기량), 환언하면 에어백(30)에의 단위 시간당 에어의 급기량(급기 속도)을 제어할 수 있다.

이에 의해, 급기 속도 조정 수단(24)은, 에어백(30)에의 급기량이 일정한 증가율로 서서히 증가하도록 단위 시간당 급기량을 변화시킴으로써 에어백(30)의 에어압을 2차 함수 특성으로 증가하도록 제어 가능하게 하고 있다.

전자기 밸브(27)는, 제어부(50)의 지령에 의해 여자되고, 급기 위치(ON)로 되어, 에어 펌프(21)와 에어백(30)을 연통 상태로 하여, 펌프로부터 보내진 에어를 에어백(30)에 공급해서, 당해 에어백(30)을 팽창시키는 것이다. 급기된 에어백(30)의 에어를 배출할 때에는, 제어부(50)의 지령에 의해, 소자되고, 배기 위치(OFF)로 되어, 에어백(30)을 외부와 연통 상태로 하는 것이다.

또한, 본 실시 형태의 의자식 마사지기(1)에 있어서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 좌우 각 측에 배치된 에어백(30)에 대하여 좌우 각 측에서 개별로 전자기 밸브(27)를 구비하는 등 복수의 에어백(30)마다 대응시켜서 구비하고, 독립적으로 전자기 밸브(27)의 급배기의 전환을 행함으로써 에어백(30)마다 독립적으로 팽창·수축을 가능하게 하고 있지만, 견부용 에어백(30a)에 대응하는 전자기 밸브(27)에 대해서는, 좌우 각 측에서 공통의 것을 구비하고 있다.

제어부(50)는, 마이크로프로세서 등으로 구성되는 CPU(51)와, 여러 제어 프로그램, 마사지 설정 정보 등을 기억하는 기억부(52)를 갖고, 리모콘(40)(리모트 컨트롤러)과 에어 펌프(21)와 레귤레이터(23)와, 전자기 밸브(27)와 급기 속도 조정 수단(24)에 전기적으로 접속되며, 리모콘(40)의 조작에 기초하여 에어 펌프(21)의 운전 제어와, 레귤레이터(23)의 감압에 의한 에어백(30)에 대한 급기량의 제어와, 급기 속도 조정 수단(24)에 의해 에어백(30)에 대한 단위 시간당 급기량의 제어와, 전자기 밸브(27)의 급배기 전환 제어를 적어도 행한다.

예를 들어, 제어부(50)에 의해, 전자기 밸브(27)의 급배기 전환 제어를 행할 때에는, 복수의 에어백(30) 중, 임의로 선택한 에어백(30)에 대응하는 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 하고, 그 이외의 배출하는 에어백(30)에 대응하는 전자기 밸브(27)를 선택하여 배기 위치로 하는 등, 복수의 전자기 밸브(27)의 각각의 흡배기의 전환 제어를 행한다.

또한, 상술한 급기 속도 조정 수단(24)에 의한 에어백(30)에의 단위 시간당 급기량의 제어는, 제어부(50)에 구비된 급기 속도 제어 회로에 기초하거나, 또는, 기억부(52)에 기억된 급기 속도 제어 프로그램에 기초하여 행해지고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제어량으로서 전류값을 제어함에 따라 급기 속도 조정 수단(24)에 구비된 모터(25)의 회전수를 제어함으로써 급기 속도 조정 밸브(26)의 급기 속도의 제어를 행한다.

리모콘(40)은, 의자식 마사지기(1)의 한쪽 팔걸이(11)에 배치되고(도시 생략), 도 2에 도시하는 바와 같이, 등받이부(4)나 풋 레스트부(5)의 자세(각도, 위치) 및/또는, 마사지부의 동작 상태, 위치, 강도(에어압), 운전 시간을, 임의로 설정, 조절하는 조작부(41)와, 이들 상태를 디지털 표시하는 터치 패널식 표시 패널(42)을 구비하고, 표시 패널(42)에는, 각종 자동 코스의 선택 메뉴를 터치하여 선택하는 선택 화면 등을 표시 가능하게 하고 있다.

또한, 자동 코스란, 기계식 마사지부 및/또는 복수의 에어식 마사지부에 의한 마사지 형태를 경시적으로 조합하여 복수의 시료 개소를 다양한 타이밍 차트에 기초하는 시퀀스 제어가 제어부(50)에 의해 행해지고, 특히 에어백(30)에 의한 마사지에 특화된 자동 코스로서 본 실시예에서는, 「골반 비틀기 동작」 모드, 「좌부 횡측+요부 비틀기 동작」 모드, 및 「좌부 횡측+둔부 비틀기 동작」 모드를 표시 패널(42)의 터치 조작에 의해 선택 가능하게 구비하고 있으며, 또한 「골반 비틀기 동작」 모드에 대해서는 2개의 패턴을 준비하고 있다.

상술한 구성의 의자식 마사지기(1)의 자동 코스로서 「골반 비틀기 동작」 모드에 의한 제1 패턴의 실시예에 대하여 도 4의 (a), (b), (c), (d), (e)에 나타내는 타이밍 차트를 참조하면서 설명한다.

또한, 도 4의 (a)는, 「골반 비틀기 동작」 모드에서의 전자기 밸브(27) 흡입 전의 급기량[즉, 급기 속도 조정 밸브(26)로부터의 단위 시간당 토출량]의 변화를 나타내는 타이밍 차트이고, 도 4의 (b), (c), (d), (e)는, 각각 「골반 비틀기 동작」 모드에서의 둔부 우측용, 둔부 좌측용, 요부 우측용, 요부 좌측용의 각 전자기 밸브(27)의 흡배기 전환 동작을 나타내는 타이밍 차트이다.

「골반 비틀기 동작」 모드는, 제어부(50)에 의한 시퀀스 제어에 기초하여, 둔부(좌측)용 에어백(30c)과 요부(좌측)용 에어백(30b)을 쌍으로 하고, 둔부(우측)용 에어백(30c)과 요부(우측)용 에어백(30b)을 쌍으로 하여 좌우 교대로 동작시키는 골반 비틀기 동작을 소정 시간 반복하는 것이다.

상세하게는, 제어부(50)는, 우선, 둔부(좌측)용 에어백(30c)과 요부(좌측)용 에어백(30b)에 대해서, 개시 후 t1(s)까지 대기한 후, t1(s) ~ t2(s) 구간에 있어서는, 에어백(30)에, 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 85％의 일정한 급기량으로 10s 동안 계속 급기하고, 그 후 t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서, 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 75％가 되도록 단위 시간당 급기량이 서서히 높아지는 급기 사이클 C1을 3회 반복하고, 그 후 t3(s) ~ t4(s) 구간에 있어서 에어압을 일정하게 유지하는 시퀀스 제어를 행한다.

계속해서, 제어부(50)는, t4(s) ~ t6(s) 구간에 있어서, 상술한 둔부(좌측)용 에어백(30c)과 요부(좌측)용 에어백(30b)에 대하여 행한 시퀀스 제어와 동일한 제어를 둔부(우측)용 에어백(30c)과 요부(우측)용 에어백(30b)에 대하여 행하고, 그 이후, 좌우 교대로 이러한 골반 비틀기 동작을 소정 시간 반복한다.

여기서, 상술한 t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서의 급기 사이클 C1을 포함하는 타이밍 차트에 대해서, 둔부(좌측)용 에어백(30c)에 착안하여 도 5을 참조하면서 상세하게 설명한다.

또한, 도 5의 (a)는, 도 4의 (a) 중의 영역 Z1의 확대도이고, t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서의, 둔부(좌측)용 에어백(30c)에 대응하는 전자기 밸브(27)[둔부 좌측용 전자기 밸브(27)]에 흡입 전의 급기량의 변화를 나타내는 타이밍 차트이며, 도 5의 (b)는, 도 4의 (b) 중의 영역 Z2의 확대도이고, t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서의, 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)의 흡배기 전환 동작을 나타내는 타이밍 차트이며, 도 5의 (c)는, t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서의, 둔부(좌측)용 에어백(30c)의 에어압의 변화를 나타내는 타이밍 차트이다.

t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서 3회 반복하는 급기 사이클 C1에 대하여 상세하게 설명하면, 도 5의 (a)에 도시하는 바와 같이, 우선, 제어부(50)는, 에어 펌프(21) 및 레귤레이터(23)의 제어에 의해, t2b(s)의 시점에 있어서, 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량, 즉, 급기 속도 조정 밸브(26)로부터의 단위 시간당 토출량(도 2 및 도 3 중의 A점에 있어서의 급기량)을, 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 0％로부터 50％까지 단숨에 증가시킴과 함께, 도 5의 (b)에 도시하는 바와 같이, 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치(ON)로 한다.

그 후, t2b(s) ~ t2c(s) 구간의 2.5s 동안에, 제어부(50)는, 급기 속도 조정 수단(24)의 제어에 의해, 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량이 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 75％가 되도록 서서히 증가시키는 급기 사이클 C1을 행한다.

이 t2b(s) ~ t2c(s) 구간에 있어서의 둔부(좌측)용 에어백(30c)의 에어압에 착안하면, 둔부(좌측)용 에어백(30c)은, t2b의 시점에서 에어압이 0의 상태이지만[도 5의 (c) 참조], 이 구간에 있어서 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)가 급기 위치로 전환되어 있으므로[도 5의 (b) 참조], 둔부(좌측)용 에어백(30c)에 대한 급기량은 증가되어 간다.

특히, 본 실시예에 있어서는, 이 t2b(s) ~ t2c(s) 구간에서 둔부(좌측)용 에어백(30c)으로는, 상술한 바와 같이, 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량이 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 75％가 되도록 점차 급기되기 때문에, 둔부(좌측)용 에어백(30c)의 에어압은, 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이, 상승 초기에는 약하고, 시간 경과와 더불어 서서히 증가율이 증가하면서 상승하는 2차 함수 특성의 경향을 나타낸다.

둔부(좌측)용 에어백(30c)은, 이러한 에어에 의한 팽창 특성에 기초하여 피시료자의 골반을 가압하면서 골반 비틀기 동작을 행함으로써, 비틀기 개시 시에는 천천히 비틀고, 비틀기 상태가 진행됨에 따라서 단계적으로(서서히) 가압 강도를 높여, 비틀기 동작이 종료하기 직전까지 높은 에어압을 발휘하여 확실히 골반을 비틀 수 있다.

따라서, 피시료자는, 사람의 손에 의한 비틀기 동작에 가까운 마사지감을 체감할 수 있다.

그리고, t2c(s) ~ t2d(s) 구간의 0.15s 동안에 있어서는, 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 배기 위치(OFF)로 전환한 상태로 함으로써, 둔부(좌측)용 에어백(30c)의 에어압은 순간적으로 강하되지만[도 5의 (c) 참조], t2d(s) 이후, 2회째의 급기 사이클 C1을 개시하여, 상술한 1회째의 급기 사이클 C1과 마찬가지의 시퀀스 제어가 행해지기 때문에, t2e(s) ~ t2d(s) 구간에 있어서 일단, 에어압이 강하되어 수축된 둔부(좌측)용 에어백(30c)은, 완전히 에어가 다 빠지기 전에 다시 서서히 에어압이 증가하도록 급기되어, 팽창되어 간다(동 도면 참조).

제어부(50)는, t2(s) ~ t3(s) 구간에 있어서는, 이러한 급기 사이클 C1을 3회 반복하지만, 급기 사이클 C1 종료 때마다 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 배기 위치로 순간적으로 전환하여 에어압을 순간적으로 강하시킴과 함께, 에어가 완전히 다 빠지기 전에 다시 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 전환하여 다음 급기 사이클 C1을 행하는 시퀀스 제어를 행하는 것이다.

이에 의해, 둔부(좌측)용 에어백(30c)은, 급기 사이클 C1에 의해, 서서히 비틀기 상태를 높인 후에 순간적으로 비틀기 상태를 약화시키고, 이어지는 급기 사이클 C1에 의해, 전회의 급기 사이클 C1보다 더 강한 비틀기 상태로 비틀기 동작을 반복할 수 있다.

따라서, 피시료자는, 강약이 풍부한 사람의 손에 의한 비틀기 동작에 가까운 마사지감을 한층 더 체감할 수 있다.

계속해서 다른 자동 코스를 사용하여 다른 실시예의 급기 사이클 C2, C3, C4를 포함하는 타이밍 차트에 대하여 설명한다.

단, 상술한 「골반 비틀기 동작」 모드의 제1 패턴과 마찬가지의 내용에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

도 6의 (a), (b), (c)는, 상술한 「골반 비틀기 동작」 모드의 변칙 패턴으로서의 제2 패턴의 「골반 비틀기 동작」 모드의 타이밍 차트(도시 생략) 중, 본 실시예의 급기 사이클 C2를 포함하는 소정의 ta(s) ~ ti(s) 구간에 대하여 추출 함과 함께 둔부(좌측)용 에어백(30c)에 착안한 타이밍 차트이며, 각각 상술한 「골반 비틀기 동작」 모드의 급기 사이클 C1에 대하여 설명한 도 5의 (a), (b), (c)에 상당하는 타이밍 차트이다.

「골반 비틀기 동작」 모드의 제2 패턴에 있어서의 소정의 ta(s) ~ ti(s) 구간에 대하여 상세하게 설명하면, 우선, ta(s) ~ tb(s)의 5초 동안, 제어부(50)는, 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 전환한 상태로 하여[도 6의 (b) 참조], 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량이 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 85％까지 서서히 높아지도록 점차 급기시키는 급기 사이클 C2를 행한다[도 6의 (a) 참조].

이 급기 사이클 C2에 의해, 둔부(좌측)용 에어백(30c)을 에어압이 0인 상태로부터 2차 함수 특성으로 증가시키면서 팽창시킬 수 있다[도 6의 (c) 참조]. 그 후, 제어부(50)는, tb(s) ~ tc(s) 구간의 3초 동안, 둔부(좌측)용 에어백(30c)을 급기 사이클 C2로 높아진 에어압인 채로 유지한다. 또한, 이 tb(s) ~ tc(s) 구간을 에어압 유지 사이클로 한다.

제어부(50)는, ta(s) ~ tj(s)의 소정 구간에 있어서, 이러한 급기 사이클 C2와 에어압 유지 사이클을 교대로 4회 반복한 후, ti(s)의 시점에서 둔부 좌측용 전자기 밸브(27)를 배기 위치로 전환함으로써[도 6의 (b) 참조], 둔부(좌측)용 에어백(30c)을 수축시키는 것이다.

「골반 비틀기 동작」 모드의 제2 패턴에 있어서 채용한 시퀀스 제어에 의하면, 상술한 점차 급기에 의한 둔부(좌측)용 에어백(30c)의 에어압이 시간 경과와 더불어 2차 함수 특성을 나타내면서 상승한다는 상술한 효과에 더하여, 급기 사이클 C2를 행할 때마다 에어압 유지 사이클을 행함으로써, 급기 사이클 C2 후의 에어압을 유지하면서, 다음 급기 사이클 C2를 행할 수 있다.

따라서, 급기 사이클 C2마다, 한층 더 단계적으로 비틀기 동작 상태를 강화할 수 있고, 피시료자는, 사람의 손에 의한 비틀기 동작에 가까운 마사지감을 체감할 수 있다.

도 7의 (a), (b), (c)는, 좌부 횡측용 에어백(30d), 요부(좌측)용 에어백(30b) 및 요부(우측)용 에어백(30b)에 의한 팽창·수축 동작을 조합하여 행하는 「좌부 횡측+요부 비틀기 동작」 모드의 타이밍 차트(도시 생략) 중, 본 실시예의 급기 사이클 C3을 포함하는 소정의 ta(s) ~ tg(s) 구간에 대하여 추출함과 함께 요부(좌측)용 에어백(30b)에 착안한 타이밍 차트이며, 각각 상술한 「골반 비틀기 동작」 모드의 급기 사이클 C1에 대하여 설명한 도 5의 (a), (b), (c)에 상당하는 타이밍 차트이다.

「좌부 횡측+요부 비틀기 동작」 모드에서의 소정의 ta(s) ~ tg(s) 구간에 대하여 상세하게 설명하면, 우선, ta(s) ~ tb(s)의 초 동안, 제어부(50)는, 요부 좌측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 전환한 상태로 하여[도 7의 (b) 참조], 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량이 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 85％가 될 때까지 서서히 높아지도록 점차 급기시키는 급기 사이클 C3을 행한다[도 7의 (a) 참조].

이 급기 사이클 C3에 의해, 요부(좌측)용 에어백(30b)을 에어압이 0인 상태로부터 2차 함수 특성으로 증가시키면서 팽창시킬 수 있다[도 7의 (c) 참조].

ta(s) ~ tf(s) 구간에 있어서 제어부(50)는, 이러한 급기 사이클 C3을 5회 반복하는데, 2회째의 급기 사이클 C3[tb(s) ~ tc(s)]과 4회째의 급기 사이클 C3[td(s) ~ te(s)]에 있어서는, 요부 좌측용 전자기 밸브(27)를 배기 위치로 전환한 상태로 하기 위해서[도 7의 (b) 참조], 이들 tb(s) ~ tc(s) 구간, 및 td(s) ~ te(s) 구간에 있어서, 요부(좌측)용 에어백(30b)은 수축한다. 여기서, 이들 tb(s) ~ tc(s) 구간, 및 td(s) ~ te(s) 구간을 배기 사이클로 한다.

또한, 제어부(50)는, ta(s) ~ tf(s)까지의 소정 구간에 있어서, 이러한 급기 사이클 C3을 5회 반복한 후, 그 후, tf(s) ~ tg(s)의 구간의 3초 동안에 있어서도, 요부 좌측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 유지하기 위해[도 7의 (b) 참조], 요부(좌측)용 에어백(30b)의 에어압은 유지된다[도 7의 (c) 참조].

이와 같이, 「좌부 횡측+요부 비틀기 동작」 모드에서 채용한 시퀀스 제어에 의하면, 점차 급기에 의한 요부(좌측)용 에어백(30b)의 에어압이 시간 경과와 함께 2차 함수 특성을 나타내면서 상승한다는 상술한 효과에 더하여, 상술한 급기 사이클 C3과 배기 사이클을 반복함으로써, 급기 사이클 C3에 있어서 2차 함수적으로 증가한 에어압에 의한 확실한 비틀기 상태를 발휘하면서, 그 후의 배기 사이클에 있어서 단숨에 에어를 개방한다는, 급기 사이클 C3을 행하는 것을 활용한 본 실시예 특유의 강약이 풍부한 마사지 동작을 실현할 수 있다.

도 8의 (a), (b), (c)는, 좌부 횡측용 에어백(30d), 둔부(우측)용 에어백(30c) 및 둔부(좌측)용 에어백(30d)에 의한 팽창·수축 동작을 조합하여 행하는 「좌부 횡측+둔부 비틀기 동작」 모드의 타이밍 차트(도시 생략) 중, 본 실시예의 급기 사이클 C4를 포함하는 소정의 ta(s) ~ tg(s) 구간에 대하여 추출함과 함께 둔부(우측)용 에어백(30c)에 착안한 타이밍 차트이며, 각각 상술한 「골반 비틀기 동작」 모드의 급기 사이클 C1에 대하여 설명한 도 5의 (a), (b), (c)에 상당하는 타이밍 차트이다.

「좌부 횡측+둔부 비틀기 동작」 모드에서의 소정의 ta(s) ~ tg(s) 구간에 대하여 상세하게 설명하면, 상술한 「좌부 횡측+요부 비틀기 동작」 모드(도 7 참조)의 급기 사이클 C3과 마찬가지로, 제어부(50)는, ta(s) ~ tf(s) 구간에 있어서 전자기 밸브(27) 흡입 전의 단위 시간당 급기량이 에어 펌프(21)의 최대 급기량의 50％로부터 85％까지 서서히 높아지는 급기 사이클 C4를 5회 반복하고[도 8의 (a) 참조], 그 후, tf(s) ~ tg(s) 구간의 3초 동안에 있어서, 둔부 우측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치에 유지하기 위해[도 8의 (b) 참조], 이 tf(s) ~ tg(s) 구간에 있어서도, 둔부(우측)용 에어백(30c)의 에어압은 유지된다[도 8의 (c) 참조].

단, 제어부(50)는, ta(s) ~ tf(s) 구간에 있어서, 이러한 급기 사이클 C4를 5회 반복하지만, 1회째의 급기 사이클 C4[ta(s) ~ tb(s)]와 3회째의 점차 급기 구간[tc(s) ~ td(s)]에 있어서는, 제어부(50)는, 둔부 우측용 전자기 밸브(27)를 배기 위치로 전환된 상태로 하기 위해서[도 8의 (b) 참조], 이들 ta(s) ~ tb(s) 구간 및, tc(s) ~ td(s) 구간에 있어서, 둔부(우측)용 에어백(30c)은 수축한다[도 8의 (c) 참조]. 여기서, 이들 ta(s) ~ tb(s) 구간 및, tc(s) ~ td(s) 구간을 배기 사이클로 한다.

한편, 4회째의 급기 사이클 C4[td(s) ~ te(s)]와 5회째의 급기 사이클 C4[te(s) ~ tf(s)]에 있어서는, 제어부(50)는, 둔부 우측용 전자기 밸브(27)를 급기 위치로 연속하여 전환된 상태로 유지하는 제어를 행하기 위해[도 8의 (b) 참조], 이들 td(s) ~ te(s) 구간 및, te(s) ~ tf(s) 구간은, 둔부(우측)용 에어백(30c)을 팽창시키는 연속적인 급기 사이클 C4가 된다[도 8의 (c) 참조].

이와 같이, 「좌부 횡측+둔부 비틀기 동작」 모드에서 채용한 시퀀스 제어에 의하면, 점차 급기에 의한 둔부(우측)용 에어백(30c)의 에어압이 시간 경과와 더불어 2차 함수 특성을 나타내면서 상승한다는 상술한 효과에 더하여, 급기 사이클 C4와 배기 사이클의 반복과, 급기 사이클 C4의 연속적인 반복이 혼재된 둔부 비틀기 동작을 실현할 수 있어, 급기 사이클 C4를 활용한 본 실시예 특유의 강약이 풍부한 마사지 동작을 실현할 수 있다.

이상, 상술한 의자식 마사지기(1)에 의하면, 에어의 공급에 의해 팽창하여, 인체의 시료 부위를 가압하는 에어백(30)과, 당해 에어백(30)에 대하여 에어를 급배기하는 급배기 장치(20)를 구비한 의자식 마사지기이며, 급배기 장치(20)에는, 에어백(30)에의 에어의 단위 시간당 급기량이 서서히 증가하도록 에어백(30)에 에어를 공급하는 급기 수단으로서의 에어 펌프(21), 급기 속도 조정 수단(24), 및 제어부(50)를 구비한 것이다(도 2, 도 3 참조).

상기 구성에 의하면, 본 실시 형태의 제어부(50)는, 상술한 급기 속도 조정 수단(24)에 의해, 단위 시간당 급기량을 제어함으로써 에어의 급기량이 서서히 증가하도록 에어백(30)에 에어를 공급시킬 수 있고, 에어압을 2차 함수 특성으로 증가시키는 것이 가능하게 된다.

이에 의해, 인체의 시료 부위를 가압하면서 마사지할 때, 가압력이 일정한 비율로 증가하는 기계적이고 단조로운 가압과는 상이하게, 시료 부위를 누르기 시작할 때에는 천천히(서서히) 가압하고, 압입함에 따라 그 가압력이 강해지도록 가압력의 강화 상태(가압력의 증가율)를 변동시키면서 가압함으로써, 사람 손의 움직임에 가까운 마사지감을 얻을 수 있다.

본 발명의 형태로서, 에어 펌프(21), 급기 속도 조정 수단(24) 및 제어부(50)를, 단위 시간당 급기량이 연속적으로 증가하도록 구성한 것이다(도 4 ~ 도 8에 도시한 각 급기 사이클 C1, C2, C3, C4 참조).

상기 구성에 의하면, 단위 시간당 급기량이 단상(비연속 형상)으로 증가하지 않으므로, 가압력의 급격한 변동을 억제하면서, 가압력을 서서히 증가시킬 수 있다. 따라서, 확실한 가압에 의한 사람 손의 움직임에 가까운 마사지감을 얻을 수 있으면서, 급격하게 가압되는 일 없는 쾌적한 마사지감을 얻을 수 있다.

또한 본 발명의 형태로서, 에어 펌프(21), 급기 속도 조정 수단(24) 및 제어부(50)는, 단위 시간당 급기량이 증가를 개시하고 나서 감소할 때까지 급기량이 서서히 증가하는 급기 사이클 C1, C2, C3, C4를 반복하는 것이다(도 4 ~ 도 8 참조).

상기 구성에 의하면, 주무르기나 두드리기 등 가압의 강약을 주기적으로 반복하는 마사지 동작을 행할 수 있고, 이들 주기마다 가압의 강화 상태를 변동시키면서 가압할 수 있기 때문에, 사람의 손에 의한 주무르기 및/또는 두드리기 등의 동작에 가까운 마사지감을 얻을 수 있다.

또한 본 발명의 형태로서, 급배기 장치(20)에는, 에어백(30)에 에어를 공급하는 에어 펌프(21), 및 당해 에어 펌프(21)와 에어백(30)의 사이에 배치된 전자기 밸브(27)를 구비하고, 급배기 장치(20)는, 급기 사이클 C2의 반복을 전자기 밸브(27)가 급기 위치로 되어 있는 상태에서 행하는 것이다(도 6 참조).

상기 구성에 의하면, 이러한 복수의 급기 사이클 C2마다 가압의 강화 상태(가압력의 증가율)를 변동시킬 수 있으면서, 복수의 급기 사이클 C2를 반복할 때마다 가압력을 단계적으로 높일 수 있기 때문에, 사람 손의 움직임에 가깝지만, 사람 손으로는 곤란한 충분한 가압력을 발휘할 수 있어, 더욱 마사지감의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 에어 마사지 장치는, 상술한 실시 형태의 의자식 마사지기(1)에 대응하고, 이하, 마찬가지로, 급기 수단은, 에어 펌프(21), 급기 속도 조정 수단(24) 및 제어부(50)에 대응하고, 밸브는, 전자기 밸브(27)에 대응하나, 본 발명은 상술한 실시예의 구성에만 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 본 실시 형태에 있어서는, 급기 속도 조정 수단(24)을 다이어프램 펌프(24)로 구성했지만, 에어백(30)에의 에어의 단위 시간당 급기량이 서서히 증가하도록 조정할 수 있는 구성이라면 다른 수단으로 구성해도 된다.

또한, 본 발명의 에어 마사지 장치에 구비한 급기 수단은, 에어 펌프(21)보다도 소비측[에어백(30)측]에 급기 속도 조정 수단(24)을 구비한 구성에 한하지 않고, 에어 펌프(21)로서 예를 들어, 피스톤 펌프를 채용하고, 에어백(30)에의 에어의 단위 시간당 급기량이 서서히 증가하는 급기 속도 조정 수단을 에어 펌프(21)에 내장한 구성으로 해도 된다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 제어부(50)는, 제어량으로서 전류값을 제어함으로써 급기 속도 조정 수단(24)에 구비된 모터(25)의 회전수를 제어하고, 결과적으로 급기 속도 조정 밸브(26)의 급기 속도의 제어를 행했지만, 이와 같이, 제어량으로서 전류값을 사용하는 것에 한하지 않고, 전압값 및/또는 펄스 등 다른 제어량을 채용해도 되며, 모터(25)를 제어하는 제어량으로서 회전수에 한하지 않고, 회전 각도, 토크, 속도, 가속도 등 다른 제어량을 채용해도 된다.

또한, 본 발명은, 에어의 단위 시간당 급기량이 서서히 증가하도록 조정할 수 있는 구성을, 본 실시 형태와 같이, 의자식 마사지기(1)에 구비된 복수의 에어백[30(30a ~ 30k)]의 전부에 대하여 채용하는 것에 한하지 않고, 적어도 어느 하나의 에어백(30)에 대하여 채용할 수 있다.

1: 의자식 마사지기
20: 급배기 장치
21: 에어 펌프
24: 급기 속도 조정 수단
27: 전자기 밸브
30(30a ~ 30k): 에어백
50: 제어부
C1, C2, C3, C4: 급기 사이클

Claims

에어의 공급에 의해 팽창하여, 인체의 시료 부위를 가압하는 에어백을 좌우에 구비하고,
상기 좌우에 구비한 에어백으로 비틀기 동작을 반복하는 코스를 구비하며,
상기 에어백에 대하여 에어를 급배기하는 급배기 장치를 구비한 에어 마사지 장치이며,
상기 급배기 장치에는, 상기 에어백의 에어압을 상승시키면서 상기 에어백에의 에어의 단위 시간당 급기량이 연속적으로 증가되도록 상기 에어백에 에어를 공급하는 급기 수단을 구비하고,
상기 급기 수단에 의해, 상기 비틀기 동작을 반복하는 코스가, 비틀기 개시시는 천천히 비틀고, 비틀기 상태가 진행됨에 따라서 단계적으로 가압 강도를 높여, 비틀기 동작이 종료하기 직전까지 높은 에어압에 의해 시료 부위를 비트는 것이 가능한, 에어 마사지 장치.
제1항에 있어서,
상기 에어백에서 비틀기 동작을 반복하는 코스가, 골반 비틀기 동작 모드 또는 요부 비틀기 동작 모드를 구비하는, 에어 마사지 장치.