JP2013042889A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】座部３及び背凭れ部４を有する椅子本体２と、座部３に設けられた大腿部用エアセルａ７と、エアの給排気を行う給排気装置１２と、給排気装置１２の動作を制御する制御部１５と、を有している。大腿部用エアセルａ７は、給排気装置１２からのエアの供給により、その押圧面ａ７０が該座部３の座面３ａに対して略後方に向かって膨張して使用者の大腿部を略後方に押圧する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、使用者の身体をストレッチするのに適した椅子型マッサージ機に関する。

従来、座部及び背凭れ部を備えた椅子型マッサージ機において、座部の前側に設けられたエアセルと、座部の後側に設けられた左右対のエアセルと、を有する椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１，２）。特許文献１に記載の椅子型マッサージ機は、座部前側のエアセルにより使用者の大腿部を上方に押し上げつつ、座部後側の対のエアセルのうち片方のみを膨張させて、使用者の骨盤部分に対してひねり動作を行うことができる。特許文献２に記載の椅子型マッサージ機は、座部前側のエアセルと座部後側のエアセルとを交互に膨張収縮させることにより、使用者の臀部から脚部にかかる範囲にストレッチを行うことができる。

特開２００９−２５４７９７号公報 特開２００８−２７９２１３号公報

しかし、上記特許文献１，２に開示された椅子型マッサージ機においては、座部前側に設けられたエアセルは、いずれも使用者が着座する座部の座面に対して略上方に向かって膨張するよう構成されている。したがって、該エアセルが膨張すると、使用者の大腿部は座面に対して真上に押し上げられることとなるが、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることはできなかった。

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、前記座部に設けられた大腿部用エアセルと、エアの給排気を行う給排気装置と、前記給排気装置の動作を制御する制御部と、を有し、前記大腿部用エアセルは、前記給排気装置からのエアの供給により、その押圧面が該座部の座面に対して略後方に向かって膨張して使用者の大腿部を略後方に押圧することを特徴とする。
このような構成とすることにより、股関節を支点として大腿部を略後方へ十分移動させることができ、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を与えることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。

また、前記大腿部用エアセルは、後側を固定端として前側が立上るよう膨張可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、大腿部用エアセルの押圧方向について、十分な後方成分を確保することができる。

また、前記座部において前記大腿部用エアセルの後方に設けられ、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の臀部を略上方に押圧する左右対の臀部用エアセルを有し、前記臀部用エアセルは、左右異なるタイミングで膨張可能に構成され、前記制御部は、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。

また、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の胴体を略左右方向から挟持する左右対の胴体用エアセルを有し、前記制御部は、前記胴体用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。

また、前記胴体用エアセルは、前記背凭れ部に設けられ、使用者の脇及び／又は腰部を略左右から挟持するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、脇及び／又は腰部を背凭れ部に対して左右方向へ動かないように固定することができる。特に、臀部に近い位置にある腰部を固定する場合、ひねり感がより強いものとなり、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。

また、前記胴体用エアセルは、前記座部の左右側方に設けられ、使用者の腰部を略左右から挟持するエアセルであってもよい。
このような構成とすることにより、腰部を座部に対して左右方向へ動かないように固定することができる。臀部に近い位置にある腰部を固定するので、ひねり感がより強いものとなり、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。

また、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の上腕部を略左右方向から挟持する左右対の上腕部用エアセルを有し、前記制御部は、前記上腕部用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、上腕部を介して胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分により効果的なひねり動作を与えることができる。

また、前記制御部は、左側の前記臀部用エアセルが膨張し、右側の前記臀部用エアセルが収縮した右ひねり状態と、左側の前記臀部用エアセルが収縮し、右側の前記臀部用エアセルが膨張した左ひねり状態と、を交互に複数回繰り返すとともに、前記右ひねり状態及び前記左ひねり状態のいずれか一方から他方に切り替わるまでの時間を変更するよう前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、右ひねり状態と左ひねり状態とが様々なリズムで切り替わるので、飽きることなく、ひねり動作を繰り返し行わせることができる。

また、前記背凭れ部を前後にリクライニングさせる第１アクチュエータを有し、前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張と、前記背凭れ部の起立動作と、を連動して行わせるよう前記給排気装置及び前記第１アクチュエータの動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、大腿部用エアセルにより、座部に対する身体の前方移動を防止しつつ、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら、背凭れ部の起立動作により上半身を起立させることとなるため、使用者に前屈するような感覚を与えることができる。

また、前記椅子本体は、フットレストを更に備え、前記フットレストを上下に回動させる第２アクチュエータを有し、前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張、前記背凭れ部の起立動作、及び前記フットレストの上方回動を連動して行わせるよう前記給排気装置、前記第１アクチュエータ、及び前記第２アクチュエータの動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、脚部を前方へ伸ばした状態で前屈するような感覚を与えることができる。

また、前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、前記制御部は、前記背凭れ部の起立動作、及び前記マッサージ機構の上下動作を連動して行わせるよう前記第１アクチュエータ及び前記マッサージ機構の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、側面視で前後方向に凹凸形状を有する背部に対してローリング動作を行うので、上半身が前方へ押し出される感覚を与えることができ、より前屈感が高まる。

また、前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、前記制御部は、前記マッサージ機構を使用者の肩位置に移動し、前記背凭れ部を所定角度倒伏した状態で前記臀部用エアセルを膨張状態とするよう前記マッサージ機構及び前記給排気装置の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部が倒伏した状態で臀部が上方へ押し上げられるため、上半身を後方へ反らした姿勢とすることができるとともに、マッサージ機構に肩を押し付けることができる。この際、上腕部用エアセルを更に膨張させれば、上半身を後方へ反らした姿勢をより好適に実現できる。

本発明によれば、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。

本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。 背パッドの斜視図である。 座部の斜視図である。 椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。 動作パターン１の説明図である。 動作パターン２の説明図である。 動作パターン３の説明図である。 動作パターン４の説明図である。 動作パターン５の説明図である。

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の斜視図であり、図２は背パッド４１の斜視図であり、図３は座部３の斜視図であり、図４は椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。なお、視認性を考慮して、図１においては後述する背パッド４１を省略して図示しており、図３においては後述する座部３のカバー部３２を省略して図示している。

図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム７と、を有している。そして、背凭れ部４内には、身長方向に沿って昇降可能に構成された使用者の背部をマッサージするマッサージ機構８が設けられている。また、図１〜図３に示すとおり、座部３、背凭れ部４、フットレスト５、及び肘掛け部６には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアセルａ１〜ａ９が設けられている。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態の椅子型マッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ９（図４参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、図８に示すように、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設され伸縮性を有する背パッド４１と、により構成されている。背凭れ部本体４０には、昇降モータＭ１を駆動させることにより、上下方向に延びる左右で対をなすガイドレール（図示せず）に沿って昇降するマッサージ機構８が設けられている。

マッサージ機構８は、左右で対をなし前後方向に揺動可能であるアーム８ａと、アーム８ａの上下先端に設けられた施療子８ｂと、を有しており、揉みモータＭ２や叩きモータＭ３の駆動によりアーム８ａを左右前後に動作させて揉みや叩きを行わせることができる。また、マッサージ機構８は、アーム８ａに取り付けられた使用者の肩位置を検出する肩位置検出センサ８ｃを備えている。そして、アーム８ａが所定の揺動角度になったことを肩位置検出センサ８ｃが検出することにより使用者の肩位置が検出される。しかも、検出された肩位置に基づいて、後述する制御部１５が背部における腰部等の特定部位を判別可能に構成されている。

図２に示すとおり、背パッド４１の内部には、左右で対をなす胴体用エアセルＡ１が上下方向に複数対設けられている。本実施形態における胴体用エアセルＡ１は、使用者の腰部に対応する腰部用エアセルａ１、及び脇部に対応する脇部用エアセルａ２により構成されている。腰部用エアセルａ１及び脇部用エアセルａ２は、開口部４０ａ（図１も参照）側である内側を固定端ａ１１，ａ２１として外側が立上るように膨張して、胴体を左右方向から挟持するよう構成されている。

［フットレストの構成］
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１０（図４参照）により、座部３に対して上下方向に回動可能に構成されており、図８に示すように、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。更に、フットレスト５は、図示しない伸縮機構により座部３に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。フットレスト５は、使用者の脹脛部を保持する脹脛保持部５０と、脹脛保持部５０の足先側に設けられ使用者の足部を保持する足保持部５１と、を有しており、左右の脚部を振り分けて各保持部５０，５１に保持しうるよう凹状溝が形成されている。脹脛保持部５０は、脹脛部の背面が対向する底壁５０ａ、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５０ｂ、及び対の外壁５０ｂ，５０ｂ間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁５０ｃにより構成され、足保持部５１は、足裏面が対向する底壁５１ａ、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５１ｂ、及び対の外壁５１ｂ，５１ｂ間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁５１ｃにより構成されている。そして、各壁部の壁面には、脚部を押圧する脚部用エアセルＡ２としての脹脛部用エアセルａ８及び足部用エアセルａ９が設けられている。

［肘掛け部の構成］
肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外側からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ使用者の腕部を保持する腕保持部６１と、を有している。腕保持部６１は、背凭れ部４の側部から前方へ延設されており、使用者の腕部を載置する底壁６１ａ、底壁６１ａの外側端部から立設され腕部の外側面が対向する側壁６１ｂ、及び底壁６１ａに対向する上壁６１ｃにより構成され、正面視で略コの字状に形成されている。そして、底壁６１ａ及び上壁６１ｃにおける前腕部に対応する箇所の壁面には、前腕部を上下方向から押圧する複数の前腕部用エアセルａ４が設けられ、側壁６１ｂにおける上腕部及び肩部に対応する箇所の壁面には、上腕部及び肩部を側方から押圧する上腕部用エアセルａ３が設けられている。なお、上腕部用エアセルａ３は、左右方向成分のみならず前後方向成分の押圧作用も奏するよう、上腕部及び肩部よりも前方へ延設されている。
更に、前述した胴体用エアセルＡ１として、使用者の腰部を左右から挟持するエアセルを座部３の左右両側方に設けてもよい。この場合、胴体用エアセルＡ１を肘掛け部６（側面パネル６０）の内側面における腰部に対応する位置に設ければよい。

［座部の構成］
図１及び図３に示すとおり、座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部３０と、座受け部３０の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部３１と、を有している。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、クッション部３１の後部には、臀部に対応する左右で対をなす臀部用エアセルａ５，ａ６が設けられており、クッション部３１の前部には、大腿部に対応する左右で対をなす大腿部用エアセルａ７が設けられている。左右の臀部用エアセルａ５，ａ６は、所定間隔を存して、それぞれ内側を固定端ａ５１，ａ６１として外側が立上るよう構成されている。図１に示すとおり、クッション部３１と各エアセルａ５〜ａ７は、レザー等よりなるカバー部３２により一体的に被覆されている。

すなわち、左側の臀部用エアセルａ５が膨張すると、臀部の左側部を略右上方へ押し上げることとなり、右側の臀部用エアセルａ６が膨張すると、臀部の右側部を略左上方へ押し上げることとなる。従って、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなり、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。一方、左右の大腿部用エアセルａ７，ａ７は、左右方向に近接して位置しており、それぞれ後側を固定端ａ７１として前側が立上るよう構成されている。しかも、大腿部用エアセルａ７は、その押圧面ａ７０が前上がり傾斜状の座面３ａに対して略後方に向かって膨張するよう構成されている。すなわち、大腿部用エアセルａ７が膨張すると、股関節を支点として大腿部を略後上方へ押し上げることとなる。従って、股関節を支点として大腿部を略後方へ十分移動させることができ、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を与えることができる。また、腰部を含む身体を背凭れ部４側へと押し付けることができ、適正な着座姿勢に矯正することができる。

また、臀部用エアセルａ５，ａ６及び大腿部用エアセルａ７は、上下に複数（本実施形態では２つ）のエアセルが重合して、臀部用エアセル群及び大腿部用エアセル群が構成されている。従って、各エアセルａ５〜ａ７の膨張量を大きくすることができ、臀部及び大腿部の移動量を十分に確保することができる。

［制御部の構成］
図４に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ９は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ９への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ９が膨縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。本実施形態では、胴体用エアセルＡ１（ａ１，ａ２）、脚部用エアセルＡ２（ａ８，ａ９）、上腕部用エアセルａ３、前腕部用エアセルａ４、左臀部用エアセルａ５、右臀部用エアセルａ６、及び大腿部用エアセルａ７は、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御部１５により独立して動作制御される。

また、給排気装置１２は、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージ機構８、第１及び第２アクチュエータ９，１０の動作についても同様に、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。

また、制御部１５はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージ機構８やエアセルａ１〜ａ９によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ１６は、電源釦１６ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦１６ｂ〜１６ｅを有しており、コース釦１６ｂ〜１６ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。そして、これらのマッサージプログラムには、後述する動作パターン１〜４の少なくともいずれか１つが含まれている。

［各動作パターンの説明］
以下、マッサージプログラムに含まれている動作パターンについて、図５〜図８に基づいて説明する。図５は動作パターン１の説明図であり、図６は動作パターン２の説明図であり、図７は動作パターン３の説明図であり、図８は動作パターン４の説明図である。
なお、以下の各動作パターンの説明において、「左」を左右いずれか一方、「右」を左右いずれか他方と表記することができるが、本発明の理解を容易にするために、左右の方向を具体的に特定して説明する。

［動作パターン１］
以下、動作パターン１について説明する。
図５に示すとおり、第１ステップとして、大腿部用エアセルａ７に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルａ７を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第２ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルａ５を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、臀部の左側が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。

第３ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを排気して、左臀部用エアセルａ５を収縮させると同時に、右臀部用エアセルａ６に対して所定時間エアを給気して、右臀部用エアセルａ６を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、右臀部が略左上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して左ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は左ひねり状態となる。第４ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態で、右臀部用エアセルａ６に対して所定時間エアを排気して、右臀部用エアセルａ６を収縮させると同時に、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルａ５を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させた状態で、左臀部が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対して右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。この第３ステップと第４ステップを交互に所定回数行う。そうすると、骨盤部分に対して右ひねり動作と左ひねり動作が交互に繰り返し行われる。第５ステップとして、座部３における全てのエアセルａ５〜ａ７に対して所定時間エアを排気して各エアセルａ５〜ａ７を収縮させる。

なお、第１ステップと第２ステップを同時に行ってもよい。また、第３及び第４ステップにおいて、左右いずれか一方の臀部用エアセルａ５の排気と、左右いずれか他方の臀部用エアセルａ６の給気は、タイミングをずらして行ってもよく、例えば、一方の臀部用エアセルａ５の排気が完了してから、他方の臀部用エアセルａ６の給気を開始してもよいし、他方の臀部用エアセルａ６の給気を所定時間行ってから、一方の臀部用エアセルａ５の排気を開始してもよい。動作パターン１によれば、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。

［動作パターン２］
以下、動作パターン２について説明する。
図６に示すとおり、第１ステップとして、大腿部用エアセルａ７に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルａ７を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第２ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態で、胴体用エアセルＡ１としての腰部用エアセルａ１及び脇部用エアセルａ２、並びに上腕部用エアセルａ３に対して所定時間エアを給気して、各エアセルａ１〜ａ３を膨張させる。そうすると、胴体が左右方向へ動かないように背凭れ部４に対して固定される。第３ステップとして、大腿部用エアセルａ７、胴体用エアセルＡ１、及び上腕部用エアセルａ３を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルａ５を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、臀部の左側が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。

第４ステップとして、大腿部用エアセルａ７、胴体用エアセルＡ１、及び上腕部用エアセルａ３を所定量膨張させた状態で、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを排気して、左臀部用エアセルａ５を収縮させると同時に、右臀部用エアセルａ６に対して所定時間エアを給気して、右臀部用エアセルａ６を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、右臀部が略左上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い左ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は左ひねり状態となる。第５ステップとして、大腿部用エアセルａ７、胴体用エアセルＡ１、及び上腕部用エアセルａ３を所定量膨張させた状態で、右臀部用エアセルａ６に対して所定時間エアを排気して、右臀部用エアセルａ６を収縮させると同時に、左臀部用エアセルａ５に対して所定時間エアを給気して、左臀部用エアセルａ５を膨張させる。そうすると、大腿部を略後方に移動させ、かつ胴体を固定した状態で、左臀部が略右上方へ傾けられながら押し上げられる。従って、骨盤部分に対してより強い右ひねり動作が行われ、使用者の姿勢は右ひねり状態となる。この第４ステップと第５ステップを交互に所定回数行う。そうすると、骨盤部分に対して右ひねり動作と左ひねり動作が交互に繰り返し行われる。第６ステップとして、座部３における全てのエアセルａ５〜ａ７、胴体用エアセルＡ１、及び上腕部用エアセルａ３に対して所定時間エアを排気して各エアセルａ５〜ａ７，Ａ１，ａ３を収縮させる。

なお、第１及び第２ステップ、又は第１〜第３ステップを同時に行ってもよいし、胴体用エアセルＡ１及び／又は上腕部用エアセルａ３の給気を行ってから、大腿部用エアセルａ７の給気を行ってもよい。また、第４及び第５ステップにおいて、左右いずれか一方の臀部用エアセルａ５の排気と、左右いずれか他方の臀部用エアセルａ６の給気はタイミングをずらして行ってもよく、例えば、一方の臀部用エアセルａ５の排気が完了してから、他方の臀部用エアセルａ６の給気を開始してもよいし、他方の臀部用エアセルａ６の給気を所定時間行ってから、一方の臀部用エアセルａ５の排気を開始してもよい。また、腰部用エアセルａ１、脇部用エアセルａ２、及び上腕部用エアセルａ３の少なくとも１つ以上を動作させればよく、好ましくは臀部に近い位置にある腰部用エアセルａ１を動作させるのが最も効果的である。動作パターン２によれば、胴体を左右方向へ動かないように固定した状態で、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら、臀部を左右いずれか一方に傾けながら押し上げることとなるため、骨盤部分に効果的なひねり動作を与えることができる。

［動作パターン３］
以下、動作パターン３について説明する。
動作パターン３は、動作パターン１の第３ステップと第４ステップを交互に繰り返し行う過程において、第３ステップから第４ステップに切り替わるまでの時間が時間の経過とともに変更される点を除いて、動作パターン１と同様である。以下、第３ステップから第４ステップに切り替わるまでの時間を変更する仕方を具体的に説明する。前記切り替わるまでの時間の変更は、制御部１５の制御により、臀部用エアセルａ５，ａ６に接続されるバルブの開閉時間を変更することにより行われる。本実施形態では、一方の臀部用バルブＳＶ５を開放（ＯＮ）してポンプ１３と一方の臀部用エアセルａ５を連通状態とし、かつ他方の臀部用バルブＳＶ６を閉鎖（ＯＦＦ）してポンプ１３と他方の臀部用エアセルａ６を非連通状態とする時間Ｔ１の長さを変更する第１の方法と、両方の臀部用バルブＳＶ５，ＳＶ６を開放（ＯＮ）してポンプ１３と両臀部用エアセルａ５，ａ６を連通状態とする時間Ｔ２の長さを変更する第２の方法が採用されている。第１の方法によれば、時間Ｔ１を長く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とをゆっくりと切り替えることができ、時間Ｔ１を短く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とを早く切り替えることができる。また、第２の方法によれば、時間Ｔ２を長く設定すれば、ひねり状態と左ひねり状態とをゆっくりと切り替えることができ、時間Ｔ２を短く設定すれば、右ひねり状態と左ひねり状態とを早く切り替えることができる。

図７に示すとおり、本実施形態における動作パターン３では、まず、時間Ｔ２の長さは一定（図７では１秒）として、図７に示すように時間Ｔ１の長さを４秒、３秒、２秒と時間の経過とともに短くしていく。続いて、時間Ｔ１の長さを一定（図７では２秒）として、図７に示すように時間Ｔ２の長さを１秒から０秒へと時間の経過とともに短くする。そうすると、右ひねり状態と左ひねり状態の切り替わりが時間の経過とともに早くなっていき、リズミカルな左右交互のひねり動作を受けることとなる。なお、本実施形態では、時間Ｔ２の長さを１秒から０秒へと変更するよう制御しているが、例えば３秒、２秒、１秒のように段階的に短くしていってもよい。また、時間Ｔ１及び／又は時間Ｔ２の長さを時間の経過とともに長くなるよう制御してもよい。動作パターン３によれば、右ひねり状態と左ひねり状態とが様々なリズムで切り替わるので、飽きることなく、ひねり動作を繰り返し行わせることができる。

［動作パターン４］
以下、動作パターン４について説明する。
図８に示すとおり、背凭れ部４を後方へリクライニングさせ、フットレスト５を垂下させた状態において、第１ステップとして、大腿部用エアセルａ７に対して所定時間エアを給気して、大腿部用エアセルａ７を膨張させる。そうすると、左右の大腿部は、仰向け姿勢にて上方へ押し上げられつつ股関節を支点として略後方へ移動される。第２ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態で、第１アクチュエータ９及び第２アクチュエータ１０を駆動させて、背凭れ部４を起立させ、かつフットレスト５を上方回動させる。そうすると、使用者の身体が座部３に対して前方へ移動するのを防止しながら上半身が起立される。第３ステップとして、大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させ、背凭れ部４を所定角度起立させ、かつフットレスト５を所定角度上方回動させた状態で、マッサージ機構８を上下方向に所定回数往復移動させる。そうすると、起立姿勢にある上半身（背部）に対して施療子８ｂによりローリング動作が行われる。この際、マッサージ機構を往復移動させる部位は、前述した肩位置検出センサ８ｃにより検出した肩位置に基づいて判別した腰部周辺である。

なお、第１及び第２ステップ、又は第１〜第３ステップを同時に行ってもよい。あるいは、フットレスト４を上昇状態とし、かつ大腿部用エアセルａ７を所定量膨張させた状態としてから、背凭れ部４を起立させてもよいし、フットレスト４を上昇状態としてから、大腿部用エアセルａ７の給気を開始するとともに背凭れ部４を起立させてもよい。また、第２ステップにおいて、第１アクチュエータ９のみを駆動させてもよいし、上腕部用エアセルａ３、胴体用エアセルＡ１、及び脚部用エアセルＡ２の全部又は一部を膨張させてもよい。動作パターン４によれば、身体の前方移動を防止しつつ、股関節を支点として大腿部を胸に引き付けつるような感覚を与えながら上半身を起立させるため、使用者に前屈するような感覚を与えることができる。しかも、前後方向への凹凸が大きい腰部周辺に対してローリング動作を行うので、上半身が前方へ押し出される感覚を与えることができ、より前屈感が高まる。

［動作パターン５］
以下、動作パターン５について説明する。
図１に示すような背凭れ部４を起立させ、フットレスト５を垂下させた状態から、図９に示すとおり、第１ステップとして、第１アクチュエータ９及び第２アクチュエータ１０を駆動させて、背凭れ部４を所定角度倒伏した状態となるよう後方へ傾倒させ、かつフットレスト５を使用者が膝を伸ばして脚部を載置できる上昇状態となるよう上方回動させる。第２ステップとして、肩位置検出センサ８ｃの検出結果に基づいて、マッサージ機構８を肩位置へ移動させる。本実施形態では、図９に示すとおり、マッサージ機構８を腰部周辺から肩部へと上昇させている。

第３ステップとして、背凭れ部４を所定角度倒伏させ、かつマッサージ機構８を肩位置に位置させた状態において、臀部用エアセルａ５，ａ６、大腿部用エアセルａ７、及び上腕部用エアセルａ３に対して所定時間エアを給気して、臀部用エアセルａ５，ａ６、大腿部用エアセルａ７、及び上腕部用エアセルａ３を膨張させる。そうすると、仰向け姿勢にて臀部が上方へ押し上げられるとともに上腕部が略前方から押圧される。従って、上半身が後方へ反らされるとともに、マッサージ機構８に肩が押し付けられる。第４ステップとして、揉みモータＭ２及び／又は叩きモータＭ３を駆動させて、マッサージ機構８に対して揉み及び／又は叩きを行わせる。本実施形態では、図９に示すとおり、左右対をなす施療子８ｂ，８ｂを近接離反させて揉み動作のみを行っている。

なお、第３ステップにおいて、少なくとも臀部用エアセルａ５，ａ６を膨張させればよく、大腿部用エアセルａ７及び上腕部用エアセルａ３は動作させない、あるいは備えていなくてもよい。また、背凭れ部４の所定角度倒伏した状態へのリクライニング動作、マッサージ機構８の肩位置への移動、臀部用エアセルａ５,ａ６への給気、及びマッサージ機構８による揉み動作は、同時に開始してもよいし、適宜順番を組み替えて開始してもよい。また、フットレスト４は、上方回動させずに図１に示す垂下状態のままであってもよい。

本発明は、使用者の大腿部に対して略後方への十分な押圧作用を与えて、大腿部を胸に引き付けるようなストレッチ感覚を得ることができる椅子型マッサージ機に適用することができる。

１ 椅子型マッサージ機
２ 椅子本体
３ 座部
４ 背凭れ部
５ フットレスト
８ マッサージ機構
９ 第１アクチュエータ
１０ 第２アクチュエータ
１２ 給排気装置
１５ 制御部
ａ１（Ａ１） 腰部用エアセル（胴体用エアセル）
ａ２（Ａ１） 脇部用エアセル（胴体用エアセル）
ａ３ 上腕部用エアセル
ａ５ 左臀部用エアセル
ａ６ 右臀部用エアセル
ａ７ 大腿部用エアセル
ａ７１ 固定端

Claims (12)

1. 座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、
   前記座部に設けられた大腿部用エアセルと、
   エアの給排気を行う給排気装置と、
   前記給排気装置の動作を制御する制御部と、を有し、
   前記大腿部用エアセルは、前記給排気装置からのエアの供給により、その押圧面が該座部の座面に対して略後方に向かって膨張して使用者の大腿部を略後方に押圧する
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記大腿部用エアセルは、後側を固定端として前側が立上るよう膨張可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記座部において前記大腿部用エアセルの後方に設けられ、前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の臀部を略上方に押圧する左右対の臀部用エアセルを有し、
   前記臀部用エアセルは、左右異なるタイミングで膨張可能に構成され、
   前記制御部は、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の胴体を略左右方向から挟持する左右対の胴体用エアセルを有し、
   前記制御部は、前記胴体用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記胴体用エアセルは、前記背凭れ部に設けられ、使用者の脇及び／又は腰部を略左右から挟持するエアセルである
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記胴体用エアセルは、前記座部の左右側方に設けられ、使用者の腰部を略左右から挟持するエアセルである
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記給排気装置からのエアの供給により膨張して使用者の上腕部を略左右方向から挟持する左右対の上腕部用エアセルを有し、
   前記制御部は、前記上腕部用エアセルの左右両方、前記大腿部用エアセル、及び前記臀部用エアセルの左右いずれか一方を膨張状態とするよう前記給排気装置の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
8. 前記制御部は、
   左側の前記臀部用エアセルが膨張し、右側の前記臀部用エアセルが収縮した右ひねり状態と、左側の前記臀部用エアセルが収縮し、右側の前記臀部用エアセルが膨張した左ひねり状態と、を交互に複数回繰り返すとともに、
   前記右ひねり状態及び前記左ひねり状態のいずれか一方から他方に切り替わるまでの時間を変更するよう前記給排気装置の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
9. 前記背凭れ部を前後にリクライニングさせる第１アクチュエータを有し、
   前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張と、前記背凭れ部の起立動作と、を連動して行わせるよう前記給排気装置及び前記第１アクチュエータの動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
10. 前記椅子本体は、フットレストを更に備え、
    前記フットレストを上下に回動させる第２アクチュエータを有し、
    前記制御部は、前記大腿部用エアセルの膨張、前記背凭れ部の起立動作、及び前記フットレストの上方回動を連動して行わせるよう前記給排気装置、前記第１アクチュエータ、及び前記第２アクチュエータの動作を制御する
    ことを特徴とする請求項９に記載の椅子型マッサージ機。
11. 前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、
    前記制御部は、前記背凭れ部の起立動作、及び前記マッサージ機構の上下動作を連動して行わせるよう前記第１アクチュエータ及び前記マッサージ機構の動作を制御する
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の椅子型マッサージ機。
12. 前記背凭れ部に配設され、上下方向に移動自在なマッサージ機構を有し、
    前記制御部は、前記マッサージ機構を使用者の肩位置に移動し、前記背凭れ部を所定角度倒伏した状態で前記臀部用エアセルを膨張状態とするよう前記マッサージ機構及び前記給排気装置の動作を制御する
    ことを特徴とする請求項３〜１１のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

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