JPH11290408A - エア式マッサージ機の制御方法及びエア式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアセルの膨張・収縮により、身体に対する
マッサージ動作を行わせるようにしたマッサージ機にお
いて、エアセルの膨張・収縮を一定リズムで、規則正し
く繰り返す動作パターンとなっているため、使用者に
は、刺激に対して慣れや飽きがでてしまい、快楽感を得
られ難いということかあった。 【解決手段】 エアセルを膨張させる過程で、膨張度を
段階的に高めるようにしたり、又は収縮させる過程で、
収縮度を段階的に低くするといった、不規則パターンを
取り入れる。これにより、使用者は、常に新鮮な刺激を
受けることになり、長い間にわたり、快楽感が得られる
ようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、エア式マッサージ
機の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアセルに対してエアの給気と排
気とを交互に繰り返すことによって、エアセルに膨張・
収縮を起こさせ、これによって身体に直接的又は間接的
にモミやタタキ等のマッサージ動作を行わせるようにし
たエア式マッサージ機は知られている（特開平８−８９
５４０号公報参照）。

【０００３】この種、マッサージ機では、エアセルの膨
張・収縮を一定リズムで行わせるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ヒトのからだは、比較
的軽い刺激であれば、この刺激を同じ強さで受け続けた
場合、刺激感を緩和するようなメカニズムになってい
る。そのため、上記従来のマッサージ機を用いて長い時
間、マッサージを続けても、そのマッサージ時間に比例
して身体が楽になるというものではなく、むしろ時間が
経過するにつれてマッサージ感に徐々に慣れや飽きがで
てしまい、最終的には快楽感を感じなくなるということ
があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、マッサージによる快楽感をいつまでも、また
効果的に得られるようにしたエア式マッサージ機の制御
方法及びエア式マッサージ機を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るエア式マッサージ機の制御方法は、エアセルの
膨張・収縮により組み立てられる１サイクルのマッサー
ジ動作の中に、エアセルにおける膨張・収縮パターンの
不規則化された部分（以下、単に「不規則化部分」と言
う）を組み込むように制御するものである。

【０００７】このような制御を行うことで、マッサージ
動作として、人の手によるマッサージに似た感じのもの
となり、マッサージを受ける側にとって慣れや飽きを防
止し、いつまでも新鮮なマッサージ感が得られ続けるこ
とになる。また、そのマッサージ感についても、緊張と
リラックスとが適度に混在することに伴い、快楽度に効
果的に結びつくものとなる。

【０００８】１サイクル動作が、インターバルを介して
区分される複数のパートの組み合わせによって構成され
ている場合、上記不規則化部分は、各パートごとに組み
込めばよい。この場合、上記不規則化部分は、エアセル
の膨張度や収縮度を段階的に変化させること、エアセル
の膨張速度や収縮速度を段階的に変化させること、エア
セルの膨張後保留時間や収縮後保留時間を段階的に変化
させること等によって生じさせることができる。

【０００９】また、１サイクル動作を構成する各パート
間のインターバルを、長短変化させるようにしても、上
記不規則化部分を生じさせることができるし、各パート
においてそれらの膨張回数や収縮回数を変化させること
によっても、上記不規則化部分を生じさせることができ
る。上記のような各種方法により、上記不規則化部分を
発生させるには、エア給排用切替弁の時間軸に沿った切
り換え動作によって行うようにするのが最も簡易な方法
であり、また、このようなエアセル、切替弁及び制御部
を有して構成した本発明に係るエア式マッサージ機であ
れば、構造的にも簡潔となり、実施が容易となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３は、本発明に係るエア式マッ
サージ機１として、背凭れ部２と座面部３とを有した椅
子本体４を具備した椅子型の実施形態を示している。ま
ず、このマッサージ機１の構造について詳説する。

【００１１】背凭れ部２は、リクライニングのため電動
や流体圧駆動又は手動による駆動機構（図示略）等によ
り座面部３に対して揺動可能とされている。この背凭れ
部２には、複数のエアセル５，６，７を有した第１マッ
サージ部９が設けられている。座面部３は、座面部本体
１１とその前部に揺動可能に設けられたフットレスト部
１２とを有している。これら座面部本体１１及びフット
レスト部１２には、複数のエアセル１４，１５，１６，
１７，１８を有した第２マッサージ部２０が設けられて
いる。

【００１２】なお、フットレスト部１２は、背凭れ部２
を後方へ倒すときには上位側への跳ね上げ状態となり、
背凭れ部２を元の状態に起立させるときには下位側への
垂下状態となるように、背凭れ部２の動きに連動するよ
うになっている。また、第１及び第２のマッサージ部
９，２０において、各エアセル５〜７，１４〜１８は、
外周部が蛇腹構造となった円筒形等の中空体をしたもの
で、その内部へ圧縮エアを給気したり排気したりするこ
とで、膨張・収縮を行う。そして、このようなエアセル
５〜７，１４〜１８の膨張・収縮動作により、身体に対
して直接的又は間接的にマッサージ動作を行うものであ
る。

【００１３】座面部３における座面部本体１１の下方に
は空間が設けられ、この下方空間には、図４に示すよう
なエア供給源２２が配置されている。このエア供給源２
２は、エアポンプ２３とアキュムレータ２４とを有した
もので、上記各エアセル５〜７，１４〜１８に対して、
それぞれ切替弁２６，２７，２８，２９，３０，３１，
３２，３３を介して接続されている。

【００１４】各切替弁２６〜３３には電磁弁等の遠隔操
作可能な弁が用いられており、それぞれ制御部３５と電
気的に接続されて、励磁により給気状態とされ、また消
磁によって排気状態に切替え可能になっている。第１マ
ッサージ部９は、背凭れ部２内の背フレーム３７下部に
おいて、椅子本体４に着座した使用者の腰位置に対応し
て設けられた左右一対の腰用エアセル５Ｒ，５Ｌと、こ
れら腰用エアセル５Ｒ，５Ｌの上方において上下動自在
に設けられた左右一対の背中用エアセル６Ｒ，６Ｌと、
これら背中用エアセル６Ｒ，６Ｌと共にその上部側で一
体的に上下動自在に設けられた左右一対の首用エアセル
７Ｒ，７Ｌとを有している。

【００１５】左用の腰用エアセル５Ｌは第１切替弁２６
に、また右側の腰用エアセル５Ｒは第２切替弁２７に、
それぞれ接続されており、各独立した給排切り換えが可
能にされているため、左右で各独立した膨張・収縮動作
が可能になっている。これに対し、背中用エアセル６
Ｒ，６Ｌは共に第３切替弁２８に接続され、また首用エ
アセル７Ｒ，７Ｌは共に第４切替弁２９に接続されてい
るため、これらは、それぞれ同期した給排切り換えがな
され、従って左右で同様な膨張・収縮動作を行うように
なっている。

【００１６】以下、図５乃至図８を参照して更に詳説に
説明する。腰用エアセル５Ｒ，５Ｌは、背凭れ部２の下
部寄りに固定された下位ベース３８に設けられている。
また、これら腰用エアセル５Ｒ，５Ｌには、それらの突
端側にマッサージ動作子４０が設けられている。これら
動作子４０相互は、左右方向の中央位置を下位ベース３
８への取付部４２とする連結板４３を介して連結された
状態にあり、この連結により、左側のエアセル５Ｌが膨
張したときには、このエアセル５Ｌに設けられた動作子
４０が徐々に右方（図７の左斜め下方）を指向するよう
な起き上がり揺動を行い、右側エアセル５Ｒが膨張した
ときには、このエアセル５Ｒに設けられた動作子４０が
徐々に左方（図７の右斜め下方）を指向するような起き
上がり揺動を行うようにされている。

【００１７】動作子４０には、使用者の背骨位置を中心
とした左右振り分け位置に、円柱を縦割りにしたような
突起部４５が縦長状態で設けられているので、この突起
部４５によって高面圧の指圧が可能になっている。上記
した連結板４３はバネ板材により形成されており、左右
のエアセル５Ｒ，５Ｌが共に収縮状態となったときの形
状を常態（即ち、無負荷状態）とするように形成されて
いる。従って、エアセル５Ｒ，５Ｌを膨張させるほど、
常態へ戻ろうとするバネ力が蓄えられる。

【００１８】すなわち、連結板４３の取付部４２の左側
及び右側のそれぞれの部分は、エアセル５Ｒ，５Ｌに対
して膨張状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じて各エ
アセル５Ｒ，５Ｌを強制排気させるための排気助成部材
として作用する。なお、エアセル５Ｒ，５Ｌは、それら
の左右外方ほど、背凭れ部２の前方（図７の下方）へ突
出する傾斜台４７によって支持されている。これらのエ
アセル５Ｒ，５Ｌが膨張・収縮動作を行うときは、上記
連結板４３の作用に伴ってエアセル５Ｒ，５Ｌ自体が動
作軸線をカーブさせるようになるが、この傾斜台４７を
設けることにより、そのカーブ度合が小さく抑えられ、
エアセル５Ｒ，５Ｌの早期損傷乃至劣化が防止されるも
のとなっている。

【００１９】これに対し、首用エアセル７Ｒ，７Ｌは、
背フレーム３７の上部寄りで、その縦桟をガイドレール
４９として上下自在に保持された移動台５０に設けられ
ており、その先端側には動作子５１が設けられている。
移動台５０の上下駆動は、移動駆動部５３によって行わ
れるようになっており、この移動駆動部５３は、背凭れ
部２の高さ方向に沿って設けられた送りネジ軸５４と、
この送りネジ軸５４を正・逆回転可能にする減速機付き
モータ等よりなる原動部５５と、移動材５０の背面に設
けられて送りネジ軸５４に上下貫通状に螺合されたナッ
ト部材５６とを有している。

【００２０】なお、移動台５０には、上記のように背フ
レーム３７の縦桟を利用したガイドレール４９に沿った
移動を円滑にするために、上下・左右にガイドローラ５
９が設けられている。また、背フレーム３７又は移動台
５０に対して、移動台５０の上限位置及び下限位置を検
出するためにリミットスイッチや各種センサ等の検出器
（図示略）を設けておき、これによって移動台５０の自
動送りを可能にしている。

【００２１】動作子５１は、軸心を左右方向へ向けた回
転支軸６１まわりで回転自在となった弾性材製のローラ
により構成されている。そして、この回転支軸６１を保
持するブラケット部材６２は、左右のエアセル７Ｒ，７
Ｌにおける内側部分で、軸心を縦方向へ向けて設けられ
たヒンジ部６３を介して、それぞれ移動台５０に揺動自
在に取り付けられている。このため、これらの動作子５
１は、腰用エアセル５Ｒ，５Ｌに設けられた動作子４０
と同様の揺動動作を行う。

【００２２】ここで、エアセル７Ｒ，７Ｌを収縮させる
バネ力は、ヒンジ部６３に設けられたバネ６４によって
生じさせる。また、エアセル７Ｒ，７Ｌは傾斜台６５に
よって支持されている。背中用エアセル６Ｒ，６Ｌは、
上記した首用エアセル７Ｒ，７Ｌと同一の動作構造を具
備したものとして図示してあるが、腰用エアセル５Ｒ，
５Ｌと同一の動作構造を具備したものとしてもよい。

【００２３】一方、図３に示したように、第２マッサー
ジ部２０は、座面部本体１１の後部側において椅子本体
４に着座した使用者のお尻位置に対応して設けられた左
右一対のお尻用エアセル１４Ｒ，１４Ｌと、座面部本体
１１の前部側において同じく太もも位置に対応して設け
られた左右一対の太もも用エアセル１５Ｒ，１５Ｌと、
フットレスト部１２の後部側において同じくふくらはぎ
位置に対応して設けられた左右一対のふくらはぎ用エア
セル１６Ｒ，１６Ｌと、フットレスト部１２の前部側に
おいて同じく足首位置に対応して設けられた左右二対の
足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌとから
構成されている。

【００２４】図４に示したように、お尻用エアセル１４
Ｒ，１４Ｌは共に第５切替弁３０に接続され、太もも用
エアセル１５Ｒ，１５Ｌは共に第６切替弁３１に接続さ
れ、ふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１６Ｌは共に第７切
替弁３２に接続されている。また、足首用エアセル１７
Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌは、その全てが第８切替弁
３３に接続されている。

【００２５】このようなことから、これらは、左右で対
を成すもの相互において、それぞれ同期した給排切り換
えがなされ、従って左右で同様な膨張・収縮動作を行う
ようになっている。図３に示したように、お尻用エアセ
ル１４Ｒ，１４Ｌと太もも用エアセル１５Ｒ，１５Ｌと
は、座面部本体１１内の座面ベース６７に対してそれぞ
れ設けられ、それ自体の膨張・収縮により、お尻や太も
もへ直接的に指圧を行う。

【００２６】また、図９に示すように、フットレスト部
１２は、座面部本体１１に対して連結軸６８を介して揺
動自在に連結されたフットレスト本体７０を有し、この
フットレスト本体７０の左右両側端から左右側壁７１，
７２が立設されると共に、フットレスト本体７０の左右
方向中央から中央隔壁７３が立設されて、左右の足を各
別に載せることができる足載せ部７５が形成されてい
る。

【００２７】そして、ふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１
６Ｌは、足載せ部７５の後部にそれぞれ形成された凹部
７６内に配置され、これらのエアセル１６Ｒ，１６Ｌの
上面には動作子７７が設けられている。この動作子７７
は、凹部７６内のエアセル下方に設けられた固定部７９
から後方へ張り出す揺動片８０を介して設けられてい
る。

【００２８】揺動片８０は、バネ材により形成されてお
り、エアセル１６Ｒ，１６Ｌが給気されて膨張すると動
作子７７が前上方に揺動して、ふくらはぎを下から指圧
する。一方、エアセル１６Ｒ，１６Ｌが排気されて収縮
すると揺動片８０のバネ力により元に戻るようになる。
足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌは、左
右側壁７１，７２の内側面と中央隔壁７３の左右両側面
において左右方向に膨張するように横置状に設けられ、
左側壁７１のエアセル１７Ｌと中央隔壁７３の左側面の
エアセル１７Ｒとが左足の足首を左右両側から指圧し、
右側壁７２のエアセル１８Ｒと中央隔壁７３の右側面の
エアセル１８Ｌとが左足の足首を左右両側から指圧す
る。

【００２９】なお、これら足首用エアセル１７Ｒ，１７
Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌには動作子は設けられておらず、直
接的に指圧を行うようになっている。図４に示すよう
に、上記第１マッサージ部９のエアセル５〜７への給排
切り換えを行う第１乃至第４切替弁２６〜２９は、第１
マニホルド８２に対して一体的に組み付けられている。
また、第２マッサージ部２０のエアセル１４〜１８への
給排切り換えを行う第５乃至第８切替弁３０〜３３は第
２マニホルド８３に対して一体的に組み付けられてい
る。

【００３０】そして、第１マニホルド８２及び第２マニ
ホルド８３の各一次側（給気側）がエア供給源２２に接
続され、第５乃至第８切替弁３０〜３３の二次側（排気
側）は、エアポンプ２３の吸込部に接続され、排気をエ
アポンプ２３へ戻している。次に、上記構成のエア式マ
ッサージ機１において、前記制御部３５による具体的な
動作状況に基づいて、本発明に係る制御方法を説明す
る。

【００３１】図１は、第１マッサージ部９の首用エアセ
ル７Ｒ，７Ｌに対する１サイクルの制御例を示したタイ
ムチャートである。この制御例では、１サイクル動作
が、２回のインターバルＩntを介して区分される３つの
パート（第１パートＰ１，第２パートＰ２，第３パート
Ｐ３）の組み合わせによって構成されている。

【００３２】そして、これら第１乃至第３パートＰ１，
Ｐ２，Ｐ３では、エアセル７Ｒ，７Ｌにおける膨張・収
縮パターンが同じとはされておらず、個々のパートの中
で、また各パートの相対間で不規則化されている。すな
わち、第１パートＰ１では、エアセル７Ｒ，７Ｌの膨張
と収縮とを３回繰り返すように組み立てられており、そ
の膨張度（内圧及び膨出大きさ）に主眼をおいて、これ
が１回ごとに段々に高くなるように設定してある。

【００３３】また、このうち１回目及び２回目の膨張で
は、保留時間をおかずに直ぐに収縮に切り替わるように
しているのに対し、３回目の膨張では、次の収縮に移る
前に、所定の保留時間を設けている。膨張させる速度
も、１回目はゆっくりで、２回目、３回目は比較的速く
膨張させている。従って、この第１パートＰ１では、グ
イッグイッといった感じで、だんだんと強く指圧され、
最後の一押しによるインパクトを特に印象付けるような
具合となっている。

【００３４】第２パートＰ２では、エアセル７Ｒ，７Ｌ
の膨張と収縮とを４回繰り返すように組み立てられてお
り、その収縮度（残圧及び収縮大きさ）に主眼をおい
て、これが１回ごとに段々に低くなるように設定してあ
る。また、このうち１回目及び２回目の膨張では、保留
時間をおかずに直ぐに収縮に切り替わるようにしている
のに対し、３回目及び４回目の膨張では、次の収縮に移
る前に、所定の保留時間を設けている。

【００３５】従って、この第２パートＰ２では、最初に
インパクトのある強い指圧を行っておきながら、この刺
激をだんだんと弱いものへと和らげてゆき、最後の一押
しで、満足感を補充させるような具合となっている。第
３パートＰ３では、エアセル７Ｒ，７Ｌの膨張と収縮と
を、それぞれ１回だけ行うものとしており、膨張から収
縮へ移る間に、比較的長めの保留時間を設けている。

【００３６】従って、この第３パートＰ３では、しっか
りした指圧で、且つダメを押すようなゆとりのある刺激
を与えて、使用者に１サイクル動作の最終段階としての
区切りを感じさせるような具合となっている。なお、第
１パートＰ１と第２パートＰ２との間に設けられるイン
ターバルＩntと、第２パートＰ２と第３パートＰ３との
間に設けられるインターバルＩntとについても、それら
の長さを異ならせてあり、これによって１サイクルの中
で不規則感が得られるようにしてある。

【００３７】このようなエアセル７Ｒ，７Ｌにおける膨
張・収縮パターンの不規則化部分は、原則としてインタ
ーバルＩnt間を除いてエアポンプ２３を作動させなが
ら、エア給排用の第４切替弁２９を時間軸に沿って適宜
切り換えることで発生させている。また、インターバル
Ｉnt間を利用して、移動駆動部５３により移動台５０を
上下動させて、首用エアセル７Ｒ，７Ｌ及び背中用エア
セル６Ｒ，６Ｌの上下方向位置付けを変更させるものと
しており、従って、これを換言すれば、この上下移動中
は、各エアセル６，７の膨張・収縮は行わせないもので
ある。

【００３８】なお、制御部３５は、上記のような不規則
化部分が組み込まれたサイクル動作を実行する不規則モ
ードと、上記第３パートＰ３を、インターバルＩntを挟
むか又は挟まないかたちで何度も繰り返すような、規則
正しい一定リズムのサイクル動作を実行する標準モード
との切り換えができるようにしておくことも可能であ
る。

【００３９】図２は、第１マッサージ部９の腰用エアセ
ル５Ｒ，５Ｌに対する１サイクルの制御例を示したタイ
ムチャートである。この制御例では、１サイクル動作
が、３回のインターバルＩntを介して区分される４つの
パート（第１パートＰ１，第２パートＰ２，第３パート
Ｐ３，第４パートＰ４）の組み合わせによって構成され
ている。

【００４０】なお、上記したように、エアセル５Ｌはそ
れ単独で第１切替弁２６に接続され、エアセル５Ｒはそ
れ単独で第２切替弁２７に接続されたものであるが、こ
れら第１、第２の切替弁２６，２７は、第１パートＰ
１、第２パートＰ２及び第４パートＰ４では同期して同
一動作を行うようになっており、従って、両エアセル５
Ｒ，５Ｌは、互いに同一パターンで膨張・収縮を行うよ
うになっている。

【００４１】しかし、第３パートＰ３において、第１、
第２の切替弁２６，２７は、導入期の一動作に続いて、
互いに交替状のタイミングで各動作を行うようになって
おり、従って、両エアセル５Ｒ，５Ｌは、導入期の１回
指圧を同時に行った後、一方のエアセル５Ｒだけが膨張
を開始し、その後、所定の保留時間を介して収縮すると
いった指圧を行い、この間、他方のエアセル５Ｌは、収
縮状態を維持したままとなっている。

【００４２】また、膨張乃至収縮を行ったエアセル５Ｒ
が収縮を完了した時点で、今度は他方のエアセル５Ｌだ
けが膨張を開始し、その後、所定の保留時間を介して収
縮するといった指圧を行い、この間、上記エアセル５Ｒ
は、収縮状態を維持したままとなっている。このような
ことから、この第３パートＰ３では、腰に対して左右の
交互指圧がなされるものである。この交互指圧は、１回
だけでなく、複数回、繰り返すようにしてもよい。

【００４３】なお、第１、第２、第４パートＰ１，Ｐ
２，Ｐ４におけるエアセル５Ｒ，５Ｌの膨張・収縮パタ
ーンは、上記した首用エアセル７Ｒ，７Ｌの場合（図
１）の第１、第２、第３パートＰ１，Ｐ２，Ｐ３とそれ
ぞれ同一になっている。この場合も、制御部３５は、上
記のような不規則化部分が組み込まれたサイクル動作を
実行する不規則モードと、上記第４パートＰ４を、イン
ターバルＩntを挟むか又は挟まないかたちで何度も繰り
返すような、規則正しい一定リズムのサイクル動作を実
行する標準モードとの切り換えができるようにしておく
ことが可能である。

【００４４】ところで、本発明は、上記各実施形態に限
定されるものではない。例えば、マッサージ機１は、椅
子型として実施されることが限定されるものではなく、
ベッド（マット）型等としてもよいし、肩、背中、腰、
ふくらぎ、足等に対して部分的に用いるような小型のハ
ンディ型又は平置き型のものとして実施することも可能
である。

【００４５】上記実施形態では、首と腰を指圧するエア
セル７，５についてのみ、その制御方法を説明したが、
背中やお尻、太もも、ふくらはぎ、足首、足裏等に対す
る各種エアセルに対しても、同様な制御を行うことがで
きる。各エアセルとして、角形の筒状（外周部が蛇腹構
造をしたもの）としたり、その他の適宜中空体（蛇腹構
造を具備しないバルーン形式のもの）としたりすること
も可能である。

【００４６】その他、各部の細部構造等についても、適
宜変更可能である。勿論、制御方法として、不規則化部
分としてのパターンの組み合わせ等については、何ら限
定されるものではない。従って例えば、使用者による任
意のパターン組替等が簡単に行えるような構成にしても
よい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るエア式マッサージ機の制御方法及びエア式マッサ
ージ機では、マッサージによる快楽感に慣れや飽きがく
ることなく、いつまでも、また効果的に得られるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエア式マッサージ機の制御方法に
よる首用エアセルの制御例を示したタイムチャートであ
る。

【図２】本発明に係るエア式マッサージ機の制御方法に
よる腰用エアセルの制御例を示したタイムチャートであ
る。

【図３】本発明に係るエア式マッサージ機の一例を透視
図的に示した斜視図である。

【図４】図３のマッサージ機に採用したエア回路の回路
図である。

【図５】図３のマッサージ機における背凭れ部の内部構
造を示した正面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】図３のマッサージ機におけるフットレスト部の
内部構造を示した側断面図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ２ 背凭れ部 ３ 座面部 ４ 椅子本体 ５ 腰用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） ６ 背中用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） ７ 首用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） １４ お尻用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） １５ 太もも用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） １６ ふくらはぎ用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） １７ 足首用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） １８ 足首用エアセル（Ｒ：右 Ｌ：左） ２２ エア供給源 ２３ エアポンプ ２６ 第１切替弁 ２７ 第２切替弁 ２８ 第３切替弁 ２９ 第４切替弁 ３０ 第５切替弁 ３１ 第６切替弁 ３２ 第７切替弁 ３３ 第８切替弁

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアセル（７Ｒ，７Ｌ）をエアの給排に
   よって膨張・収縮させることで身体へのマッサージ動作
   を行わせるエア式マッサージ機に対して、１サイクル動
   作の中に、エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨張・収縮
   パターンの不規則化された部分を組み込ませた制御を行
   うことを特徴とするエア式マッサージ機の制御方法。
2. 【請求項２】 前記１サイクル動作が、インターバル
   （Ｉnt）を介して区分される複数のパート（Ｐ１，Ｐ
   ２，…）の組み合わせによって構成されており、 前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨張・収縮パター
   ンの不規則化部分は、各パート（Ｐ１，Ｐ２，…）ごと
   に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載のエ
   ア式マッサージ機の制御方法。
3. 【請求項３】 前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨
   張・収縮パターンの不規則化部分は、膨張度及び／又は
   収縮度を段階的に変化させることによって生じさせてあ
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエア式
   マッサージ機の制御方法。
4. 【請求項４】 前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨
   張・収縮パターンの不規則化部分は、膨張速度及び／又
   は収縮速度を段階的に変化させることによって生じさせ
   てあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエ
   ア式マッサージ機の制御方法。
5. 【請求項５】 前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨
   張・収縮パターンの不規則化部分は、膨張後及び／又は
   収縮後に設ける保留時間を段階的に変化させることによ
   って生じさせてあることを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載のエア式マッサージ機の制御方法。
6. 【請求項６】 前記１サイクル動作が、インターバル
   （Ｉnt）を介して区分される複数のパート（Ｐ１，Ｐ
   ２，…）の組み合わせによって構成されており、 前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨張・収縮パター
   ンの不規則化部分は、インターバル（Ｉnt）の長短を変
   化させることによって生じさせてあることを特徴とする
   請求項１記載のエア式マッサージ機の制御方法。
7. 【請求項７】 前記１サイクル動作が、インターバル
   （Ｉnt）を介して区分される複数のパート（Ｐ１，Ｐ
   ２，…）の組み合わせによって構成されていると共に、
   各パート（Ｐ１，Ｐ２，…）中に複数回のエアセル（７
   Ｒ，７Ｌ）の膨張・収縮動作が組み合わせて構成されて
   おり、前記エアセル（７Ｒ，７Ｌ）における膨張・収縮
   パターンの不規則化部分は、各パート（Ｐ１，Ｐ２，
   …）ごとのエアの膨張・収縮回数を変化させることによ
   って生じさせてあることを特徴とする請求項１記載のエ
   ア式マッサージ機の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
   のエア式マッサージ機の制御方法において、前記エアセ
   ル（７Ｒ，７Ｌ）における膨張・収縮パターンの不規則
   化部分の発生を、エア給排用切替弁（２９）の時間軸に
   沿った切り換え動作により行うことを特徴とするエア式
   マッサージ機の制御方法。
9. 【請求項９】 膨張・収縮によって身体へのマッサージ
   動作を生じるエアセル（７Ｒ，７Ｌ）と、該エアセル
   （７Ｒ，７Ｌ）に対するエアの給気回路を開閉切り換え
   可能なエア給排用切替弁（２９）と、請求項１乃至請求
   項７のいずれかに記載の制御方法にしたがって上記エア
   給排用切替弁（２９）を動作可能にする制御部（３５）
   とを有していることを特徴とするエア式マッサージ機。