JP2001149431A

JP2001149431A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2001149431A
Application number: JP34069199A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Keishin Hori; 敬信堀
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2001-06-05

Abstract

(57)【要約】【課題】マッサージの強さやマッサージ動作のスピー
ドを使用者等にあわせて高精度にコントロールすること
ができようにする。【解決手段】空気の給排により膨張収縮動作するエア
セル７と、エアセル７に圧縮空気を供給する空気供給源
９とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により人体に対
してマッサージ動作をするようにしたマッサージ機にお
いて、空気供給源９とエアセル７との間に、出力する空
気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ１３が、空気
供給源９側から空気を入力すると共にエアセル７側に空
気を出力するように接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マッサージ機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば一般的基本構造として座部と背も
たれ部とを具備するマッサージ機には、背もたれ部の内
部等に、揉み玉等の施療子と、膨張により施療子を人体
側に進出させると共に収縮により施療子を人体側から後
退させるエアセルとを備え、エアセルに圧縮空気を供給
するエアポンプ等の空気供給源を設け、エアセルの膨張
収縮動作により施療子を人体に対してマッサージ動作さ
せるようにしたものがある（例えば特開平８−５２１８
５号公報、特開平８−６６４４６号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来のマッサ
ージ機では、エアポンプ等の空気供給源とエアセルとの
間に電磁弁を設け、この電磁弁の開閉時間を制御するよ
うにしており、マッサージの強さ（エアセルの膨らむ
量）は時間制御あるいはエアポンプ等の空気供給源の力
に依存していたため、マッサージされる人の体型や座り
方等により、マッサージの強さに大きなばらつきが生
じ、マッサージの強さを使用者にあわせて高精度にコン
トロールすることができなかった。

【０００４】また、電磁弁の制御ではエアセルの膨張収
縮する速度をコントロールすることができないため、マ
ッサージ動作のスピードを調整することができず、例え
ば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりし
た速度で行うようなことができなかった。また、マッサ
ージを行う強さ（エアセル、施療子で人体を押圧する強
さ等）を人の好みに合わせて設定することが困難であ
り、このためマッサージを行う部位ごとにマッサージの
強さを設定するようなこともできなかった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、マッサージの
強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて
高精度にコントロールすることができようにしたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の技術手段は、空気の給排により膨張収縮動作する
エアセル７と、エアセル７に圧縮空気を供給する空気供
給源９とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により人体
に対してマッサージ動作をするようにしたマッサージ機
において、空気供給源９とエアセル７との間に、出力す
る空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ１３が、
空気供給源９側から空気を入力すると共にエアセル７側
に空気を出力するように接続されている点にある。

【０００７】本発明の他の技術手段は、施療子２と、空
気の給排により膨張収縮動作するエアセル７と、エアセ
ル７に圧縮空気を供給する空気供給源９とを備え、エア
セル７の膨張収縮動作により施療子２を人体に対してマ
ッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、
空気供給源９とエアセル７との間に、出力する空気の空
気圧を調整可能な空気レギュレータ１３が、空気供給源
９側から空気を入力すると共にエアセル７側に空気を出
力するように接続されている点にある。

【０００８】本発明の他の技術手段は、空気の給排によ
り膨張収縮動作する複数のエアセル７が設けられ、該複
数のエアセル７に圧縮空気を供給する空気供給源９が設
けられ、各エアセル７の膨張収縮動作により人体をマッ
サージ動作するようにしたマッサージ機において、出力
する空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ１３
が、前記空気供給源９に対応して１つ設けられ、空気供
給源９と複数のエアセル７との間に、前記空気レギュレ
ータ１３が、空気供給源９側から空気を入力すると共に
前記複数の各エアセル７側に空気をそれぞれ出力するよ
うに接続さている点にある。

【０００９】本発明の他の技術手段は、空気の給排によ
り膨張収縮動作する複数のエアセル７が設けられ、該複
数のエアセル７に圧縮空気を供給する空気供給源９が設
けられ、各エアセル７の膨張収縮動作により人体をマッ
サージ動作するようにしたマッサージ機において、出力
する空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ１３
が、前記複数のエアセル７に対応して複数設けられ、該
複数の空気レギュレータ１３が、空気供給源９側から空
気を入力すると共に対応するエアセル７側にそれぞれ空
気を出力するように、空気供給源９と複数の各エアセル
７との間にそれぞれ接続されている点にある。

【００１０】本発明の他の技術手段は、マッサージ動作
の際に、前記空気レギュレータ１３の出力する空気の空
気圧が時間と共に徐々に変化するように、空気レギュレ
ータ１３を制御して、マッサージ動作が緩慢になるよう
にした点にある。本発明の他の技術手段は、マッサージ
動作の際に、前記空気レギュレータ１３の出力する空気
の空気圧が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧
を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、空気レギュレ
ータ１３を制御するようにした点にある。

【００１１】本発明の他の技術手段は、マッサージ動作
の際に、前記空気レギュレータ１３の出力する空気の空
気圧が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその
後さらに徐々に上昇するべく、空気レギュレータ１３を
制御するようにした点にある。本発明の他の技術手段
は、マッサージ動作の際に、前記空気レギュレータ１３
の出力する空気の空気圧が、一定値と他の一定値との間
で変動を繰り返すべく、空気レギュレータ１３を制御す
るようにした点にある。

【００１２】本発明の他の技術手段は、前記エアセル７
と空気レギュレータ１３との間に、電磁弁２５又は排気
弁２６が設けられている点にある。本発明の他の技術手
段は、前記空気レギュレータ１３が、入力する空気の空
気圧の範囲内で、入力する制御電流の電流値又は入力す
る制御電圧の電圧値に応じて出力する空気の空気圧を調
整できるように構成されている点にある。

【００１３】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、１は支持体で、例えば背
もたれ部と座部とを有する椅子型マッサージ機本体の背
もたれ部内に昇降自在に内蔵されている。２は左右一対
の施療子（揉み玉）で、それぞれ揺動板３及び支持アー
ム４を介して支持体１に支持軸５廻りに揺動自在に取り
付けられている。具体的には、揺動板３は支持板１に支
持軸５廻りに回動自在に取り付けられ、支持アーム４は
揺動板３の遊端部に固着され、支持アーム４の突出端部
に施療子２が軸心廻りに回動自在に取り付けられてい
る。

【００１４】７は左右一対のエアセルで、それぞれ一対
の施療子２に対応して設けられ、各エアセル７は蛇腹状
に形成されて、支持体１と対応する施療子２の揺動板３
との間に配置されている。各エアセル７は、空気の給排
により膨張収縮動作するように構成されており、エアセ
ル７に空気を供給すると、膨張して蛇腹形状が伸びて前
方に伸長し、エアセル７から空気を排出すると、収縮し
て蛇腹形状が縮まって後方に縮小するように構成されて
いる。そして、エアセル７の膨張動作によって施療子２
が揺動板３と共に支持軸５廻りに矢印ａ方向に揺動し、
エアセル７の収縮動作によって施療子２が揺動板３と共
に支持軸５廻りに矢印ｂ方向に揺動し、このエアセル７
の膨張収縮動作によって、各エアセル７に対応する施療
子２が支持軸５廻りに揺動して人体に対してマッサージ
動作（揉み動作、指圧動作）をするようになっている。

【００１５】なお、各揺動板３を矢印ｂ方向に付勢する
バネを設け、エアセル７の収縮動作によって、バネの付
勢力で揺動板３乃至施療子２が矢印ｂ方向に動くように
してもよいし、エアセル７の前面に揺動板３を固着し、
エアセル７の収縮動作によって、エアセル７で直接揺動
板３を後方に引っ張って揺動板３乃至施療子２が矢印ｂ
方向に動くようにしてもよい。９はエアポンプ等の空気
供給源で、空気配管１０等を介して圧縮空気を各エアセ
ル７に供給する。この空気供給源９は例えば椅子型マッ
サージ機本体の座部の下方に設置されている。

【００１６】１３は空気レギュレータで、空気供給源９
に対応して１つ設けられ、空気供給源９と複数の各エア
セル７との間に、空気レギュレータ１３が、空気供給源
９側から空気を入力すると共に前記複数の各エアセル７
側に空気をそれぞれ出力するように接続さている。この
空気レギュレータ１３は、入力側の空気圧の圧力を最大
圧力とし、出力側の空気圧を、入力する制御電流又は制
御電圧の調整により変化させるものであり、図２に示す
ように、入力ポート１５と出力ポート１６と排気ポート
１７とパイロット路１８とコイル１９とを有し、コイル
１９に供給される制御信号（制御電流又は制御電圧）が
増加すると、パイロット圧が上昇して主弁が開き、出力
ポート１６側の圧力を上昇させ、これにより、制御信号
（制御電流、制御電圧）の大きさに比例した空気圧力を
出力ポート１６側へ発生させることができるようになっ
ており、空気レギュレータ１３は、入力する空気の空気
圧の範囲内で、入力する制御電流又は制御電圧の値に応
じて（略比例して）出力する空気の空気圧を調整できる
ように構成されている。

【００１７】即ち、空気レギュレータ１３は、入力側の
空気圧をＡとし、出力側の空気圧をＢとすれば、Ａ≧Ｂ
となる。また、出力側の現在の空気圧をＣ、制御信号
（制御電流、制御電圧）によって再設定する出力側の空
気圧をＤとすると、Ｃ＜Ｄのとき出力側の空気圧Ｄに達
するまで排気（空気レギュレータ１３自身より〔Ｃ−
Ｄ〕分の出力側の空気を排気）し、Ｃ＜Ｄのとき出力側
の空気圧がＤに達するまで給気（〔Ｃ−Ｄ〕分の出力側
の空気を給気）するようになっている。具体的には、空
気レギュレータ１３は、図４に示すように、空気レギュ
レータ１３のコイル１９に４ｍＡ〜２０ｍＡの制御電流
を入力することにより、この電流値に対応して（略比例
して）空気レギュレータ１３の入力ポート１５から０ｋ
Ｐａ〜５０ｋＰａの空気圧の空気を出力するように構成
されている。

【００１８】２１はシーケンサ、２２はＤＡ変換器であ
り、シーケンサ２１は書き込まれたシーケンスプログラ
ムに従って、０〜１０００のデジタル信号を出力し、Ｄ
Ａ変換器２２は、シーケンサ２１からのデジタル信号
（０〜１０００）を図３に示すようにアナログ信号に変
換して、４ｍＡ〜２０ｍＡの制御電流を空気レギュレー
タ１３に出力するようになっている。そして、前記シー
ケンサ２１は、例えば、時間との関係で図５、図６、図
７にそれぞれ示すような電流値を示す制御電流を、ＤＡ
変換器２２を介して空気レギュレータ１３に出力するよ
うにシーケンスプログラムされている。

【００１９】即ち、図５は、実線で示す如く制御電流の
電流値が一定に保持される保持期間（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
を設けると共に、保持期間（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）外で制御
電流の電流値を４ｍＡ〜２０ｍＡの間で徐々に上げるよ
うに、シーケンサ２１をシーケンスプログラムしたもの
である。図６は、制御電流の電流値を、時間との関係で
１０ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍＡと段階的に変化させるよ
うに、シーケンサ２１をシーケンスプログラムしたもの
である。図７は、制御電流の電流値を、時間との関係で
１０ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍＡと
段階的に上昇させると共に、その後に制御電流の電流値
を１５ｍＡと２０ｍＡとに交互に変化させるように、シ
ーケンサ２１をシーケンスプログラムしたものである。

【００２０】なお、図５〜図７の場合、空気レギュレー
タ１３の出力する空気の空気圧が０ｋＰａから５０ｋＰ
ａに達する時間は、例えば４秒程度に設定されている。
上記実施の形態によれば、空気供給源９から空気レギュ
レータ１３に図６又は図７の上段に示すように例えば１
２０ｋＰａ程度の圧縮空気が供給される。シーケンサ２
１からＤＡ変換器２２を介して空気レギュレータ１３に
制御電流が出力されると、空気レギュレータ１３は、空
気供給源９から入力する空気の空気圧の範囲内で、図４
に示す如く入力した制御電流の電流値に応じた（略比例
した）空気圧の空気を複数のエアセル７に向けて出力さ
れる。

【００２１】これにより、各エアセル７に空気供給源９
から空気レギュレータ１３を介して圧縮空気が供給さ
れ、各エアセル７が膨張して、各エアセル７が前方に伸
長する。その結果、施療子２が使用者の背中等の人体に
押圧しながら矢印ａ方向に揺動する。そして、各エアセ
ル７の空気圧が、前記空気レギュレータ１３の入力した
制御電流の電流値に対応する空気圧（空気レギュレータ
１３の設定空気圧）に達すると、空気供給源９から空気
レギュレータ１３に供給される空気は空気レギュレータ
１３の排気ポート１７から外部に排出されるようにな
り、エアセル７内部が一定の空気圧（設定空気圧）に保
持される。

【００２２】この状態で、シーケンサ２１からＤＡ変換
器２２を介して空気レギュレータ１３に供給する制御電
流の電流値を上げると、空気レギュレータ１３は、空気
供給源９から入力する空気の空気圧の範囲内で、入力し
た制御電流の電流値に応じた（略比例した）空気圧の空
気を複数のエアセル７に向けて出力するため、エアセル
７に向けて出力する空気の空気圧が入力した制御電流の
電流値に対応して上昇し、その結果、各エアセル７に空
気供給源９から空気レギュレータ１３を介してさらに圧
縮空気が供給され、エアセル７内部の空気圧が上昇し、
施療子２の人体への押圧力が強まる。

【００２３】一方、シーケンサ２１からＤＡ変換器２２
を介して空気レギュレータ１３に供給する制御電流の電
流値を下げると、空気レギュレータ１３の出力する空気
圧よりもエアセル７内部の空気圧の方が高くなるため、
エアセル７内の空気は空気レギュレータ１３の排気ポー
ト１７を通して外部に排出されるようになる。その結
果、エアセル７の空気が空気レギュレータ１３を介して
排出されるようになり、エアセル７の空気圧が下降し、
施療子２の使用者の背中等の人体への押圧力が弱まる。

【００２４】そして、図５に実線Ｌ１で示すような制御
電流をシーケンサ２１からＤＡ変換器２２を介して空気
レギュレータ１３に入力すると、空気レギュレータ１３
から出力される空気の応答速度は電流の設定速度よりも
遅れるため、制御電流による理論上の設定空気圧（実線
Ｌ１で示す曲線）よりもやや遅れ、保持期間（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）を設けることで、空気レギュレータ１３から図
５に点線Ｍ１で示す空気圧の空気が出力されるようにな
る。空気レギュレータ１３に入力する制御電流の電流値
を４ｍＡから一気に２０ｍＡに切り換えたときに、空気
レギュレータ１３の出力する空気が、図５に二点鎖線Ｎ
１で示す如く０ｋＰａ〜５０ｋＰａに急激に変化するの
に比べて、この場合、点線Ｍ１で示す如く空気レギュレ
ータ１３の出力する空気をゆっくりと０ｋＰａ〜５０ｋ
Ｐａに変化させることができ、施療子２を使用者の人体
に対してゆっくりした動作でソフトに押圧することがで
き、マッサージ動作による人体への体感を柔らかいもの
にすることができる。

【００２５】さらに、図５に実線Ｌ１で示すものより
も、保持期間（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）をより細かくかつ多
く形成して制御電流の電流値を４ｍＡ〜２０ｍＡにゆっ
くり上げるようにすることにより、空気レギュレータ１
３の出力する空気の空気圧力を、図５に一点鎖線Ｐ１で
示す如く０ｋＰａ〜５０ｋＰａに連続してゆっくりとな
めらかに変化させることができ、施療子２を使用者の人
体に対してより一層ソフトに押圧することができ、マッ
サージ動作による人体への体感をさらに柔らかいものに
なし得る。

【００２６】また、図６の中段に示す如く電流値が１０
ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍＡと段階的に変化する制御電流
をシーケンサ２１からＤＡ変換器２２を介して空気レギ
ュレータ１３に入力すると、空気レギュレータ１３から
出力される空気の圧力が、時間との関係で図６に点線Ｍ
２で示す如く変化するようになる（制御電流による理論
上の設定空気圧（実線Ｌ２）よりもやや遅れる）。制御
電流を４ｍＡから一気に２０ｍＡに切り換えたときに、
空気レギュレータ１３の出力する空気の空気圧が、図６
に二点差線Ｎ２の如く０ｋＰａ〜５０ｋＰａに急激に変
化するのに比べて、空気圧を点線Ｍ２で示す如くゆっく
りと０ｋＰａ〜５０ｋＰａに変化させることができると
共に、空気圧が一定に保持される保持期間（ｘ〜Ａ，ｙ
〜Ｂ，ｚ以降）を設けることができる。

【００２７】従って、この場合、施療子２を使用者の人
体にソフトに押圧することができる。また、空気レギュ
レータ１３に入力する制御電流が段階的に変化するとき
の電流値及びその期間を変更することによって、マッサ
ージの強さ、一定圧力でマッサージしている期間を変化
させることもできる。また、図７の中段に示す如く電流
値が１０ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍＡ、１５ｍＡ、２０ｍ
Ａと段階的に上昇すると共に、その後に１５ｍＡと２０
ｍＡとに交互に変化する制御電流を、シーケンサ２１か
らＤＡ変換器２２を介して空気レギュレータ１３に入力
すると、空気レギュレータ１３から出力される空気の圧
力が時間との関係で図７に点線Ｍ３で示す如く変化する
ようになる（制御電流による理論上の設定空気圧（実線
Ｌ３）よりもやや遅れる）。空気レギュレータ１３への
制御電流を４ｍＡからいきなり２０ｍＡに切り換えたと
きに、空気レギュレータ１３の出力する空気の空気圧が
図７に二点差線Ｎ３の如く０ｋＰａ〜５０ｋＰａに急激
に変化するのに比べて、空気圧を点線Ｍ３で示す如くゆ
っくりと０ｋＰａ〜５０ｋＰａに変化させることがで
き、施療子２を使用者の人体にソフトに押圧することが
できる。また、その後に制御電流が１５ｍＡ、２０ｍＡ
とに交互に変化することにより、空気レギュレータ１３
から出力される空気の圧力が時間との関係で図７に点線
Ｍ３で示す如く５０ｋＰａ〜３５ｋＰａ程度の間で交互
にゆっくりと変化するようになる。

【００２８】従って、マッサージ動作の際に、前記空気
レギュレータ１３の出力する空気の空気圧が時間と共に
徐々に変化するように、空気レギュレータ１３を制御し
て、マッサージ動作が緩慢になるようにすることがで
き、使用者の好みやマッサージを施す人体の部位に合わ
せてゆっくりした速度でマッサージを施すことができ
る。また、マッサージ動作の際に、前記空気レギュレー
タ１３の出力する空気の空気圧が、時間と共に徐々に上
昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇す
るべく、空気レギュレータ１３を制御することができ、
マッサージ動作に変化を持たせながらゆっくりした速度
でマッサージ動作をすることができる。

【００２９】また、マッサージ動作の際に、前記空気レ
ギュレータ１３の出力する空気の空気圧が、時間と共に
徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇
するべく、空気レギュレータ１３を制御することが可能
になり、マッサージ動作により一層の変化を持たせなが
らゆっくりした速度で、マッサージ動作をすることがで
きる。また、マッサージ動作の際に、前記空気レギュレ
ータ１３の出力する空気の空気圧が、一定値と他の一定
値との間で変動を繰り返すべく、空気レギュレータ１３
を制御することが可能になり、その結果マッサージ動作
を設定した範囲の強さで正確に繰り返させることができ
るため、より人の手に近いマッサージを実現することが
可能になる。また、人体に対する押圧力を高精度に調整
して、最適の強さのマッサージを繰り返させることがで
きて、使用者の好み等に応じた強さでマッサージを施す
ことが可能になる。

【００３０】また、空気レギュレータ１３に入力する制
御電流の電流値を可変するこによって、マッサージの強
さを調整できるので、マッサージされる人の体型や座り
方等により左右されることなく、マッサージを行うどの
人に対しても同じ強さでマッサージを行うことができる
し、マッサージの強さにばらつきが生じなくなり、マッ
サージの強さを使用者にあわせて高精度にコントロール
することができる。また、使用者の好み等に合わせてマ
ッサージ動作の速さを自由に調整することができ、例え
ば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりし
たり速くしたりして変化を持たせるようなこともでき
る。

【００３１】また、幅広い圧力の設定が行えるので、マ
ッサージを行う強さ（エアセル７、施療子２で人体を押
圧する強さ等）を人の好みに合わせて設定することが容
易になり、このためマッサージを行う部位ごとにマッサ
ージの強さを設定するようなことも可能になり、マッサ
ージを行う人にとって最も好ましい理想的な強さでマッ
サージを行うこともできる。例えば、マッサージ師の指
導の下にマッサージの強さを設定するようなことも可能
になり、より効果的なマッサージをなし得るようにな
る。

【００３２】さらに、上記実施の形態では、出力する空
気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ１３が、空気
供給源９に対応して１つ設けられ、空気供給源９と一対
のエアセル７との間に、空気レギュレータ１３が、空気
供給源９側から空気を入力すると共に一対の各エアセル
７側に空気をそれぞれ出力するように接続さているの
で、一対のエアセル７の内部が常に略同一圧力になっ
て、常に略同時に設定圧力に達するため、マッサージを
行う人の体型座り方などにより左右均等に施療子２が人
体に接しなくても、左右の施療子２が人体に接したとこ
ろから設定圧力に達するところまで略同一の強さでマッ
サージを行うことができ、例えば使用者が座り方を変え
ても変えた状態に合わせて左右のバランスを変更しなが
ら、左右均等の強さでマッサージを行うことができる。

【００３３】図８は他の実施の形態を示し、空気レギュ
レータ１３が、左右一対のエアセル７に対応して左右一
対設けられ、該一対の空気レギュレータ１３が、空気供
給源９側から空気を入力すると共に対応するエアセル７
側にそれぞれ空気を出力するように、空気供給源９と一
対の各エアセル７との間にそれぞれ接続されている。そ
の他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
この場合、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ
の強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせ
て高精度にコントロールすることができるようになると
共に、図示省略の１又は２のシーケンサ２１で左右独立
した設定圧で施療子２を動作させることができるように
なるので、左右の設定圧力を同一することにより左右均
等なマッサージができと同時に、設定圧力を左右交互に
切り換えることで、左右独立のマッサージをすることも
可能になる。

【００３４】図９は他の実施の形態を示し、空気レギュ
レータ１３と左右一対のエアセル７との間に、電磁弁２
５又は急速排気弁２６を設け、空気レギュレータ１３か
ら空気を入力すると共に、一対のエアセル７に空気を出
力するように電磁弁２５又は急速排気弁２６を接続した
ものである。その他の点は前記図１の実施の形態の場合
と同様の構成である。この場合、前記実施の形態の場合
と同様に、マッサージの強さやマッサージ動作のスピー
ドを使用者等にあわせて高精度にコントロールすること
ができるようになると共に、電磁弁２５又は排気弁２６
によってエアセル７を空気を排気することにより、空気
レギュレータ１３で調整することによる排気よりも、速
い排気を行うことができ、迅速にエアセル７の内部圧力
を下げて、施療子２の人体に対する押圧力を急速に弱め
たり、また施療子２の矢印ｂ方向への揺動を素早く行う
ことができるようになり、マッサージ動作もより変化に
富んだものになし得るようになる。

【００３５】図１０は他の実施の形態を示し、一対の空
気レギュレータ１３と左右一対のエアセル７との間に、
電磁弁２５又は急速排気弁２６をそれぞれ設け、空気レ
ギュレータ１３から空気を入力すると共に、対応するエ
アセル７に空気を出力するように電磁弁２５又は急速排
気弁２６を接続したものである。その他の点は前記図８
の実施の形態の場合と同様の構成である。この場合も、
前記実施の形態の場合と同様に、マッサージの強さやマ
ッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度に
コントロールすることができるようになると共に、電磁
弁２５又は排気弁２６によってエアセル７を空気を排気
することにより、空気レギュレータ１３で調整すること
による排気よりも、速い排気を行うことができ、迅速に
エアセル７の内部圧力を下げて、施療子２の人体に対す
る押圧力を急速に弱めたり、また施療子２の矢印ｂ方向
への揺動を素早く行うことができるようになり、マッサ
ージ動作をより変化に富んだものになし得るようにな
る。

【００３６】なお、前記実施の形態によれば、左右一対
の施療子２と、空気の給排により膨張収縮動作する左右
一対のエアセル７とを備え、エアセル７の膨張収縮動作
により施療子２を介して人体に対してマッサージ動作す
るように構成しているが、設ける施療子２の個数、エア
セル７の個数は、これに限定されず、施療子２及びエア
セル７をそれぞれ１個ずつ設けるようにしてもよいし、
また施療子２及びエアセル７を３個以上ずつ設けるよう
にしてもよい、また、１個の施療子２に対してこの施療
子２に動力を伝達するエアセル７を複数個設けるように
してもよい。また、前記施療子２を省略して、エアセル
７の膨張収縮動作によって使用者の人体を直接マッサー
ジ動作するようにしてもよい。

【００３７】また、前記実施の形態によれば、エアセル
７は蛇腹状に形成されているが、これに代え、エアセル
７を袋状に形成し、空気の給排により袋状のエアセル７
が主として厚み方向に膨張収縮動作するように構成して
もよい。また、前記実施の形態によれば、空気レギュレ
ータ１３に入力する制御電流の電流値を可変設定するこ
とにより、空気レギュレータ１３が出力する空気の空気
圧を調整するようにしているが、これに代え、空気レギ
ュレータ１３に制御電圧を入力するようにし、この入力
する制御電圧の電圧値を可変設定することにより、空気
レギュレータ１３が出力する空気の空気圧を調整するよ
うにしてもよい。また、入力する電流、光その他の制御
信号のパルス幅等を可変設定することにより、空気レギ
ュレータ１３が出力する空気の空気圧を調整するように
することも可能である。

【００３８】また、前記実施の形態では、本発明を椅子
型のマッサージ機に実施しているが、本発明は椅子型の
マッサージ機に限らず、マット型その他のマッサージ機
にも適用実施することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、マッサージの強さやマ
ッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度に
コントロールすることができ、使用者やマッサージする
部位に合わせてより好適なマッサージを施すことができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す構成図である。

【図２】同空気レギュレータの回路図である。

【図３】同ＤＡ変換器の入出力特性図を示すグラフであ
る。

【図４】同空気レギュレータ１３の入出力特性を示すグ
ラフである。

【図５】同空気レギュレータ１３への入力電流と出力空
気の空気圧との関係を示すグラフである。

【図６】同空気レギュレータ１３への入力電流と出力空
気の空気圧と空気供給源９の出力空気の空気圧との関係
を示すグラフである。

【図７】同空気レギュレータ１３への入力電流と出力空
気の空気圧と空気供給源９の出力空気の空気圧との関係
を示すグラフである。

【図８】他の実施の形態を示す構成図である。

【図９】他の実施の形態を示す構成図である。

【図１０】他の実施の形態を示す構成図である。

【符号の説明】

２施療子７エアセル９空気供給源１３空気レギュレータ２５電磁弁２６急速排気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C100 AD11 AD25 BA03 BA05 BB05 BC11 CA06 DA04 DA05 DA06 EA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気の給排により膨張収縮動作するエア
セル（７）と、エアセル（７）に圧縮空気を供給する空
気供給源（９）とを備え、エアセル（７）の膨張収縮動
作により人体に対してマッサージ動作をするようにした
マッサージ機において、空気供給源（９）とエアセル（７）との間に、出力する
空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ（１３）
が、空気供給源（９）側から空気を入力すると共にエア
セル（７）側に空気を出力するように接続されているこ
とを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】施療子（２）と、空気の給排により膨張
収縮動作するエアセル（７）と、エアセル（７）に圧縮
空気を供給する空気供給源（９）とを備え、エアセル
（７）の膨張収縮動作により施療子（２）を人体に対し
てマッサージ動作させるようにしたマッサージ機におい
て、空気供給源（９）とエアセル（７）との間に、出力する
空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ（１３）
が、空気供給源（９）側から空気を入力すると共にエア
セル（７）側に空気を出力するように接続されているこ
とを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】空気の給排により膨張収縮動作する複数
のエアセル（７）が設けられ、該複数のエアセル（７）
に圧縮空気を供給する空気供給源（９）が設けられ、各
エアセル（７）の膨張収縮動作により人体をマッサージ
動作するようにしたマッサージ機において、出力する空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ
（１３）が、前記空気供給源（９）に対応して１つ設け
られ、空気供給源（９）と複数のエアセル（７）との間
に、前記空気レギュレータ（１３）が、空気供給源
（９）側から空気を入力すると共に前記複数の各エアセ
ル（７）側に空気をそれぞれ出力するように接続さてい
ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】空気の給排により膨張収縮動作する複数
のエアセル（７）が設けられ、該複数のエアセル（７）
に圧縮空気を供給する空気供給源（９）が設けられ、各
エアセル（７）の膨張収縮動作により人体をマッサージ
動作するようにしたマッサージ機において、出力する空気の空気圧を調整可能な空気レギュレータ
（１３）が、前記複数のエアセル（７）に対応して複数
設けられ、該複数の空気レギュレータ（１３）が、空気
供給源（９）側から空気を入力すると共に対応するエア
セル（７）側にそれぞれ空気を出力するように、空気供
給源（９）と複数の各エアセル（７）との間にそれぞれ
接続されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】マッサージ動作の際に、前記空気レギュ
レータ（１３）の出力する空気の空気圧が時間と共に徐
々に変化するように、空気レギュレータ（１３）を制御
して、マッサージ動作が緩慢になるようにしたことを特
徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ
機。
【請求項６】マッサージ動作の際に、前記空気レギュ
レータ（１３）の出力する空気の空気圧が、時間と共に
徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々
に上昇するべく、空気レギュレータ（１３）を制御する
ようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
記載のマッサージ機。
【請求項７】マッサージ動作の際に、前記空気レギュ
レータ（１３）の出力する空気の空気圧が、時間と共に
徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇
するべく、空気レギュレータ（１３）を制御するように
したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
マッサージ機。
【請求項８】マッサージ動作の際に、前記空気レギュ
レータ（１３）の出力する空気の空気圧が、一定値と他
の一定値との間で変動を繰り返すべく、空気レギュレー
タ（１３）を制御するようにしたことを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】前記エアセル（７）と空気レギュレータ
（１３）との間に、電磁弁（２５）又は排気弁（２６）
が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいず
れかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】前記空気レギュレータ（１３）が、入
力する空気の空気圧の範囲内で、入力する制御電流の電
流値又は入力する制御電圧の電圧値に応じて出力する空
気の空気圧を調整できるように構成されていることを特
徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ
機。