JP2005000259A - 頭部サポート付マッサージ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】首、肩のマッサージができると共に、背中のマッサージに際しては痛さや息苦しさを解消又は軽減できるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】利用者の首肩マッサージ用の揉み玉３１，３２及び背中マッサージ用の施療子（エアバッグ３８，３９）が椅子本体１の上側昇降支持板１１の前面、下側昇降支持板１２の前面側に設けられ、揉み玉３１，３２を駆動するエアバッグ３４，３５が設けられていると共に、施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ、エア分配装置）を作動制御する演算制御回路が設けられている。また、椅子本体１の上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面に利用者の頭部を支持するサポート部材（表面カバー，エアバッグ４７の頭部支持側の面）が設けられている。前記サポート部材を人体当接面に対して接近・離反駆動させるエアバッグ４７が設けられている。
【選択図】 図２
【解決手段】利用者の首肩マッサージ用の揉み玉３１，３２及び背中マッサージ用の施療子（エアバッグ３８，３９）が椅子本体１の上側昇降支持板１１の前面、下側昇降支持板１２の前面側に設けられ、揉み玉３１，３２を駆動するエアバッグ３４，３５が設けられていると共に、施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ、エア分配装置）を作動制御する演算制御回路が設けられている。また、椅子本体１の上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面に利用者の頭部を支持するサポート部材（表面カバー，エアバッグ４７の頭部支持側の面）が設けられている。前記サポート部材を人体当接面に対して接近・離反駆動させるエアバッグ４７が設けられている。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、首肩や背中等を施療子によりマッサージするようにしたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ装置としては、例えば椅子の座部や背凭れの人体当接面にマッサージ用のエアバッグを装着した椅子式マッサージ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の椅子式マッサージ装置には、背凭れの上部に左右に延び且つ前側に開口する凹部を設けて、人体当接面と略平行な面内で回動駆動される一対の回動ベースを前記凹部の左右内に配設すると共に、この一対の回動ベースに首肩用の揉み玉を前後に回動可能に装着して、この揉み玉をエアバッグにより前後に回動駆動するようにしたものも知られている。尚、首肩以外の背中や腰等の部分はエアバッグによりマッサージするようにしている。
【０００４】
このマッサージ装置では、頭部が凹部側に沈むようにすることで首の側部や肩の頂部等をマッサージするようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０９９６２
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、頭部が凹部側に沈んでいる状態で、背中や腰等のエアバッグを膨張・収縮させた場合、エアバッグがより強い力で利用者の背中や腰等を押圧するので、痛さや息苦しさを感じる傾向にある。
【０００７】
そこで、この発明は、首のマッサージに際しては首の側部をマッサージでき、肩のマッサージに際しては肩の頂部をマッサージできると共に、背中のマッサージに際しては痛さや息苦しさを解消又は軽減できるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、利用者の首肩マッサージ用の施療子及び背中マッサージ用の施療子が装置本体の人体当接面側に設けられ、前記施療子を駆動する施療子駆動手段が設けられていると共に、前記施療子駆動手段を作動制御する制御手段が設けられているマッサージ装置において、前記装置本体の人体当接面に利用者の頭部を支持するサポート部材が設けられていると共に、前記制御手段により作動制御させられて前記サポート部材を人体当接面に対して接近・離反駆動させるサポート部材駆動手段が設けられている頭部サポート付マッサージ装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１（ａ）は、頭部サポート付マッサージ装置の一例としてマッサージ椅子（椅子式のマッサージ装置）を示したものである。この図１（ａ）において、１は装置本体としての椅子本体である。この椅子本体１は、マッサージ椅子の肘掛け兼用の脚１ａと、脚１ａに支持された座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ３と、座部２の前側下部に装着された足載せ台４を備えている。
【００１０】
この背凭れ３は、図２，図３に示したようなフレーム５と、フレーム５をカバーする図１（ａ）、図１（ｂ）の表皮３ａを有する。このフレーム５の内側の空間６は前後に開放している。しかも、フレーム５をカバーしている表皮３ａの上部は、頭部サポート部材としての表面カバーＨＣでカバーされている。
【００１１】
このフレーム５の上下の部分には、図３に示したように支持ブラケット７，８が固定されている。そして、支持ブラケット７，８には、互いに平行に空間６の左右に配設したガイド軸９，１０の上下端部が固定されている。
【００１２】
このガイド軸９，１０の前側には、空間６の上部側に位置させた上側昇降支持板１１と、空間６の下部側に位置させた下側昇降支持板１２が配設されている。そして、上側昇降支持板１１には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１３，１４が一体に設けられている。これにより上側昇降支持板１１は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１３】
また、下側昇降支持板１２には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１５，１６が一体に設けられている。これにより下側昇降支持板１２は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１４】
更に、支持ブラケット７，８には、ガイド軸９，１０と平行に設けられた送りネジ１７，１８の上端部及び下端部が回転自在に保持されている。この送りネジ１７には上側昇降支持板１１に取り付けた雌ねじ筒１９が螺合され、送りネジ１８には下側昇降支持板１２に取り付けた雌ねじ筒２０が螺合されている。
【００１５】
しかも、支持ブラケット８上には、送りネジ１７，１８に隣接して駆動モータ２１，２２が取り付けられている。この駆動モータ２１の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１７に連動し、駆動モータ２２の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１８に連動している。
【００１６】
従って、駆動モータ２１を正転又は逆転させることにより、送りネジ１７が正転又は逆転させられて、上側昇降支持板１１が雌ねじ筒１９と一体に上昇又は降下させられるようになっている。同様に駆動モータ２２を正転又は逆転させることにより、送りネジ１８が正転又は逆転させられて、下側昇降支持板１２が雌ねじ筒２０と一体に上昇又は降下させられるようになっている。
＜首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍ＞
また、上側昇降支持板１１の前面の左右には図２に示したように左側用の首・肩マッサージユニットＬｍ及び右側用の首・肩マッサージユニットＲｍが配設されている。この首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは、上側昇降支持板１１と共に首・肩マッサージ機構（首・肩マッサージ手段）を構成している。
【００１７】
首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは回転ベース２３，２４を有する。この回転ベース２３，２４の背面には図４〜図６に示したように支持軸２５，２６がそれぞれ一体に保持されている。この支持軸２５，２６は図６に示したように軸線回りに回転自在に上側昇降支持板１１に保持されている。
【００１８】
更に、首・肩マッサージユニットＬｍは、回転ベース２３の前面に配設された回動板２７と、回動板２７を前後に回動可能に回転ベース２３に取り付けているヒンジ２９と、回動板２７の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３１を有する。同様に、首・肩マッサージユニットＲｍは、回転ベース２４の前面に配設された回動板２８と、回動板２８を前後に回動可能に回転ベース２４に取り付けているヒンジ３０と、回動板２８の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３２を有する。
【００１９】
しかも、上側昇降支持板１１の背面には図３に示したように駆動モータ３３が取り付けられている。この駆動モータ３３の出力軸は支持軸２５，２６に図示しない歯車動力伝達機構を介して連動している。そして、この駆動モータ３３を正転又は逆転させることにより、揉み玉３１，３２が図５の矢印Ｂ１で示したように接近又は揉み玉３１，３２が図５の矢印Ｂ２で示したように離反する方向に、回動板２７，２８を接近又は離反する方向に回動させるようになっている。
【００２０】
また、回転ベース２３と回動板２７との間にはヒンジ２９側を回転ベース２３に固定した首・肩用のエアバッグ３４が介装され、回転ベース２４と回動板２８との間にはヒンジ３０側を回転ベース２４に固定した首・肩用のエアバッグ３５が介装されている。しかも、図２に示したように回転ベース２３と回動板２７との間にはゴムバンド等の弾性紐３６がエアバッグ３４を収縮させる方向に掛け渡され、回転ベース２４と回動板２８との間にはゴムバンド等の弾性紐３７がエアバッグ３５を収縮させる方向に掛け渡されている。
＜上半身マッサージユニット＞
また、下側昇降支持板１２の前面（人体当接面）には、図１（ａ），図２に示したように、背中の上側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ１と、背中の下側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ２と、腰をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｗｍが配設されている。この下側昇降支持板１２、マッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍは上半身マッサージユニットを構成している。
【００２１】
このマッサージ機構Ｂｍ１はエアバッグ３８，３９を有し、マッサージ機構Ｂｍ２はエアバッグ４０，４１を有し、マッサージ機構Ｗｍはエアバッグ４２，４３を有する。このエアバッグ３８〜４３には前面側に図示を省略した複数の環状溝及び環状突部が交互に設けられている。これにより、エアバッグ３８〜４３は、膨張時に複数の環状溝及び環状突部が蛇腹状に延びて、中央部が突出するようになっている。また、本実施例では説明の便宜上エアバッグ３８〜４３の下側にそれぞれ他のエアバッグを設けた構成とはしていないが、実際にはエアバッグ３８〜４３による強いマッサージを行わせるためにエアバッグ３８〜４３の下側にそれぞれ他のエアバッグを設けた構成とする。
【００２２】
そして、背中の上側をマッサージするエアバッグ３８，３９は、下側昇降支持板１２の前面上部の左右に配設されている。また、背中の下側をマッサージするエアバッグ４０，４１は、下側昇降支持板１２の前面の左右で且つ上下方向の中央部に配設されている。更に、腰マッサージ用のエアバッグ４２，４３は、下側昇降支持板１２の前面下部の左右に配設されている。
（座部２）
この座部２の後部には図１（ａ）に示したように左右に延びる臀部マッサージ用のエアバッグ４４が配設され、座部２の前側には左右に延びる太股（上腿）マッサージ用のエアバッグ４５が配設されている。
（足載せ台４）
この足載せ台４の左右の部分には図１（ａ）に示したように脚配設溝４ａ，４ａが形成され、各脚配設溝４ａの対向部にはエアバッグ４６，４６がそれぞれ配設されている。
＜頭部サポート用のエアバッグ＞
また、背凭れ３のフレーム５の上端部中央には、左右に延びる頭部サポート用のエアバッグ４７がサポート部材駆動手段として取り付けられている。このエアバッグ４７は、利用者の頭部支持面すなわち図１（ｂ）に示した前側部分４７ａが実質的に頭部サポート部材（サポート部）として機能する。尚、表面カバーＨＣや表皮３ａもこのエアバッグ４７の頭部支持面と共に頭部サポート部材として間接的に機能する。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ２１，２２，３３は、図８に示した演算制御回路（制御手段）４８により作動制御されるようになっている。
【００２３】
また、上述したエアバッグ３４，３５，３８〜４７は、演算制御回路４８及びこの演算制御回路４８により作動制御されるエア給排気手段（エア給排気装置）４９により膨縮されるようになっている。
【００２４】
このエア給排気手段４９は、演算制御回路４８により作動制御されるエアポンプ５０及び演算制御回路４８により作動制御されるエア分配装置５１を有する。
【００２５】
このエア分配装置５１は、エアポンプ５０からのエアをエアバッグ３４，３５，３８〜４７へ選択的に供給して膨張させ、又は、エアバッグ３４，３５，３８〜４７からのエアを選択的に大気に排気させて、エアバッグ３４，３５，３８〜４７を選択的に収縮させるようになっている。尚、このエア分配装置５１には、電磁弁やロータリーバルブを用いることができる。
＜リモコン＞
また、演算制御回路４８にはリモコン５２が接続されている。このリモコン５２には、図７に示すようにスタートスイッチ５３，停止スイッチ５４，コース用スイッチ５５，首肩用スイッチ５６，ポイント選択スイッチ５７，肩位置調整用の上移動スイッチ５８，肩位置調整用の下移動スイッチ５９，背中・腰位置調整用の上移動スイッチ６０，背中・腰位置調整用の下移動スイッチ６１を有する。
【００２６】
しかも、リモコン５２には、首肩用スイッチ５６が押される毎に順に点灯するＬＥＤ６２〜６５が設けられている。このＬＥＤ６２〜６５の隣には「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等の表示がされている。そして、首肩用スイッチ５６によりＬＥＤ６２〜６５のいずれかが選択点灯させられた状態で、スタートスイッチ５３が押されると、ＬＥＤ６２〜６５内の選択点灯させられたものに対応する表示の内容のマッサージが実行される。
【００２７】
また、リモコン５２には、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に順に点灯するＬＥＤ６６〜７２が設けられている。このＬＥＤ６６〜７２は、マッサージ椅子形状ＭＣに沿って配置され、ＬＥＤ６６は首肩に対応し、ＬＥＤ６７は上側背中に対応し、ＬＥＤ６８は下側背中に対応し、ＬＥＤ６９は腰に対応し、ＬＥＤ７０は臀部に対応し、ＬＥＤ７１は上腿（太股）に対応し、ＬＥＤ７２は下腿に対応している。
【００２８】
更に、リモコン５２には、頭部サポート用のエアバッグ４７を膨張させるスイッチ７３と、エアバッグ４７を収縮させるスイッチ７４が手動位置調整手段として設けられている。
［作用］
次に、この様な構成のマッサージ装置の演算制御回路４８による制御作用を説明する。
（１）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下位置調整
この様な構成において、リモコン５２の肩位置調整用の上移動スイッチ５８又は下移動スイッチ５９を操作すると、駆動モータ２１が演算制御回路４８により正転又は逆転させられて、送りネジ１７が正転又は逆転させられ、上側昇降支持板１１が上方又は下方に移動させられる。
【００２９】
この移動は、上移動スイッチ５８又は下移動スイッチ５９が押されている間だけ実行される。これにより、上側昇降支持板１１に支持された首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置が調整される。
（２）背中・腰用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍの上下位置調整
また、リモコン５２の背中・腰位置調整用の上移動スイッチ６０又は下移動スイッチ６１を操作すると、駆動モータ２２が演算制御回路４８により正転又は逆転させられて、送りネジ１８が正転又は逆転させられ、下側昇降支持板１２が上方又は下方に移動させられる。
【００３０】
この移動は、上移動スイッチ６０又は下移動スイッチ６１が押されている間だけ実行される。これにより、下側昇降支持板１２に支持された背中用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２、腰用のマッサージ機構Ｗｍの上下方向の位置が調整される。
（３）頭部サポートの前後位置調整
＜頭部サポート位置の自動調整＞
利用者がマッサージ椅子に着座した状態では、利用者の頭部が間接的な頭部サポート部材としての表面カバーＨＣ，表皮３ａを介してエアバッグ４７の前側部分４７ａ（実質的な頭部サポート部材あるいは頭部サポート部）に支持されている。
【００３１】
そして、演算制御回路４８は、首肩用のＬＥＤ６６が点灯させられると共に、スイッチ７３，７４が押されていない状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を停止させた状態とすると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エア分配装置５１によるエアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７の連通を遮断させ、且つエアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させる。
【００３２】
これにより、エアバッグ４７にエアがある場合には、エアバッグ４７内のエアがエア分配装置５１を介して大気に排気され、エアバッグ４７が最小に収縮させられる。また、エアバッグ４７にエアがない場合には、エアバッグ４７が最小に収縮された状態が維持させられる。この状態では、利用者の頭部が上側昇降支持板１１側に沈んだ状態となる。
【００３３】
また、演算制御回路４８は、首肩用のＬＥＤ６７〜６９のいずれかが点灯させられると共に、スイッチ７３，７４が押されていない状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を作動させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３８，３９又は４０，４１若しくは４２，４３を膨張・収縮させる前に、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７を連通させる。
【００３４】
これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエア分配装置５１を介してエアバッグ４７に供給され、エアバッグ４７がエアバッグ３８，３９又は４０，４１若しくは４２，４３を膨張・収縮させる前に所定量膨張させられる。この状態では、利用者の頭部が上側昇降支持板１１から離反する方向に浮いた状態となる。
＜頭部サポート位置の手動調整＞
演算制御回路４８は、利用者がスイッチ７３を押すと、スイッチ７３からのＯＮ信号を受けて、エアポンプ５０を作動させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７を連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエア分配装置５１を介してエアバッグ４７に供給され、エアバッグ４７を膨張させる。
【００３５】
しかも、演算制御回路４８は、スイッチ７３を押している間だけエアポンプ５０を作動させて、エアバッグ４７の膨張を実行させることができる様になっている。この場合、エアバッグ４７内に所定量のエアが供給されてエアバッグ４７が最大に膨張したときに、この状態を圧力センサ等で検出して、演算制御回路４８によりエアポンプ５０の作動を停止させ、エアバッグ４７へのエアの供給を停止させるようにするとよい。
【００３６】
尚、このエアバッグ４７の膨張は、スイッチ７３を押したときに一定時間実行させて、所定量だけ膨張させるようにすることもできる。
【００３７】
一方、演算制御回路４８は、利用者がスイッチ７４を押すと、スイッチ７４からのＯＮ信号を受けて、エアポンプ５０の作動を停止させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エア分配装置５１によるエアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７との連通を遮断させる一方、エアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させる。これにより、エアバッグ４７にエアがエア分配装置５１を介して大気に排気され、エアバッグ４７が収縮させられる。
【００３８】
しかも、演算制御回路４８は、スイッチ７４を押している間だけエアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させて、エアバッグ４７の収縮を実行させ、スイッチ７４を押すのをやめたとき、エア分配装置５１によるエアバッグ４７と大気との連通状態を遮断することができるようになっている。
【００３９】
尚、このエアバッグ４７の収縮は、スイッチ７４を押したときに一定時間実行させて、所定量だけ収縮させるようにすることもできる。
【００４０】
従って、利用者はスイッチ７３，７４をＯＮ・ＯＦＦ操作してエアバッグ４７を膨張・収縮させることにより、エアバッグ４７の膨張状態を調整して、頭部サポート部材としての表面カバーＨＣの頭部支持部に対応する部分をエアバッグ４７で前後に位置調整することができる。
（４）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍによる揉み動作
上述した（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて調整すると共に、ポイント選択スイッチ５７で首肩用のＬＥＤ６６を点灯させる。一方、首肩用スイッチ５６によりマッサージ内容である「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等のためのＬＥＤ６２〜６５のいずれかを選択し、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」のうちの選択されたＬＥＤに対応するマッサージが実行される。
【００４１】
この利用者の首・肩のマッサージに際しては、通常、上述したように自動的に頭部サポート用のエアバッグ４７を最小に収縮させて、首・肩が上側昇降支持板１１側に沈むようにしておく。尚、この際、利用者の頭部は、間接的な頭部サポート部材としての表面カバーＨＣ，表皮３ａを介してエアバッグ４７の前側部分４７ａ（実質的な頭部サポート部材あるいは頭部サポート部）に支持されている。
【００４２】
また、利用者が首・肩の前後方向の任意の位置をマッサージしたい場合には、エアバッグ４７を上述したように任意に膨張・収縮させて、利用者の頭部の前後方向の支持位置を任意に調整する。
＜たたき＞
ここで、「たたき」であるＬＥＤ６２が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を作動制御して首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０の向きを下側（利用者の肩側）に向ける。
【００４３】
この状態で演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動させると共にエア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０から吐出されるエアを所定量だけエアバッグ３４，３５に供給して、エアバッグ３４，３５を所定量膨張させる。
【００４４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５へ微少量の給気及びエアバッグ３４，３５からの微少量の排気（短時間での排気）を小刻みに繰り返して、エアバッグ３４，３５を小刻みに繰り返し膨張・収縮させる。ここで、微少量の給気及び微少量の排気に際してのエア量は、エアバッグ３４，３５を所定量膨張させる際のエアの給気量よりも非常に少ない量である。
【００４５】
この様にエアバッグ３４，３５を小刻みに繰り返し膨張・収縮させることで、揉み玉３１，３２が利用者の肩を小刻みにたたく「たたき」マッサージをすることになる。尚、揉み玉３１，３２が利用者の肩を小刻みにたたく動作は交互に繰り返し行うようにすることもできる。
＜揉み動作＞
また、「もみ」であるＬＥＤ６３が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００４６】
次に、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３４，３５に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３４，３５に徐々に供給され、エアバッグ３４，３５が徐々に膨張させられる。そして、エアバッグ３４，３５の膨張により回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる。
【００４７】
一方、演算制御回路４８は、この揉み玉３１，３２の利用者の首への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の首側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００４８】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００４９】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を首側から揉みマッサージできる。
【００５０】
また、揉み動作は、肩側から首側に向けて実行するように設定することもできる。
＜押し＞
また、「押し」であるＬＥＤ６４が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００５１】
次に、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３４，３５に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３４，３５に徐々に供給され、エアバッグ３４，３５が徐々に膨張させられる。
【００５２】
そして、エアバッグ３４，３５の膨張により回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる「押し」マッサージが実行される。
【００５３】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００５４】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の部分を「押し」マッサージできる。この「押し」マッサージは一回又は複数回数実行される。
【００５５】
この後、演算制御回路４８は、駆動モータ３３を所定量逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に所定角度回動させて、上述した「押し」マッサージを実行する。この様にすることを繰り返すことで、「押し」マッサージを首から肩にかけて少しずつ位置をずらして実行できる。
＜複合＞
また、「複合」であるＬＥＤ６５が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８は上述した「たたき」、「もみ」、「押し」等のマッサージを組み合わせて実行する。
（５）首肩以外の上半身のマッサージ
この首肩以外の上半身のマッサージ、即ち上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際しては、エアバッグ４７を上述したように膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させて、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。これにより、エアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際して、このエアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等の押圧力を軽減させて、マッサージ時の痛さを軽減させることができる。
【００５６】
従って、上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際しては、エアバッグ４７を上述したように膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させて、上側昇降支持板１１から浮かせるようにして、エアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等のマッサージを以下の様に実行させると良い。
＜上側背中＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００５７】
そして、演算制御回路４８は、上側背中に対応するＬＥＤ６７が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ３８，３９の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００５８】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３８，３９に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３８，３９に供給され、エアバッグ３８，３９が膨張させられる。
【００５９】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３８，３９のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【００６０】
この様なエアバッグ３８，３９の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の上側背中がエアバッグ３８，３９によりマッサージされる。
【００６１】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の上側背中がエアバッグ３８，３９から多少浮くようになるので、エアバッグ３８，３９による上側背中のマッサージ時にエアバッグ３８，３９による上側背中の押圧力を軽減させて、上側背中のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
＜下側背中＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００６２】
そして、演算制御回路４８は、下側背中に対応するＬＥＤ６８が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ４０，４１の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００６３】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４０，４１に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４０，４１に供給され、エアバッグ４０，４１が膨張させられる。
【００６４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４０，４１のエアを大気に排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【００６５】
この様なエアバッグ４０，４１の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の下側背中がエアバッグ４０，４１によりマッサージされる。
【００６６】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の下側背中がエアバッグ４０，４１から多少浮くようになるので、エアバッグ４０，４１による下側背中のマッサージ時にエアバッグ４０，４１による下側背中の押圧力を軽減させて、下側背中のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
＜腰＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００６７】
そして、演算制御回路４８は、腰に対応するＬＥＤ６９が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ４２，４３の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００６８】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４２，４３に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４２，４３に供給され、エアバッグ４２，４３が膨張させられる。
【００６９】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４２，４３のエアを大気に排気させ、エアバッグ４２，４３を収縮させる。
【００７０】
この様なエアバッグ４２，４３の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰がエアバッグ４２，４３によりマッサージされる。
【００７１】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の腰がエアバッグ４２，４３から多少浮くようになるので、エアバッグ４２，４３による腰のマッサージ時にエアバッグ４２，４３による腰の押圧力を軽減させて、腰のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
（６）下半身のマッサージ
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００７２】
そして、演算制御回路４８は、臀部に対応するＬＥＤ７０，大腿に対応するＬＥＤ７１，大腿に対応するＬＥＤ７２のいずれかが点灯させられた状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６に連通させる。
【００７３】
これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６に供給され、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６が膨張させられる。
【００７４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６のエアを大気に排気させ、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６を収縮させる。
【００７５】
この様なエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の臀部又は大腿若しくは脹ら脛がエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６によりマッサージされる。
【００７６】
以上説明した実施例では、背凭れ３を図１（ａ）の如く起立させた状態でマッサージを実行しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、背凭れ３をリクライニングした状態で、上述したマッサージを実行させてもよい。この場合には、背中や腰をエアバッグでマッサージする際に、頭部サポート用のエアバッグ４７を膨張させて利用者の頭部を持ち上げることで、背中や腰をマッサージするエアバッグの押圧力をより効果的に軽減させることができる。
（７）その他
（ｉ）また、上述したエアバッグ４７は、背凭れ３のフレーム５の上端部中央に取り付けられて、固定された状態となっているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、エアバッグ４７を上側昇降支持板１１の上端部に取り付けて、エアバッグ４７が上側昇降支持板１１と一体的に昇降できるようにしても良い。この場合には、上側昇降支持板１１を昇降させて上側昇降支持板１１の首肩マッサージ機構Ｌｍ，Ｒｍを利用者の首肩に合わせたときに、エアバッグ４７が利用者の頭部に自動的に対応するようにしても良い。
（ｉｉ）また、表面カバーＨＣは、図９に示したように背凭れ３の前面上部を覆う前カバー部８０と、背凭れ３の上端部を後側に回り込んで背凭れ３の背面側に配設された後カバー部８１を有する。そして、後カバー部８１の下端部が背凭れ３の背面の上部に面ファスナー（ベルクロファスナー）８２で着脱可能に取り付けられている。
【００７８】
この面ファスナー８２は、背凭れ３の背面に取り付けられた背凭れ側面ファスナー部材８３と、後カバー部８１の下端部に取り付けられたカバー側面ファスナー部材８４を有する。この背凭れ側面ファスナー部材８３は、カバー側面ファスナー部材８４よりも上下に長く形成されていて、カバー側面ファスナー部材８４の上下方向の係合位置を調整できるようになっている。
【００７９】
しかも、前カバー部８０の背面にはポケット８５が設けられていて、このポケット８５にはエアバッグ４７が収容されている。
【００８０】
この構成によれば、カバー側面ファスナー部材８４を背凭れ側面ファスナー部材８３の下部に係合させる際、その上下方向の係合位置を調整することで、エアバッグ４７の上下方向の位置を調整することができる。これにより、椅子式マッサージ装置の利用者の座高等が人により異なっていても、エアバッグ４７の位置を利用者の頭部に容易に合わせることができる。
【００８１】
また、エアバッグ４７を表面カバーＨＣに保持させた構成としているので、既存のマッサージ装置にも容易に適用できる。
（ｉｉｉ）以上説明した実施例では、頭部サポート用のエアバッグ４７を椅子式のマッサージ装置に適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、頭部サポート用のエアバッグ４７はマット式のマッサージ装置に適用することもできる。
【００８２】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、利用者の首肩マッサージ用の施療子（揉み玉３１，３２）及び背中マッサージ用の施療子（エアバッグ３８，３９）が装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、下側昇降支持板１２の前面）側に設けられ、前記施療子（揉み玉３１，３２）を駆動する施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ５０、エア分配装置５１、及びエアバッグ３８，３９用のエアポンプ５０、エア分配装置５１）が設けられていると共に、前記施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ５０、エア分配装置５１、及びエアバッグ３８，３９用のエアポンプ５０、エア分配装置５１）を作動制御する制御手段（演算制御回路４８）が設けられている。また、このマッサージ装置では、前記装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に利用者の頭部を支持するサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が設けられている。しかも、前記制御手段（演算制御回路４８）により作動制御させられて前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近（後退）・離反（進出）駆動させるサポート部材駆動手段（エアバッグ４７）が設けられている。
【００８３】
この構成によれば、サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）によりサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近・離反駆動させることで、サポート部材による頭部の支持位置を変えることができる。
【００８４】
即ち、サポート部材を装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近させることで、利用者の頭部を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に接近した状態（沈んだ状態）でサポート部材により支持できる。この状態で首肩のマッサージを実行することにより、首の側部や肩の頂部をより効果的にマッサージできる。
【００８５】
また、サポート部材を装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）から離反させることで、利用者の頭部を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）から離反させた状態（浮いた状態）でサポート部材により支持することができる。この状態で背中マッサージ用の施療子を作動（エアバッグ３８，３９を膨張・収縮）させることにより、施療子（エアバッグ３８，３９）で利用者の背中を押圧マッサージすることにより、施療子（エアバッグ３８，３９）による押圧マッサージの押圧力を軽減して、マッサージ時の痛みを軽減あるいはマッサージ時の息苦しさ等を解消できる。
【００８６】
尚、この上述した実施例では、サポート部材として表面カバーＨＣやエアバッグ４７の前側部分４７ａを用いると共に、サポート部材駆動手段をエアバッグ４７としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、サポート部材を支持板に保持されたクッション部材とし、サポート部材駆動手段を駆動モータで回転駆動される送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダとすることもできる。この場合、クッション部材を支持する支持板は、送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダにより人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退駆動される。要は、サポート部材を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退駆動できれば、サポート部材駆動手段は送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダ以外のものであっても良い。
【００８７】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記制御手段（演算制御回路４８）は、首肩マッサージモードのときに前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が所定量後退する方向［人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）側に移動する方向］に前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を自動的に作動制御する様になっている。
【００８８】
この構成によれば、首肩のマッサージ時には首肩用の施療子（揉み玉３１，３２）側に首を自動的に移動できる。
【００８９】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を操作して、前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整する手動位置調整手段（スイッチ７３，７４）が設けられている。
【００９０】
この構成によれば、手動位置調整手段（スイッチ７３，７４）の操作により前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を操作（膨張・収縮）することにより、サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整される。この調整は任意に行うことができるので、首や肩のマッサージに際して、首や肩の前後のマッサージ位置を必要に応じて任意に設定できる。
【００９１】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記サポート部材駆動手段はエアバッグ４７である。
【００９２】
この構成によれば、簡単な構成でサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整することができる。
【００９３】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）は利用者の身長方向に位置調整可能に設けられている。
【００９４】
この構成によれば、マッサージ装置が椅子式の場合、利用者の座高等の相違により利用者の頭部の位置が異なっても、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を利用者の頭部に容易に合わせることができる。
【００９５】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）の頭部支持位置に前記利用者の身長方向に移動調整可能な表面カバーＨＣが設けられ、前記表面カバーＨＣに前記頭部サポート部材が設けられている。
【００９６】
この構成によれば、マッサージ装置が椅子式の場合、利用者の座高等の相違により利用者の頭部の位置が異なっても、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を利用者の頭部に容易に合わせることができる。しかも、既存のマッサージ椅子に簡易に適用することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したこの発明の構成によれば、首のマッサージに際しては首の側部をマッサージでき、肩のマッサージに際しては肩の頂部をマッサージできると共に、背中等のマッサージに痛さや息苦しさを解消又は軽減できる。
。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明に係るマッサージ装置の一例を示す椅子式のマッサージ装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図である。
【図２】図１の背凭れの表皮を除いた状態の斜視図である。
【図３】図２の背凭れを背面から見た斜視図である。
【図４】図２に示した上側支持板と首肩用のマッサージユニットとの関係を示す平面図である。
【図５】図４の首肩用のマッサージユニットの作用説明図である。
【図６】図４のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図７】この発明に係るマッサージ装置のリモコンの拡大説明図である。
【図８】この発明に係るマッサージ装置の制御回路図である。
【図９】この発明に係るマッサージ装置の変形例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１…椅子本体（装置本体）
５…フレーム
１１…上側昇降支持板
３４，３５…エアバッグ（施療子駆動手段）
３１，３２…揉み玉（施療子）
３８，３９…エアバッグ（施療子）
４７…エアバッグ
４７ａ…前側部分（サポート部材）
５０…エアポンプ（施療子駆動手段）
５１…エア分配装置（施療子駆動手段）
４８…演算制御回路（制御手段）
ＨＣ…表面カバー（サポート部材）
【発明の属する技術分野】
この発明は、首肩や背中等を施療子によりマッサージするようにしたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ装置としては、例えば椅子の座部や背凭れの人体当接面にマッサージ用のエアバッグを装着した椅子式マッサージ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の椅子式マッサージ装置には、背凭れの上部に左右に延び且つ前側に開口する凹部を設けて、人体当接面と略平行な面内で回動駆動される一対の回動ベースを前記凹部の左右内に配設すると共に、この一対の回動ベースに首肩用の揉み玉を前後に回動可能に装着して、この揉み玉をエアバッグにより前後に回動駆動するようにしたものも知られている。尚、首肩以外の背中や腰等の部分はエアバッグによりマッサージするようにしている。
【０００４】
このマッサージ装置では、頭部が凹部側に沈むようにすることで首の側部や肩の頂部等をマッサージするようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０９９６２
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、頭部が凹部側に沈んでいる状態で、背中や腰等のエアバッグを膨張・収縮させた場合、エアバッグがより強い力で利用者の背中や腰等を押圧するので、痛さや息苦しさを感じる傾向にある。
【０００７】
そこで、この発明は、首のマッサージに際しては首の側部をマッサージでき、肩のマッサージに際しては肩の頂部をマッサージできると共に、背中のマッサージに際しては痛さや息苦しさを解消又は軽減できるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、利用者の首肩マッサージ用の施療子及び背中マッサージ用の施療子が装置本体の人体当接面側に設けられ、前記施療子を駆動する施療子駆動手段が設けられていると共に、前記施療子駆動手段を作動制御する制御手段が設けられているマッサージ装置において、前記装置本体の人体当接面に利用者の頭部を支持するサポート部材が設けられていると共に、前記制御手段により作動制御させられて前記サポート部材を人体当接面に対して接近・離反駆動させるサポート部材駆動手段が設けられている頭部サポート付マッサージ装置としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１（ａ）は、頭部サポート付マッサージ装置の一例としてマッサージ椅子（椅子式のマッサージ装置）を示したものである。この図１（ａ）において、１は装置本体としての椅子本体である。この椅子本体１は、マッサージ椅子の肘掛け兼用の脚１ａと、脚１ａに支持された座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ３と、座部２の前側下部に装着された足載せ台４を備えている。
【００１０】
この背凭れ３は、図２，図３に示したようなフレーム５と、フレーム５をカバーする図１（ａ）、図１（ｂ）の表皮３ａを有する。このフレーム５の内側の空間６は前後に開放している。しかも、フレーム５をカバーしている表皮３ａの上部は、頭部サポート部材としての表面カバーＨＣでカバーされている。
【００１１】
このフレーム５の上下の部分には、図３に示したように支持ブラケット７，８が固定されている。そして、支持ブラケット７，８には、互いに平行に空間６の左右に配設したガイド軸９，１０の上下端部が固定されている。
【００１２】
このガイド軸９，１０の前側には、空間６の上部側に位置させた上側昇降支持板１１と、空間６の下部側に位置させた下側昇降支持板１２が配設されている。そして、上側昇降支持板１１には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１３，１４が一体に設けられている。これにより上側昇降支持板１１は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１３】
また、下側昇降支持板１２には、ガイド軸９，１０に摺動自在に嵌合されたガイド筒１５，１６が一体に設けられている。これにより下側昇降支持板１２は、ガイド軸９，１０に昇降自在に保持されている。
【００１４】
更に、支持ブラケット７，８には、ガイド軸９，１０と平行に設けられた送りネジ１７，１８の上端部及び下端部が回転自在に保持されている。この送りネジ１７には上側昇降支持板１１に取り付けた雌ねじ筒１９が螺合され、送りネジ１８には下側昇降支持板１２に取り付けた雌ねじ筒２０が螺合されている。
【００１５】
しかも、支持ブラケット８上には、送りネジ１７，１８に隣接して駆動モータ２１，２２が取り付けられている。この駆動モータ２１の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１７に連動し、駆動モータ２２の図示しない出力軸はギヤ（図示せず）を介して送りネジ１８に連動している。
【００１６】
従って、駆動モータ２１を正転又は逆転させることにより、送りネジ１７が正転又は逆転させられて、上側昇降支持板１１が雌ねじ筒１９と一体に上昇又は降下させられるようになっている。同様に駆動モータ２２を正転又は逆転させることにより、送りネジ１８が正転又は逆転させられて、下側昇降支持板１２が雌ねじ筒２０と一体に上昇又は降下させられるようになっている。
＜首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍ＞
また、上側昇降支持板１１の前面の左右には図２に示したように左側用の首・肩マッサージユニットＬｍ及び右側用の首・肩マッサージユニットＲｍが配設されている。この首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは、上側昇降支持板１１と共に首・肩マッサージ機構（首・肩マッサージ手段）を構成している。
【００１７】
首・肩マッサージユニットＬｍ，Ｒｍは回転ベース２３，２４を有する。この回転ベース２３，２４の背面には図４〜図６に示したように支持軸２５，２６がそれぞれ一体に保持されている。この支持軸２５，２６は図６に示したように軸線回りに回転自在に上側昇降支持板１１に保持されている。
【００１８】
更に、首・肩マッサージユニットＬｍは、回転ベース２３の前面に配設された回動板２７と、回動板２７を前後に回動可能に回転ベース２３に取り付けているヒンジ２９と、回動板２７の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３１を有する。同様に、首・肩マッサージユニットＲｍは、回転ベース２４の前面に配設された回動板２８と、回動板２８を前後に回動可能に回転ベース２４に取り付けているヒンジ３０と、回動板２８の前面に一体に設けられた首・肩用の施療子としての揉み玉３２を有する。
【００１９】
しかも、上側昇降支持板１１の背面には図３に示したように駆動モータ３３が取り付けられている。この駆動モータ３３の出力軸は支持軸２５，２６に図示しない歯車動力伝達機構を介して連動している。そして、この駆動モータ３３を正転又は逆転させることにより、揉み玉３１，３２が図５の矢印Ｂ１で示したように接近又は揉み玉３１，３２が図５の矢印Ｂ２で示したように離反する方向に、回動板２７，２８を接近又は離反する方向に回動させるようになっている。
【００２０】
また、回転ベース２３と回動板２７との間にはヒンジ２９側を回転ベース２３に固定した首・肩用のエアバッグ３４が介装され、回転ベース２４と回動板２８との間にはヒンジ３０側を回転ベース２４に固定した首・肩用のエアバッグ３５が介装されている。しかも、図２に示したように回転ベース２３と回動板２７との間にはゴムバンド等の弾性紐３６がエアバッグ３４を収縮させる方向に掛け渡され、回転ベース２４と回動板２８との間にはゴムバンド等の弾性紐３７がエアバッグ３５を収縮させる方向に掛け渡されている。
＜上半身マッサージユニット＞
また、下側昇降支持板１２の前面（人体当接面）には、図１（ａ），図２に示したように、背中の上側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ１と、背中の下側をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｂｍ２と、腰をマッサージするマッサージ機構（マッサージ手段）Ｗｍが配設されている。この下側昇降支持板１２、マッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍは上半身マッサージユニットを構成している。
【００２１】
このマッサージ機構Ｂｍ１はエアバッグ３８，３９を有し、マッサージ機構Ｂｍ２はエアバッグ４０，４１を有し、マッサージ機構Ｗｍはエアバッグ４２，４３を有する。このエアバッグ３８〜４３には前面側に図示を省略した複数の環状溝及び環状突部が交互に設けられている。これにより、エアバッグ３８〜４３は、膨張時に複数の環状溝及び環状突部が蛇腹状に延びて、中央部が突出するようになっている。また、本実施例では説明の便宜上エアバッグ３８〜４３の下側にそれぞれ他のエアバッグを設けた構成とはしていないが、実際にはエアバッグ３８〜４３による強いマッサージを行わせるためにエアバッグ３８〜４３の下側にそれぞれ他のエアバッグを設けた構成とする。
【００２２】
そして、背中の上側をマッサージするエアバッグ３８，３９は、下側昇降支持板１２の前面上部の左右に配設されている。また、背中の下側をマッサージするエアバッグ４０，４１は、下側昇降支持板１２の前面の左右で且つ上下方向の中央部に配設されている。更に、腰マッサージ用のエアバッグ４２，４３は、下側昇降支持板１２の前面下部の左右に配設されている。
（座部２）
この座部２の後部には図１（ａ）に示したように左右に延びる臀部マッサージ用のエアバッグ４４が配設され、座部２の前側には左右に延びる太股（上腿）マッサージ用のエアバッグ４５が配設されている。
（足載せ台４）
この足載せ台４の左右の部分には図１（ａ）に示したように脚配設溝４ａ，４ａが形成され、各脚配設溝４ａの対向部にはエアバッグ４６，４６がそれぞれ配設されている。
＜頭部サポート用のエアバッグ＞
また、背凭れ３のフレーム５の上端部中央には、左右に延びる頭部サポート用のエアバッグ４７がサポート部材駆動手段として取り付けられている。このエアバッグ４７は、利用者の頭部支持面すなわち図１（ｂ）に示した前側部分４７ａが実質的に頭部サポート部材（サポート部）として機能する。尚、表面カバーＨＣや表皮３ａもこのエアバッグ４７の頭部支持面と共に頭部サポート部材として間接的に機能する。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ２１，２２，３３は、図８に示した演算制御回路（制御手段）４８により作動制御されるようになっている。
【００２３】
また、上述したエアバッグ３４，３５，３８〜４７は、演算制御回路４８及びこの演算制御回路４８により作動制御されるエア給排気手段（エア給排気装置）４９により膨縮されるようになっている。
【００２４】
このエア給排気手段４９は、演算制御回路４８により作動制御されるエアポンプ５０及び演算制御回路４８により作動制御されるエア分配装置５１を有する。
【００２５】
このエア分配装置５１は、エアポンプ５０からのエアをエアバッグ３４，３５，３８〜４７へ選択的に供給して膨張させ、又は、エアバッグ３４，３５，３８〜４７からのエアを選択的に大気に排気させて、エアバッグ３４，３５，３８〜４７を選択的に収縮させるようになっている。尚、このエア分配装置５１には、電磁弁やロータリーバルブを用いることができる。
＜リモコン＞
また、演算制御回路４８にはリモコン５２が接続されている。このリモコン５２には、図７に示すようにスタートスイッチ５３，停止スイッチ５４，コース用スイッチ５５，首肩用スイッチ５６，ポイント選択スイッチ５７，肩位置調整用の上移動スイッチ５８，肩位置調整用の下移動スイッチ５９，背中・腰位置調整用の上移動スイッチ６０，背中・腰位置調整用の下移動スイッチ６１を有する。
【００２６】
しかも、リモコン５２には、首肩用スイッチ５６が押される毎に順に点灯するＬＥＤ６２〜６５が設けられている。このＬＥＤ６２〜６５の隣には「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等の表示がされている。そして、首肩用スイッチ５６によりＬＥＤ６２〜６５のいずれかが選択点灯させられた状態で、スタートスイッチ５３が押されると、ＬＥＤ６２〜６５内の選択点灯させられたものに対応する表示の内容のマッサージが実行される。
【００２７】
また、リモコン５２には、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に順に点灯するＬＥＤ６６〜７２が設けられている。このＬＥＤ６６〜７２は、マッサージ椅子形状ＭＣに沿って配置され、ＬＥＤ６６は首肩に対応し、ＬＥＤ６７は上側背中に対応し、ＬＥＤ６８は下側背中に対応し、ＬＥＤ６９は腰に対応し、ＬＥＤ７０は臀部に対応し、ＬＥＤ７１は上腿（太股）に対応し、ＬＥＤ７２は下腿に対応している。
【００２８】
更に、リモコン５２には、頭部サポート用のエアバッグ４７を膨張させるスイッチ７３と、エアバッグ４７を収縮させるスイッチ７４が手動位置調整手段として設けられている。
［作用］
次に、この様な構成のマッサージ装置の演算制御回路４８による制御作用を説明する。
（１）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下位置調整
この様な構成において、リモコン５２の肩位置調整用の上移動スイッチ５８又は下移動スイッチ５９を操作すると、駆動モータ２１が演算制御回路４８により正転又は逆転させられて、送りネジ１７が正転又は逆転させられ、上側昇降支持板１１が上方又は下方に移動させられる。
【００２９】
この移動は、上移動スイッチ５８又は下移動スイッチ５９が押されている間だけ実行される。これにより、上側昇降支持板１１に支持された首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置が調整される。
（２）背中・腰用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２，Ｗｍの上下位置調整
また、リモコン５２の背中・腰位置調整用の上移動スイッチ６０又は下移動スイッチ６１を操作すると、駆動モータ２２が演算制御回路４８により正転又は逆転させられて、送りネジ１８が正転又は逆転させられ、下側昇降支持板１２が上方又は下方に移動させられる。
【００３０】
この移動は、上移動スイッチ６０又は下移動スイッチ６１が押されている間だけ実行される。これにより、下側昇降支持板１２に支持された背中用のマッサージ機構Ｂｍ１，Ｂｍ２、腰用のマッサージ機構Ｗｍの上下方向の位置が調整される。
（３）頭部サポートの前後位置調整
＜頭部サポート位置の自動調整＞
利用者がマッサージ椅子に着座した状態では、利用者の頭部が間接的な頭部サポート部材としての表面カバーＨＣ，表皮３ａを介してエアバッグ４７の前側部分４７ａ（実質的な頭部サポート部材あるいは頭部サポート部）に支持されている。
【００３１】
そして、演算制御回路４８は、首肩用のＬＥＤ６６が点灯させられると共に、スイッチ７３，７４が押されていない状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を停止させた状態とすると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エア分配装置５１によるエアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７の連通を遮断させ、且つエアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させる。
【００３２】
これにより、エアバッグ４７にエアがある場合には、エアバッグ４７内のエアがエア分配装置５１を介して大気に排気され、エアバッグ４７が最小に収縮させられる。また、エアバッグ４７にエアがない場合には、エアバッグ４７が最小に収縮された状態が維持させられる。この状態では、利用者の頭部が上側昇降支持板１１側に沈んだ状態となる。
【００３３】
また、演算制御回路４８は、首肩用のＬＥＤ６７〜６９のいずれかが点灯させられると共に、スイッチ７３，７４が押されていない状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を作動させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３８，３９又は４０，４１若しくは４２，４３を膨張・収縮させる前に、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７を連通させる。
【００３４】
これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエア分配装置５１を介してエアバッグ４７に供給され、エアバッグ４７がエアバッグ３８，３９又は４０，４１若しくは４２，４３を膨張・収縮させる前に所定量膨張させられる。この状態では、利用者の頭部が上側昇降支持板１１から離反する方向に浮いた状態となる。
＜頭部サポート位置の手動調整＞
演算制御回路４８は、利用者がスイッチ７３を押すと、スイッチ７３からのＯＮ信号を受けて、エアポンプ５０を作動させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７を連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエア分配装置５１を介してエアバッグ４７に供給され、エアバッグ４７を膨張させる。
【００３５】
しかも、演算制御回路４８は、スイッチ７３を押している間だけエアポンプ５０を作動させて、エアバッグ４７の膨張を実行させることができる様になっている。この場合、エアバッグ４７内に所定量のエアが供給されてエアバッグ４７が最大に膨張したときに、この状態を圧力センサ等で検出して、演算制御回路４８によりエアポンプ５０の作動を停止させ、エアバッグ４７へのエアの供給を停止させるようにするとよい。
【００３６】
尚、このエアバッグ４７の膨張は、スイッチ７３を押したときに一定時間実行させて、所定量だけ膨張させるようにすることもできる。
【００３７】
一方、演算制御回路４８は、利用者がスイッチ７４を押すと、スイッチ７４からのＯＮ信号を受けて、エアポンプ５０の作動を停止させると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エア分配装置５１によるエアポンプ５０の吐出口（図示せず）とエアバッグ４７との連通を遮断させる一方、エアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させる。これにより、エアバッグ４７にエアがエア分配装置５１を介して大気に排気され、エアバッグ４７が収縮させられる。
【００３８】
しかも、演算制御回路４８は、スイッチ７４を押している間だけエアバッグ４７をエア分配装置５１を介して大気に連通させて、エアバッグ４７の収縮を実行させ、スイッチ７４を押すのをやめたとき、エア分配装置５１によるエアバッグ４７と大気との連通状態を遮断することができるようになっている。
【００３９】
尚、このエアバッグ４７の収縮は、スイッチ７４を押したときに一定時間実行させて、所定量だけ収縮させるようにすることもできる。
【００４０】
従って、利用者はスイッチ７３，７４をＯＮ・ＯＦＦ操作してエアバッグ４７を膨張・収縮させることにより、エアバッグ４７の膨張状態を調整して、頭部サポート部材としての表面カバーＨＣの頭部支持部に対応する部分をエアバッグ４７で前後に位置調整することができる。
（４）首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍによる揉み動作
上述した（１）のようにして、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍの上下方向の位置を利用者の首・肩の高さに応じて調整すると共に、ポイント選択スイッチ５７で首肩用のＬＥＤ６６を点灯させる。一方、首肩用スイッチ５６によりマッサージ内容である「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」等のためのＬＥＤ６２〜６５のいずれかを選択し、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、「たたき」、「もみ」、「押し」、「複合」のうちの選択されたＬＥＤに対応するマッサージが実行される。
【００４１】
この利用者の首・肩のマッサージに際しては、通常、上述したように自動的に頭部サポート用のエアバッグ４７を最小に収縮させて、首・肩が上側昇降支持板１１側に沈むようにしておく。尚、この際、利用者の頭部は、間接的な頭部サポート部材としての表面カバーＨＣ，表皮３ａを介してエアバッグ４７の前側部分４７ａ（実質的な頭部サポート部材あるいは頭部サポート部）に支持されている。
【００４２】
また、利用者が首・肩の前後方向の任意の位置をマッサージしたい場合には、エアバッグ４７を上述したように任意に膨張・収縮させて、利用者の頭部の前後方向の支持位置を任意に調整する。
＜たたき＞
ここで、「たたき」であるＬＥＤ６２が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を作動制御して首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０の向きを下側（利用者の肩側）に向ける。
【００４３】
この状態で演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動させると共にエア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０から吐出されるエアを所定量だけエアバッグ３４，３５に供給して、エアバッグ３４，３５を所定量膨張させる。
【００４４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５へ微少量の給気及びエアバッグ３４，３５からの微少量の排気（短時間での排気）を小刻みに繰り返して、エアバッグ３４，３５を小刻みに繰り返し膨張・収縮させる。ここで、微少量の給気及び微少量の排気に際してのエア量は、エアバッグ３４，３５を所定量膨張させる際のエアの給気量よりも非常に少ない量である。
【００４５】
この様にエアバッグ３４，３５を小刻みに繰り返し膨張・収縮させることで、揉み玉３１，３２が利用者の肩を小刻みにたたく「たたき」マッサージをすることになる。尚、揉み玉３１，３２が利用者の肩を小刻みにたたく動作は交互に繰り返し行うようにすることもできる。
＜揉み動作＞
また、「もみ」であるＬＥＤ６３が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００４６】
次に、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３４，３５に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３４，３５に徐々に供給され、エアバッグ３４，３５が徐々に膨張させられる。そして、エアバッグ３４，３５の膨張により回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる。
【００４７】
一方、演算制御回路４８は、この揉み玉３１，３２の利用者の首への押し付け動作に伴い、駆動モータ３３を逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に回動させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を利用者の肩側に向けることにより、揉み玉３１，３２が利用者の首側から首の付け根側に揉む様にマッサージすることになる。
【００４８】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００４９】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の付け根の部分を首側から揉みマッサージできる。
【００５０】
また、揉み動作は、肩側から首側に向けて実行するように設定することもできる。
＜押し＞
また、「押し」であるＬＥＤ６４が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８はまず駆動モータ３３を正転させて、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ１で示した方向（首側）に回動させることにより、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍのヒンジ２９，３０を互いに対向する側（利用者の首側）に向ける。
【００５１】
次に、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３４，３５に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３４，３５に徐々に供給され、エアバッグ３４，３５が徐々に膨張させられる。
【００５２】
そして、エアバッグ３４，３５の膨張により回動板２７，２８及び揉み玉３１，３２が利用者の首側に回動させられ、揉み玉３１，３２が利用者の首に対して徐々に押し付けられる「押し」マッサージが実行される。
【００５３】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３４，３５のエアを大気に排気させ、エアバッグ３４，３５を収縮させる。
【００５４】
この様なエアバッグ３４，３５の膨張・収縮を繰り返すことで、利用者の首の部分を「押し」マッサージできる。この「押し」マッサージは一回又は複数回数実行される。
【００５５】
この後、演算制御回路４８は、駆動モータ３３を所定量逆転制御して、首・肩用マッサージユニットＬｍ，Ｒｍを図５の矢印Ｂ２で示した方向（肩側）に所定角度回動させて、上述した「押し」マッサージを実行する。この様にすることを繰り返すことで、「押し」マッサージを首から肩にかけて少しずつ位置をずらして実行できる。
＜複合＞
また、「複合」であるＬＥＤ６５が選択点灯させられた後、スタートスイッチ５３をＯＮさせると、演算制御回路４８は上述した「たたき」、「もみ」、「押し」等のマッサージを組み合わせて実行する。
（５）首肩以外の上半身のマッサージ
この首肩以外の上半身のマッサージ、即ち上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際しては、エアバッグ４７を上述したように膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させて、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。これにより、エアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際して、このエアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等の押圧力を軽減させて、マッサージ時の痛さを軽減させることができる。
【００５６】
従って、上側背中、下側背中、腰等のマッサージに際しては、エアバッグ４７を上述したように膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させて、上側昇降支持板１１から浮かせるようにして、エアバッグ３８〜４３による上側背中、下側背中、腰等のマッサージを以下の様に実行させると良い。
＜上側背中＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００５７】
そして、演算制御回路４８は、上側背中に対応するＬＥＤ６７が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ３８，３９の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００５８】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ３８，３９に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ３８，３９に供給され、エアバッグ３８，３９が膨張させられる。
【００５９】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ３８，３９のエアを大気に排気させ、エアバッグ３８，３９を収縮させる。
【００６０】
この様なエアバッグ３８，３９の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の上側背中がエアバッグ３８，３９によりマッサージされる。
【００６１】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の上側背中がエアバッグ３８，３９から多少浮くようになるので、エアバッグ３８，３９による上側背中のマッサージ時にエアバッグ３８，３９による上側背中の押圧力を軽減させて、上側背中のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
＜下側背中＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００６２】
そして、演算制御回路４８は、下側背中に対応するＬＥＤ６８が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ４０，４１の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００６３】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４０，４１に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４０，４１に供給され、エアバッグ４０，４１が膨張させられる。
【００６４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４０，４１のエアを大気に排気させ、エアバッグ４０，４１を収縮させる。
【００６５】
この様なエアバッグ４０，４１の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の下側背中がエアバッグ４０，４１によりマッサージされる。
【００６６】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の下側背中がエアバッグ４０，４１から多少浮くようになるので、エアバッグ４０，４１による下側背中のマッサージ時にエアバッグ４０，４１による下側背中の押圧力を軽減させて、下側背中のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
＜腰＞
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００６７】
そして、演算制御回路４８は、腰に対応するＬＥＤ６９が点灯させられると共に、スイッチ７３が操作されている状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアバッグ４２，４３の膨張・収縮前にエアバッグ４７を上述したようにして所定量膨張させて、利用者の頭部の支持位置を前側に移動させ、上側昇降支持板１１から浮かせるようにする。
【００６８】
この後、演算制御回路４８は、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４２，４３に連通させる。これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４２，４３に供給され、エアバッグ４２，４３が膨張させられる。
【００６９】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４２，４３のエアを大気に排気させ、エアバッグ４２，４３を収縮させる。
【００７０】
この様なエアバッグ４２，４３の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の腰がエアバッグ４２，４３によりマッサージされる。
【００７１】
この際、利用者の頭部の支持位置が前側に移動させられて、上側昇降支持板１１から浮かせられ、利用者の腰がエアバッグ４２，４３から多少浮くようになるので、エアバッグ４２，４３による腰のマッサージ時にエアバッグ４２，４３による腰の押圧力を軽減させて、腰のマッサージ時の痛さを軽減させることができる。
（６）下半身のマッサージ
また、演算制御回路４８は、マッサージポイント選択用のポイント選択スイッチ５７が押される毎に、ＬＥＤ６６〜７２が順に選択点灯させる。
【００７２】
そして、演算制御回路４８は、臀部に対応するＬＥＤ７０，大腿に対応するＬＥＤ７１，大腿に対応するＬＥＤ７２のいずれかが点灯させられた状態で、スタートスイッチ５３が押されると、エアポンプ５０を作動制御すると共に、エア分配装置５１を作動制御して、エアポンプ５０の吐出口（図示せず）をエア分配装置５１を介してエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６に連通させる。
【００７３】
これにより、エアポンプ５０から吐出されるエアがエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６に供給され、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６が膨張させられる。
【００７４】
この後、演算制御回路４８は、エア分配装置５１を作動制御して、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６のエアを大気に排気させ、エアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６を収縮させる。
【００７５】
この様なエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６の膨張・収縮の繰り返しにより、利用者の臀部又は大腿若しくは脹ら脛がエアバッグ４４又はエアバッグ４５若しくはエアバッグ４６によりマッサージされる。
【００７６】
以上説明した実施例では、背凭れ３を図１（ａ）の如く起立させた状態でマッサージを実行しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、背凭れ３をリクライニングした状態で、上述したマッサージを実行させてもよい。この場合には、背中や腰をエアバッグでマッサージする際に、頭部サポート用のエアバッグ４７を膨張させて利用者の頭部を持ち上げることで、背中や腰をマッサージするエアバッグの押圧力をより効果的に軽減させることができる。
（７）その他
（ｉ）また、上述したエアバッグ４７は、背凭れ３のフレーム５の上端部中央に取り付けられて、固定された状態となっているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、エアバッグ４７を上側昇降支持板１１の上端部に取り付けて、エアバッグ４７が上側昇降支持板１１と一体的に昇降できるようにしても良い。この場合には、上側昇降支持板１１を昇降させて上側昇降支持板１１の首肩マッサージ機構Ｌｍ，Ｒｍを利用者の首肩に合わせたときに、エアバッグ４７が利用者の頭部に自動的に対応するようにしても良い。
（ｉｉ）また、表面カバーＨＣは、図９に示したように背凭れ３の前面上部を覆う前カバー部８０と、背凭れ３の上端部を後側に回り込んで背凭れ３の背面側に配設された後カバー部８１を有する。そして、後カバー部８１の下端部が背凭れ３の背面の上部に面ファスナー（ベルクロファスナー）８２で着脱可能に取り付けられている。
【００７８】
この面ファスナー８２は、背凭れ３の背面に取り付けられた背凭れ側面ファスナー部材８３と、後カバー部８１の下端部に取り付けられたカバー側面ファスナー部材８４を有する。この背凭れ側面ファスナー部材８３は、カバー側面ファスナー部材８４よりも上下に長く形成されていて、カバー側面ファスナー部材８４の上下方向の係合位置を調整できるようになっている。
【００７９】
しかも、前カバー部８０の背面にはポケット８５が設けられていて、このポケット８５にはエアバッグ４７が収容されている。
【００８０】
この構成によれば、カバー側面ファスナー部材８４を背凭れ側面ファスナー部材８３の下部に係合させる際、その上下方向の係合位置を調整することで、エアバッグ４７の上下方向の位置を調整することができる。これにより、椅子式マッサージ装置の利用者の座高等が人により異なっていても、エアバッグ４７の位置を利用者の頭部に容易に合わせることができる。
【００８１】
また、エアバッグ４７を表面カバーＨＣに保持させた構成としているので、既存のマッサージ装置にも容易に適用できる。
（ｉｉｉ）以上説明した実施例では、頭部サポート用のエアバッグ４７を椅子式のマッサージ装置に適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、頭部サポート用のエアバッグ４７はマット式のマッサージ装置に適用することもできる。
【００８２】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、利用者の首肩マッサージ用の施療子（揉み玉３１，３２）及び背中マッサージ用の施療子（エアバッグ３８，３９）が装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、下側昇降支持板１２の前面）側に設けられ、前記施療子（揉み玉３１，３２）を駆動する施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ５０、エア分配装置５１、及びエアバッグ３８，３９用のエアポンプ５０、エア分配装置５１）が設けられていると共に、前記施療子駆動手段（揉み玉３１，３２用のエアバッグ３４，３５、エアポンプ５０、エア分配装置５１、及びエアバッグ３８，３９用のエアポンプ５０、エア分配装置５１）を作動制御する制御手段（演算制御回路４８）が設けられている。また、このマッサージ装置では、前記装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に利用者の頭部を支持するサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が設けられている。しかも、前記制御手段（演算制御回路４８）により作動制御させられて前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近（後退）・離反（進出）駆動させるサポート部材駆動手段（エアバッグ４７）が設けられている。
【００８３】
この構成によれば、サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）によりサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近・離反駆動させることで、サポート部材による頭部の支持位置を変えることができる。
【００８４】
即ち、サポート部材を装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して接近させることで、利用者の頭部を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に接近した状態（沈んだ状態）でサポート部材により支持できる。この状態で首肩のマッサージを実行することにより、首の側部や肩の頂部をより効果的にマッサージできる。
【００８５】
また、サポート部材を装置本体（椅子本体１）の人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）から離反させることで、利用者の頭部を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）から離反させた状態（浮いた状態）でサポート部材により支持することができる。この状態で背中マッサージ用の施療子を作動（エアバッグ３８，３９を膨張・収縮）させることにより、施療子（エアバッグ３８，３９）で利用者の背中を押圧マッサージすることにより、施療子（エアバッグ３８，３９）による押圧マッサージの押圧力を軽減して、マッサージ時の痛みを軽減あるいはマッサージ時の息苦しさ等を解消できる。
【００８６】
尚、この上述した実施例では、サポート部材として表面カバーＨＣやエアバッグ４７の前側部分４７ａを用いると共に、サポート部材駆動手段をエアバッグ４７としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、サポート部材を支持板に保持されたクッション部材とし、サポート部材駆動手段を駆動モータで回転駆動される送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダとすることもできる。この場合、クッション部材を支持する支持板は、送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダにより人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退駆動される。要は、サポート部材を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退駆動できれば、サポート部材駆動手段は送りネジやエアシリンダ或いは油圧シリンダ以外のものであっても良い。
【００８７】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記制御手段（演算制御回路４８）は、首肩マッサージモードのときに前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が所定量後退する方向［人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）側に移動する方向］に前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を自動的に作動制御する様になっている。
【００８８】
この構成によれば、首肩のマッサージ時には首肩用の施療子（揉み玉３１，３２）側に首を自動的に移動できる。
【００８９】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を操作して、前記サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整する手動位置調整手段（スイッチ７３，７４）が設けられている。
【００９０】
この構成によれば、手動位置調整手段（スイッチ７３，７４）の操作により前記サポート部材駆動手段（エアバッグ４７）を操作（膨張・収縮）することにより、サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）が人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整される。この調整は任意に行うことができるので、首や肩のマッサージに際して、首や肩の前後のマッサージ位置を必要に応じて任意に設定できる。
【００９１】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記サポート部材駆動手段はエアバッグ４７である。
【００９２】
この構成によれば、簡単な構成でサポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）に対して進退調整することができる。
【００９３】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）は利用者の身長方向に位置調整可能に設けられている。
【００９４】
この構成によれば、マッサージ装置が椅子式の場合、利用者の座高等の相違により利用者の頭部の位置が異なっても、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を利用者の頭部に容易に合わせることができる。
【００９５】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記人体当接面（上側昇降支持板１１の前面、又はフレーム５の前面）の頭部支持位置に前記利用者の身長方向に移動調整可能な表面カバーＨＣが設けられ、前記表面カバーＨＣに前記頭部サポート部材が設けられている。
【００９６】
この構成によれば、マッサージ装置が椅子式の場合、利用者の座高等の相違により利用者の頭部の位置が異なっても、前記頭部サポート部材（表面カバーＨＣ，エアバッグ４７の前側部分４７ａ）を利用者の頭部に容易に合わせることができる。しかも、既存のマッサージ椅子に簡易に適用することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したこの発明の構成によれば、首のマッサージに際しては首の側部をマッサージでき、肩のマッサージに際しては肩の頂部をマッサージできると共に、背中等のマッサージに痛さや息苦しさを解消又は軽減できる。
。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明に係るマッサージ装置の一例を示す椅子式のマッサージ装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図である。
【図２】図１の背凭れの表皮を除いた状態の斜視図である。
【図３】図２の背凭れを背面から見た斜視図である。
【図４】図２に示した上側支持板と首肩用のマッサージユニットとの関係を示す平面図である。
【図５】図４の首肩用のマッサージユニットの作用説明図である。
【図６】図４のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図７】この発明に係るマッサージ装置のリモコンの拡大説明図である。
【図８】この発明に係るマッサージ装置の制御回路図である。
【図９】この発明に係るマッサージ装置の変形例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１…椅子本体（装置本体）
５…フレーム
１１…上側昇降支持板
３４，３５…エアバッグ（施療子駆動手段）
３１，３２…揉み玉（施療子）
３８，３９…エアバッグ（施療子）
４７…エアバッグ
４７ａ…前側部分（サポート部材）
５０…エアポンプ（施療子駆動手段）
５１…エア分配装置（施療子駆動手段）
４８…演算制御回路（制御手段）
ＨＣ…表面カバー（サポート部材）
Claims (6)
- 利用者の首肩マッサージ用の施療子及び背中マッサージ用の施療子が装置本体の人体当接面側に設けられ、前記施療子を駆動する施療子駆動手段が設けられていると共に、前記施療子駆動手段を作動制御する制御手段が設けられているマッサージ装置において、
前記装置本体の人体当接面に利用者の頭部を支持するサポート部材が設けられていると共に、前記制御手段により作動制御させられて前記サポート部材を人体当接面に対して接近・離反駆動させるサポート部材駆動手段が設けられていることを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。 - 請求項１に記載の頭部サポート付マッサージ装置において、前記制御手段は、首肩マッサージモードのときに前記サポート部材が所定量後退する方向に前記サポート部材駆動手段を自動的に作動制御することを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。
- 請求項１又は２記載の頭部サポート付マッサージ装置において、前記サポート部材駆動手段を操作して、前記サポート部材を人体当接面に対して進退調整する手動位置調整手段が設けられていることを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。
- 請求項１〜３のいずれか一つに記載の頭部サポート付マッサージ装置において、前記サポート部材駆動手段はエアバッグであることを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。
- 請求項１〜４のいずれか一つに記載の頭部サポート付マッサージ装置において、前記頭部サポート部材は利用者の身長方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。
- 請求項５に記載の頭部サポート付マッサージ装置において、前記人体当接面の頭部支持位置に前記利用者の身長方向に移動調整可能な表面カバーが設けられ、前記表面カバーに前記頭部サポート部材が設けられていることを特徴とする頭部サポート付マッサージ装置。
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