CN113331723A - 一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶 - Google Patents

Abstract

一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。

Description

一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶

技术领域

本发明属于智能马桶技术领域，特别涉及一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶。

背景技术

随着我国人口老龄化的加剧，独居老人数量越来越多。预计至2025年，我国将成为60岁以上老年人口达3亿的超老型国家，这将严重制约我国经济、社会的稳步发展。而提高老人的生活水平也成为社会进步的一大标志，老人日常需求中出入、如厕、洗澡、修饰、休息这五点最为重要，而如厕这一老大难的问题，主要体现在辅助老人起立或坐下等方面，避免过程中用力跟不上发生意外。市场上现有的马桶中也有辅助老人蹲下或站立的辅助装置，但都不够智能，需要人为的手动操作，且功能较为单一，对老人的实际如厕过程来说作用有限。

发明内容

为了克服以上现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，针对目前助老马桶功能单一，无法满足老人实际如厕过程需求，且无法很好地保证老人如厕安全的问题，在设计辅助起立坐下装置的基础上，又在马桶盖上加上按摩装置，保证老人如厕过程的舒适和安全。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括实现马桶盖自动开盖的斜丝杠马桶盖抬升机构1，马桶四周辅助人起立坐下的靠坐式辅助起坐机构2、以及后背处的按摩机构3。

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构1包括A电机10，A电机10固定在马桶外壁11上，A电机10的动力输出端连接有小齿轮12，小齿轮12通过A链条14啮合大齿轮13，大齿轮13连接斜向布置的A丝杠15带动其旋转，A丝杠15上设置的A丝母16能够沿A丝杠15斜向移动；A丝杠15上端固定有同步齿轮，马桶两侧对称布置的A丝杠15上端的同步齿轮通过横向的同步链18啮合；与A丝杠15平行方向上还设置有一承重杆19固定在马桶外壁11上，承重杆19上滑动连接有A滑块17，A滑块17固定在A丝母16上；在A滑块17上固定轴座24，下压杆20横穿轴座24的孔，同时下压杆20横穿B滑块22上的轴座25；B滑块22滑动设置在滑轨23上，滑轨23固定在马桶盖9上，A铰链21将马桶盖9与马桶外壁11铰接在一起，使马桶盖9绕A铰链21旋转实现马桶盖9的开合；

所述靠坐式辅助起坐机构2包括口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5、可折叠坐垫6、抬腿机构7、马桶支架8；

所述口字型同步抬升机构4包括四个相同的抬升支架26、四个相同的A齿轮27、四个相同的B齿轮28、四个相同的C齿轮29、四个相同的B丝杠30、四个相同的B丝母31、位于口字型同步抬升机构4左下角和右上角的两个B电机32和同步链33；B齿轮28固连在B丝杠30轴上，C齿轮29固定在B丝杠30轴下端，并通过同步链33将四个抬升支架26下端的C齿轮29连接在一起；B电机32固定在马桶支架8上，B电机32的动力输出端连接A齿轮27，A齿轮27与B齿轮28相啮合，B丝杠30旋转时可带动其上的B丝母31沿竖直方向移动。

所述目字型水平移动机构5包括上方丝杠34、下方丝杠35、两根A立柱36、两根可水平移动的立柱37、平移电机38、D齿轮39、E齿轮40、F齿轮41、G齿轮42、上下同步链条43、左右同步链条44、扶手45、控制面板46、C丝母47和B链条48；控制面板46固定在扶手45上，扶手45固定在左右两边的A立柱36上，在A立柱36之间固定可折叠坐垫6，每一侧的两A立柱36之间还有两根可水平移动的立柱37，立柱37通过上下两端的C丝母47分别与上方丝杠34和下方丝杠35相连接；上方丝杠34和下方丝杠35左端均固定F齿轮41并通过上下同步链条43连接，对称布置的下方丝杠35右端均布置G齿轮42并通过左右同步链条44连接；平移电机38固定在口字型同步抬升机构4的B丝杠30上，平移电机38动力输出端连接D齿轮39，下方水平丝杠35左端连接有E齿轮40，D齿轮39、E齿轮40通过B链条48连接。

所述可折叠坐垫6包括前坐垫49，前坐垫49与后坐垫50通过合页51旋转连接；可折叠坐垫6的后坐垫50固定于目字型水平移动机构5中间的两根立柱37上。

所述抬腿机构7包括滑轨53，滑轨53固定在前坐垫49底部，滑轨53上连接可活动的C滑块52，C滑块52通过B铰链54与立柱55连接，立柱55底端固定在可沿C丝杠56在竖直方向移动的D丝母57上，抬腿电机62固定在马桶外壁11上，抬腿电机62的动力输出轴上连接有H齿轮58，I齿轮59固定在C丝杠56的下端，并与H齿轮58相啮合，左右两C丝杠56下端各自固定有J齿轮60，左右侧的J齿轮60通过同步链61形成链条齿轮配合；

所述按摩机构3包括按摩支架63及两侧气动按摩机构64，所述按摩支架63包括C电机65、齿轮减速箱66、D丝杠67、E丝母68、K齿轮69和两侧支架70，两侧支架70将整个按摩机构3与马桶盖9内侧面连接，C电机65固定在两侧支架70的上端，C电机65输出端与齿轮减速箱66输入端相连，齿轮减速箱66输出端通过K齿轮69与D丝杠67固连，D丝杠67上连接有E丝母68；所述气动按摩机构64包括气泵71、气管72、电磁阀73、按摩轮74、气缸75、活塞76、C铰链77、D铰链78、E铰链79，可动支架80、按摩轮支架81和轴座82；气泵71固定在按摩支架63上，由气泵喷嘴处引出气管72，气管72在通过电磁阀73后与气缸75相连接，气缸75内装有活塞76，活塞76上端通过E铰链79与按摩轮支架81相铰接，按摩轮支架81下端通过D铰链78与可动支架80铰接，可动支架80通过C铰链77与气缸75的下端相铰接，两侧的可动支架80均固连在E丝母68上，气缸75通过C铰链77与可动支架80连接，按摩轮74通过轴座82连接在按摩支架63上；气缸75上下两端开口，并分别通过气管72与气泵71相连，气体通路中设有电磁阀73控制气流的通断，通过控制上下两侧气流的通断便可控制气缸75中活塞76的上下运动，

所述的控制面板46的信号控制输出端分别与斜丝杠马桶盖抬升机构1中的A电机10，位于口字型同步抬升机构4左下角和右上角的两个B电机32，目字型水平移动机构5中的平移电机38，抬腿机构7中的抬腿电机62，按摩支架63中的C电机65连接。

本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的靠坐式辅助起坐机构可以迎接老人如厕并在老人如厕完成后送来人离开，过程轻松省力，更加安全。

2、本发明的背部按摩装置可以在老人久坐时按需要打开，减缓久坐的疲劳，使如厕过程更加舒适贴心。

3、本发明的马桶盖抬升机构可以按照老人的指示打开或闭合，使马桶使用起来更加方便快捷。

4、本发明的可折叠坐垫配合正切机构实现了坐垫的送出、抬升、下降、收回，使这一过程极实用又避免了过程中出现突兀不适的情况，让如厕过程更加符合人的生理预期，提高了舒适度。

5、本发明的斜丝杠抬升装置运用斜丝杠、滑轨滑块巧妙地抬升重量较大的马桶盖，且保证了过程的平稳性。

附图说明

图1是本发明的三维轴测图。

图2是本发明斜丝杠马桶盖抬升机构打开过程的侧视图。

图3是本发明斜丝杠马桶盖抬升机构的三维轴测图。

图4是本发明斜丝杠马桶盖抬升机构完全打开的侧视图。

图5是本发明靠坐式辅助起坐机构的三维轴测图。

图6是本发明靠坐式辅助起坐机构的侧视图。

图7是本发明按摩机构的侧视图。

图8是本发明按摩机构的正视图。

图9是本发明按摩机构的三维轴测图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不是限制本发明的范围。

如图1所示，一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构1、可辅助老人起立坐下的靠坐式辅助起坐机构2、按摩机构3三部分；

斜丝杠马桶盖抬升机构1可由老人语音控制，实现自动开盖；

靠坐式辅助起坐机构2包括口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5、可折叠坐垫6、抬腿机构7、马桶支架8，可通过可折叠坐垫6、抬腿机构7、口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5的配合，按照靠坐式辅助起坐方式实现辅助老人起立和坐下的功能；按摩机构可在老人便秘或久坐疲劳时启动，通过对老人的按摩缓解老人久坐的疲劳。

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构1包括马桶盖9，A电机10，马桶外壁11，小齿轮12，大齿轮13，A链条14，A丝杠15，A丝母16，A滑块17，同步链18，同步齿轮，承重杆19，下压杆20，A铰链21，B滑块22，滑轨23，轴座24，轴座25，；

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构1包括A电机10，A电机10固定在马桶外壁11上，A电机10输出端连接有小齿轮12，小齿轮12通过A链条14啮合大齿轮13，大齿轮13连接斜向布置的A丝杠15带动其旋转，A丝杠15上设置的A丝母16沿A丝杠15斜向移动，A丝杠15上端固定有同步齿轮，马桶两侧对称布置的A丝杠15上端的同步齿轮通过横向的同步链18啮合，形成链条齿轮配合，以实现单个A电机10驱动两根A丝杠15同步旋转的功能，与A丝杠15平行方向上还设置有一承重杆19固定在马桶外壁11上，承重杆19上滑动连接有A滑块17，A滑块17固定在A丝母16上；在A滑块17上固定轴座24，下压杆20横穿轴座24的孔，同时下压杆20横穿B滑块22上的轴座25；B滑块22滑动设置在滑轨23上，滑轨23固定在马桶盖9上，A铰链21将马桶盖9与马桶外壁11铰接在一起使马桶盖9绕A铰链21旋转实现马桶盖9的开合；开盖时，启动电机，电机便可通过A链条14和小齿轮12、大齿轮13传动后，通过同步链18带动双侧A丝杠15上的A丝母16向斜下方移动，下压杆20在A丝母16的带动下向下运动，同时带动B滑块22沿滑轨23运动，B滑块22向马桶盖9后端移动，马桶盖9就会绕A铰链21轴旋转，实现开盖。

所述靠坐式辅助起坐机构2包括口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5、可折叠坐垫6、抬腿机构7、马桶支架8；

所述口字型同步抬升机构4包括四个相同的抬升支架26、四个相同的A齿轮27、四个相同的B齿轮28、四个相同的C齿轮29、四个相同的B丝杠30、四个相同的B丝母31、位于口字型左下角和右上角的两个B电机32和同步链33；B齿轮28固连在B丝杠30轴上，C齿轮29固定在B丝杠30轴下端，并通过同步链33将四个抬升支架26下端的C齿轮29连接在一起；B电机32固定在马桶支架8上，B电机32输出端连接A齿轮27，A齿轮27与B齿轮28相啮合，B丝杠30旋转时可带动其上的B丝母31沿竖直方向移动；B电机32启动时，通过A齿轮27带动B齿轮28转动，使B丝杠30转动，从而使B丝母31带动目字型平移机构5上升，同时B丝杠30底端的C齿轮29与口字型同步链33的啮合保证四根B丝杠30上的B丝母31同步上升，使固定在B丝母31上的目字型水平移动机构5可以平稳上升。

所述目字型水平移动机构5包括上方丝杠34、下方丝杠35、两根A立柱36、两根可水平移动的立柱37、平移电机38、D齿轮39、E齿轮40、F齿轮41、G齿轮42、上下同步链条43、左右同步链条44扶手45、控制面板46、C丝母47和B链条48；控制面板46固定在扶手45上，扶手45固定在左右两边的A立柱36上，在A立柱36之间固定可折叠坐垫6，每一侧的两A立柱36之间还有两根可水平移动的立柱37，立柱37通过上下两端的C丝母47分别与上方丝杠34和下方丝杠35相连接，立柱37可在C丝母47的带动下沿上方丝杠34和下方丝杠35的方向水平移动；上方丝杠34和下方丝杠35左端均固定F齿轮41并通过上下同步链条43连接，对称布置的下方丝杠35右端均布置G齿轮42并通过左右同步链条44连接；平移电机38固定在口字型同步抬升机构4的B丝杠30上，平移电机38输出端连接D齿轮39，下方水平丝杠35左端连接有E齿轮40，D齿轮39、E齿轮40通过B链条48连接，B链条48与E齿轮40、D齿轮39形成链条齿轮配合，通过电机旋转可带动丝杠35旋转，进而带动C丝母47和立柱37沿水平方向移动；实现目字型水平移动机构5的水平移动；从而带动可折叠坐垫6前后移动。

所述可折叠坐垫6包括前坐垫49，前坐垫49与后坐垫50通过合页51旋转连接；可折叠坐垫6的后坐垫50固定于目字型水平移动机构5中间的两根立柱37上。

所述抬腿机构7包括C滑块52、滑轨53、B铰链54、立柱55、C丝杠56、D丝母57、H齿轮58、I齿轮59、J齿轮60、同步链61、抬腿电机62；滑轨53固定在前坐垫49底部，滑轨53上连接可活动的C滑块52，C滑块52通过B铰链54与立柱55连接，立柱55底端固定在可沿C丝杠56在竖直方向移动的D丝母57上，抬腿电机62固定在马桶外壁11上，抬腿电机62的输出轴上连接有H齿轮58，I齿轮59固定在C丝杠56的下端，并与H齿轮58相啮合，抬腿电机62通过H齿轮58和I齿轮59啮合传动带动C丝杠56旋转，左右两C丝杠56下端各自固定有J齿轮60，左右侧的J齿轮60通过同步链61形成链条齿轮配合；

J齿轮60通过同步链61使两C丝杠56同步旋转，带动D丝母57上下移动，进而通过立柱55带动C滑块52在滑轨53上移动，带动前坐垫49实现相对于后坐垫50的旋转运动，从而实现抬腿与放腿功能。

可通过可折叠坐垫6、抬腿机构7、口字型同步抬升机构4、目字型水平移动机构5的配合实现扶助老人起立和坐下的功能。当系统接收到老人“我要上厕所”的指令时，辅助坐下功能启动，首先目字型水平移动机构5带动可折叠坐垫6整体向前滑出，使前坐垫49突出；之后口字型同步抬升机构4带动后坐垫50整体抬升至方便老人倚靠坐下的腿部高度，此过程中前坐垫49会自然折叠，为老人坐上后坐垫让开空间，方便老人直接倚靠坐到后坐垫50上；当老人稳定倚坐在后坐垫50上后，抬腿机构7控制前坐垫49向上折叠将老人腿部抬起，使老人坐姿变为正常如厕姿势；最后口字型同步抬升机构4和抬腿机构7同步带动可折叠坐垫6整体下移至马桶支架8顶部，目字型水平移动机构5带动可折叠坐垫6整体后移至如厕位置，老人即可开始如厕；反之，当老人如厕完后，便可通过相反的运动辅助老人站立，此即为本装置可实现的靠坐式辅助起立坐下的助力方式。

所述按摩机构3包括按摩支架63及两侧气动按摩机构64两部分；所述按摩支架63包括C电机65、齿轮减速箱66、D丝杠67、E丝母68、K齿轮69和两侧支架70，两侧支架70将整个按摩机构3与马桶盖9内侧面连接，C电机65固定在两侧支架70的上端，C电机65输出端与齿轮减速箱66输入端相连，齿轮减速箱66输出端通过K齿轮69与D丝杠67固连，D丝杠67上连接有E丝母68，E丝母68可在C电机65驱动D丝杠67上上下移动；所述气动按摩机构64包括气泵71、气管72、电磁阀73、按摩轮74、气缸75、活塞76、C铰链77、D铰链78、E铰链79，可动支架80、按摩轮支架81和轴座82；气泵71固定在按摩支架63上，由气泵喷嘴处引出气管72，气管72在通过电磁阀73后与气缸75相连接，气缸75内装有活塞76，活塞76能够在气压作用下在气缸75内上下移动，活塞76上端通过E铰链79与按摩轮支架81相铰接，活塞76的上下移动可带动按摩轮支架81绕E铰链79旋转摆动，按摩轮支架81下端通过D铰链78与可动支架80铰接，可动支架80通过C铰链77与气缸75的下端相铰接，两侧的可动支架80均固连在E丝母68上，可随E丝母68上下移动，扩大按摩面积，气缸75通过C铰链77与可动支架80连接，，按摩轮74通过轴座82连接在按摩支架63上，从而使按摩轮74可旋转；气缸75上下两端开口，并分别通过气管72与气泵71相连，气体通路中设有电磁阀73控制气流的通断，通过控制上下两侧气流的通断便可控制气缸75中活塞76的上下运动，进而通过活塞76带动按摩轮74实现前后按摩运动，再配合可动支架80上的E丝母68实现两侧按摩机构3的上下移动，便可实现对背部较大范围的按摩，有助于缓解老人如厕时的疲劳。

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构1中的A电机10，位于口字型同步抬升机构4左下角和右上角的两个B电机32，目字型水平移动机构5中的平移电机38，抬腿机构7中的抬腿电机62，按摩支架63中的C电机65均与控制面板46的信号控制输出端连接。通过控制面板46上的按钮可实现对上述电机的控制。除可采用按钮控制外，控制面板46具备采集语音及语音信息处理功能，可将语音控制指令用于对电机的控制。

本发明的工作原理为：

老人如厕前：

当老人说出“打开马桶盖”，A电机10转动，通过小齿轮12、A链条14和大齿轮13的传动带动A丝杠15转动，A丝杠15通过同步链18和另一A丝杠15实现同步转动，A丝杠15转动带动其上的A丝母16斜向下移动，承重杆19可平衡沿A丝杠15方向外其他方向的力，承重杆19上的A滑块17与A丝母16和轴座24固连，从而通过下压杆20又把运动传递给B滑块22，当B滑块22在滑轨23上向马桶盖9后端滑动时即可实现马桶盖9的打开。

当老人说出“我要上厕所”，靠坐式辅助起坐机构2中的目字型水平移动机构5的平移电机38会先运转驱动两根上方丝杠34、两根下方丝杠35同步转动，从而驱动后坐垫50向前滑出，与后坐垫50通过合页51连接的前坐垫49在两根可水平移动的立柱37的支撑下同步滑出，从而可折叠坐垫6整体向前送出，到达指定位置后口字型同步抬升机构4的B电机32会运转带动四根竖直B丝杠30同步转动，带动固连在B丝杠30上的B丝母31向上平移，固连在B丝母31上的水平移动的立柱37随之上升，固连在可水平移动的立柱37侧面的后坐垫50上升至指定位置，前坐垫49下的C滑块52和B铰链54因合页51的带动而滑动和转动，从而前坐垫49实现自然折叠，老人只需要靠坐在可折叠坐垫6上，抬腿机构7的抬腿电机62即会运转带动前方两根竖直C丝杠56同步转动，D丝母57向上平移使立柱55同时向上平移，立柱55上方的B铰链54转动，与B铰链54连接的C滑块52在滑轨53上移动，使前坐垫49绕合页51向上转动，当前坐垫49与后坐垫50同处水平时老人即处于正常坐姿，此时，后坐垫50与前坐垫49在抬腿电机62和平移电机38的驱动下同步下降，当下降至马桶支架8时，目字型水平移动机构5的平移电机38启动，驱动后坐垫50带动前坐垫49整体向后平移至如厕位置，老人即可开始如厕。

老人如厕中：

当老人久坐疲劳时，可以靠在马桶盖9上，只需说出“我要按摩”，按摩机构3的C电机65即会转动，通过齿轮减速箱66驱动D丝杠67转动，从而使D丝杠67上的E丝母68上下移动，使固连在E丝母68上的气动按摩机构64随之上下移动，电磁阀73不停的开断驱动气泵71产生的气体使气缸75中的活塞76伸出或缩回，从而实现按摩轮74的上下颤动，配合按摩轮74本身的转动，实现背部大范围的按摩，缓解老人久坐的疲劳。

老人如厕后：

只要老人说出“上完厕所了”，靠坐式辅助起坐机构2即会启动，按照迎候老人时的过程反向运转，即会把老人送出。送出老人后靠坐式辅助起坐机构2即会回归原位，当老人说出“关闭马桶盖”，马桶盖9即会自动关闭。

Claims (8)

1.一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，包括实现马桶盖自动开盖的斜丝杠马桶盖抬升机构(1)，马桶四周辅助人起立坐下的靠坐式辅助起坐机构(2)、以及后背处的按摩机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，所述的斜丝杠马桶盖抬升机构(1)包括A电机(10)，A电机(10)固定在马桶外壁(11)上，A电机(10)输出端连接有小齿轮(12)，小齿轮(12)通过A链条(14)啮合大齿轮(13)，大齿轮(13)连接斜向布置的A丝杠(15)带动其旋转，A丝杠(15)上设置的A丝母(16)沿A丝杠(15)斜向移动，A丝杠(15)上端固定有同步齿轮，马桶两侧对称布置的A丝杠(15)上端的同步齿轮通过横向的同步链(18)啮合，与A丝杠(15)平行方向上设置有一承重杆(19)固定在马桶外壁(11)上，承重杆(19)上滑动连接有A滑块(17)，A滑块(17)固定在A丝母(16)上；在A滑块(17)上固定轴座(24)，下压杆(20)横穿轴座(24)的孔，同时下压杆(20)横穿B滑块(22)上的轴座(25)；B滑块(22)滑动设置在滑轨(23)上，滑轨(23)固定在马桶盖(9)上，铰链(21)将马桶盖(9)与马桶外壁(11)铰接在一起使马桶盖(9)绕铰链(21)旋转实现马桶盖(9)的开合。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，所述靠坐式辅助起坐机构(2)包括口字型同步抬升机构(4)、目字型水平移动机构(5)、可折叠坐垫(6)、抬腿机构(7)、马桶支架(8)；

所述口字型同步抬升机构(4)包括四个相同的抬升支架(26)、四个相同的A齿轮(27)、四个相同的B齿轮(28)、四个相同的C齿轮(29)、四个相同的B丝杠(30)、四个相同的B丝母(31)、位于口字型同步抬升机构(4)左下角和右上角的两个B电机(32)和同步链(33)；B齿轮(28)固连在B丝杠(30)轴上，C齿轮(29)固定在B丝杠(30)轴下端，并通过同步链(33)将四个抬升支架(26)下端的C齿轮(29)连接在一起；B电机(32)固定在马桶支架(8)上，B电机(32)输出端连接A齿轮(27)，A齿轮(27)与B齿轮(28)相啮合，B丝杠(30)旋转时可带动其上的B丝母(31)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，所述目字型水平移动机构(5)包括上方丝杠(34)、下方丝杠(35)、两根A立柱(36)、两根可水平移动的B立柱(37)、平移电机(38)、D齿轮(39)、E齿轮(40)、F齿轮(41)、G齿轮(42)、上下同步链条(43)、左右同步链条(44)、扶手(45)、控制面板(46)、C丝母(47)和B链条(48)；控制面板(46)固定在扶手(45)上，扶手(45)固定在左右两边的A立柱(36)上，在A立柱(36)之间固定可折叠坐垫(6)，每一侧的两A立柱(36)之间还有两根可水平移动的B立柱(37)，B立柱(37)通过上下两端的C丝母(47)分别与上方丝杠(34)和下方丝杠(35)相连接；上方丝杠(34)和下方丝杠(35)左端均固定F齿轮(41)并通过上下同步链条(43)连接，对称布置的下方丝杠(35)右端均布置G齿轮(42)并通过左右同步链条(44)连接；平移电机(38)固定在口字型同步抬升机构(4)的B丝杠(30)上，平移电机(38)输出端连接D齿轮(39)，下方水平丝杠(35)左端连接有E齿轮(40)，D齿轮(39)、E齿轮(40)通过B链条(48)连接。

5.根据权利要求3所述的一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，所述可折叠坐垫(6)包括前坐垫(49)，前坐垫(49)与后坐垫(50)通过合页(51)旋转连接；可折叠坐垫(6)的后坐垫(50)固定于目字型水平移动机构(5)中间的两根立柱(37)上。

6.根据权利要求3所述的一种智慧助老马桶，其特征在于，所述抬腿机构(7)包括滑轨(53)，滑轨(53)固定在前坐垫(49)底部，滑轨(53)上连接可活动的C滑块(52)，C滑块(52)通过铰链(54)与立柱(55)连接，立柱(55)底端固定在可沿C丝杠(56)在竖直方向移动的D丝母(57)上，抬腿电机(62)固定在马桶外壁(11)上，抬腿电机(62)的输出轴上连接有H齿轮(58)，I齿轮(59)固定在C丝杠(56)的下端，并与H齿轮(58)相啮合，左右两C丝杠(56)下端各自固定有J齿轮(60)，左右侧的J齿轮(60)通过同步链(61)形成链条齿轮配合。

7.根据权利要求1所述的一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，所述按摩机构(3)包括按摩支架(63)及两侧气动按摩机构(64)两部分，所述按摩支架(63)包括C电机(65)、齿轮减速箱(66)、D丝杠(67)、E丝母(68)、K齿轮(69)和两侧支架(70)，两侧支架(70)将整个按摩机构(3)与马桶盖(9)内侧面连接，C电机(65)固定在两侧支架(70)的上端，C电机(65)输出端与齿轮减速箱(66)输入端相连，齿轮减速箱(66)输出端通过K齿轮(69)与D丝杠(67)固连，D丝杠(67)上连接有E丝母(68)；所述气动按摩机构(64)包括气泵(71)、气管(72)、电磁阀(73)、按摩轮(74)、气缸(75)、活塞(76)、C铰链(77)、D铰链(78)、E铰链(79)，可动支架(80)、按摩轮支架(81)和轴座(82)；气泵(71)固定在按摩支架(63)上，由气泵喷嘴处引出气管(72)，气管(72)在通过电磁阀(73)后与气缸(75)相连接，气缸(75)内装有活塞(76)，活塞(76)上端通过E铰链(79)与按摩轮支架(81)相铰接，按摩轮支架(81)下端通过D铰链(78)与可动支架(80)铰接，可动支架(80)通过C铰链(77)与气缸(75)的下端相铰接，两侧的可动支架(80)均固连在E丝母(68)上，气缸(75)通过C铰链(77)与可动支架(80)连接，按摩轮(74)通过轴座(82)连接在按摩支架(63)上；气缸(75)上下两端开口，并分别通过气管(72)与气泵(71)相连，气体通路中设有电磁阀(73)控制气流的通断，通过控制上下两侧气流的通断便可控制气缸(75)中活塞(76)的上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种智慧助老马桶，其特征在于，所述的控制面板(46)的信号控制输出端分别与斜丝杠马桶盖抬升机构1中的A电机(10)，位于口字型同步抬升机构(4)左下角和右上角的两个B电机(32)，目字型水平移动机构(5)中的平移电机(38)，抬腿机构(7)中的抬腿电机(62)，按摩支架(63)中的C电机(65)连接。

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