CN115192406A

CN115192406A - 一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人

Info

Publication number: CN115192406A
Application number: CN202210889677.XA
Authority: CN
Inventors: 宋阳阳; 李通
Original assignee: Guangzhou Taer Intelligent Robot Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Taer Intelligent Robot Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2042-07-27
Also published as: CN115192406B

Abstract

本发明公开的属于按摩技术领域，具体为一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，包括底板和安装板，所述底板的顶部两侧均安装两组支撑杆，且同侧的两组支撑杆顶部固定安装侧板，还包括：用于让使用者趴着或坐着的支撑组件，且支撑组件安装在底板上，用于让使用者坐在支撑组件上运动的骑行组件，且骑行组件设在支撑组件上，用于对使用者的脚部按摩的脚部按摩通络组件，且脚部按摩通络组件设在骑行组件上，本发明通过设置骑行组件，具有实现让使用者锻炼身体的作用，从而会增加按摩机器人的功能，通过提高按摩机器人的功能，从而会提高该设备的使用范围，通过提高该设备的使用范围，从而会提高该设备的利用率。

Description

一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体为一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

随着科技的发展，目前市场上开始出现按摩机器人，如按摩椅，但是目前的按摩机器人只能实现按摩这一种功能，这就导致该按摩机器人使用范围小，因此，发明一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其包括底板和安装板，所述底板的顶部两侧均安装两组支撑杆，且同侧的两组支撑杆顶部固定安装侧板，还包括：

用于让使用者趴着或坐着的支撑组件，且支撑组件安装在底板上；

用于让使用者坐在支撑组件上运动的骑行组件，且骑行组件设在支撑组件上；

用于对使用者的脚部按摩的脚部按摩通络组件，且脚部按摩通络组件设在骑行组件上；

用于对使用者的后背按摩的后背按摩通络组件；

用于将安装板处于Y轴位置或X轴位置的位置调节组件，且位置调节组件安装在侧板上，若是安装板处于Y轴位置时，则通过后背按摩通络组件对骑行的使用者进行按摩，若是安装板处于X轴位置时，则通过后背按摩通络组件对趴着的使用者进行按摩；

用于带动后背按摩通络组件多方位移动的多方位移动组件，且多方位移动组件安装在安装板上，所述多方位移动组件上安装后背按摩通络组件；

所述支撑组件包括：

支撑板，所述支撑板固定安装在底板的顶部上，且支撑板上设有骑行组件；

放置板，所述放置板固定安装在支撑板的顶部上；

凹槽，所述放置板的两端内壁均开设凹槽；

所述骑行组件包括：

转轴，所述转轴通过轴承转动连接在支撑板上；

Z形杆，所述Z形杆固定安装在转轴的内壁上；

旋转轴，所述Z形杆的两端均通过轴承转动连接旋转轴；

脚踏板，所述脚踏板固定安装在旋转轴上，且脚踏板上安装脚部按摩通络组件；

用于放置脚的型槽，所述脚踏板的顶端内壁开设型槽；

位于支撑板一侧的竖杆，所述竖杆固定安装在底板的顶部上；

扶杆，所述扶杆固定安装在竖杆的顶部上；

所述位置调节组件包括：

第一支撑板，每组所述侧板的一侧两端均固定安装第一支撑板；

第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承转动连接在两组第一支撑板之间；

第一螺母，所述第一螺母螺纹连接在第一螺杆上；

第一滑块，所述第一滑块的内壁固定安装第一螺母；

用于避免第一滑块转动的第一导向杆，所述第一导向杆固定安装在两组第一支撑板之间，且第一滑块的内壁滑动连接第一导向杆；

第一步进电机，所述第一步进电机固定安装在一组第一支撑板上，且第一步进电机的输出轴与直径相同的第一螺杆固定连接；

转轴，所述安装板的两端均固定安装转轴，且转轴的一端通过轴承转动连接在第一滑块上；

第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在一组第一滑块上，且第二步进电机的输出轴与直径相同的转轴固定连接；

滑槽，每组所述安装板的内壁均开设滑槽，且滑槽的内壁滑动连接转轴。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述脚部按摩通络组件包括：

通孔，所述脚踏板的内壁开设若干通孔，且通孔与型槽相连通；

L形杆，所述脚踏板的底部固定安装若干两组L形杆；

用于对脚旋转挤压的第一按压组件；

用于带动第一按压组件旋转的第一旋转组件，且第一旋转组件安装在两组L形杆之间；

用于带动第一按压组件移动的第一移动组件，且第一移动组件安装在第一旋转组件上，所述第一移动组件位于通孔的内腔中。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述第一旋转组件包括：

第一箱体，所述第一箱体固定安装在两组L形杆之间；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上；

第一旋转板，所述第一旋转板固定安装在第一伺服电机的输出轴上，且第一旋转板上安装第一移动组件。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述第一移动组件包括：

第一盒体，所述第一盒体固定安装在第一旋转板上；

第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一盒体的内壁上，且第一气缸的输出端通过活塞杆安装第一按压组件。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述第一按压组件包括：

第一密封板，所述第一气缸的输出端通过活塞杆固定安装第一密封板；

其形状为半球体的第一壳体，所述第一壳体固定安装在第一密封板上，所述第一壳体的内部设置为空心，且材料设置为铜；

第一加热管，所述第一加热管固定安装在第一密封板上，且第一加热管位于第一壳体的内腔。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述多方位移动组件包括：

用于带动后背按摩通络组件上下移动的X轴移动组件；

用于带动后背按摩通络组件前后移动的Y轴移动组件；

所述X轴移动组件包括：

第二支撑板，所述安装板的两端均固定安装第二支撑板；

第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承转动连接在两组第二支撑板之间；

第二螺母，所述第二螺母螺纹连接在第二螺杆上；

第二滑块，所述第二滑块的内壁固定安装第二螺母，且第二滑块上安装Y轴移动组件；

用于避免第二滑块旋转的第二导向杆，两组所述第二支撑板之间的两端均固定安装第二导向杆，且第二滑块的两端内壁均滑动连接第二导向杆；

第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在一组第二支撑板上，且第二步进电机的输出轴与直径相同的第二螺杆固定连接。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述Y轴移动组件包括：

第三支撑板，所述第二滑块的两端均固定安装第三支撑板；

第三螺杆，所述第三螺杆通过轴承转动连接在两组第三支撑板之间；

第三螺母，所述第三螺母螺纹连接在第三螺杆上；

第三滑块，所述第三滑块的内壁固定安装第三螺母，且第三滑块上安装后背按摩通络组件；

用于避免第三滑块旋转的第三导向杆，两组所述第三支撑板之间的两端均固定安装第三导向杆，且第三滑块的两端内壁均滑动连接第三导向杆；

第三步进电机，所述第三步进电机固定安装在一组第三支撑板上，且第三步进电机的输出轴与直径相同的第三螺杆固定连接。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述后背按摩通络组件包括：

用于对后背旋转挤压的第二按压组件；

用于带动第二按压组件旋转的第二旋转组件，且第二旋转组件安装在第三滑块；

用于带动第二按压组件移动的第二移动组件，且第二移动组件安装在第二旋转组件上；

所述第二移动组件包括：

第二箱体，所述第二箱体固定安装在第三滑块上；

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上；

第二旋转板，所述第二旋转板固定安装在第二伺服电机的输出轴上，且第二旋转板上安装第二移动组件。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述第二移动组件包括：

第二盒体，所述第二盒体固定安装在第二旋转板上；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在第二盒体的内壁上，且第二气缸的输出端通过活塞杆安装第二按压组件。

作为本发明所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人的一种优选方案，其中：所述第二按压组件包括：

第二密封板，所述第二气缸的输出端通过活塞杆固定安装第二密封板；

其形状为半球体的第二壳体，所述第二壳体固定安装在第二密封板上，所述第二壳体的内部设置为空心，且材料设置为铜；

第二加热管，所述第二加热管固定安装在第二密封板上，且第二加热管位于第二壳体的内腔。

与现有技术相比：

1.通过利用位置调节组件和后背按摩通络组件的配合对使用者的后背进行按摩，具有实现自动化对使用者的后背进行按摩的作用，与此同时，还会实现疏通经络及养生的作用；

2.通过设置骑行组件，具有实现让使用者锻炼身体的作用，从而会增加按摩机器人的功能，通过提高按摩机器人的功能，从而会提高该设备的使用范围，通过提高该设备的使用范围，从而会提高该设备的利用率；

3.通过在使用者锻炼身体的同时，再对使用者的后背及脚底进行按摩，具有实现疏通经络和缓解肌肉疲倦的作用，从而会提高使用者的锻炼状态，通过提高使用者的锻炼状态，从而会提高使用者的锻炼时间；

4.通过在使用者运动过后，再对其进行按摩，具有实现放松肌肉、缓解肌肉的慢性劳损的作用，与此同时，还有助于减轻肌肉僵硬的症状。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明局部结构俯视示意图；

图4为本发明图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明位置调节组件侧视示意图；

图6为本发明结构侧视示意图；

图7为本发明图6中C处结构放大示意图；

图8为本发明支撑组件结构示意图；

图9为本发明图8中D处结构放大示意图；

图10为本发明脚踏板俯视示意图；

图11为本发明骑行组件局部结构示意图。

图中：底板10、支撑杆11、侧板12、支撑组件20、支撑板21、放置板22、凹槽23、骑行组件30、转轴31、Z形杆32、旋转轴33、脚踏板34、型槽35、竖杆36、扶杆37、脚部按摩通络组件40、通孔41、L形杆42、第一箱体431、第一伺服电机432、第一旋转板433、第一盒体441、第一气缸442、第一密封板451、第一壳体452、第一加热管453、位置调节组件50、第一支撑板511、第一螺杆512、第一螺母513、第一滑块514、第一导向杆515、第一步进电机516、转轴521、第二步进电机522、滑槽53、安装板60、多方位移动组件70、第二支撑板711、第二螺杆712、第二螺母713、第二滑块714、第二导向杆715、第二步进电机716、第三支撑板721、第三螺杆722、第三螺母723、第三滑块724、第三导向杆725、第三步进电机726、后背按摩通络组件80、第二箱体811、第二伺服电机812、第二盒体821、第二气缸822、第二密封板831、第二壳体832、第二加热管833。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，请参阅图1-图11，包括底板10和安装板60，底板10的顶部两侧均安装两组支撑杆11，且同侧的两组支撑杆11顶部固定安装侧板12，还包括：用于让使用者趴着或坐着的支撑组件20、用于让使用者坐在支撑组件20上运动的骑行组件30、用于对使用者的脚部按摩的脚部按摩通络组件40、用于对使用者的后背按摩的后背按摩通络组件80、用于将安装板60处于Y轴位置或X轴位置的位置调节组件50、用于带动后背按摩通络组件80多方位移动的多方位移动组件70；

且支撑组件20安装在底板10上，且骑行组件30设在支撑组件20上，且脚部按摩通络组件40设在骑行组件30上，且位置调节组件50安装在侧板12上，若是安装板60处于Y轴位置时，则通过后背按摩通络组件80对骑行的使用者进行按摩，若是安装板60处于X轴位置时，则通过后背按摩通络组件80对趴着的使用者进行按摩，且多方位移动组件70安装在安装板60上，多方位移动组件70上安装后背按摩通络组件80。

支撑组件20包括：支撑板21、放置板22、凹槽23；

支撑板21固定安装在底板10的顶部上，且支撑板21上设有骑行组件30，放置板22固定安装在支撑板21的顶部上，放置板22的两端内壁均开设凹槽23，凹槽23的正下方设有骑行组件30。

骑行组件30包括：转轴31、Z形杆32、旋转轴33、脚踏板34、用于放置脚的型槽35、位于支撑板21一侧的竖杆36、扶杆37；

转轴31通过轴承转动连接在支撑板21上，Z形杆32固定安装在转轴31的内壁上，Z形杆32的两端均通过轴承转动连接旋转轴33，脚踏板34固定安装在旋转轴33上，且脚踏板34上安装脚部按摩通络组件40，脚踏板34的顶端内壁开设型槽35，竖杆36固定安装在底板10的顶部上，扶杆37固定安装在竖杆36的顶部上。

位置调节组件50包括：第一支撑板511、第一螺杆512、第一螺母513、第一滑块514、用于避免第一滑块514转动的第一导向杆515、第一步进电机516、转轴521、第二步进电机522、滑槽53；

每组侧板12的一侧两端均固定安装第一支撑板511，第一螺杆512通过轴承转动连接在两组第一支撑板511之间，第一螺母513螺纹连接在第一螺杆512上，第一滑块514的内壁固定安装第一螺母513，第一导向杆515固定安装在两组第一支撑板511之间，且第一滑块514的内壁滑动连接第一导向杆515，第一步进电机516固定安装在一组第一支撑板511上，且第一步进电机516的输出轴与直径相同的第一螺杆512固定连接，安装板60的两端均固定安装转轴521，且转轴521的一端通过轴承转动连接在第一滑块514上，第二步进电机522固定安装在一组第一滑块514上，且第二步进电机522的输出轴与直径相同的转轴521固定连接，每组安装板60的内壁均开设滑槽53，且滑槽53的内壁滑动连接转轴521。

脚部按摩通络组件40包括：通孔41、L形杆42、用于对脚旋转挤压的第一按压组件、用于带动第一按压组件旋转的第一旋转组件、用于带动第一按压组件移动的第一移动组件；

脚踏板34的内壁开设若干通孔41，且通孔41与型槽35相连通，脚踏板34的底部固定安装若干两组L形杆42，且第一旋转组件安装在两组L形杆42之间，且第一移动组件安装在第一旋转组件上，第一移动组件位于通孔41的内腔中。

第一旋转组件包括：第一箱体431、第一伺服电机432、第一旋转板433；

第一箱体431固定安装在两组L形杆42之间，第一伺服电机432固定安装在第一箱体431的内壁上，第一旋转板433固定安装在第一伺服电机432的输出轴上，且第一旋转板433上安装第一移动组件。

第一移动组件包括：第一盒体441、第一气缸442；

第一盒体441固定安装在第一旋转板433上，第一气缸442固定安装在第一盒体441的内壁上，第一气缸442为中国专利CN105402197A中的气缸，且第一气缸442的输出端通过活塞杆安装第一按压组件。

第一按压组件包括：第一密封板451、其形状为半球体的第一壳体452、第一加热管453；

第一气缸442的输出端通过活塞杆固定安装第一密封板451，第一壳体452固定安装在第一密封板451上，第一壳体452的内部设置为空心，且材料设置为铜，第一加热管453固定安装在第一密封板451上，且第一加热管453位于第一壳体452的内腔。

多方位移动组件70包括：用于带动后背按摩通络组件80上下移动的X轴移动组件、用于带动后背按摩通络组件80前后移动的Y轴移动组件；

X轴移动组件包括：第二支撑板711、第二螺杆712、第二螺母713、第二滑块714、用于避免第二滑块714旋转的第二导向杆715、第二步进电机716；

安装板60的两端均固定安装第二支撑板711，第二螺杆712通过轴承转动连接在两组第二支撑板711之间，第二螺母713螺纹连接在第二螺杆712上，第二滑块714的内壁固定安装第二螺母713，且第二滑块714上安装Y轴移动组件，两组第二支撑板711之间的两端均固定安装第二导向杆715，且第二滑块714的两端内壁均滑动连接第二导向杆715，第二步进电机716固定安装在一组第二支撑板711上，且第二步进电机716的输出轴与直径相同的第二螺杆712固定连接。

Y轴移动组件包括：第三支撑板721、第三螺杆722、第三螺母723、第三滑块724、用于避免第三滑块724旋转的第三导向杆725、第三步进电机726；

第二滑块714的两端均固定安装第三支撑板721，第三螺杆722通过轴承转动连接在两组第三支撑板721之间，第三螺母723螺纹连接在第三螺杆722上，第三滑块724的内壁固定安装第三螺母723，且第三滑块724上安装后背按摩通络组件80，两组第三支撑板721之间的两端均固定安装第三导向杆725，且第三滑块724的两端内壁均滑动连接第三导向杆725，第三步进电机726固定安装在一组第三支撑板721上，且第三步进电机726的输出轴与直径相同的第三螺杆722固定连接。

后背按摩通络组件80包括：用于对后背旋转挤压的第二按压组件、用于带动第二按压组件旋转的第二旋转组件、用于带动第二按压组件移动的第二移动组件；

且第二旋转组件安装在第三滑块724，且第二移动组件安装在第二旋转组件上。

第二移动组件包括：第二箱体811、第二伺服电机812、第二旋转板；

第二箱体811固定安装在第三滑块724上，第二伺服电机812固定安装在第二箱体811的内壁上，第二旋转板固定安装在第二伺服电机812的输出轴上，且第二旋转板上安装第二移动组件。

第二移动组件包括：第二盒体821、第二气缸822；

第二盒体821固定安装在第二旋转板上，第二气缸822固定安装在第二盒体821的内壁上，第二气缸822为中国专利CN105402197A中的气缸，且第二气缸822的输出端通过活塞杆安装第二按压组件。

第二按压组件包括：第二密封板831、其形状为半球体的第二壳体832、第二加热管833；

第二气缸822的输出端通过活塞杆固定安装第二密封板831，第二壳体832固定安装在第二密封板831上，第二壳体832的内部设置为空心，且材料设置为铜，第二加热管833固定安装在第二密封板831上，且第二加热管833位于第二壳体832的内腔。

工作原理：

步骤一：当使用者需要锻炼时，使用者坐在两组凹槽23之间的放置板22上，并将脚放置在型槽35上，放置后，使用者开始做骑行运动，当使用者做骑行运动时，通过第一伺服电机432使第一壳体452进行旋转，再通过第一气缸442使第一壳体452进行往复运动，以达到通过第一壳体452对使用者的脚进行按压旋转，实现对使用者的脚进行按摩，此时，可通过第一加热管453提高第一壳体452的温度，以实现提高按摩效果；

步骤二：通过第一步进电机516使第一螺杆512进行旋转，当第一螺杆512旋转时，则会通过第一螺母513使第一滑块514进行移动，直至第一滑块514移至到滑槽53的一端，过后，再通过第二步进电机522使转轴521进行逆时针旋转，直至使安装板60竖直状态，此时安装板60则会处于使用者的后方；

步骤三：通过第二伺服电机812使第二壳体832进行旋转，再通过第二气缸822使第二壳体832进行往复运动，以达到通过第二气缸822对使用者的后背进行按压旋转，实现对使用者的后背进行按摩，此时，可通过第二加热管833提高第二壳体832的温度，以实现提高按摩效果；

步骤四：当通过后背按摩通络组件80在对使用者的后背进行按摩时，通过第二步进电机716使第二螺杆712进行旋转，以实现在第二螺母713的作用下使后背按摩通络组件80进行上下移动，当后背按摩通络组件80上下移动时，再通过第三步进电机726使第三螺杆722进行旋转，以实现在第三螺母723的作用下使后背按摩通络组件80进行前后移动，以达到带动后背按摩通络组件80进行多方位移动，多方位移动的后背按摩通络组件80则会对后背的多处穴位进行按摩；

步骤五：当使用者锻炼后，需要趴着按摩时，使用者趴在放置板22上，与此同时，通过第二步进电机522使转轴521进行顺时针旋转，直至使安装板60处于横着状态，过后，再使第一步进电机516进行反转，直至安装板60位于后背的上方；

步骤六：最后，通过位置调节组件50和后背按摩通络组件80的配合对使用者的后背进行按摩。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，包括底板（10）和安装板（60），所述底板（10）的顶部两侧均安装两组支撑杆（11），且同侧的两组支撑杆（11）顶部固定安装侧板（12），其特征在于，还包括：

用于让使用者趴着或坐着的支撑组件（20），且支撑组件（20）安装在底板（10）上；

用于让使用者坐在支撑组件（20）上运动的骑行组件（30），且骑行组件（30）设在支撑组件（20）上；

用于对使用者的脚部按摩的脚部按摩通络组件（40），且脚部按摩通络组件（40）设在骑行组件（30）上；

用于对使用者的后背按摩的后背按摩通络组件（80）；

用于将安装板（60）处于Y轴位置或X轴位置的位置调节组件（50），且位置调节组件（50）安装在侧板（12）上，若是安装板（60）处于Y轴位置时，则通过后背按摩通络组件（80）对骑行的使用者进行按摩，若是安装板（60）处于X轴位置时，则通过后背按摩通络组件（80）对趴着的使用者进行按摩；

用于带动后背按摩通络组件（80）多方位移动的多方位移动组件（70），且多方位移动组件（70）安装在安装板（60）上，所述多方位移动组件（70）上安装后背按摩通络组件（80）；

所述支撑组件（20）包括：

支撑板（21），所述支撑板（21）固定安装在底板（10）的顶部上，且支撑板（21）上设有骑行组件（30）；

放置板（22），所述放置板（22）固定安装在支撑板（21）的顶部上；

凹槽（23），所述放置板（22）的两端内壁均开设凹槽（23）；

所述骑行组件（30）包括：

转轴（31），所述转轴（31）通过轴承转动连接在支撑板（21）上；

Z形杆（32），所述Z形杆（32）固定安装在转轴（31）的内壁上；

旋转轴（33），所述Z形杆（32）的两端均通过轴承转动连接旋转轴（33）；

脚踏板（34），所述脚踏板（34）固定安装在旋转轴（33）上，且脚踏板（34）上安装脚部按摩通络组件（40）；

用于放置脚的型槽（35），所述脚踏板（34）的顶端内壁开设型槽（35）；

位于支撑板（21）一侧的竖杆（36），所述竖杆（36）固定安装在底板（10）的顶部上；

扶杆（37），所述扶杆（37）固定安装在竖杆（36）的顶部上；

所述位置调节组件（50）包括：

第一支撑板（511），每组所述侧板（12）的一侧两端均固定安装第一支撑板（511）；

第一螺杆（512），所述第一螺杆（512）通过轴承转动连接在两组第一支撑板（511）之间；

第一螺母（513），所述第一螺母（513）螺纹连接在第一螺杆（512）上；

第一滑块（514），所述第一滑块（514）的内壁固定安装第一螺母（513）；

用于避免第一滑块（514）转动的第一导向杆（515），所述第一导向杆（515）固定安装在两组第一支撑板（511）之间，且第一滑块（514）的内壁滑动连接第一导向杆（515）；

第一步进电机（516），所述第一步进电机（516）固定安装在一组第一支撑板（511）上，且第一步进电机（516）的输出轴与直径相同的第一螺杆（512）固定连接；

转轴（521），所述安装板（60）的两端均固定安装转轴（521），且转轴（521）的一端通过轴承转动连接在第一滑块（514）上；

第二步进电机（522），所述第二步进电机（522）固定安装在一组第一滑块（514）上，且第二步进电机（522）的输出轴与直径相同的转轴（521）固定连接；

滑槽（53），每组所述安装板（60）的内壁均开设滑槽（53），且滑槽（53）的内壁滑动连接转轴（521）。

2.根据权利要求1所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述脚部按摩通络组件（40）包括：

通孔（41），所述脚踏板（34）的内壁开设若干通孔（41），且通孔（41）与型槽（35）相连通；

L形杆（42），所述脚踏板（34）的底部固定安装若干两组L形杆（42）；

用于对脚旋转挤压的第一按压组件；

用于带动第一按压组件旋转的第一旋转组件，且第一旋转组件安装在两组L形杆（42）之间；

用于带动第一按压组件移动的第一移动组件，且第一移动组件安装在第一旋转组件上，所述第一移动组件位于通孔（41）的内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

第一箱体（431），所述第一箱体（431）固定安装在两组L形杆（42）之间；

第一伺服电机（432），所述第一伺服电机（432）固定安装在第一箱体（431）的内壁上；

第一旋转板（433），所述第一旋转板（433）固定安装在第一伺服电机（432）的输出轴上，且第一旋转板（433）上安装第一移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述第一移动组件包括：

第一盒体（441），所述第一盒体（441）固定安装在第一旋转板（433）上；

第一气缸（442），所述第一气缸（442）固定安装在第一盒体（441）的内壁上，且第一气缸（442）的输出端通过活塞杆安装第一按压组件。

5.根据权利要求4所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述第一按压组件包括：

第一密封板（451），所述第一气缸（442）的输出端通过活塞杆固定安装第一密封板（451）；

其形状为半球体的第一壳体（452），所述第一壳体（452）固定安装在第一密封板（451）上，所述第一壳体（452）的内部设置为空心，且材料设置为铜；

第一加热管（453），所述第一加热管（453）固定安装在第一密封板（451）上，且第一加热管（453）位于第一壳体（452）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述多方位移动组件（70）包括：

用于带动后背按摩通络组件（80）上下移动的X轴移动组件；

用于带动后背按摩通络组件（80）前后移动的Y轴移动组件；

所述X轴移动组件包括：

第二支撑板（711），所述安装板（60）的两端均固定安装第二支撑板（711）；

第二螺杆（712），所述第二螺杆（712）通过轴承转动连接在两组第二支撑板（711）之间；

第二螺母（713），所述第二螺母（713）螺纹连接在第二螺杆（712）上；

第二滑块（714），所述第二滑块（714）的内壁固定安装第二螺母（713），且第二滑块（714）上安装Y轴移动组件；

用于避免第二滑块（714）旋转的第二导向杆（715），两组所述第二支撑板（711）之间的两端均固定安装第二导向杆（715），且第二滑块（714）的两端内壁均滑动连接第二导向杆（715）；

第二步进电机（716），所述第二步进电机（716）固定安装在一组第二支撑板（711）上，且第二步进电机（716）的输出轴与直径相同的第二螺杆（712）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：

第三支撑板（721），所述第二滑块（714）的两端均固定安装第三支撑板（721）；

第三螺杆（722），所述第三螺杆（722）通过轴承转动连接在两组第三支撑板（721）之间；

第三螺母（723），所述第三螺母（723）螺纹连接在第三螺杆（722）上；

第三滑块（724），所述第三滑块（724）的内壁固定安装第三螺母（723），且第三滑块（724）上安装后背按摩通络组件（80）；

用于避免第三滑块（724）旋转的第三导向杆（725），两组所述第三支撑板（721）之间的两端均固定安装第三导向杆（725），且第三滑块（724）的两端内壁均滑动连接第三导向杆（725）；

第三步进电机（726），所述第三步进电机（726）固定安装在一组第三支撑板（721）上，且第三步进电机（726）的输出轴与直径相同的第三螺杆（722）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述后背按摩通络组件（80）包括：

用于对后背旋转挤压的第二按压组件；

用于带动第二按压组件旋转的第二旋转组件，且第二旋转组件安装在第三滑块（724）；

所述第二移动组件包括：

第二箱体（811），所述第二箱体（811）固定安装在第三滑块（724）上；

第二伺服电机（812），所述第二伺服电机（812）固定安装在第二箱体（811）的内壁上；

第二旋转板，所述第二旋转板固定安装在第二伺服电机（812）的输出轴上，且第二旋转板上安装第二移动组件。

9.根据权利要求8所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述第二移动组件包括：

第二盒体（821），所述第二盒体（821）固定安装在第二旋转板上；

第二气缸（822），所述第二气缸（822）固定安装在第二盒体（821）的内壁上，且第二气缸（822）的输出端通过活塞杆安装第二按压组件。

10.根据权利要求9所述的一种便于按摩通络的智能养生纤体机器人，其特征在于，所述第二按压组件包括：

第二密封板（831），所述第二气缸（822）的输出端通过活塞杆固定安装第二密封板（831）；

其形状为半球体的第二壳体（832），所述第二壳体（832）固定安装在第二密封板（831）上，所述第二壳体（832）的内部设置为空心，且材料设置为铜；

第二加热管（833），所述第二加热管（833）固定安装在第二密封板（831）上，且第二加热管（833）位于第二壳体（832）的内腔。