CN113198136A - 一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，包括底板，所述底板上靠近两侧的上表面固定连接有上肢训练装置，所述上肢训练装置的后侧固定连接有座椅，所述底板上靠近中部的上表面固定连接有两个侧板，两个所述侧板上靠近顶部的相对面固定连接有矩形壳体。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的康复设备难以同时兼顾对病患的上下肢进行同步训练，致使病患的上下肢康复的进度不同步，使得病患在后期的运动协调性难以统一，且传统的康复设备使用时联动性较差，难以根据病患的实际使用需求对阻力强度进行阶梯性调节，使病人肢体的肌肉难以得到充分的刺激，使康复进度缓慢，给使用带来不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器。
背景技术
医院里的骨科上肢锻炼装置由于病人手部力量较弱，不适合对上肢进行拉伸等训练，而市面上卖的上肢锻炼装置都是对健康人群使用的，对手部力量的要求很大，也不适合病人使用，且不能够在训练的过程中提高患者手臂之间的协调性，促进恢复，因此需要一种适合骨折术后患者恢复肌力的装置，对患者的手臂进行协调性训练，使患者快速恢复健康。
现有技术中可以开发出部分代替康复理疗人员的康复训练设备，例如可以支持康复人员部分自主训练的各个肢体的康复训练设备等。
但是在实际使用过程中，由于传统的康复设备难以同时兼顾对病患的上下肢进行同步训练，致使病患的上下肢康复的进度不同步，使得病患在后期的运动协调性难以统一，且传统的康复设备使用时联动性较差，用途单一，难以根据病患的实际使用需求对阻力强度进行阶梯性调节，使病人肢体的肌肉难以得到充分的刺激，使康复进度缓慢，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，具备通过联动对病患的上下肢进行同步康复训练以及训练的阻力强度逐级调节递增的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，包括底板，所述底板上靠近两侧的上表面固定连接有上肢训练装置，所述上肢训练装置的后侧固定连接有座椅，所述底板上靠近中部的上表面固定连接有两个侧板，两个所述侧板上靠近顶部的相对面固定连接有矩形壳体。
所述矩形壳体的两侧均开设有通孔并通过通孔限位转动连接有曲柄，所述曲柄上靠近中部的表面固定套有齿轮一，所述齿轮一的弧形轮廓贯穿矩形壳体的表面并与矩形壳体限位滑动连接，两个所述侧板的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴一，所述轴一的表面固定套有齿轮二，所述齿轮二上的齿牙与齿轮一下表面上的齿牙啮合，所述轴一上靠近两端的表面均套有齿轮三，所述齿轮三的后侧啮合有齿轮四，所述齿轮四的内壁固定连接有圆柱壳体，所述圆柱壳体在上肢训练装置上限位转动连接，两个所述上肢训练装置的后侧固定连接有凹形支撑块，所述凹形支撑块上设有阻力递增装置。
优选的，所述上肢训练装置包括框体，所述框体的下表面与底板的上表面固定连接，所述框体的内壁前后限位滑动连接有活动块，所述活动块的侧面开设有活动通槽，所述活动块的前后侧分别固定连接有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一和弹簧二上远离活动块的一端均与框体的内壁固定连接，所述活动通槽上靠近后侧的内壁定轴转动连接有柱形支撑臂，所述柱形支撑臂的前侧固定连接有连杆一，所述连杆一的前端固定连接有圆环套，所述圆环套的内壁限位转动连接有活动插杆，所述活动插杆的端部固定连接有伸缩臂杆，所述伸缩臂杆的底部与圆柱壳体的表面固定连接，所述框体的内壁固定连接有支撑柱，所述圆柱壳体上远离齿轮四一端的表面贯穿支撑柱的侧面并与支撑柱限位转动连接，所述圆环套上远离连杆一的表面固定连接有连杆二，所述连杆二上远离圆环套的一端固定连接有握杆，所述握杆的表面与活动通槽上靠近前侧的内壁滑动连接。
优选的，所述阻力递增装置包括固定板，所述固定板的后端与凹形支撑块的前侧固定连接，所述固定板上靠近前端的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二，所述轴二上靠近中部的表面固定套有转动盘，所述转动盘上靠近边缘的两侧均环形阵列设置有拨动块，所述活动块的侧面开设有矩形孔并通过矩形孔卡接有矩形杆，所述矩形杆上远离活动块的一端固定连接有拨动装置，所述凹形支撑块的两侧均固定连接有圆盘壳体，所述轴二上靠近端部的表面贯穿圆盘壳体并固定连接有活塞板一，所述活塞板一的表面与圆盘壳体的内壁滑动连接，所述轴二的表面活动连接有隔板，所述隔板的表面与圆盘壳体的内壁固定连接，所述圆盘壳体的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管，所述支撑柱内开设有腔体，所述导气管上远离圆盘壳体的一端贯穿支撑柱并延伸至腔体内，所述圆柱壳体上处于腔体内的表面开设有导气口。
优选的，所述伸缩臂杆包括活塞管，所述活塞管的底部贯穿圆柱壳体的上表面并与圆柱壳体固定连接，所述活塞管的内壁上下限位滑动连接有活塞板二，所述活塞板二的上表面固定连接有伸缩柱，所述活塞板二的下表面固定连接有弹簧三，所述弹簧三的底部与圆柱壳体内壁的底部固定连接，所述活动插杆上靠近支撑柱的一端与伸缩柱的侧面固定连接。
优选的，所述拨动装置包括矩形罩，所述矩形罩的开口朝向转动盘，所述矩形罩上远离转动盘的一侧与矩形杆的端部固定连接，所述矩形罩的内壁固定连接有斜面块一和斜面块二，所述斜面块一和斜面块二的表面与转动盘上拨动块的表面交替式接触。
优选的，所述转动盘上拨动块的数量不少于二十个。
优选的，所述握杆为圆柱形杆，且其表面开设有防滑纹。
优选的，所述活塞管的顶部固定连接有限位块，所述限位块的下表面与活塞板二的上表面活动连接。
优选的，所述柱形支撑臂的侧面固定连接有弧形凹板，所述弧形凹板的凹面朝前。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过底板起到整体的固定支撑，使用时，用户坐在座椅上，手部置于上肢训练装置内；双脚踏放在曲柄上，至此准备工作完成；
通过用户的双脚踏放在曲柄上，模拟出踩踏自行车脚踏的动作，使得曲柄能够在矩形壳体上进行稳定的转动，至此，实现对用户下肢腿部的主动训练；
通过曲柄带动齿轮一在矩形壳体内的转动，与齿轮一啮合的齿轮二会带着轴一在侧板上顺利的进行连续转动，轴一上的齿轮三会带动齿轮四和圆柱壳体在上肢训练装置上的连续转动，通过圆柱壳体的转动，在上肢训练装置的配合下，实现对用户上肢被动式的充分训练；
通过凹形支撑块起到支撑作用，通过阻力递增装置实现阻力的阶梯式增加，使得下肢踩踏的难度逐步递增；同时用户上肢训练的充分程度进一步提高；
通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的康复设备难以同时兼顾对病患的上下肢进行同步训练，致使病患的上下肢康复的进度不同步，使得病患在后期的运动协调性难以统一，且传统的康复设备使用时联动性较差，用途单一，难以根据病患的实际使用需求对阻力强度进行阶梯性调节，使病人肢体的肌肉难以得到充分的刺激，使康复进度缓慢，给使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明图1中靠右侧框体的左视图；
图3为本发明图1中靠右侧圆盘壳体的左视剖视图；；
图4为本发明支撑柱的正视剖视图；
图5为本发明活塞管的正视剖视图；
图6为本发明转动盘的右视图；
图7为本发图6中转动盘顺时针转动后的视图；
图8为本发明凹形支撑块的正视图；
图9为本发明弧形凹板的正视图。
图中：1、底板；2、上肢训练装置；3、座椅；4、侧板；5、矩形壳体；6、曲柄；7、齿轮一；8、轴一；9、齿轮二；10、齿轮三；11、齿轮四；12、圆柱壳体；13、凹形支撑块；14、阻力递增装置；15、框体；16、活动块；17、活动通槽；18、弹簧一；19、弹簧二；20、柱形支撑臂；21、连杆一；22、圆环套；23、活动插杆；24、伸缩臂杆；25、支撑柱；26、连杆二；27、握杆；28、固定板；29、轴二；30、转动盘；31、拨动块；32、矩形杆；33、拨动装置；34、圆盘壳体；35、活塞板一；36、隔板；37、导气管；38、腔体；39、导气口；40、活塞管；41、活塞板二；410、弹簧三；42、伸缩柱；43、矩形罩；44、斜面块一；45、斜面块二；46、限位块；47、弧形凹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，包括底板1，通过底板1起到整体的固定支撑，底板1上靠近两侧的上表面固定连接有上肢训练装置2。
上肢训练装置2包括框体15，框体15的下表面与底板1的上表面固定连接，框体15的内壁前后限位滑动连接有活动块16，活动块16的侧面开设有活动通槽17，活动块16的前后侧分别固定连接有弹簧一18和弹簧二19，弹簧一18和弹簧二19上远离活动块16的一端均与框体15的内壁固定连接，活动通槽17上靠近后侧的内壁定轴转动连接有柱形支撑臂20，柱形支撑臂20的前侧固定连接有连杆一21，连杆一21的前端固定连接有圆环套22，圆环套22的内壁限位转动连接有活动插杆23，活动插杆23的端部固定连接有伸缩臂杆24，伸缩臂杆24的底部与圆柱壳体12的表面固定连接，框体15的内壁固定连接有支撑柱25，圆柱壳体12上远离齿轮四11一端的表面贯穿支撑柱25的侧面并与支撑柱25限位转动连接，圆环套22上远离连杆一21的表面固定连接有连杆二26，连杆二26上远离圆环套22的一端固定连接有握杆27，握杆27的表面与活动通槽17上靠近前侧的内壁滑动连接。
使用时，如图2所示，此时用户手掌握住握杆27，肘部搭放在柱形支撑臂20上，准备工作完成。
由于齿轮三10的转动，带动了齿轮四11以及圆柱壳体12在支撑柱25上的限位转动，以图二的视角为例，圆柱壳体12会带动柱形支撑臂20、连杆一21、圆环套22、连杆二26和握杆27在活动通槽17内的摆动，同时还会带动活动块16在框体15内的前后移动，当用户手握握杆27，肘部搭放在柱形支撑臂20时，可使用户的小臂不断的进行上下摆动，使得用户的肘部得康复训练；
而活动块16的前后移动，可使用户的手臂整体同步进行前后移动，进而使用户的肩部得到康复训练。在活动块16的前后移动过程中，需要克服弹簧一18以及弹簧二19的弹力才得以进行，进而增加了用户踩踏曲柄6时的动力需求。
握杆27为圆柱形杆，且其表面开设有防滑纹，通过握杆27为圆柱形杆的设置，方便用户在使用时的握持，通过圆柱上圆弧面的设置，能够避免在握持时对用户的手掌部产生剧烈的压迫感，而其上防滑纹的开设，能够避免在使用时出现打滑现象，给使用带来不便。
柱形支撑臂20的侧面固定连接有弧形凹板47，弧形凹板47的凹面朝前，通过柱形支撑臂20上弧形凹板47的设置，使用时，用户能够将肘部置于其内，使得用户的肘部能够得到更加稳定的支撑和放置。
上肢训练装置2的后侧固定连接有座椅3，底板1上靠近中部的上表面固定连接有两个侧板4，两个侧板4上靠近顶部的相对面固定连接有矩形壳体5；
矩形壳体5的两侧均开设有通孔并通过通孔限位转动连接有曲柄6，使用时，用户坐在座椅3上，手部置于上肢训练装置2内；双脚踏放在曲柄6上，至此准备工作完成。
通过用户的双脚踏放在曲柄6上，模拟出踩踏自行车脚踏的动作，使得曲柄6能够在矩形壳体5上进行稳定的转动，至此，实现对用户下肢腿部的主动训练。
曲柄6上靠近中部的表面固定套有齿轮一7，齿轮一7的弧形轮廓贯穿矩形壳体5的表面并与矩形壳体5限位滑动连接，两个侧板4的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴一8，轴一8的表面固定套有齿轮二9，齿轮二9上的齿牙与齿轮一7下表面上的齿牙啮合，轴一8上靠近两端的表面均套有齿轮三10，齿轮三10的后侧啮合有齿轮四11，齿轮四11的内壁固定连接有圆柱壳体12，通过曲柄6带动齿轮一7在矩形壳体5内的转动，与齿轮一7啮合的齿轮二9会带着轴一8在侧板4上顺利的进行连续转动，轴一8上的齿轮三10会带动齿轮四11和圆柱壳体12在上肢训练装置2上的连续转动，通过圆柱壳体12的转动，在上肢训练装置2的配合下，实现对用户上肢被动式的充分训练。
圆柱壳体12在上肢训练装置2上限位转动连接，两个上肢训练装置2的后侧固定连接有凹形支撑块13，凹形支撑块13上设有阻力递增装置14。通过凹形支撑块13起到支撑作用，通过阻力递增装置14实现阻力的阶梯式增加，使得下肢踩踏的难度逐步递增；同时用户上肢训练的充分程度进一步提高。
阻力递增装置14包括固定板28，固定板28的后端与凹形支撑块13的前侧固定连接，固定板28上靠近前端的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二29，轴二29上靠近中部的表面固定套有转动盘30，转动盘30上靠近边缘的两侧均环形阵列设置有拨动块31，活动块16的侧面开设有矩形孔并通过矩形孔卡接有矩形杆32，矩形杆32可在该矩形孔内左右滑动，进而能调整矩形罩43与转动盘30之间的间距，通过间距调整，方便实现转动盘30的复位调节。矩形杆32上远离活动块16的一端固定连接有拨动装置33，凹形支撑块13的两侧均固定连接有圆盘壳体34，轴二29上靠近端部的表面贯穿圆盘壳体34并固定连接有活塞板一35，活塞板一35的表面与圆盘壳体34的内壁滑动连接，轴二29的表面活动连接有隔板36，隔板36的表面与圆盘壳体34的内壁固定连接，圆盘壳体34的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管37，支撑柱25内开设有腔体38，导气管37上远离圆盘壳体34的一端贯穿支撑柱25并延伸至腔体38内，圆柱壳体12上处于腔体38内的表面开设有导气口39。
使用时，通过活动块16在框体15内的前后移动带动矩形杆32的前后移动，在矩形杆32上拨动装置33与转动盘30上拨动块31的配合下，能够使转动盘30带着轴二29在固定板28上进行等角度的偏转，如图3所示，轴二29会同步带着活塞板一35进行等角度的偏转，在图3中轴二29带着活塞板一35进行逆时针转动，进而使M空间内的开年受到挤压，迫使M空间内的气体通过导气管37而被导入至腔体38内，随后通过导气口39使得高压气体进入至圆柱壳体12内，通过圆柱壳体12内的高压气体，在伸缩臂杆24的配合下，使得活动插杆23和圆环套22相对圆柱壳体12的径向距离增加，径向距离增加后，当圆柱壳体12转动时，能够使握杆27、连杆二26、圆环套22、连杆一21和柱形支撑臂20在活动通槽17内进行更大角度的偏转，同时活动块16在框体15内也会进行更长距离的前后移动，由此使得用户的上肢能够进行更加充分的训练；能够进一步扩展上肢在被动运动的极限位置，且活动块16在框体15内的前后移动需要克服弹簧一18以及弹簧二19的弹力，而当活动块16的运动范围增加后，需要克服的弹力也会随之增加，进而使用户在踩踏曲柄6时的阻力也随之实现递进增加，实现阻力可调的效果。
伸缩臂杆24包括活塞管40，活塞管40的底部贯穿圆柱壳体12的上表面并与圆柱壳体12固定连接，活塞管40的内壁上下限位滑动连接有活塞板二41，活塞板二41的上表面固定连接有伸缩柱42，活塞板二41的下表面固定连接有弹簧三410，弹簧三410的底部与圆柱壳体12内壁的底部固定连接，活动插杆23上靠近支撑柱25的一端与伸缩柱42的侧面固定连接。
使用时，圆柱壳体12内的高压气体会进入到活塞管40内，高压空气产生的压强作用在活塞板二41的下表面上，使得活塞板二41在克服矩形罩43的弹力后带着伸缩柱42进行上移，图5中为上移，实则为圆柱壳体12径向方向的移动，通过移动，使得圆环套22和活动插杆23离圆柱壳体12更远，在后续圆柱壳体12的转动过程中，最终会使握杆27的摆动幅度增加，活动块16在框体15内前后移动的距离增加。
活塞管40的顶部固定连接有限位块46，限位块46的下表面与活塞板二41的上表面活动连接，通过限位块46的设置，能够对活塞板二41在活塞管40内的上移距离进行限制，避免活塞板二41从活塞管40内因上移过量而发生脱离。
拨动装置33包括矩形罩43，矩形罩43的开口朝向转动盘30，矩形罩43上远离转动盘30的一侧与矩形杆32的端部固定连接，矩形罩43的内壁固定连接有斜面块一44和斜面块二45，斜面块一44和斜面块二45的表面与转动盘30上拨动块31的表面交替式接触。
如图6和图7所示，当矩形杆32带着矩形罩43进行前后移动时，会使矩形罩43内的斜面块一44以及斜面块二45与对应的拨动块31进行接触、挤压和推动，使得转动盘30能够带着轴二29进行转动，图6所示，当矩形罩43带着斜面块二45朝着远离轴二29的方向进行水平移动时，会使斜面块二45上的斜面与该水平位置处的拨动块31接触并产生挤压，在斜面块二45上斜面的引导下，使得该拨动块31能够带着转动盘30以及轴二29在图6中进行顺时针转动，接着矩形杆32带着矩形罩43朝着靠近轴二29的方向进行水平复位移动，使得斜面块一44逐渐靠近该拨动块31，并且斜面块一44上斜面的引导下，使得该拨动块31能够进一步带动转动盘30以及轴二29进行转动，并使转动盘30上下一个拨动块31转至水平位置处。由此通过矩形杆32带着矩形罩43的往复移动，即可实现转动盘30以及轴二29等角度的多次偏转，通过该偏转，使得圆盘壳体34中M空间内的空气逐步转移，最终使运动的阻力增加，在运动时对肌肉进一步进行刺激性的康复训练。
转动盘30上拨动块31的数量不少于二十个，通过转动盘30上拨动块31数量不少于二十个的设置，即表明用户的手部需要往复运动不低于二十次才能完成一组训练，通过将训练数量具体化表现，方便用户在实际使用中进行规律性的训练，以达到与预期的效果。
工作原理：该可调阻力的双侧上肢联动康复训练器使用时，通过底板1起到整体的固定支撑，使用时，用户坐在座椅3上，手部置于上肢训练装置2内；双脚踏放在曲柄6上，至此准备工作完成；通过用户的双脚踏放在曲柄6上，模拟出踩踏自行车脚踏的动作，使得曲柄6能够在矩形壳体5上进行稳定的转动，至此，实现对用户下肢腿部的主动训练；通过曲柄6带动齿轮一7在矩形壳体5内的转动，与齿轮一7啮合的齿轮二9会带着轴一8在侧板4上顺利的进行连续转动，轴一8上的齿轮三10会带动齿轮四11和圆柱壳体12在上肢训练装置2上的连续转动，通过圆柱壳体12的转动，在上肢训练装置2的配合下，实现对用户上肢被动式的充分训练；通过凹形支撑块13起到支撑作用，通过阻力递增装置14实现阻力的阶梯式增加，使得下肢踩踏的难度逐步递增；同时用户上肢训练的充分程度进一步提高；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的康复设备难以同时兼顾对病患的上下肢进行同步训练，致使病患的上下肢康复的进度不同步，使得病患在后期的运动协调性难以统一，且传统的康复设备使用时联动性较差，用途单一，难以根据病患的实际使用需求对阻力强度进行阶梯性调节，使病人肢体的肌肉难以得到充分的刺激，使康复进度缓慢，给使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上靠近两侧的上表面固定连接有上肢训练装置(2)，所述上肢训练装置(2)的后侧固定连接有座椅(3)，所述底板(1)上靠近中部的上表面固定连接有两个侧板(4)，两个所述侧板(4)上靠近顶部的相对面固定连接有矩形壳体(5)；
所述矩形壳体(5)的两侧均开设有通孔并通过通孔限位转动连接有曲柄(6)，所述曲柄(6)上靠近中部的表面固定套有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的弧形轮廓贯穿矩形壳体(5)的表面并与矩形壳体(5)限位滑动连接，两个所述侧板(4)的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴一(8)，所述轴一(8)的表面固定套有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)上的齿牙与齿轮一(7)下表面上的齿牙啮合，所述轴一(8)上靠近两端的表面均套有齿轮三(10)，所述齿轮三(10)的后侧啮合有齿轮四(11)，所述齿轮四(11)的内壁固定连接有圆柱壳体(12)，所述圆柱壳体(12)在上肢训练装置(2)上限位转动连接，两个所述上肢训练装置(2)的后侧固定连接有凹形支撑块(13)，所述凹形支撑块(13)上设有阻力递增装置(14)。
2.根据权利要求1所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述上肢训练装置(2)包括框体(15)，所述框体(15)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述框体(15)的内壁前后限位滑动连接有活动块(16)，所述活动块(16)的侧面开设有活动通槽(17)，所述活动块(16)的前后侧分别固定连接有弹簧一(18)和弹簧二(19)，所述弹簧一(18)和弹簧二(19)上远离活动块(16)的一端均与框体(15)的内壁固定连接，所述活动通槽(17)上靠近后侧的内壁定轴转动连接有柱形支撑臂(20)，所述柱形支撑臂(20)的前侧固定连接有连杆一(21)，所述连杆一(21)的前端固定连接有圆环套(22)，所述圆环套(22)的内壁限位转动连接有活动插杆(23)，所述活动插杆(23)的端部固定连接有伸缩臂杆(24)，所述伸缩臂杆(24)的底部与圆柱壳体(12)的表面固定连接，所述框体(15)的内壁固定连接有支撑柱(25)，所述圆柱壳体(12)上远离齿轮四(11)一端的表面贯穿支撑柱(25)的侧面并与支撑柱(25)限位转动连接，所述圆环套(22)上远离连杆一(21)的表面固定连接有连杆二(26)，所述连杆二(26)上远离圆环套(22)的一端固定连接有握杆(27)，所述握杆(27)的表面与活动通槽(17)上靠近前侧的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述阻力递增装置(14)包括固定板(28)，所述固定板(28)的后端与凹形支撑块(13)的前侧固定连接，所述固定板(28)上靠近前端的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴二(29)，所述轴二(29)上靠近中部的表面固定套有转动盘(30)，所述转动盘(30)上靠近边缘的两侧均环形阵列设置有拨动块(31)，所述活动块(16)的侧面开设有矩形孔并通过矩形孔卡接有矩形杆(32)，所述矩形杆(32)上远离活动块(16)的一端固定连接有拨动装置(33)，所述凹形支撑块(13)的两侧均固定连接有圆盘壳体(34)，所述轴二(29)上靠近端部的表面贯穿圆盘壳体(34)并固定连接有活塞板一(35)，所述活塞板一(35)的表面与圆盘壳体(34)的内壁滑动连接，所述轴二(29)的表面活动连接有隔板(36)，所述隔板(36)的表面与圆盘壳体(34)的内壁固定连接，所述圆盘壳体(34)的下表面开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管(37)，所述支撑柱(25)内开设有腔体(38)，所述导气管(37)上远离圆盘壳体(34)的一端贯穿支撑柱(25)并延伸至腔体(38)内，所述圆柱壳体(12)上处于腔体(38)内的表面开设有导气口(39)。
4.根据权利要求3所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述伸缩臂杆(24)包括活塞管(40)，所述活塞管(40)的底部贯穿圆柱壳体(12)的上表面并与圆柱壳体(12)固定连接，所述活塞管(40)的内壁上下限位滑动连接有活塞板二(41)，所述活塞板二(41)的上表面固定连接有伸缩柱(42)，所述活塞板二(41)的下表面固定连接有弹簧三(410)，所述弹簧三(410)的底部与圆柱壳体(12)内壁的底部固定连接，所述活动插杆(23)上靠近支撑柱(25)的一端与伸缩柱(42)的侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述拨动装置(33)包括矩形罩(43)，所述矩形罩(43)的开口朝向转动盘(30)，所述矩形罩(43)上远离转动盘(30)的一侧与矩形杆(32)的端部固定连接，所述矩形罩(43)的内壁固定连接有斜面块一(44)和斜面块二(45)，所述斜面块一(44)和斜面块二(45)的表面与转动盘(30)上拨动块(31)的表面交替式接触。
6.根据权利要求3所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述转动盘(30)上拨动块(31)的数量不少于二十个。
7.根据权利要求2所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述握杆(27)为圆柱形杆，且其表面开设有防滑纹。
8.根据权利要求4所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述活塞管(40)的顶部固定连接有限位块(46)，所述限位块(46)的下表面与活塞板二(41)的上表面活动连接。
9.根据权利要求2所述的可调阻力的双侧上肢联动康复训练器，其特征在于：所述柱形支撑臂(20)的侧面固定连接有弧形凹板(47)，所述弧形凹板(47)的凹面朝前。
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| CN202110409446.XA CN113198136A (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种可调阻力的双侧上肢联动康复训练器 |
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|---|---|---|---|---|
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2021
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