JP7270483B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、第1実施形態を説明する。
マッサージ機100は、座部101と、背凭れ部102と、左右一対のベース部103L及び103Rと、左右一対の肘掛け部104L及び104Rと、オットマン105と、を備える。背凭れ部102、肘掛け部104L及び104R、並びにオットマン105は、座部101並びにベース部103L及び103Rを有する本体部に取り付けられる。
次に、マッサージ機100の制御系の構成例を説明する。図2は、マッサージ機100の動作を制御する制御系を示すブロック図である。
図3~図6は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部の構成例を示す図である。図3は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部を斜め前側から見た斜視図である。図4は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部を斜め後側から見た斜視図である。図5は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部の動作例を示す側面図である。図6は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部の他の動作例を示す側面図である。なお、図3~図6に示す「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、背凭れ部102が倒れていない状態での方向を示している。また、図5及び図6は、第1実施形態に係る背凭れ部102の要部の左側を見ている。図5は、アクチュエータ6の後述するロッド部61を縮めた状態を示している。図6は、アクチュエータ6のロッド部61を伸ばした状態を示している。
上述の第1実施形態では、柱部42を介して、左右一対の支持部41L及び41Rの上端部が連結されているため、支持部41L及び41Rの両方を上下動させる。対して、変形例では、左側の支持部41Lと右側の支持部41Rとの独立した上下動を実現している。以下では、第1実施形態と異なる変形例の構成を説明する。また、第1実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、第2実施形態を説明する。第2実施形態では、左右方向に延びる後述の回転軸RAを中心として支持フレーム4を回動可能な構成とすることで、被施療者の上半身を背凭れ部102に押し付ける施療を実施できる。以下では、第1実施形態及びその変形例と異なる構成を説明する。また、第1実施形態及びその変形例と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
上述の第1実施形態では、柱部42を介して、左右一対の支持部41L及び41Rの上端部が連結されているため、支持部41L及び41Rの両方を同じ周方向に回動させる。対して、変形例では、左側の支持部41Lと右側の支持部41Rとを互いに異なる周方向に回動させることが可能である。以下では、第1実施形態及びその変形例、第2実施形態と異なる変形例の構成を説明する。また、第1実施形態及びその変形例、第2実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
101 座部
102 背凭れ部
1021 施療ユニット
103L、103R ベース部
104L、104R 肘掛け部
105 オットマン
1 ベース部
11L、11R 板部
12 架橋部
2 背フレーム
21L、21R 立設部材
211 施療ユニット用係合部
211L 施療ユニット用ガイドレール
211R ラック
22 上連結部
220、220L、220R 取付部材
23 下連結部
24 架橋部
3、3L、3R 腕施療部
4 支持フレーム
41、41L、41R 支持部
411、411L、411R 第1枠体
412 第2枠体
42、42L、42R 柱部
420、420L、420R 取付部材
43 架橋部
51、51L、51R 支持部用ガイドレール
52L、52R 軸支部材
6 アクチュエータ
6L 第1アクチュエータ
6R 第2アクチュエータ
61、61L、62R ロッド部
62、61L、62R 駆動部
Claims (5)
- 被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記座部に対して立設され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
を備え、
前記背凭れ部は、
前記背凭れ部の骨格である背フレームと、
被施療者の左右の上腕部の側部をそれぞれ押圧可能な一対の腕施療部としてのエアバッグと、
前記背フレームの左右両側に設けられて各々の前記腕施療部を支持する一対の支持部を有する支持フレームと、
前記背フレームに対して前記支持フレームを動かすアクチュエータと、
を有し、
前記支持フレームは、前記支持部の上端部から左右方向の前記背フレーム側に延びる柱部をさらに有し、
前記アクチュエータは、
前記背フレーム及び前記支持フレームの前記柱部のうちの一方に接続されるロッド部と、
前記背フレーム及び前記支持フレームの前記柱部のうちの他方に軸支されて、前記ロッド部を昇降させる駆動部と、
を有し、
左右一対の前記腕施療部を膨張させた状態で前記支持フレームを上側に移動させることで、該腕施療部間に挟んだ被施療者の上半身を上側に持ち上げ、被施療者の上半身と下半身との間にストレッチ施療を実施する、椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、上下方向に延びるガイドレールを有し、
前記支持部は、前記アクチュエータの駆動により、前記ガイドレールに沿って移動可能である、請求項1に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、左右方向に延びる回転軸を中心にして前記支持フレームを軸支する軸支部をさらに有する、請求項1に記載の椅子式マッサージ機。
- 前記支持フレームの前記柱部は、
一対の前記支持部のうちの一方の上端部から左右方向の前記背フレーム側に延びる第1柱部と、
一対の前記支持部のうちの他方の上端部から左右方向の前記背フレーム側に延びる第2柱部と、
を有し、
前記アクチュエータは、
前記背フレームに対して前記支持フレームの前記第1柱部を動かす第1アクチュエータと、
前記背フレームに対して前記支持フレームの前記第2柱部を動かす第2アクチュエータと、
を有する、請求項1~請求項3のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、前記背フレームにより支持されて被施療者の背中を施療する施療ユニットをさらに有し
前記アクチュエータは、前記施療ユニットよりも上側に設けられ、
前記アクチュエータの前記ロッド部が、
一対の前記支持部間の左右方向における中央側において前記背フレームと前記支持フレームの前記柱部の左右方向における中央部とのうちの一方に接続され、
前記アクチュエータの前記駆動部が、
一対の前記支持部間の左右方向における中央側において前記背フレームと前記支持フレームの前記柱部の左右方向における中央部とのうちの他方に軸支されて、前記ロッド部を昇降させる、請求項1~請求項4のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
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