JP2003265560A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各被施療部位を夫々適切な強度でマッサージす
ることができるマッサージ機を得ることにある。 【解決手段】駆動装置３０と操作部２０とを備える。駆
動装置３０は、椅子本体２に設けられた複数の空気袋１
１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌに夫々空気を給排気する。操
作部２０は、駆動装置３０に複数の空気袋１１〜１５，
１６Ｒ，１６Ｌ内の圧力を夫々個別に指示可能な強度設
定ボタン２２を備えている。駆動装置３０に、操作部２
０の強度設定ボタン２２からの指示に基づいて、複数の
空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌ内の圧力を夫々個別
に制御する制御部３４を設ける。この制御部３４によ
り、複数の空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌ内の圧
力、すなわちマッサージ強度を個別に制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子式、マット
式、或いはベッド式等のマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機としては、マッサージ機本
体としての椅子本体に、使用者の肩部、背中部、腰部、
腿部等の各被施療部位に夫々対応させて複数の空気袋を
設けた椅子式マッサージ機が知られている。このマッサ
ージ機は、空気を給排気する駆動装置により空気袋を膨
縮させることで、使用者の被施療部位を圧迫・弛緩して
マッサージを行う。

【０００３】駆動装置には空気袋の給排気を制御する制
御部が設けられている。この制御部と接続する操作部に
は種々の設定ボタンが設けられ、その中にはマッサージ
の強さを変更する強設定ボタンと弱設定ボタンとが含ま
れている。

【０００４】このマッサージ機では、強設定ボタン或い
は弱設定ボタンを押すことで、各被施療部位のマッサー
ジ強度が一括して設定される。つまり、強設定ボタン或
いは弱設定ボタンを押すことで、この信号が駆動装置に
設けられた制御部に伝達され、この制御部により複数の
空気袋に供給される空気圧が一括して制御される。これ
により、各被施療部位のマッサージ強度が全て強設定或
いは全て弱設定に設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマッサ
ージ機では、各被施療部位のマッサージ強度が全て強設
定或いは弱設定のいずれか一方に設定されてしまうた
め、ある部位でのマッサージ強度は適切であっても、他
の部位ではマッサージが強すぎたり、弱すぎたりするこ
とがあり不便があった。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、各被施
療部位を夫々適切な強度でマッサージすることができる
マッサージ機を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のマッサージ機は、マッサージ機本体の複数
個所に設けられた空気袋によるマッサージ強さを変更さ
せる強度設定用操作子を備え、前記複数の空気袋に夫々
空気を給排気する駆動装置に、強度設定用操作子からの
指示に基づいて、複数の空気袋内の圧力を夫々個別に制
御する制御部を設けている。

【０００８】この発明によれば、操作部での指示によっ
て、複数の空気袋内の圧力、すなわち各被施療部位のマ
ッサージ強度を個別に制御することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明の第１の実施形態を説明する。

【００１０】本実施形態に係るマッサージ機１ａは、例
えば椅子式のマッサージ機であり、マッサージ機本体と
しての椅子本体２、複数の施療用空気袋１１，１２，１
３，１４，１５，１６Ｒ，１６Ｌ、操作部２０、駆動装
置３０等を備えている。

【００１１】椅子本体２は、図１に示したように、背も
たれ部３、座部４、肘掛部５Ｒ，５Ｌ、オットマン６等
を備えている。背もたれ部３は座部４の後側に斜め後ろ
向きに配置されている。この背もたれ部３はその傾き角
度を図示しないリクライニング機構により調整できるよ
うに設けられている。なお、背もたれ部３は動かないよ
うに固定されていてもよい。背もたれ部３及び座部４は
夫々、その表面を覆う図示しない背もたれ部カバー及び
座部カバーを有している。このカバーは夫々柔軟性を有
する布や合成レザーなどで形成されている。

【００１２】肘掛部５Ｒ，５Ｌは座部４の幅方向両側に
設けられており、椅子本体２の脚としての機能を兼ね備
えている。一方の肘掛部、例えば肘掛部５Ｒには操作部
２０（図２参照）が設けられており、この操作部２０で
の入力操作により、駆動装置３０のマイクロコンピュー
タからなる制御部３４（図３参照）に各種動作が指示さ
れる。操作部２０及び駆動装置３０については後述す
る。

【００１３】オットマン６は座部４の前側に回動自在に
取付けられており、座部４に対して下方向に略垂直に立
てた姿勢と、座部４の前方に延びるように横向きにした
姿勢との間の任意の位置に配置できる。

【００１４】空気袋は、例えば、背もたれ部３、座部
４、及びオットマン６に内蔵されている。背もたれ部３
には、一対の肩部用空気袋１１、背中部用空気袋１２、
一対の腰部用空気袋１３が内蔵されている。一対の肩部
用空気袋１１は背もたれ部３に寄りかかった使用者（着
座者）の両肩部に夫々個別に対応する位置に取付けられ
ている。同様に、背中部用空気袋１２は着座者の背中部
に個別に対応する位置に取付けられており、一対の腰部
用空気袋１３は着座者の両腰部に夫々対応する位置に取
付けられている。

【００１５】また、座部４には、尻部用空気袋１４が着
座者の尻部に個別に対応する位置に取付けられていると
ともに、腿部用空気袋１５が着座者の腿部に対応する位
置に取付けられている。オットマン６には、一対の右脚
部用空気袋１６Ｒが着座者の右脚部に個別に対応して左
右から挟み込む位置に取付けられているとともに、一対
の左脚部用空気袋１６Ｌが着座者の左脚部に個別に対応
して左右から挟み込む位置に取付けられている。

【００１６】操作部２０は、図２に示したように、電源
ボタン２１、強度設定ボタン２２、複数のコースボタン
２３を備えている。電源ボタン２１は、駆動装置３０の
駆動・停止を駆動装置３０の制御部３４（図３参照）に
指示するものである。

【００１７】強度設定ボタン２２は、各被施療部位のマ
ッサージの強さ、すなわち、各空気袋１１〜１５，１６
Ｒ，１６Ｌ内の圧力を制御部３４に指示するものであ
る。このマッサージ機１ａでは、強度設定ボタン２２
は、強設定ボタン２２ａと弱設定ボタン２２ｂとからな
り、マッサージ強度を強設定と弱設定の２段階から選択
できる。なお、マッサージ強度は２段階以上に設定して
もよい。

【００１８】コースボタン２３は、例えば、肩部、背中
部、腰部、尻部、腿部、脚部をこの順序でマッサージす
る全身マッサージコース、肩部、背中部、腰部をこの順
序でマッサージする上半身コース、尻部、腿部、脚部を
順序でマッサージする下半身マッサージコース、脚部の
みをマッサージする脚部マッサージコース等の設定され
た各種自動コースのうちから所望のコースを設定して制
御部３４に指示するものである。

【００１９】この実施形態では、上記マッサージコース
に夫々対応させて、コース１ボタン２３ａ、コース２ボ
タン２３ｂ、コース３ボタン２３ｃ、コース４ボタン２
３ｄとからなるコースボタン２３が操作部２０に設けら
れている。なお、自動コースはこれに限定されるもので
はない。

【００２０】駆動装置３０は、図３に示したように、エ
アーコンプレッサ３１、圧力調整弁３２、空気分配器３
３、制御部３４等を備えている。

【００２１】圧縮空気を生成するエアーコンプレッサ３
１には、例えば電磁駆動されるダイアフラム式のものが
採用されている。このエアーコンプレッサ３１の運転は
制御部３４により制御される。また、エアーコンプレッ
サ３１の吐出し口には、このエアーコンプレッサ３１か
ら吐出される空気の圧力を調整するための圧力調整弁３
２が設けられている。圧力調整弁３２の開度は、操作部
２０の強度設定ボタン２２に入力される指示及び給気を
必要としている空気袋の大きさ等によって決定されるも
のであり、制御部３４により制御される。エアーコンプ
レッサ３１は給気管を介して空気分配器３３と接続して
いる。

【００２２】空気分配器３３は、例えばロータリー式の
ものが採用されており、エアーコンプレッサ３１と連通
する給気口と、各空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌに
個別に対応する複数の分配口と、排気口とを有してい
る。この空気分配器３３は、モータ駆動により回転され
る分配弁の位置により、給気を必要としている空気袋１
１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌのうちのいずれか一つに対応
する位置の分配口を給気口に選択的に連通させると同時
に、他の分配口を排気口に連通させるようになってい
る。この空気分配器３３のモータの運転は、設定された
上記４つのコースに従って制御部３４で制御される。

【００２３】空気分配器３３の各分配口には、夫々対応
する空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌが夫々送気管を
介して個別に接続されている。この接続において、一対
の肩部用空気袋１１は同時に給排気が行なわれるように
接続されている。同様に、一対の腰部用空気袋１３は同
時に給排気が行なわれるように接続されており、一対の
右脚部用空気袋１６Ｒと一対の左脚部用空気袋１６Ｌと
は同時に給排気が行なわれるように接続されている。

【００２４】制御部３４は、椅子本体２に設けられた操
作部２０と、この駆動装置３０に設けられたエアーコン
プレッサ３１、圧力調整弁３２及び空気分配器３３と夫
々接続されている。制御部３４は操作部２０の電源ボタ
ン２１からの指示に基づいて、駆動装置３０を駆動或い
は停止させる。また、制御部３４は各種マッサージコー
スの実行手順を記憶した記憶部（図示せず）を有してお
り、操作部２０のコースボタン２３からの指示に基づい
て、駆動装置３０の駆動を制御する。

【００２５】さらに、この制御部３４は、操作部２０の
強度設定ボタン２２からの指示に基づいて、各空気袋１
１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌ内の圧力を夫々個別に制御す
ることが可能である。操作部２０の強度設定ボタン２２
から入力された各被施療部位のマッサージの強弱（各空
気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌ内の圧力の高低）指示
は記憶部で記憶される。この駆動装置３０は、ユニット
化されていて、その送気管を除いた部分が椅子本体２の
座部４の下側に配置されている。

【００２６】前記構成のマッサージ機１ａでは、以下の
ようにしてマッサージを行う。背もたれ部３と座部４と
のなす角度、及び座部４とオットマン６とのなす角度を
任意に調整する。使用者は背もたれ部３に寄りかかった
姿勢で椅子本体２に座り、操作部２０の電源ボタン２１
を押して駆動装置３０を駆動させる。続けて好みのコー
スボタン２３を押すと、選択されたマッサージコースが
順序通り且つ自動的に実行される。

【００２７】各マッサージコースはいずれも、最初に各
被施療部位のマッサージ強度設定をするための試し運転
が実行される。ここでは、例えば、全身を肩部、背中
部、腰部、尻部、腿部、脚部の順序でマッサージする、
すなわち各空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌを夫々こ
の順序で膨縮させるコース１（全身マッサージコース）
を選択した場合について説明する。

【００２８】コース１ボタン２３ａを押すと、空気分配
器３３の給気口が肩部用空気袋１１の分配口と連通し
て、肩部用空気袋１１の膨縮が繰り返される。着座者は
空気袋１１の膨張に伴う肩部の圧迫が強いと感じれば操
作部２０の弱設定ボタン２２ｂを、圧迫が弱いと感じれ
ば操作部２０の強設定ボタン２２ａを夫々押して、肩部
のマッサージ強度を所望の強度に設定する。なお、空気
袋１１の膨張に伴う肩部の圧迫が丁度良ければそのまま
操作部２０を操作しない。強度設定ボタン２２操作後
（強度設定していない場合はコース１ボタン２３ａの操
作後）所定時間が過ぎると、その状態での強度が肩部の
マッサージ強度として設定され、制御部３４の記憶部で
記憶される。

【００２９】肩部に対応するマッサージ強度が記憶され
ると、空気分配口は給気口を自動的に次の背中部用空気
袋１２の分配口に連通する。着座者は、同様にして、背
中部のマッサージ強度を所望の強度に設定し、その強度
を記憶部に記憶させる。

【００３０】同様にして、腰部、尻部、腿部、及び脚部
のマッサージ強度を所望の強度に設定し、その強度を記
憶部に記憶させる。

【００３１】前記試し運転による全部位のマッサージ強
度の設定が終わると、駆動装置３０は夫々設定した強度
に応じた圧力で、肩部、背中部、腰部、尻部、腿部、脚
部用の順に各空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌを所定
回数ずつ膨張・伸縮させる。これにより、マッサージが
着座者に施される。

【００３２】つまり、駆動装置３０から空気袋への給気
が行なわれ、その空気袋が膨張すると、この膨張した空
気袋に対応する着座者の被施療部位が圧迫される。その
後、空気分配器３３の空気分配の切換えが行なわれと、
次の空気袋への給気がなされると同時に、それまで膨張
していた空気袋の分配口が排気口に連通される。そのた
め、空気袋内の空気が排出されるに伴い、前記圧迫され
た被施療部位が弛緩される。このマッサージ機１ａで
は、この圧迫・弛緩により被施療部位をマッサージす
る。

【００３３】なお、脚部のマッサージ終了後は、再び肩
部に戻ってマッサージが繰り返される。マッサージを終
了させたい場合は、操作部２０の電源ボタン２１を押し
て駆動装置３０の駆動を停止する。なお、マッサージ終
了に伴って前記設定されたマッサージ強さはリセットさ
れ、初期設定に戻される。

【００３４】上述のように、このマッサージ機１ａで
は、駆動装置３０に備えられた制御部３４により、複数
の空気袋１１〜１５，１６Ｒ，１６Ｌ内の圧力、すなわ
ち各被施療部位のマッサージ強度を個別に制御すること
ができる。したがって、このマッサージ機１ａによれ
ば、各被施療部位を夫々適切な強度で過不足なくマッサ
ージすることができる。

【００３５】また、空気袋の内蔵場所及び内蔵個数はこ
の実施形態に限定されるものではなく、例えば、オット
マン６及び脚部用空気袋１６Ｒ，１６Ｌは無くとも良
い。

【００３６】以下、図４〜図６を参照して本発明の第２
の実施形態を説明する。

【００３７】本実施形態に係るマッサージ機１ｂは、第
１の実施形態同様、例えば椅子式のマッサージ機であ
り、マッサージ機本体としての椅子本体２、マッサージ
ユニット４２及びユニット移動機構５０を有するマッサ
ージ体４０、操作部２０、駆動装置６０等を備えてい
る。

【００３８】椅子本体２は、図４に示したように、背も
たれ部３、座部４、肘掛部５Ｒ，５Ｌ、オットマン６等
を備えている。背もたれ部３の内部にはマッサージ体４
０が設けられており、その表面はカバーで覆われる。な
お、オットマン６は無くとも良い。

【００３９】マッサージ体４０は、図４に示したよう
に、左右一対のマッサージユニット４２を有するユニッ
トベース４１と、このユニットベース４１を椅子本体２
（背もたれ部３）の長手方向に沿って移動させるユニッ
ト移動機構５０と、ユニットベース４１の位置を検出す
る位置検出センサ５９とを備えている。なお、第１実施
形態で備えられていた施療用空気袋は全て省略されてい
る。

【００４０】ユニットベース４１の両端部には、後述す
る一対のガイドレール５１を貫通する貫通孔が形成され
た一対の端部側ガイド部４１ａが設けられているととも
に、ユニットベース４１の後部には、後述する送りねじ
軸５８と螺合するねじ受け部が形成された後部側ガイド
部４１ｂとが設けられている。ユニットベース４１の前
面には、一対のマッサージユニット４２が背もたれ部３
の幅方向中央部を境に線対称に配置されている。これら
は同一構造であるので、その内の一方のマッサージユニ
ット４２について代表して説明する。

【００４１】マッサージユニット４２は、ユニットベー
ス４１上に固定されたヒンジ４３と、ヒンジ軸（図示せ
ず）を介してヒンジ４３に回動可能に支持された回動板
４５と、この回動板４５を回動させる動作手段、例えば
ユニットベース４１上に支持された動作用空気袋４７
と、回動板４５に設けられた施療子としての施療用押圧
体４６とを備えている。

【００４２】ヒンジ４３は、金属板等からコ字状に形成
され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸
通孔（図示せず）には、両側壁にわたるヒンジ軸が貫通
して取付けられている。ヒンジ軸はその両端部に取付け
られる止め輪（図示せず）によって外れ止めされている
とともに、ヒンジ軸の一端部は一方の止め輪から比較的
長く突出されている。

【００４３】ヒンジ４３の両側壁を繋ぐ連結壁には、そ
の一端縁に突出して、ねじ通孔を有する固定片４３ａが
一体に形成されている。ヒンジ４３は固定片４３ａ側を
中央部側に向けて配置され、ねじ通孔の前方から挿通し
てユニットベース４１に螺合して締付けられるねじ４４
を介してユニットベース４１に固定されている。

【００４４】回動板４５は硬質樹脂、例えばＡＢＳ樹脂
等からなり、その一端部を肉厚とし、この肉厚部に縦方
向に貫通する図示しない軸通孔を有している。この軸通
孔にはヒンジ軸が挿通されている。したがって、回動板
４５はヒンジ軸を中心として背もたれ部３の前後方向に
回動可能に設けられている。なお、回動板４５は後方、
すなわちユニットベース４１と略平行な姿勢になる方向
にねじりばね等の付勢手段（図示せず）で付勢されてい
る。

【００４５】この回動板４５のヒンジ軸側とは反対側の
表面には、施療用押圧体４６が前方に突出して取付けら
れている。施療用押圧体４６は半硬質のゴム等で形成さ
れている。

【００４６】動作用空気袋４７は、駆動装置６０（図６
参照）により膨張・伸縮される。駆動装置６０について
は後で詳しく説明する。この動作用空気袋４７としては
回動板４５よりも大きいものが選択されている。動作用
空気袋４７はヒンジ４３とユニットベース４１との間に
一端部を挟着されてユニットベース４１上に支持され
る。この挟着は前記ねじ４４の共締めにより行なわれ
る。動作用空気袋４７が膨張することにより、回動板４
５が前方に押出されてヒンジ軸を中心として前方に回動
されるようになっている。

【００４７】前記構成のマッサージユニット４２は、動
作用空気袋４７の膨張に伴い前方に倒れるように回動す
る回動板４５を介して施療用押圧体４６が人体の被施療
部位を圧迫する。また動作袋の伸縮に伴い回動板４５は
後側に付勢されるため、前記被施療部位は弛緩する。こ
の圧迫・弛緩により被施療部位をマッサージする。

【００４８】ユニット移動機構５０は、図５等に示した
ように、一対のガイドレール５１と、これら一対のガイ
ドレール５１の上下端部に跨って固定された上部固定板
５２及び下部固定板５３と、下部固定板５３に固定され
た正逆回転可能なモータ５４と、このモータ５４の出力
軸に固定された駆動プーリ５５と、このプーリから離間
して下部固定板５３に固定された従動プーリ５６と、こ
れらプーリ５５，５６に巻きかけられた伝動ベルト５７
と、従動プーリ５６に固定された送りねじ軸５８とを備
えている。

【００４９】ガイドレール５１は、ユニットベース４１
の両端部に設けられた端部側ガイド部４１ａの貫通孔を
貫通している。下部固定板５３には、これを基準とする
ユニットベース４１の相対距離を知るための位置検出セ
ンサ５９が設けられている。このセンサ５９は従動プー
リ５６の回転を検出する。送りねじ軸５８は、ユニット
ベース４１の後部に設けられた後部側ガイド部４１ｂに
形成されたねじ受け部に螺合した状態で貫通している。

【００５０】したがって、モータ５４が駆動されると、
駆動プーリ５５、伝動ベルト５７、従動プーリ５６を経
由して送りねじ軸５８が所定の方向に回転し、この回転
によりユニットベース４１はガイドレール５１に案内さ
れつつ移動する。

【００５１】操作部２０は、第１の実施形態と同様（図
２参照）、電源ボタン２１、強度設定ボタン２２、複数
のコースボタン２３を備えている。電源ボタン２１は、
駆動装置６０の駆動・停止を駆動装置６０の制御部６１
（図６参照）に指示するものである。

【００５２】強度設定ボタン２２は、マッサージの強
弱、すなわち、動作用空気袋４７内の圧力の高低を制御
部６１に指示するものである。このマッサージ機１ｂで
は、強度設定ボタン２２は、強設定ボタン２２ａと弱設
定ボタン２２ｂとからなり、マッサージ強度を強設定と
弱設定の２段階から選択できる。なお、マッサージ強度
は２段階以上に設定してもよい。

【００５３】コースボタン２３は、設定された各種自動
コースのうちから所望のコースを設定して制御部６１に
指示するものである。このマッサージ機１ｂでは、図５
に示したように、送りねじ軸５８の長手方向に複数個
所、この実施形態では、着座者の被施療部位、例えば、
首筋部、肩部、背中上方部、背中下方部、腰部に夫々対
応する５個所のマッサージポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
（図６参照）が設定されている。また、各種自動コース
としては、例えば、首筋部、肩部、背中上方部、背中下
方部、腰部を夫々この順序でマッサージするコース、首
筋部、肩部、背中上方部を夫々この順序でマッサージす
るコース、背中下方部、腰部を夫々この順序でマッサー
ジするコース、肩部、背中上方部、腰部を夫々この順序
マッサージするコース等が設定されている。

【００５４】この実施形態では、上記マッサージコース
に夫々対応させて、コース１ボタン２３ａ、コース２ボ
タン２３ｂ、コース３ボタン２３ｃ、コース４ボタン２
３ｄとからなるコースボタン２３が操作部２０に設けら
れている。なお、自動コースはこれに限定されるもので
はない。

【００５５】駆動装置６０は、エアーコンプレッサ３
１、圧力調整弁３２、制御部６１等を備えている。エア
ーコンプレッサ３１の吐出し口は給気管を介して直接動
作用空気袋４７と連通している。なお、エアーコンプレ
ッサ３１及び圧力調整弁３２の構成は第１の実施形態と
同様であるため、重複する説明は省略する。

【００５６】制御部６１は、椅子本体２に設けられた操
作部２０と、この駆動装置６０に設けられたエアーコン
プレッサ３１及び圧力調整弁３２と夫々接続している。
また、この制御部６１は、マッサージ体４０に設けられ
た位置検出センサ５９を介してユニット移動機構５０と
接続している。

【００５７】制御部６１は操作部２０の電源ボタン２１
からの指示に基づいて、駆動装置６０のエアーコンプレ
ッサ３１、圧力調整弁３２、及びユニット移動機構５０
のモータ５４を駆動或いは停止させる。また、制御部６
１は各種マッサージコースの実行手順を記憶した記憶部
（図示せず）を有しており、操作部２０のコースボタン
２３からの指示に基づいて、駆動装置６０及びユニット
移動機構５０の駆動を制御する。

【００５８】さらに、この制御部６１は、操作部２０の
強度設定ボタン２２からの指示に基づいて、各マッサー
ジポイントＡ〜Ｅでのマッサージの強弱（動作用空気袋
４７内の圧力の高低）を夫々個別に制御することが可能
である。操作部２０の強度設定ボタン２２から入力され
たマッサージポイントＡ〜Ｅでのマッサージの強弱指示
は記憶部で記憶される。この駆動装置６０は、ユニット
化されていて、その送気管を除いた部分が椅子本体２の
座部４の下側に配置されている。

【００５９】前記構成のマッサージ機１ｂでは、以下の
ようにしてマッサージが行なわれる。背モータ５４れ部
３と座部４とのなす角度、及び座部４とオットマン６と
のなす角度を任意に調整する。使用者は背モータ５４れ
部３に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座り、操作部２
０の電源ボタン２１を押して、駆動装置６０及びユニッ
ト移動機構５０のモータ５４を駆動させる。続けて好み
のコースボタン２３を押すと、選択されたマッサージコ
ースが順序通り且つ自動的に実行される。

【００６０】各マッサージコースはいずれも、最初に各
被施療部位のマッサージ強度設定をするための試し運転
が実行される。ここでは、例えば、首筋部、肩部、背中
上方部、背中下方部、腰部を夫々この順序でマッサージ
する、すなわちマッサージポイントＡ〜Ｅを夫々膨縮さ
せるコース１を選択した場合について説明する。

【００６１】コース１ボタン２３ａを押すと、モータ５
４が駆動し、ユニットベース４１がガイドレール５１に
案内されつつ上昇する。このとき、動作用空気袋４７は
収縮状態に保持されている。ユニットベース４１がポイ
ントＡまで上昇すると位置検出センサ５９で検知され
て、制御部６１に伝達され、モータ５４の駆動が停止す
る。

【００６２】ポイントＡにおいて、エアーコンプレッサ
３１から動作用空気袋４７に空気が供給され、動作用空
気袋４７が繰り返し膨張する。着座者は動作用空気袋４
７の膨張に伴う施療用押圧体４６の首筋部への押付け圧
力が強いと感じれば操作部２０の弱設定ボタン２２ｂ
を、押付け圧力が弱いと感じれば強設定ボタン２２ａを
押して、首筋部のマッサージ強度を所望の強度に設定す
る。なお、動作用空気袋４７の膨張に伴う施療用押圧体
４６の首筋部への押付け圧力が丁度良ければそのまま操
作部２０を操作しない。強度設定ボタン２２操作後（強
度設定していない場合はコース１ボタン２３ａの操作
後）所定時間が過ぎると、その状態での強度が首筋部の
マッサージ強度として設定され、制御部６１の記憶部で
記憶される。

【００６３】ポイントＡ（首筋部）に対応するマッサー
ジ強度が記憶されると、モータ５４が駆動し、ユニット
ベース４１がガイドレール５１に案内されつつ下降す
る。ユニットベース４１がポイントＢまで下降すると位
置検出センサ５９で検知されて、制御部６１に伝達さ
れ、モータ５４の駆動が停止する。

【００６４】ポイントＢにおいて、エアーコンプレッサ
３１から動作用空気袋４７に空気が供給され、動作用空
気袋４７が繰り返し膨張する。着座者は、同様にして、
肩部の動作用空気袋４７の膨張に伴う施療用押圧体４６
の肩部への押付け圧力、すなわちマッサージ強度を所望
の強度に設定し、その強度を記憶部に記憶させる。同様
にして、ポイントＣ（背中上方部）、ポイントＤ（背中
下方部）、ポイントＥ（腰部）のマッサージ強度を所望
の強度に設定し、その強度を記憶部に記憶させる。

【００６５】全部位のマッサージ強度の設定が終わる
と、ユニットベース４１再びポイントＡまで上昇し、ポ
イントＡにおいて設定した強度に応じた圧力で動作用空
気袋４７を膨張・収縮させる。これにより、施療用押圧
体４６で首筋部を圧迫・弛緩して首筋部をマッサージす
る。次に、ユニットベース４１はポイントＢまで下降
し、ポイントＢにおいて設定した強度に応じた圧力で動
作用空気袋４７を膨張・収縮させる。これにより、施療
用押圧体４６で肩部を圧迫・弛緩して肩部をマッサージ
する。同様にして、ポイントＣ、ポイントＤ、ポイント
Ｅにおいて、夫々設定した強度に応じた圧力で動作用空
気袋４７を膨張・収縮させる。これにより、施療用押圧
体４６で背中上方部、背中下方部、腰部を夫々圧迫・弛
緩して夫々各被施療部位をマッサージする。

【００６６】なお、ポイントＥ（腰部）のマッサージ終
了後は、再びポイントＡ（首筋部）に戻ってマッサージ
を繰り返す。マッサージを終了させたい場合は、操作部
２０の電源ボタン２１を押して駆動装置６０及びのモー
タ５４の駆動を停止する。なお、マッサージ終了に伴っ
て前記設定されたマッサージ強さはリセットされ、初期
設定に戻される。

【００６７】上述のように、このマッサージ機１ｂで
は、駆動装置６０に備えられた制御部６１により、動作
用空気袋４７による施療用押圧体４６の各被施療部位へ
の押付け圧力、すなわち各被施療部位のマッサージ強度
を個別に制御することができる。したがって、このマッ
サージ機１ｂによれば、各被施療部位を夫々適切な強度
で過不足なくマッサージすることができる。

【００６８】なお、上記実施形態では、マッサージ強度
の設定をマッサージコースの最初に一括して行うものと
したが、マッサージ強度の設定方法はこれに限定される
ものではない。例えば、操作部２０に、各施療部部位に
夫々対応する複数の強度設定ボタン２２を設けること
で、マッサージ動作中に各被施療部位のマッサージ強度
の夫々個別に設定できるようにしてもよい。また、操作
部はリモートコントローラであってもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、各被施療部位を夫々適
切な強度でマッサージすることができるマッサージ機が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機を示
す斜視図。

【図２】図１のマッサージ機が備える操作部を示す正面
図。

【図３】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示す
ブロック図。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機を
一部切り欠いて示す斜視図。

【図５】図４のマッサージ機が備えるマッサージ体を示
す斜視図。

【図６】図４のマッサージ機が備えるマッサージ体を示
す側面図

【図７】図４のマッサージ機の給排気及びユニット移動
機構の制御系統を示すブロック図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…マッサージ機 ２…マッサージ機本体（椅子本体） １１，１２，１３，１４，１５，１６Ｒ，１６Ｌ…空気
袋 ２０…操作部 ２２…強度設定用操作子（強度設定ボタン） ３０，６０…駆動装置 ３４，６１…制御部 ４２…マッサージユニット ４６…施療子（施療用押圧体） ４７…動作手段（動作用空気袋） ５０…ユニット移動機構 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…マッサージポイント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個所に空気袋を有するマッサージ機本
   体と、前記複数の空気袋に夫々空気を給排気する駆動装
   置と、この駆動装置に前記複数の空気袋内の圧力を夫々
   個別に指示可能な強度設定用操作子が設けられた操作部
   と、を具備したマッサージ機であって、 前記駆動装置に、前記操作子からの指示に基づいて、前
   記複数の空気袋内の圧力を夫々個別に制御する制御部が
   設けられているマッサージ機。
2. 【請求項２】マッサージ機本体と、 施療子及びこの施療子を前記マッサージ機本体の厚み方
   向に移動させて前記施療子を人体に押付ける動作手段を
   備えて、前記マッサージ機本体にこのマッサージ機本体
   に移動可能に設けられたマッサージユニットと、 前記マッサージユニットを設定された複数のマッサージ
   ポイントで固定させながら移動させるユニット移動機構
   と、 前記動作手段を駆動させる駆動装置と、 この駆動装置に前記動作手段による前記施療子の人体へ
   の押付け圧力を前記複数のマッサージポイントに対応さ
   せて夫々個別に指示可能な強度設定用操作子が設けられ
   た操作部と、を具備したマッサージ機であって、 前記駆動装置に、前記操作子からの指示に基づいて、前
   記動作手段による前記施療子の人体への押付け圧力を、
   前記マッサージポイントに対応させて夫々個別に制御す
   る制御部が設けられているマッサージ機。