KR20180017054A - 마사지기 - Google Patents

Abstract

에어 셀에 대한 공기 공급 수단을 적절히 작동시켜, 팽창하는 에어 셀로부터 신체의 마사지 대상 개소에 바람직한 압압 자극을 가하여, 마사지 효과를 효율적으로 부여할 수 있는 마사지기이다. 마사지기가 단위 시간당의 공기 유량이 시간 경과와 함께 증가하도록 에어 셀에 대한 공기 공급을 행함으로써, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 변화의 정도가 커지는 것에 따라 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커지고, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자는, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 파악하게 된다.

Description

마사지기

본 발명은, 공기의 공급 배출(supply and discharge)에 의해 팽창 수축(expansion and contraction)하는 에어 셀(air cells)을 가지고, 에어 셀의 팽창 변형에 따른 압압(押壓; pressing)에 의해 사용자의 마사지 대상 개소(箇所)에 대하여 마사지를 실행하는 마사지기(massage machine)에 관한 것이다.

사용자의 신체를 지지하면서 마사지를 실행하는 의자식의 마사지기는, 비비는 볼 등의 시료(施療) 수단을 사용하여, 사용자의 어깨나 등중앙, 허리 등, 몸후면 부분을 중심으로 마사지를 실행하는 것으로 되어 있다. 이러한 마사지기에 있어서, 비비는 볼 이외의 시료 수단으로서는, 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하는 에어 백(에어 셀)이 널리 사용되고 있다.

이 에어 셀을 사용한 종래의 마사지기에서는, 시트부(seat portion)나 등받이부에 에어 셀을 배치하고, 둔부나 등중앙 등의 마사지 대상 개소를 에어 셀의 팽창에 의해 압압하는 마사지를 가능하게 하는 외에, 다리를 지지하는 오토만(ottoman) 등에 복수의 에어 셀을 배치하여, 각각의 에어 셀을 팽창시켜 다리를 협지(sandwich) 하도록 압압하는 마사지를 가능하게 하는 구성을 가지는 것도 있었다.

이러한 종래의 마사지기에 의해, 에어 셀에 의한 마사지의 강약을 조정하는 경우, 에어 셀에 대하여 공기를 공급하는 에어 펌프의 토출(吐出) 능력을 조정하는 것이 일반적이었다. 단, 약마사지를 행하는 경우에, 토출 능력을 단순하게 내림으로써 생기는 폐해를 피하기 위해, 강약에 의하지 않고 일단 에어 펌프를 토출 능력 대(大)의 상태로 기동하고, 그 후, 마사지의 강약 설정에 따라 에어 펌프의 토출 능력을 저하시키도록 제어를 행하는 경우가 제안되어 있다.

이와 같은 에어 셀에 대한 공기의 토출 능력을 공기 공급 중에 조정하면서 마사지를 행하는 종래의 마사지기의 일례로서, 일본 공개특허 제2005―349138호 공보에 개시된 것이 있다.

일본 공개특허 제2005―349138호 공보

종래의 마사지기는, 상기 특허문헌 1에 개시된 구성으로 되어 있고, 에어 백에 대한 펌프의 토출 능력을 가변(可變)으로 하고, 마사지의 강약 설정에 관련없이 에어 펌프를 토출 능력 대의 상태로 기동하고, 그 후 강약 설정에 따라 에어 펌프의 토출 능력을 저하시키도록 되어 있다.

그리고, 상기 특허문헌 1에 기재된 마사지기에서는, 강한 마사지를 행하는 경우, 기동 시의 토출 능력 대의 상태를 유지하여, 즉 에어 백에 대한 토출량을 일정하게 하여 공기 공급을 행하게 된다(도 25 참조). 그러나, 이러한 토출량을 일정하게 하여 공기 공급이 행해지는 경우, 에어 백이 단시간에 최대 팽창 상태에 달하여 버릴뿐아니라, 에어 백이 최대 팽창 상태에 가까워짐에 따라 에어 백의 내부 공기량(체적)이나 내부 압력의 변화가 단조롭게 되기 때문에(도 26 참조), 에어 셀로부터의 압압력(押壓力)을 받는 사용자는, 팽창의 진행과 함께, 압압을 단조로운 자극으로서 수취하게 되어, 마사지로서의 압압 자극에 대한 감수성이 둔해져, 결과로서, 사용자에 대하여 마사지의 효과를 충분히 부여할 수 없다는 문제가 있었다.

또한, 약한 마사지를 행하는 경우에는, 에어 펌프를 토출 능력 대로 기동한 후, 마사지의 강약 설정에 따라 토출 능력을 조정하고, 에어 백에 대한 토출량을 적게 하여 공기 공급을 행하므로, 에어 백의 팽창 진행에 따른 에어 백의 내부 공기량이나 내부 압력의 변화가 더 한층 완만한 것으로 된다. 그러므로, 에어 셀로부터의 압압력을 받는 사용자는, 압압에 의한 자극이 한층 둔한 것처럼 느끼고, 그만큼 마사지 효과도 뒤떨어진 것이 되어 버린다는 문제점을 가지고 있었다.

이러한 종래의 마사지기에서의 마사지에 대하여, 사람의 손으로 행하는 마사지는, 마사지 동작에서의 압압력의 전달의 특성으로부터, 압압이 진행될수록 압압력이 강해져, 보다 강력한 자극을 부여하게 된다. 따라서, 상기 종래의 마사지기에서의 마사지는, 사람의 손으로 행하는 마사지와, 마사지에 관한 자극의 질이 크게 상이한 것이라고 하고, 그 점에서도, 마사지를 받는 사람에게 위화감(feeling of unease)을 주어, 마사지로 사람을 릴렉스 상태로 이행시키는 것은 용이하지 않다고 하는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것이며, 에어 셀에 대한 공기 공급 수단을 적절히 작동시켜, 팽창하는 에어 셀로부터 신체의 마사지 대상 개소에 바람직한 압압 자극을 가하여, 우수한 마사지 효과를 효율적으로 부여할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 개시에 관한 마사지기는, 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 가지고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압에 의해 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서, 상기 에어 셀에 접속되어 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단과, 적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 공기의 유량(流量) 속도가 시간 경과와 함께 증가하도록 에어 셀에 대한 공기 공급을 행하게 한다. 이로써, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 변화의 정도가 커짐에 따라 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커져서, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다. 부가하여, 에어 셀의 압압에 의한 자극을, 압압 진행과 함께 강해지는 사람의 손에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로 하여 체감시킬 수 있어, 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행시키게 된다.

또한, 본 발명의 개시에 관한 마사지기는 필요에 따라 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 가지고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압으로 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서, 상기 에어 셀에 접속되어 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단과, 적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 에어 셀의 수축 상태로부터 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간이 경과하면, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 공기 공급 수단이 작동하여 에어 셀에 공기를 공급하고, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 소정 시간 경과하면, 제어부가 공기 공급 수단의 작동 상태를 변경하여, 공기의 유량이 시간 경과와 함께 증가하도록 에어 셀에 대한 공기 공급을 행하게 한다. 이로써, 에어 셀에 공기가 어느 정도 공급된 상태로부터, 서서히 급기(給氣) 속도를 올리면서 팽창시킴으로써 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 변화의 정도가 커지는 것에 따라 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커져서, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다. 부가하여, 에어 셀의 압압에 의한 자극을, 압압 진행과 함께 강해지는 사람의 손에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로 하여 체감시킬 수 있고, 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행하게 한다.

또한, 본 발명의 개시에 관한 마사지기는 필요에 따라 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 가지고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압으로 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서, 상기 에어 셀에 접속되어 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단과, 적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 에어 셀의 수축 상태로부터 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간이 경과하면, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 줄인 후, 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 증가시키도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 에어 셀이 팽창하는 과정에서, 에어 셀이 수축 상태로부터 공기를 공급 개시되고, 소정 시간 경과 후, 공기 공급 수단이 에어 셀을 향하는 공기 유량을 한 번 줄인 후, 에어 셀에 의한 마사지 대상 개소의 압압 개시와 함께 공기 공급 수단이 공기 유량을 서서히 증가시켜 감으로써, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 적절히 압압하고 있지 않은 초기 단계에서는, 공기 공급 수단이 소정의 공기 유량으로 공기를 공급하는 한편, 소정 시간이 경과하여 에어 셀이 마사지 대상 개소를 충분히 압압할 수 있는 단계에서는, 에어 셀을 향하는 공기 유량을 일단 줄이고나서 증가시켜 공기 유량의 증분을 충분히 확보할 수 있고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 압압에 의한 자극을 강력하게 부여할 수 있어, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있고, 마사지에 의한 사용자의 릴렉스 상태로의 이행을 더 한층 만족시킨다.

특히, 소정 시간 경과 후의 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량은 직전의 단위 시간당의 공기 유량에 비해 가능한 한 많이 감소한 경우에 상기 효과를 더 한층 발휘할 수 있다.

또한, 본 발명의 개시에 관한 마사지기는 필요에 따라 배기 수단을 포함하고, 상기 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어한 후에, 상기 배기 수단에 의해 에어 셀 내의 일부의 공기를 배출시키고, 그 후에 재차 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 상기 효과에 더하여, 배기 수단에 의해 에어 셀 내의 공기량을 감소시킬 수 있어, 마사지 효과가 높은 팽창 수축 동작을 반복하여 행하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 개시에 관한 마사지기는 필요에 따라 상기 제어부가, 상기 소정 시간을, 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소에 인접할 때까지 팽창 가능한 공기량의 공급에 필요로 하는 시간으로 설정하여, 공기 공급 수단을 작동시키는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 수축 상태의 에어 셀이 팽창하는 과정에서, 에어 셀이 마사지 대상 개소에 인접하여 압압을 개시하면, 제어부가 공기 공급 수단의 작동 상태를 변경하여, 공기의 유량이 서서히 증가하도록 공기 공급을 행하게 함으로써, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 적절히 압압하고 있지 않은 상황에서는, 공기 공급 수단의 작동에 관한 제어를 간략하게 하여 신뢰성을 높아지는 동시에, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 실제로 압압하는 상황에서는, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행되는 중, 사용자에 대하여 압압력이 강해지는 변화를 의식하게 하면서 압압에 의한 자극을 확실하게 부여할 수 있어, 점차로 강해지는 압압 자극으로 우수한 마사지 효과가 생기게 한다.

또한, 본 발명의 개시에 관한 마사지기는 필요에 따라 상기 제어부가, 상기 소정 시간을, 에어 셀의 용량에 따라서 설정하여, 공기 공급 수단을 작동시키는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 개시에 의하면, 용량이 다른 각각의 에어 셀이 동일한 팽창하는 상태로 되고나서, 공기의 유량이 서서히 증가하도록 공기 공급을 행하게 하는 제어를 행하게 할 수 있어, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 실제로 압압하는 상황에서는, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행되는 중, 사용자에 대하여 압압력이 강해지는 변화를 의식하게 하면서 압압에 의한 자극을 확실하게 부여할 수 있어, 점차로 강해지는 압압 자극으로 우수한 마사지 효과가 생기게 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 급기 계통도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 다리용 에어 셀의 팽창 상태 설명도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 다른 변화 상태 설명도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 또 다른 변화 상태 설명도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 마사지기에서의 다리용 에어 셀의 팽창 상태 설명도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시형태에 관한 마사지기에서의 등중앙용 에어 셀의 팽창 상태 설명도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 제1 변화 상태 설명도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 제2 변화 상태 설명도이다.
도 15는 본 발명의 제4 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 17은 본 발명의 제5 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 18은 본 발명의 제6 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 19는 본 발명의 제6 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 20은 본 발명의 제7 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 21은 본 발명의 제7 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 22는 본 발명의 제8 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 단위 시간당 공기 유량의 변화 상태 설명도이다.
도 23은 본 발명의 제8 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 마사지기에서의 발용 에어 셀의 팽창 상태 설명도이다.
도 25는 종래의 마사지기에서의 에어 펌프로부터의 공기 유량 일정 상태 설명도이다.
도 26은 종래의 마사지기에서의 에어 셀 내 공기량의 시간적 변화 설명도이다.

(본 발명의 제1 실시형태)

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 마사지기를 상기 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

상기 각 도면에 있어서 본 실시형태에 관한 마사지기(1)는, 착석한 사용자를 지지하는 의자형의 것이며, 상세하게는, 바닥면 상에 탑재되어 의자 전체를 안정적으로 지지하는 기대부(base portion)(11)와, 이 기대부(11)의 상방에서 사용자의 둔부를 지지하는 시트부(12)와, 이 시트부(12)의 후방측에서 사용자의 등중앙을 지지하는 등받이부(13)와, 시트부(12)의 좌우 양쪽에서 사용자의 팔꿈치나 팔뚝부를 지지하는 암레스트부(armrest portin)(14)와, 시트부(12)의 전방측에서 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지부(15)와, 사용자의 각종 조작 입력을 받아들이는 조작부(30)와, 탑재되어 있는 복수의 시료 수단에서의 마사지에 관한 작동을 조작 입력이나 기록 정보 등의 내용에 기초하여 제어하는 제어부(40)를 구비하는 구성이다.

상기 기대부(11)는, 의자 각 부를 이루는 상기 시트부(12), 등받이부(13), 암레스트부(14), 및 다리 지지부(15)가 일체로 장착되어 이들을 지지하는 것이다. 또한, 상기 시트부(12)는, 기대부(11)에 대하여 시트면(seat surface)의 경사 각도를 조정 가능하게 하여 장착되고, 시트면에 의해 사용자의 둔부나 대퇴부를 지지하면서 내장(內藏)의 시료 수단에 의해 마사지를 실행하는 것이다. 이 시트부(12)의 시료 수단으로서는, 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하는 둔부용 에어 셀(71), 및 대퇴용 에어 셀(72)을 구비하는 구성이다.

그리고, 이들 에어 셀을 공기 공급에 의해 팽창시키는, 상기 공기 공급 수단으로서의 에어 펌프(70)가, 시트부(12) 하측의 스페이스에 설치된다.

상기 등받이부(13)는, 사람의 등중앙 형상에 맞춘 표면 형상으로 되어 상기 기대부(11) 및 시트부(12)에 대하여 경사 각도를 조정 가능하게 하여 설치되고, 그 내부에, 마사지를 실행하는 시료 수단을 포함하는 구성이다.

등받이부(13) 내부에는, 비비는 것, 두드림 등의 자극을 사용자에 제공하는 시료자(施療子)로서의 좌우 한 쌍의 비비는 볼(51)과, 이것을 움직이는 구동 기구부(60)가 일체로 된 메카 유닛(50)과, 이 메카 유닛(50)을 등받이부(13) 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하면서, 등받이부(13)의 각 부를 내부로부터 지지하는 프레임형의 등받이부 프레임(13a)과, 상기 에어 펌프(70)에 의한 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하는 등중앙용 에어 셀(73) 및 허리용 에어 셀(74)이 각각 설치되는 구성이다. 이 중 메카 유닛(50), 등중앙용 에어 셀(73), 및 허리용 에어 셀(74)이, 각각 마사지를 실행하는 시료 수단을 이룬다.

그리고, 이 등받이부(13)의 좌우 양 측부에는, 사용자에 면하는 내면측에 에어 셀 등의 시료 수단을 설치한 한 쌍의 측벽부를 돌출 설치하여, 사용자의 상완부(上腕部; upper arm portion) 등에 대하여 측방으로부터 마사지를 행할 수 있도록 할 수도 있다.

상기 등받이부 프레임(13a)은, 메카 유닛(50)을 등받이부(13) 상하 방향으로 이동 가능하게 하고 또 다른 방향으로의 동작은 구속(拘束; restrain)하여 지지하는 좌우 한 쌍의 가이드 프레임(13b) 사이에, 복수의 가로 프레임을 가로 방향으로 걸쳐 일체로 연결하여, 대략 사다리형의 프레임 구조로 되는 것이다.

상기 암레스트부(14)는, 시트부(12)의 양측에 설치되고, 등받이부(13)가 리클라이닝 각도를 변화시키거나, 시트부(12)가 경사 이동한 경우라도, 사용자의 팔뚝을 안정적으로 지지하도록 형성되는 구성이다. 이 암레스트부(14)에도, 상기 에어 펌프(70)에 의한 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하는 에어 셀을 설치하여, 사용자의 팔뚝부에 대하여 마사지를 행할 수 있는 구성이라도 상관없다.

상기 다리 지지부(15)는, 시트부(12)의 전방측에 위치하고, 시트부(12) 전단(前端) 부근을 중심으로 하여 경사 이동 가능하게 설치되어, 마사지에 있어서 사용자의 다리를 지지하는 것이다.

이 다리 지지부(15)는, 상세하게는, 사용자의 좌우의 다리가 각각 들어가는 크기의 2개의 홈부(15a)를 생기게 한 형상으로서 형성되고, 시트부(12) 전단에 경사 이동 가능하게 장착되는 본체부(16)와, 이 본체부(16)의 단부(端部)에 설치되는 발 지지부(17)와, 상기 본체부(16)에 설치되고, 상기 에어 펌프(70)에 의한 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하는 시료 수단으로서의 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 구비하는 구성이다.

이 다리 지지부(15)에서는, 이 외에, 에어 펌프(70)에 의한 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축하여 발을 압압하는 에어 셀을 발 지지부(17)에 설치하거나, 상하로 이동하면서 다리를 압압하는 롤러 등의 시료 수단을 본체부(16)에 설치하도록 해도 상관없다.

다리 지지부(15)의 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 비롯한, 시료 수단으로서의 각각의 에어 셀은, 에어 셀마다 전자(電磁) 밸브(80a), …, (80h)를 통하여, 공기 공급 수단으로서의 에어 펌프(70)와 접속된다.

전자 밸브(80a), …, 전자 밸브(80h)는, 에어 펌프(70)와 연통되는 제1 포트와, 에어 셀와 연통되는 제2 포트와, 외부와 연통되는 제3 포트를 가지고, 제어부(40)에 의한 제어에 따라 제1 포트와 제2 포트를 연통시키고, 또한 제3 포트를 폐쇄하여, 에어 펌프(70)로부터 에어 셀에 대한 급기를 행하는 상태와, 제2 포트와 제3 포트를 연통시키고, 또한 제1 포트를 폐쇄하여, 에어 셀의 공기를 외부로 배기시키는 상태와, 제1 포트, 제2 포트, 및 제3 포트를 모두 서로 연통시키지 않도록 하여, 에어 셀의 내부 압력을 유지할 수 있는 상태의 3가지의 상태를 전환할 수 있도록 하는 공지의 3방향 밸브이며, 상세한 설명을 생략한다.

이들 에어 펌프(70)와 전자 밸브(80a), …, 전자 밸브(80h)가, 각각의 에어 셀의 공기의 공급 배출 조정 기구(機構)를 이루고, 제어부(40)가, 에어 펌프(70)를 작동시키는 동시에, 전자 밸브(80a), …, 전자 밸브(80h)의 연통 상태를 조정 제어함으로써, 원하는 에어 셀에 대하여 급기, 배기, 또는 압력 유지를 도모하여 에어 셀을 팽창, 수축시키거나, 또는 소정의 팽창 상태로 유지할 수 있는 구성이다. 특히, 에어 셀을 수축시키는 경우에는, 전자 밸브(80a), …, 전자 밸브(80h)가 배기 수단으로서 제어부의 제어 지령을 받아 상기 에어 셀의 공기를 외부로 배기시키는 상태로 전환되어, 배기에 의해 에어 셀을 수축시킨다.

에어 셀의 팽창 시에는 신체의 에어 셀 맞닿음 부분에 대한 압압력을 발생시키는 한편, 수축 시에는 압압이 해제됨으로써, 각각의 에어 셀 위치에서 변화가 풍부한 마사지 효과를 부여할 수 있다.

그리고, 시료 수단으로서 마사지기 각 부에 설치되는 에어 셀은, 에어 셀에 대한 공기의 공급 배출에 의한 에어 셀 내 공기량의 변화에 대응하여, 서서히 탄성 변형되어 팽창, 수축 가능한 유연한 재질제로 되어, 에어 셀 내의 공기량이나 압력의 작은 변화를 그대로 압압력의 변화로서 사용자에게 느끼게 할 수 있는 우수한 변형 성능을 가지는 것이 바람직하다. 에어 셀을 유연 또한 섬세하게 변형시킴으로써, 마사지 대상 개소에 대한 압압에 의한 자극의 질을 높여 마사지 효과의 향상으로 이어진다. 또한, 에어 셀이 내장 상태로서 설치되는 경우에, 에어 셀의 외측에 설치되어 이것을 덮어 보호하는 커버에 대하여도, 에어 셀의 팽창, 수축에 추종하여 변형되어, 에어 셀의 변화를 그대로 사용자 측에 감촉의 변화로서 전할 수 있는 유연하며 변형성이 풍부한 재질제로 하는 것이 바람직하다.

상기 조작부(30)는, 마사지기에 대한 각종 조작 입력을 받아들이는 다수의 스위치나 표시부를 구비하고, 마사지기(1)의 측부에서의 스탠드(31)에 착탈 가능하게 설치되고, 마사지에 관한 조작 입력을 제어부(40)에 송신하는 것이다. 그리고, 조작부(30)의 스위치나 표시부의 위치를 사용자에 있어 최적 위치로 하기 위해, 스탠드(31)의 위치는 조정 가능하게 되어 있다.

상기 제어부(40)는, 미리 사용자의 신체 각 부의 위치 검출을 실행하여 얻어진 검출 결과에 기초하여, 시료 수단이나 마사지기의 다른 각각의 가동(可動) 부분을 사용자에 대응한 상태로 조정하는 동시에, 시료 수단이나 다른 각각의 가동 부분에 대하여, 조작부의 조작이나 미리 기록 설정된 시료 내용, 또한 상기 검출 결과의 정보에 기초하여, 적절한 마사지의 실행을 위한 제어를 행하는 것이다.

이 제어부(40)는, 그 하드웨어 구성으로서, CPU나 메모리, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터로 되어 있고, 메모리 등에 저장되는 프로그램에 의해, 컴퓨터를 제어부(40)로서 동작시키는 구성이다. 이 제어부(40)를 이루는 컴퓨터는, CPU나 메모리, ROM 등을 일체로 형성된 마이크로 컴퓨터로 해도 상관없다.

이 제어부(40)를 이루는 컴퓨터의 유닛은, 시트부(12) 바로 아래 등의 마사지기(1) 내부의 소정의 스페이스에 설치되고, 조작부(30)와 통신 가능한 상태로 되고, 또한 메카 유닛(50)의 각종 모터나, 시트부(12)나 등받이부(13), 다리 지지부(15)를 경사 이동시키는 각 액추에이터, 에어 펌프(70), 전자 밸브(80a), …, 전자 밸브(80h)와 각각 전기적으로 접속되고, 사용자의 신체 각 부의 위치 검출 시에는 미리 설정된 위치 검출용 프로그램에 기초한 제어 신호 출력에 의해, 또한 마사지 실행 시에는 설정된 마사지의 데이터에 기초한 제어 신호 출력에 의해, 이들 구동 기구의 작동을 제어한다.

부가하여, 제어부(40)는, 메카 유닛(50)이나 각 액추에이터의 변위량을 출력하는 인코더 등의 신호 출력 수단과도 전기적으로 접속되어 있고, 메카 유닛(50) 상태나, 시트부(12), 등받이부(13), 및 다리 지지부(15)의 경사 등의 상태를 파악하면서, 모터나 액추에이터 등의 구동 수단의 작동 제어를 행하게 된다.

이 외에, 제어부(40)는, 공지의 마사지기와 마찬가지로, 마사지에 앞서는 사용자의 신체 각 부의 위치 검출로서, 메카 유닛(50)을 제어하고, 메카 유닛(50)을 등받이부(13)에서의 초기 위치로부터 가이드 프레임(13b)을 따라 이동시키고, 비비는 볼(51)을 사용자를 따라 움직이는 과정에서, 등받이부(13)에 기댄 사용자 측으로부터의 비비는 볼(51)에 대한 압력의 변화나 비비는 볼(51)의 경사 변화 등을 순차적으로 취득하고, 이 정보에 기초하여, 사용자의 어깨 위치, 등뼈의 라인, 허리 위치를 검출할 수도 있다.

다음에, 본 실시형태에 관한 마사지기에서의 에어 셀의 팽창 과정에 대하여 설명한다. 전제로서, 마사지기(1)에 사용자가 착석하여 등중앙을 등받이부(13)에 기대게 하는 동시에 다리 지지부(15)에 다리를 지지시킨 상태에서, 마사지기(1)의 주전원이 온(on)으로 되어, 마사지기(1)가 기동하여, 사용자의 체중이나 체형 검출 등의 마사지 개시 전의 준비 동작이나, 등받이부(13) 등의 리클라이닝 각도 조정 등이 완료되고, 또한 사용자에 의해 마사지 코스 등의 실행 지시가 조작 입력되어, 제어부(40)가 사용자에 대한 에어 셀에 의한 마사지를 지금부터 실행하도록 하고 있는 것으로 한다.

먼저, 에어 셀에 의한 압압의 마사지의 구체예로서, 다리용 에어 셀을 팽창시켜 다리의 무릎 아래쪽 부분의 내측 소정 개소에 대한 마사지를 실행하는 경우에 대하여, 에어 셀에 대한 급기 상태를 설명한다.

이 예에서는, 다리용 에어 셀 중, 다리의 외측의 에어 셀(75, 78)을 미리 팽창시켜, 일종의 벽으로서 고정 상태로 한 후, 다리 내측의 에어 셀(76, 77)을 팽창시켜, 다리 내측의 마사지 대상 개소를 국부적(局部的)으로 압압하는 마사지(도 4 참조)에서의, 에어 펌프 등 각 부의 작동 상태에 대하여 설명한다.

제어부(40)는, 상기한 바와 같이, 미리 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e, 80h)에 대하여 제어 지령을 송출하여, 다리의 외측에 위치하는 다리용 에어 셀(75, 78)에 대하여 급기를 행하고, 각각의 에어 셀(75, 78)을 각각 팽창시켜, 다리가 외측으로 움직이기 어려운 상태를 생기게 한다[도 4의 (A) 참조]. 이들 다리용 에어 셀(75, 78)의 팽창 상태를 유지한 상태에서, 마사지 실행용으로 되는 다리 내측의 다리용 에어 셀(76, 77)의 팽창 과정으로 이행한다.

즉, 제어부(40)는, 다리의 내측에 위치하여 사용자의 마사지 대상 개소로부터 이격된 수축 상태에 있는 에어 셀(76, 77)에 대하여, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80f, 80g)에 대하여 제어 지령을 송출하여, 각각의 에어 셀(76, 77)에 대한 급기를 행하고, 각각의 에어 셀을 각각 팽창시킨다. 에어 셀이 수축 상태로부터 공기 공급이 개시되어 소정 시간 경과할 때까지는, 급기는 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 소정량으로 하도록, 에어 펌프(70)의 작동이 제어된다(도 5 참조). 여기서, 공기 유량이 일정한 것으로 되는 상기 소정 시간이란, 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소, 이 경우에는 다리의 내측 부분에 인접하고, 이 개소를 압압 가능해질 때까지 팽창하기 위한 필요 공기량의 공급에 걸리는 시간에 상당한다.

그리고, 에어 셀은 수축 상태라도 내부의 중공 부분이 소정의 내용적을 가지는 동시에, 에어 펌프와 에어 셀은 파이프나 호스 등의 배관을 통하여 접속되어 있으므로, 에어 펌프의 공기 공급이 개시되어도, 그 직후는 에어 셀 내의 공기량의 변화는 쉽게 생기지 않고, 에어 셀의 팽창 개시에는 시간 지연이 생긴다(도 6 참조).

다리용 에어 셀(76, 77)에 대한 급기 개시로부터 상기 소정 시간 경과 후, 상세하게는, 팽창한 다리용 에어 셀(76, 77)이 다리 내측의 마사지 대상 개소에 인접하여 이러한 개소를 압압 가능한 상태에 도달한 것을, 제어부(40)가 파악하면, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)에 새로운 제어 지령을 송출하고, 에어 셀(76, 77)에 대한 공기 공급 상태를 전환한다. 제어부(40)에서의 상기 소정 시간의 검출, 파악에 대하여는, 공기 공급에서의 에어 펌프 급기 부하의 증대 등의 사상이나 별도로 설치한 압력 센서 등의 검출값 변화, 또는 에어 셀에 대한 공기 공급량의 측정값으로부터, 시간 경과를 판단하는 것 외에, 보다 간략하게, 사전에 수집된 에어 셀마다 상기 사상 변화나 검출값 변화 등의 실측 데이터에 기초하여 미리 시간 정보를 설정하고, 거기에 급기 개시로부터의 실경과 시간이 도달하였는지의 여부 측정하도록 해도 상관없다.

새로운 공기 공급 상태에 대하여, 구체적으로는, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)의 작동 제어에 의해, 먼저, 에어 셀(76, 77)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 상기 일정한 소정량으로부터, 미리 설정된 최소량까지 저하되도록 한다. 그 후, 제어부(40)는, 에어 셀(76, 77)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 최소량으로부터 시간의 경과와 함께 증가하여 가도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어한다(도 5 참조). 그리고, 제어부(40)는 급기 개시로부터 상기 소정 시간이 경과하면, 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 최소값까지 감소시키도록 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 소정 시간 경과할 때까지의 단위 시간당의 공기 유량으로부터 일단 감소시키는 것이면, 최소값 이외의 소정의 설정값까지 감소시키도록 해도 상관없다.

이와 같이 하여 다리용 에어 셀(76, 77)에 공기를 공급 개시하여 소정 시간 경과 후, 이들 에어 셀(76, 77)을 향하는 공기 유량을 한 번 최소량까지 줄인 다음, 에어 셀(76, 77)에 의한 마사지 대상 개소의 압압 개시와 함께 에어 펌프(70)가 공기 유량을 최소량으로부터 서서히 증가시켜 감으로써, 에어 셀(76, 77)이 마사지 대상 개소에 인접하고 있지 않은 당초의 단계에서는, 에어 펌프(70)가 최소량보다 충분히 큰 소정의 일정 공기 유량으로 공기를 공급하도록 하여, 에어 셀(76, 77)이 마사지 대상 개소에 인접하여 실제로 압압을 개시할 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 할 수 있다.

그리고, 에어 셀(76, 77)이 인접하는 마사지 대상 개소를 압압하는 단계에서는, 에어 셀(76, 77)을 향하는 공기 유량을 시간의 경과와 함께 증가시키도록 에어 펌프(70)를 작동시킴으로써, 에어 셀(76, 77)의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 증대하는 변화의 정도가 커지게 된다(도 6 참조). 이로써, 에어 셀(76, 77)의 압압력이 강해지는 변화의 정도도 커져, 압압력 변화가 단조로운 것으로는 되지 않는만큼, 에어 셀(76, 77)로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀(76, 77)로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 사용자에게 명확한 마사지 감을 부여하여 마사지의 효과가 높아진다.

부가하여, 에어 셀(76, 77)을 향하는 공기 유량을 최소량으로부터 증가시키도록 함으로써, 공기 유량의 증분을 충분히 확보할 수 있는 동시에, 에어 셀 내 공기량의 실질적으로 변화하는 기간을 길게 할 수 있고, 에어 셀(76, 77)의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 다리의 마사지 대상 개소에 압압에 의한 자극을 강력하게 부여할 수 있어, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있다.

또한, 에어 셀(76, 77)의 압압에 의한 자극은, 압압 진행과 함께 강해지는 사람의 손가락에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로서, 사용자에게 체감하게 하므로, 이러한 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행시킬 수 있다.

다리용 에어 셀(76, 77)이 최대 팽창 상태에 도달한 후, 제어부(40)는, 필요에 따라 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80f, 80g)에 대하여 급기 정지(停止), 압력 유지의 제어 지령을 송출하여, 이들 다리용 에어 셀(76, 77)에 대한 급기를 정지하는 한편, 배기는 아직 행하지 않도록 하여, 각각의 에어 셀의 팽창 상태를 더 소정 시간 유지시켜, 다리의 마사지 대상 개소의 압압 상태를 당분간 유지할 수도 있다.

이 후, 제어부(40)가, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)에 대하여 작동 정지의 제어 지령을 송출하고, 배기에 의해 각각의 에어 셀을 수축시키면, 상기 마사지에 관한 다리용 에어 셀의 일련의 팽창 수축 과정이 종료로 된다.

그리고, 제어부(40)는, 다리용 에어 셀(76, 77)을 한 번 팽창시키고, 또한 수축시키고나서, 소정 시간 간격으로, 같은 팽창 수축 과정을 1회 또는 복수 회 반복 실행하도록, 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80g)를 작동시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 대하여 에어 셀의 압압에 의한 자극을 반복하여 부여하도록 해도 상관없다.

이와 같이, 본 실시형태에 관한 마사지기는, 에어 펌프(70)가 작동하여 다리용 에어 셀(76, 77)에 공기를 공급하고, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 당초는 에어 펌프(70)를 소정의 일정 유량의 공기 공급 상태로서 작동시키는 한편, 소정 시간 경과하면, 다리용 에어 셀(76, 77)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간 경과와 함께 증가하도록, 제어부(40)가 에어 펌프(70)를 작동시켜, 공기 유량을 서서히 크게 하면서 다리용 에어 셀(76, 77)에 대한 공기 공급을 실행하므로, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도가 커져서, 그만큼, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다.

그리고, 상기 실시형태에 관한 마사지기에 있어서, 제어부(40)는, 다리용 에어 셀(76, 77)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 일정한 소정량으로부터 최소량까지 저하되도록 에어 펌프(70)의 작동 제어를 행함에 있어서, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)에서의 공기 유량의 변화가 일정한 소정량으로부터 최소량까지 연속되도록 작동 제어를 행하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 제어부(40)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 에어 펌프(70)에서의 공기 유량이 일정한 소정량을 이루는 상태로부터, 중간의 공기 유량으로 되는 시기를 거치지 않고, 불연속하여 공기 유량을 최소량으로 변경하여, 이 최소량으로부터 시간의 경과와 함께 공기 유량이 증가하여 가도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어하는 구성으로 할 수도 있다.

또한, 상기 실시형태에 관한 마사지기에 있어서, 제어부(40)는, 마사지 실행용으로 되는 다리 내측의 다리용 에어 셀(76, 77)의 팽창 과정에 대하여만, 에어 셀에 대한 공기 공급 개시로부터 소정 시간 경과할 때까지, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 일정한 것으로 하도록 공기 공급 수단으로서의 에어 펌프(70)를 작동시키고, 또한 상기 소정 시간 경과 후에는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량이 시간 경과와 함께 증가하도록 에어 펌프(70)를 작동시키는 일련의 제어를 행하고, 이 다리 내측의 다리용 에어 셀(76, 77)의 팽창에 앞서서는, 다리 외측의 다리용 에어 셀(75, 78)을 팽창시키는 과정은, 다른 제어로 하는 구성으로 하고 있다. 그러나, 이에 한정된 것이 아니고, 복수의 에어 셀을 순차적으로 팽창시키는 일련의 과정을 통하여, 공기 공급 수단의 작동에 관한 것으로 공기 유량을 일정한 것으로 하는 단계와 공기 유량을 증가시키는 단계로 이루어지는 상기 일련의 제어를 제어부가 행하는 구성으로 할 수도 있다.

예를 들면, 상기 마사지와 관련하여, 다리의 외측에 위치하는 다리용 에어 셀(75, 78)에 대하여 급기를 행하고, 각각의 에어 셀(75, 78)을 각각 팽창시키고, 이어서, 다리 내측의 다리용 에어 셀(76, 77)을 팽창시키는 일련의 과정에 대하여, 제어부(40)가, 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간 경과할 때까지는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 일정한 것으로 하도록 에어 펌프(70)를 작동시켜, 소정 시간 경과 후, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어하는 구성으로 할 수 있다.

상세하게는, 제어부(40)는, 다리의 외측에 위치하여 수축 상태에 있는 에어 셀(75, 78)에 대하여, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e, 80h)에 대하여 제어 지령을 송출하여, 각각의 에어 셀(75, 78)에 대한 급기를 행하고, 각각의 에어 셀을 각각 팽창시킨다. 에어 셀이 수축 상태로부터 공기 공급이 개시되어 소정 시간 경과할 때까지, 급기는 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 소정량으로 하도록, 에어 펌프(70)의 작동이 제어된다(도 8 참조).

이 다리 외측의 다리용 에어 셀(75, 78)에 대한 급기 개시로부터 상기 소정 시간 경과 후, 상세하게는, 팽창한 다리용 에어 셀(75, 78)이 다리의 외측에 인접하고, 일종의 벽으로 되어 다리가 외측으로 움직이기 어려운 상태가 생기게 될 때까지의 필요 공기량의 공급에 걸리는 시간이 경과한 것을, 제어부(40)가 파악하면, 제어부(40)는, 전자 밸브(80e, 80h)에 대하여 급기 정지, 압력 유지의 제어 지령을 송출하여, 이들 다리용 에어 셀(75, 78)에 대한 급기를 정지하는 동시에, 배기는 아직 행하지 않도록 하여, 각각의 에어 셀의 팽창 상태를 유지한다. 한편 제어부(40)는, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80f, 80g)에 대하여 새롭게 제어 지령을 송출하여, 각각의 에어 셀(76, 77)에 대한 급기를 행하고, 각각의 에어 셀을 각각 팽창시킨다. 이 경우, 제어부(40)는, 에어 셀(76, 77)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 시간의 경과와 함께 증가하여 가도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어한다(도 8 참조).

이와 같이 하여 복수의 에어 셀을 순차적으로 팽창시키는 일련의 과정에서도, 에어 펌프(70)가 다리용 에어 셀(75, 78)에 공기를 일정 유량으로 공급하여 소정 시간 경과 후, 다리용 에어 셀(76, 77)에 공기 유량을 서서히 증가시키면서 공기를 공급하는 제어를 적용하고, 다리용 에어 셀(75, 78)이 다리의 외측 부분에 인접하고 있지 않은 당초의 단계에서는, 에어 펌프(70)가 소정의 일정 공기 유량으로 공기를 공급하도록 하여, 에어 셀(75, 78)이 다리에 인접하여 실제로 다리를 움직이기 어려운 상태로서, 다리의 마사지에 관한 압압을 개시 가능하게 할 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 할 수 있다.

그리고, 에어 셀(76, 77)을 팽창시키는 단계에서는, 에어 셀(76, 77)을 향하는 공기 유량을 시간의 경과와 함께 증가시키도록 에어 펌프(70)를 작동시킴으로써, 에어 셀(76, 77)의 팽창에 따른 다리의 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 증대하는 변화의 정도가 커지게 된다. 이로써, 상기 실시형태 마찬가지로, 에어 셀(76, 77)의 압압력이 강해지는 변화의 정도도 커지고, 에어 셀(76, 77)로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워, 사용자에게 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다.

상기 마사지에 관한 다리용 에어 셀의 일련의 팽창 수축 과정을 종료할 때는, 상기 실시형태와 마찬가지로, 제어부(40)가, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)에 대하여 작동 정지의 제어 지령을 송출하고, 배기에 의해 각각의 에어 셀을 수축시키게 된다.

(본 발명의 제2 실시형태)

상기 제1 실시형태에 관한 마사지기에 있어서는, 제어부(40)가, 다리의 무릎 아래쪽 부분 내측을 마사지 대상 개소로 하여, 이 개소에 대향하는 다리용 에어 셀(76, 77)을 소정의 팽창 상태로 하도록 에어 펌프 등의 작동을 제어하는 구성으로 하고 있지만, 이의 다른 구체예로서, 모든 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 동시에 팽창시키고, 다리의 무릎 아래쪽 부분 소정 개소를 다리 내측과 외측으로부터 압압하여, 다리를 협지하도록 압압하는 마사지를 실행할 수 있도록, 제어부가 각 부의 작동 제어를 행하는 것으로 할 수도 있다. 그리고, 마사지기의 구성 자체는 상기 제1 실시형태와 마찬가지이며, 상세한 설명을 생략한다.

이 제2 실시형태에서는, 모든 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78), 즉 다리의 외측과 내측의 에어 셀을 동시에 팽창시켜, 다리의 무릎 아래쪽 부분의 마사지 대상 개소를 각각의 에어 셀로 협지하도록 압압하는 마사지(도 9 참조)에서의, 에어 펌프 등 각 부의 작동 상태에 대하여 설명한다.

제어부(40)는, 다리의 내측과 외측에 위치하여 사용자의 마사지 대상 개소로부터 이격된 수축 상태에 있는 각각의 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)에 대하여, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)에 대하여 제어 지령을 송출하여, 각각의 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)에 대한 급기를 행하고, 각각의 에어 셀을 각각 팽창시킨다.

각각의 에어 셀이 수축 상태로부터 공기 공급이 개시되어 소정 시간 경과할 때까지는, 급기는 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 소정량으로 하도록, 에어 펌프(70)의 작동이 제어된다(도 5 참조). 여기서, 공기 유량을 일정한 것으로 되는 상기 소정 시간이란, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 각각의 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소, 이 경우에는 다리의 무릎 아래 내외 부분에 인접하고, 이들 개소를 압압 가능해질 때까지 팽창하기 위한 필요 공기량의 공급에 걸리는 시간에 상당한다.

다리용 에어 셀에 대한 급기 개시로부터 상기 소정 시간 경과 후, 상세하게는, 팽창한 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)이 마사지 대상 개소에 내외 양측으로부터 함께 인접하여 이러한 개소를 양측으로부터 협지하도록 압압 가능한 상태에 도달한 것을, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 제어부(40)가, 예를 들면, 에어 펌프 급기 부하의 증대 등의 사상이나 압력 센서 등의 검출값 변화로부터 파악하면, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)에 새로운 제어 지령을 송출하고, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)에 대한 공기 공급 상태를 전환한다.

새로운 공기 공급 상태에 대하여, 구체적으로는, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)의 작동 제어에 의해, 먼저, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 상기 일정한 소정량으로부터, 미리 설정된 최소량까지 저하되도록 한다. 그 후, 제어부(40)는, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 최소량으로부터 시간의 경과와 함께 증가하여 가도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어한다(도 5 참조).

이와 같이 하여, 모든 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)이 마사지 대상 개소에 인접하고 있지 않은 당초의 단계에서는, 에어 펌프(70)가 최소량보다도 충분히 큰 소정의 일정 공기 유량으로 공기를 공급하도록 하여, 모든 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)이 마사지 대상 개소에 인접하여 실제로 압압을 개시할 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 할 수 있다.

그리고, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)이 인접하는 다리의 마사지 대상 개소를 양측으로부터 협지하도록 압압하는 단계에서는, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 향하는 공기 유량을 시간의 경과와 함께 증가시키도록 에어 펌프(70)를 작동시킴으로써, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 증가하는 변화의 정도가 커지게 된다(도 6 참조).

이로써, 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커져서, 그만큼, 다리를 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)로부터 협지되도록 압압을 받는 사용자가, 협지되도록 한 압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)에 의해 양측으로부터 협지되는 힘을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 사용자에게 명확한 마사지 감을 부여하여 마사지의 효과가 높아진다.

부가하여, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 향하는 공기 유량을 최소량으로부터 증가시키도록 함으로써, 공기 유량의 증분을 충분히 확보할 수 있고, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 다리의 마사지 대상 개소에 양측으로부터 협지하는 자극을 강력하게 부여할 수 있어, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있다.

또한, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)의 다리 양측으로부터 협지하도록 한 압압에 의한 자극은, 압압 진행과 함께 강해지는, 사람의 손가락에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로서, 사용자에게 체감하게 하므로, 이러한 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행시킬 수 있다.

다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)이 최대 팽창 상태에 도달한 후, 제어부(40)는, 필요에 따라 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)에 대하여 급기 정지, 압력 유지의 제어 지령을 송출하여, 이들 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)에 대한 급기를 정지하는 한편, 배기는 아직 행하지 않도록 하여, 각각의 에어 셀의 팽창 상태를 더 소정 시간 유지시켜, 다리의 마사지 대상 개소를 협지하도록 한 압압 상태를 당분간 유지할 수도 있다.

이 후, 제어부(40)가, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)에 대하여 작동 정지의 제어 지령을 송출하고, 배기에 의해 각각의 에어 셀을 수축시키면, 상기 마사지에 관한 다리용 에어 셀의 일련의 팽창 수축 과정이 종료로 된다.

그리고, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 제어부(40)는, 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)을 한 번 팽창시키고, 또한 수축시키고나서, 소정 시간 간격으로, 같은 팽창 수축 과정을 1회 또는 복수 회 반복 실행하도록, 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80e), …, 전자 밸브(80h)를 작동시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 대하여 각각의 다리용 에어 셀(75, 76, 77, 78)의 압압에 의한 다리를 협지하도록 한 자극을 반복하여 부여하도록 해도 상관없다.

(본 발명의 제3 실시형태)

상기 제1 및 제2 각각의 실시형태에 관한 마사지기에 있어서는, 제어부(40)가 마사지에 있어서 에어 셀을 팽창시키는데 있어서, 에어 셀이 수축 상태로부터 공기 공급이 개시되어 소정 시간 경과할 때까지, 구체적으로는, 다리용 에어 셀이 마사지 대상 개소에 대하여 이격되어 있는 수축 상태로부터 마사지 대상 개소에 인접할 때까지의 단계에서는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 일정한 것으로 하도록 에어 펌프(70) 등을 작동시키고 있다. 그리고, 상기 소정 시간이 경과하여, 다리용 에어 셀이 마사지 대상 개소에 인접하여 이들을 압압 가능해지면, 제어부(40)는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 증가시키도록 에어 펌프(70) 등의 작동을 제어하는 구성으로 하고 있지만, 이 외에, 에어 셀을 팽창시키는 경우에, 수축 상태라도 사용자의 마사지 대상 개소에 인접하는 등, 보다 사용자 측에 가까운 배치로 되는 에어 셀에 대하여는, 제어부가, 공기 유량을 일정한 것으로 되는 상기 소정 시간을 더욱 짧게 설정하는, 즉 에어 펌프에 의한 에어 셀에 대한 일정 유량에서의 공기 공급 개시 직후의 시점(時点)으로부터, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량이 증가하도록 에어 펌프 등을 작동시키는 것으로 할 수도 있다. 그리고, 마사지기의 구성 자체는 상기 제1 실시형태와 마찬가지이며, 상세한 설명을 생략한다.

이 제3 실시형태에서는, 등중앙용 에어 셀(73)을 팽창시켜, 착석한 사용자의 등받이부(13)에 의해 지지되고 등중앙에서의 마사지 대상 개소를 후방측으로부터 압압하는 마사지(도 10 참조)에서의, 에어 펌프 등 각 부의 작동 상태에 대하여 설명한다.

제어부(40)는, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80c)에 대하여 제어 지령을 송출하여, 등중앙용 에어 셀(73)에 대하여 급기를 행하여, 에어 셀을 팽창시킨다. 등중앙용 에어 셀(73)이 수축 상태로부터 공기 공급이 개시되어 소정 시간 경과할 때까지는, 급기는 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 소정량으로 하도록, 에어 펌프(70)의 작동이 제어된다(도 11 참조). 여기서, 공기 유량을 일정한 것으로 하는 상기 소정 시간이란, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소, 이 경우에는 등중앙에 인접하고, 이 개소를 압압 가능해질 때까지 팽창하기 위한 필요 공기량의 공급에 걸리는 시간에 상당한다. 단, 등중앙용 에어 셀(73)은 당초의 수축 상태에 있어서도 등받이부(13)의 표면부를 통하여 사용자의 등중앙에 대략 인접하고 있으므로[도 10의 (A) 참조], 실제로, 공기 유량을 일정한 것으로 하는 상기 소정 시간으로서는, 에어 셀 중공 부분의 내용적이나 배관 접속 상태에 기초한, 에어 펌프의 공기 공급 개시로부터 에어 셀의 팽창 개시까지의 시간 지연되는만큼 정도의 극단(極短) 시간이 설정된다(도 11 참조).

등중앙용 에어 셀(73)에 대한 급기 개시로부터 상기 소정 시간 경과 후, 상세하게는, 등중앙용 에어 셀(73)이 실제로 마사지 대상 개소인 등중앙을 압압 가능한 상태에 도달한 것을, 제어부(40)가 파악하면, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)에 새로운 제어 지령을 송출하고, 등중앙용 에어 셀(73)에 대한 공기 공급 상태를 전환한다.

새로운 공기 공급 상태에 대하여, 구체적으로는, 제어부(40)는, 에어 펌프(70)의 작동 제어에 의해, 먼저, 등중앙용 에어 셀(73)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 상기 일정한 소정량으로부터, 미리 설정된 최소량까지 저하되도록 한다. 그 후, 제어부(40)는, 등중앙용 에어 셀(73)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이, 최소량으로부터 시간의 경과와 함께 증가하여 가도록, 에어 펌프(70)의 작동을 제어한다(도 11 참조).

이와 같이 하여, 마사지 대상 개소인 등중앙을 압압하는 등중앙용 에어 셀(73)을 향하는 공기 유량을, 등중앙용 에어 셀(73)에 일정 유량으로서 급기 개시하여 짧은 소정 시간의 경과 후, 새롭게 시간의 경과와 함께 증가시키도록 에어 펌프(70)를 작동시킴으로써, 등중앙용 에어 셀(73)의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 증대하는 변화의 정도가 커지게 된다(도 12 참조). 이로써, 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커져서, 그만큼, 등중앙용 에어 셀(73)로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 등중앙용 에어 셀(73)로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 에어 셀의 팽창의 빠른 단계로부터 확실하게 파악할 수 있어, 사용자에게 명확한 마사지 감을 부여하여 마사지의 효과가 높아진다.

그리고, 등중앙용 에어 셀(73)을 향하는 공기 유량을 급기 개시 후 시간을 두지 않고 새로운 최소량의 상태로부터 증가시키도록 함으로써, 공기 유량의 증분을 충분히 확보할 수 있는 동시에, 에어 셀 내 공기량의 실질적으로 변화하는 기간을 길게 할 수 있고, 등중앙용 에어 셀(73)의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 등중앙의 마사지 대상 개소에 압압에 의한 자극을 강력하게 부여할 수 있고, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있다.

또한, 등중앙용 에어 셀(73)의 압압에 의한 자극은, 압압 진행과 함께 강해지는 사람의 손가락에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로서, 사용자에게 체감하게 하므로, 이러한 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행시킬 수 있다.

등중앙용 에어 셀(73)이 최대 팽창 상태에 도달한 후, 제어부(40)는, 필요에 따라 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80c)에 대하여 급기 정지, 압력 유지의 제어 지령을 송출하여, 등중앙용 에어 셀(73)에 대한 급기를 정지하는 한편, 배기는 아직 행하지 않도록 하여, 에어 셀의 팽창 상태를 더 소정 시간 유지시켜, 등중앙의 압압 상태를 당분간 유지할 수도 있다.

이 후, 제어부(40)가, 에어 펌프(70) 및 전자 밸브(80c)에 대하여 작동 정지의 제어 지령을 송출하고, 배기에 의해 등중앙용 에어 셀(73)을 수축시키면, 상기 마사지에 관한 등중앙용 에어 셀(73)의 일련의 팽창 수축 과정이 종료로 된다.

그리고, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 제어부(40)는, 등중앙용 에어 셀(73)을 한 번 팽창시키고, 또한 수축시키고나서, 소정 시간 간격으로, 같은 팽창 수축 과정을 1회 또는 복수 회 반복 실행하도록, 에어 펌프(70)나 전자 밸브(80c)를 작동시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 대하여 등중앙용 에어 셀(73)의 압압에 의한 자극을 반복하여 부여하도록 해도 상관없다.

또한, 상기 제1 내지 제3 각각의 실시형태에 관한 마사지기에 있어서, 제어부(40)는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 증가시키도록 에어 펌프(70) 등의 작동을 제어하는 데 있어서, 그 공기 유량의 증가 비율을 일정한 것으로 한다, 즉 공기 유량의 시간 변화가 그래프 상에서 직선형으로 되도록, 제어를 행하는 구성으로 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 제어부(40)가, 공기 유량의 증가 비율이 시간과 함께 변화하도록 에어 펌프(70)를 작동시키는 구성으로 할 수도 있고, 구체적으로는, 공기 유량의 증가 비율이 시간이 경과할수록 커지도록 설정하면(도 13 참조), 팽창이 진행될수록 압압력의 변화를 크게 하고자 하는 상황, 예를 들면, 에어 셀이 수축 상태라도 마사지 대상 개소에 인접하는 경우의 팽창에 의해 적절히 대응한 것으로 할 수 있다. 또한, 공기 유량의 증가 비율이 시간이 경과할수록 작아지도록 설정하면(도 14 참조), 팽창이 진행될수록 압압력의 변화를 억제하려는 상황, 예를 들면, 에어 셀이 수축 상태에서는 마사지 대상 개소로부터 이격되어, 2개의 에어 셀로 마사지 대상 개소를 협지하도록 압압하는 경우의 팽창에 의해 적절히 대응한 것으로 할 수 있다.

(본 발명의 제4 실시형태)

도 15, 도 16은, 또 다른 실시예의 급기 상태를 나타낸 것이며, 특히 지시가 없는 부분은 전술한 바와 동일한 구성이며, 이하 급기 상태에 대하여 상세를 설명한다.

도 15에 나타낸 바와 같이, 제어부는, 제어 지령을 송출하여 단위 시간당의 공기 유량(급기 속도)을 일정한 소정량, 바람직하게는 최대량 또는 최대량에 가능한 한 가까운 양으로 되도록 에어 펌프 등의 작동을 제어한다.

에어 셀이 반팽창 상태로 되는 소정 시간 경과 후에 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 전환하여 단위 시간당의 공기 유량을 최소량 또는 소정량으로 감소시킨다. 그리고, 반팽창 상태의 에어 셀에 대하여 저감된 급기 속도로부터 서서히 급기 속도를 올려 팽창시키면, 기분 좋은 압력을 지키면서 서서히 가압할 수 있으므로, 사용자에 대한 마사지 효과가 향상된다.

또한, 팽창이 진행하면 더 이상의 팽창이 곤란해지므로, 일단 전자 밸브 등의 배기 수단을 사용해 도 16에 나타낸 타이밍에서 일부의 공기를 배출하고, 전술한 반팽창 상태로 한다.

그리고, 상기 서서히 빨라지는 급기 속도로 에어 셀을 재차 팽창시켜 감으로써 반복의 반팽창 상태로부터의 마사지가 가능해지고, 사용자에 있어서 중요한 마사지 감을 명확하게 부여할 수 있는 「반팽창 상태로부터의 마사지」를 복수 회 연속하여 실행할 수 있다. 그리고, 반팽창 상태란 에어 셀에 의한 마사지에 필요한 압압력에 도달하고 있지 않은 상태이며, 시료 개소, 에어 셀의 장착 방법 등에 따라 다양한 정도가 있다.

(본 발명의 제5 실시형태)

도 17은, 또 다른 실시예이며, 도 17의 (A), (B)는 제어 지령을 송출하여 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 소정량, 바람직하게는 최대량 또는 최대량에 가능한 한 가까운 양을 송출한 후 도 17의 (a)는 단위 시간당의 공기 유량이 최소량 또는 소정량을 향해 서서히 속도가 저하되고, 그 후 속도가 상승하는 패턴이며, 도 17의 (B)가 서서히 속도가 변화하는 패턴이다.

(본 발명의 제6 실시형태)

도 18, 도 19는, 또 다른 실시예의 급기 상태를 나타낸 것이며, 특히 지시가 없는 부분은 전술한 바와 동일한 구성이며, 이하 급기 상태에 대하여 상세를 설명한다.

도 18에 나타낸 바와 같이, 제어부는 제어 지령을 송출하여, 단위 시간당의 공기 유량(급기 속도)을 적절히 설정하여 송출하고 있다. 이 경우에도 소정 시간 내는 최대량에 가까운 양을 송출하는 것이 바람직하지만, 적절한 급기 속도이면 특별히 한정되지 않는다.

그리고, 에어 셀이 반팽창 상태로 되는 소정 시간 경과 후에는, 전술까지의 실시형태와 상위하고, 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 전환하여 그대로의 급기 속도로부터 서서히 급기 속도를 올려 팽창시키고 있다.

이 실시형태에 있어서도 기분 좋은 압력을 유지하면서 서서히 가압할 수 있으므로, 사용자에 대한 마사지 효과가 향상된다.

또한, 팽창이 진행하면 더 이상의 팽창이 곤란해지므로, 제4 실시형태와 마찬가지로 일단 전자 밸브 등의 배기 수단을 사용해 도 19에 나타낸 타이밍에서 일부의 공기를 배출하고, 에어 셀을 반팽창 상태로 하고나서 재차 팽창을 개시한다.

그리고, 일부의 공기를 배출 중에는/, 펌프를 일단 정지해도 되고 연속하여 구동시켜 계속해도 된다.

(본 발명의 제7 실시형태)

도 20, 도 21은, 또 다른 실시예의 급기 상태를 나타낸 것이며, 특히 지시가 없는 부분은 전술한 바와 동일한 구성이며, 이하 급기 상태에 대하여 상세를 설명한다.

도 20에 나타낸 바와 같이, 제어부는 제어 지령을 송출하여, 단위 시간당의 공기 유량(급기 속도)을 적절히 설정하여 송출하고 있다. 이 경우에는 상기 소정 시간을 설정하지 않고 당초부터 급기 속도를 서서히 올려 가는 제어를 행하고 있다.

이 실시형태에 있어서도 기분 좋은 압력을 지키면서 서서히 가압할 수 있으므로, 사용자에 대한 마사지 효과가 향상된다.

그리고, 팽창이 진행하면 더 이상의 팽창이 곤란해지므로, 상기 제4 실시형태, 제5 실시형태와 마찬가지로 일단 전자 밸브 등의 배기 수단을 사용해 도 21에 나타낸 타이밍에서 일부의 공기를 배출하고, 동시에 펌프에 의한 급기도 정지하여 에어 셀을 반팽창 상태로 하고나서 재차 팽창을 개시한다. 이 경우 급기 속도는 소정량으로부터 증대하도록 제어되지만, 도 20에서는 소정량을 0(제로)로 한 실시예를 예로 들고 있다.

그리고, 상기 서서히 빨라지는 급기 속도로 에어 셀을 재차 팽창시켜 감으로써 반복의 반팽창 상태로부터의 마사지가 가능해지고, 사용자에 있어서 중요한 「반팽창 상태로부터의 마사지」를 복수 회 연속하여 실행할 수 있다. 그리고, 반팽창 상태란 에어 셀에 의한 마사지에 필요한 압압력에 도달하고 있지 않은 상태이며, 시료 개소, 에어 셀의 장착 방법 등에 따라 다양한 정도가 있다.

또한, 도 21에 나타낸 바와 같이, 반팽창 상태로부터 더 이상의 팽창이 곤란해질 때까지의 시간 t는, 에어 셀이 수축 상태로부터 서서히 급기 속도를 올렸을 경우에 더 이상의 팽창이 곤란해질 때까지의 시간 t0보다도 짧게 설정되므로, 팽창 상태로부터 신속하게 다음의 배기가 행해지고, 더 이상의 팽창이 곤란해 서서히 급기 속도를 올릴 수가 없는 상태로 되는 기간을 가능한 한 적게 하여, 압압력이 명료하게 증대하는 자극을 더욱 양호하게 체감할 수 있다.

(본 발명의 제8 실시형태)

도 22, 도 23은, 또 다른 실시예의 급기 상태를 나타낸 것이며, 특히 지시가 없는 부분은 전술한 바와 동일한 구성이며, 이하 급기 상태에 대하여 상세를 설명한다.

본 실시형태에서 나타내는 제어부는, 마사지기에 장착되는 에어 셀이 장착 위치에 의해 크기가 상이한 경우에 각각의 에어 셀에 대하여 용량에 따른 상이한 제어를 행한다.

구체적으로는 용량이 적은 에어 셀에서는 소정 시간을 짧게 설정하고, 용량이 큰 에어 셀에서는 소정 시간을 길게 설정하고 있다. 도 23에 나타낸 바와 같이, 이와 같이 설정하면, 에어 셀의 용량에 관계없이, 각각의 에어 셀이 동일한 팽창된 상태(반팽창 상태)로 되고나서, 공기의 유량이 서서히 증가하도록 공기 공급을 행하게 하는 제어를 행하게 할 수 있어, 에어 셀의 크기에 관계없이 동일한 팽창 변화를 부여할 수 있으므로, 우수한 마사지 효과가 얻어진다.

상기 실시형태에서는 에어 셀의 용량에 따라 상이한 제어를 행하였으나, 에어 셀의 용량 대신에, 사용자의 마사지 대상 개소에 인접할 때까지의 팽창 가능한 공기량의 상위에 따라 소정 시간을 상이하게 해도 된다.

그리고, 사용자의 마사지 대상 개소에 인접할 때까지의 팽창 가능한 공기량이란, 예를 들면, 다리나 팔 등을 협지할 목적으로 설치되는 에어 셀은, 어느 정도 팽창이 진행되지 않으면 사용자의 마사지 대상 개소에 인접할 때까지 도달하지 않기 때문에 소정 시간이 길게 설정되고, 압압에 의한 마사지를 목적으로 한 등받이부 등에 설치되는 에어 셀은, 소정 시간이 짧게 설정된다.

또한, 예를 들면, 전술한 실시형태에서는 도 4에 있어서는 다리용 에어 셀의 경우, 도 10에 있어서는 등중앙용 에어 셀의 경우를 나타냈으나, 이와 같이, 사용자의 마사지 대상 개소인 시료 개소가 상이한 경우, 단위 시간당 공기 유량을 최대(또는 최대에 가까운 소정량)로 하는 소정 시간(반팽창 상태에 가까스로 도착할 때까지의 시간)은, 상이한 설정값으로 하고 있다.

또한, 특히 발용의 경우, 도 24의 발용 에어 셀(81) 내지 (84)은 협지하여 발을 위쪽으로부터 억제하기 위해 설치되고, 당초는 사용자의 발과의 사이에 공간이 있어 맞닿지 않고 진행되므로, 단위 시간당 공기 유량을 최대(또는 최대에 가까운 소정량)로 하는 소정 시간은 길게 설정되고, 발바닥에 설치된 발바닥용 에어 셀(85, 86)은 단위 시간당 공기 유량을 최대(또는 최대에 가까운 소정량)로 하는 소정 시간은 가능한 한 짧아도 된다.

이 경우, 제어로서는 먼저 발용 에어 셀(81) 내지 (84)의 급기가 개시하고, 에어 셀을 반팽창 상태로 하고, 그 후에 발용 에어 셀(81) 내지 (84)과 발바닥용 에어 셀(85, 86)을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 변화하게 된다.

또는, 발용 에어 셀(81) 내지 (84)에 대하여는 당초부터 최후까지 단위 시간당 공기 유량을 최대(또는 최대에 가까운 소정량)로 하는 제어를 행하고, 발바닥용 에어 셀(85, 86)에 대하여는, 공기 유량을 최대로 하는 소정 시간은 생략하여, 당초부터 공기의 유량이 서서히 증가하도록 공기 공급을 행하게 하는 제어를 실행해도 된다.

또한, 이상 설명한 실시형태 중, 제4 실시형태, 제6 실시형태 및 제7 실시형태에 있어서는, 에어 셀 내의 압력이 상승하고, 펌프의 성능으로서 급기 속도를 상승시키는 제어가 실제의 급기 속도로 실태로서 맞지 않은 상태로 된 시점에서 배기 제어를 실행하면, 압압력이 명료하게 증대하는 자극이 있는 마사지를 더욱 강하게 체감할 수 있다.

그리고, 각각의 실시형태에 있어서, 단위 시간당 공기 유량(급기 속도)을 예를 들면, 공기 공급 수단의 토출 능력을 가변시킴으로써 실행하는 경우, 피드백 제어 등이 없으면 에어 셀 내의 압력이 상승했을 때 등에, 결과로서 급기 속도의 증가를 할 수 없게 되지만, 제어부가, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 토출 능력을 가변시키는 제어를 행하면 본 발명에 포함되는 것으로 한다.

[부기(付己) 사항]

상기 실시형태의 상위 개념화한 사항을 이하에 부기로서 기재한다.

(부기 A) 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 가지고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압으로 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서, 상기 에어 셀에 접속되어 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단과, 적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부가, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 변화하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 A의 마사지기에 의하면, 다양한 마사지를 실현할 수 있는 효과가 있다.

(부기 B) 상기 부기 A에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 제어부가, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 에어 셀의 수축 상태로부터 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간 경과할 때까지의 단계에서는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 최대로 하도록 공기 공급 수단을 작동시켜, 상기 소정 시간이 경과하면, 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 변화하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 B의 마사지기에 의하면, 공기 공급 수단이 작동하여 에어 셀에 공기를 공급하고, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 당초는 공기 공급 수단을 최대 유량의 공기 공급 상태로서 작동시키는 한편, 소정 시간 경과하면, 제어부가 공기 공급 수단의 작동 상태를 변경하여, 공기의 유량이 시간 경과와 함께 변화하도록 에어 셀에 대한 공기 공급을 행하게 한다. 이로써, 어느 정도의 크기로 된 에어 셀에 의해 팽창 수축이 행해지고, 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화가 기민(機敏)하게 되고, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력의 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 변화하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다.

(부기 C) 상기 부기 A에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 제어부가, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 에어 셀의 수축 상태로부터 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간 경과할 때까지의 단계에서는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 최대량으로 하도록 공기 공급 수단을 작동시켜, 상기 소정 시간이 경과하면, 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 소정의 설정량 또는 최소량까지 일단 줄인 후, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 변화시키도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 C의 마사지기에 의하면, 상기 효과에 더하여, 에어 셀이 팽창하는 과정에서, 에어 셀이 수축 상태로부터 공기를 공급 개시한 당초에는, 공기 공급 수단이 에어 셀을 향하는 공기 유량을 최대량으로 하고, 소정 시간 경과 후, 에어 셀을 향하는 공기 유량을 한 번 소정량까지 줄인 다음, 에어 셀에 의한 마사지 대상 개소의 압압 개시와 함께 공기 공급 수단이 공기 유량을 변화시켜 감으로써, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 적절히 압압하고 있지 않은 초기 단계에서는, 공기 공급 수단이 최대량으로 공기를 공급하도록 하여, 에어 셀이 마사지 대상 개소의 압압을 개시할 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 하는 한편, 소정 시간이 경과하여 에어 셀이 마사지 대상 개소를 충분히 압압할 수 있는 단계에서는, 에어 셀을 향하는 공기 유량의 속도를 소정량으로 줄여도, 에어 셀의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 압압에 의한 자극을 강력하게 부여할 수 있고, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있고, 마사지에 의한 사용자의 릴렉스 상태로의 이행을 더 한층 만족시키고, 특히 감소시키는 공기 유량의 속도를 최소로 감소시킨 경우 상기 효과를 더 한층 발휘할 수 있다.

(부기 D) 상기 부기 A 내지 부기 C 중 어느 하나에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 소정 시간이 경과하면, 제어부는, 에어 셀의 공기의 배기 수단과 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 D의 마사지기에 의하면, 상기 효과에 더하여, 배기 수단에 의해 에어 셀 내의 공기량을 감소시킬 수 있고, 동일한 에어 셀의 팽창 수축 동작을 반복하여 행하는 것이 가능해진다.

(부기 E) 상기 부기 B 내지 부기 D 중 어느 하나에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 단위 시간당 공기 유량을 최대량으로 하는 소정 시간은, 시료 개소에 따라 상이한 설정값으로 한 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 E의 마사지기에 의하면, 마사지기에서의 에어 셀을 사용한 시료 개소에 있어서, 적절한 마사지가 가능해진다.

(부기 F) 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 가지고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압으로 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서, 상기 에어 셀에 접속되어 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단과, 적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부가, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 에어 셀의 수축 상태로부터 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간 경과할 때까지의 단계에서는, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 일정한 것으로 하도록 공기 공급 수단을 작동시켜, 상기 소정 시간이 경과하면, 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 F의 마사지기에 의하면, 공기 공급 수단이 작동하여 에어 셀에 공기를 공급하고, 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 당초는 공기 공급 수단을 소정의 일정 유량의 공기 공급 상태로서 작동시키는 한편, 소정 시간 경과하면, 제어부가 공기 공급 수단의 작동 상태를 변경하여, 공기의 유량이 시간 경과와 함께 증가하도록 에어 셀에 대한 공기 공급을 행하게 한다. 이로써, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행될수록, 에어 셀 내 공기량의 변화의 정도가 커지는 것에 따라 마사지 대상 개소에 대한 압압력 변화의 정도도 커져서, 에어 셀로부터 압압을 받는 사용자가, 압압력을 그 강해지는 변화와 함께 느끼기 쉬워져, 에어 셀로부터의 압압력을 명료하게 증대하는 자극으로서 사용자가 확실하게 파악할 수 있어, 명확한 마사지 감을 주어, 마사지 효과가 높아진다. 부가하여, 에어 셀의 압압에 의한 자극을, 압압 진행과 함께 강해지는 사람의 손에 의한 마사지에서의 압압 자극의 특징에 가까운 것으로 하여 체감시킬 수 있어, 에어 셀에서의 마사지에 의해서도 사용자를 릴렉스 상태로 스무스하게 이행하게 한다.

(부기 G) 상기 부기 F에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 제어부가, 상기 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 일정한 것으로 하도록 공기 공급 수단을 작동시켜, 상기 소정 시간이 경과했으면, 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 소정의 최소량까지 일단 줄인 후, 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 상기 최소량으로부터 증가시키도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 G의 마사지기에 의하면, 에어 셀이 팽창하는 과정에서, 에어 셀이 수축 상태로부터 공기를 공급 개시한 당초에는, 공기 공급 수단이 에어 셀을 향하는 공기 유량을 일정한 소정량으로 유지하도록 작동하고, 소정 시간 경과 후, 에어 셀을 향하는 공기 유량을 한 번 최소량까지 줄인 다음, 에어 셀에 의한 마사지 대상 개소의 압압 개시와 함께 공기 공급 수단이 공기 유량을 최소량으로부터 서서히 증가시켜 감으로써, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 적절히 압압하고 있지 않은 초기 단계에서는, 공기 공급 수단이 최소량이 아닌 소정의 공기 유량으로 공기를 공급하도록 하여, 에어 셀이 마사지 대상 개소의 압압을 개시할 때까지의 시간을 가능한 한 짧게 하는 한편, 소정 시간이 경과하여 에어 셀이 마사지 대상 개소를 충분히 압압할 수 있는 단계에서는, 에어 셀을 향하는 공기 유량을 최소량으로부터 증가시켜 공기 유량의 증분을 충분히 확보할 수 있고, 에어 셀의 팽창에 따른 압압의 진행으로 에어 셀의 압압력을 대폭 증가시켜, 사용자의 마사지 대상 개소에 압압에 의한 자극을 강력하게 부여할 수 있고, 효율적으로 마사지를 실행할 수 있어, 마사지에 의한 사용자의 릴렉스 상태로의 이행을 더 한층 만족시킨다.

(부기 H) 상기 부기 F 또는 부기 G에 기재된 마사지기에 있어서, 상기 제어부가, 에어 셀을 향하는 단위 시간당 공기 유량을 일정한 것으로 하는 상기 소정 시간을, 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소에 인접할 때까지 팽창 가능한 공기량의 공급에 필요로 하는 시간으로 설정하여, 공기 공급 수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 마사지기.

상기 부기 H의 마사지기에 의하면, 수축 상태의 에어 셀이 팽창하는 과정에서, 마사지 대상 개소에 인접할 때까지는, 공기 공급 수단을 소정의 일정 유량의 공기 공급 상태로서 작동시키는 한편, 에어 셀이 마사지 대상 개소에 인접하여 압압을 개시하면, 제어부가 공기 공급 수단의 작동 상태를 변경하여, 공기의 유량이 서서히 증가하도록 공기 공급을 행하게 함으로써, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 적절히 압압하고 있지 않은 상황에서는, 공기 공급 수단의 공기 공급 상태를 변화시키지 않고, 공기 공급 수단의 작동에 관한 제어를 간략하게 하여 신뢰성이 높아지는 동시에, 에어 셀이 마사지 대상 개소를 실제로 압압하는 상황에서는, 에어 셀의 팽창에 따른 압압이 진행되는 중, 사용자에 대하여 압압력이 강해지는 변화를 의식하게 하면서 압압에 의한 자극을 확실하게 부여할 수 있어, 점차로 강해지는 압압 자극으로 우수한 마사지 효과가 생기게 한다.

1: 마사지기
11: 기대부
12: 시트부
13: 등받이부
13a: 등받이부 프레임
13b: 가이드 프레임
14: 암레스트부
15: 다리 지지부
15a: 홈부
16: 본체부
17: 발 지지부
30: 조작부
31: 스탠드
40: 제어부
50: 메카 유닛
51: 비비는 볼
60: 구동 기구부
70: 에어 펌프
71: 둔부용 에어 셀
72: 대퇴용 에어 셀
73: 등중앙용 에어 셀
74: 허리용 에어 셀
75, 76: 다리용 에어 셀
77, 78: 다리용 에어 셀
80a, 80b: 전자 밸브
80c, 80d: 전자 밸브
80e, 80f: 전자 밸브
80g, 80h: 전자 밸브

Claims (6)

1. 공기의 공급 배출(supply and discharge)에 의해 팽창 수축(expansion and contraction) 변형되는 에어 셀(air cells)을 구비하고, 상기 에어 셀의 팽창에 따른 압압(pressing)에 의해 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기(massage machine)에 있어서,
   상기 에어 셀에 접속되어 상기 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단; 및
   적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 상기 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량(流量)이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 상기 공기 공급 수단의 작동을 제어하는,
   마사지기.
2. 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 구비하고, 상기 에어 셀의 팽창에 따른 압압에 의해 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서,
   상기 에어 셀에 접속되어 상기 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단; 및
   적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 상기 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 상기 에어 셀의 수축 상태로부터 상기 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간이 경과하면, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 상기 공기 공급 수단의 작동을 제어하는,
   마사지기.
3. 공기의 공급 배출에 의해 팽창 수축 변형되는 에어 셀을 구비하고, 상기 에어 셀의 팽창에 따른 압압에 의해 사용자의 신체에 대한 마사지를 실행하는 마사지기에 있어서,
   상기 에어 셀에 접속되어 상기 에어 셀에 대하여 공기를 공급할 수 있도록 설치되는 공기 공급 수단; 및
   적어도 상기 공기 공급 수단에 의한 상기 에어 셀에 대한 공기 공급 상태를 제어하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 에어 셀을 팽창시키는 과정에서, 상기 에어 셀의 수축 상태로부터 상기 에어 셀에 대한 공기 공급을 개시하여 소정 시간이 경과하면, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 줄인 후, 상기 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 증가시키도록, 공기 공급 수단의 작동을 제어하는,
   마사지기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   배기 수단을 더 포함하고,
   상기 제어부는, 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량이 시간의 경과와 함께 증가하도록, 상기 공기 공급 수단의 작동을 제어한 후에, 상기 배기 수단에 의해 에어 셀 내의 일부의 공기를 배출시키고, 그 후에 재차 공기의 에어 셀을 향하는 단위 시간당의 공기 유량을 시간의 경과와 함께 증가하도록, 상기 공기 공급 수단의 작동을 제어하는, 마사지기.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제어부가, 상기 소정 시간을, 상기 에어 셀이 수축 상태로부터 사용자의 마사지 대상 개소(箇所)에 인접할 때까지 팽창 가능한 공기량의 공급에 필요로 하는 시간으로 설정하여, 상기 공기 공급 수단을 작동시키는, 마사지기.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제어부가, 상기 소정 시간을, 상기 에어 셀의 용량에 따라서 설정하여, 상기 공기 공급 수단을 작동시키는, 마사지기.

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