CN113558933A - 一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的康复训练装置参与训练的肌肉数量较少，难以保证关节得到良好的锻炼，现有的装置难以根据患者的体型进行调节，训练效果不佳的问题，包括训练床体；训练驱动件，训练驱动件固定连接在训练床体的上部右侧；伸缩摆动连杆，伸缩摆动连杆共设置有两组，两组伸缩摆动连杆共同转动连接在训练床体的上部；小腿拖板，小腿拖板铰链连接在两组伸缩摆动连杆的顶部。本发明在锻炼中能够调动左右的肌肉参与锻炼，提高锻炼效果，同时实现对伸缩摆动连杆长度的调节，满足不同体型患者的训练需要，不同的患者可以根据需要调节，更好的进行相应的训练，保证训练效果。

Description

一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置。

背景技术

在运动医学中常常需要对病变的关节进行手术，在对关机进行外科手术后为了保证恢复效果需要对关节进行康复训练，尤其是膝关节承载人体的主要重量，在膝关节的康复训练中常常采用康复训练装置进行训练。

例如申请号：CN201710317170.6本发明公开了一种膝关节康复训练椅，包括椅背、椅面和底板；椅面的上表面开设有通孔，通孔内安装有第一转轴，第一转轴的顶部固定连接有转盘，第一转轴上套设有第一锥齿轮，椅面和底板之间安装有支撑柱，支撑柱的中部固定连接有固定板，固定板的侧壁开设有有通孔，通孔内安装有第二转轴，第二转轴的一端安装有第二锥齿轮，第二转轴的另一端固定连接有圆盘，圆盘的表面靠近边缘处固定连接有固定棒，固定棒上安装有连杆，椅面的右端转动连接有活动板，调节伸缩杆,可以调节固定块的高度，从而适应不同身材的使用者；使用者转动转盘，可以锻炼上肢力量，同时可以令使用者的小腿绕着膝关节往复摆动，有利于膝关节的康复。

基于上述，现有的康复训练装置在使用中只能对小腿进行训练，参与训练的肌肉数量较少，难以保证关节得到良好的锻炼，同时对于不同的患者体型不一样需要锻炼摆动幅度不同，现有的装置难以根据患者的体型进行调节，训练效果不佳；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，以解决上述背景技术中提出的现有的康复训练装置在使用中只能对小腿进行训练，参与训练的肌肉数量较少，难以保证关节得到良好的锻炼，同时对于不同的患者体型不一样需要锻炼摆动幅度不同，现有的装置难以根据患者的体型进行调节，训练效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，包括训练床体；

训练驱动件，所述训练驱动件固定连接在训练床体的上部右侧；

伸缩摆动连杆，所述伸缩摆动连杆共设置有两组，两组伸缩摆动连杆共同转动连接在训练床体的上部；

小腿拖板，所述小腿拖板铰链连接在两组伸缩摆动连杆的顶部；

训练驱动组件，所述训练驱动组件设置在训练床体的右侧上部内侧，训练驱动组件驱动伸缩摆动连杆摆动；

调节选择组件，所述调节选择组件设置在训练床体的上部内侧；

伸缩调节组件，所述伸缩调节组件设置在训练床体的上部内侧。

优选的，两组所述伸缩摆动连杆平行安装，小腿拖板与训练床体平行安装，伸缩摆动连杆、小腿拖板与训练床体之间共同构成铰链平行四边形。

优选的，所述训练驱动组件还包括有：

训练驱动丝杠，训练驱动丝杠同轴固定连接在训练驱动件的转轴上；

训练驱动滑块，训练驱动滑块螺纹传动连接在训练驱动丝杠上，且训练驱动丝杠与训练床体滑动连接，训练驱动滑块与训练驱动丝杠之间共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述训练驱动组件还包括有：

训练驱动连杆，训练驱动连杆铰链连接在训练驱动滑块的顶部，训练驱动连杆的另一端与右侧的一组伸缩摆动连杆的中部铰链连接，右侧的一组伸缩摆动连杆、训练驱动连杆、训练驱动滑块和训练床体之间共同构成曲柄滑块机构。

优选的，所述调节选择组件还包括有：

选择操作件，选择操作件转动连接在训练床体的前部；

选择驱动丝杠，选择驱动丝杠同轴固定连接在选择操作件的后部；

选择滑块，选择滑块滑动连接在训练床体的前部内侧，选择滑块与选择驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述伸缩调节组件还包括有：

调节操作件，调节操作件转动连接在训练床体顶部右侧的；

调节驱动锥齿轮，调节驱动锥齿轮共设置有两组，两组调节驱动锥齿轮同轴固定连接在调节操作件的左侧；

调节一级传动轴，调节一级传动轴共设置有两组，两组调节一级传动轴分别转动连接在训练床体上端面内部左右两侧；

一级从动锥齿轮，一级从动锥齿轮同轴固定连接在调节一级传动轴的前端面，调节驱动锥齿轮与一级从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述伸缩调节组件还包括有：

滑动槽，滑动槽均匀排布开设在调节一级传动轴的外侧；

选择滑动件，选择滑动件转动连接在选择滑块的左右两侧，选择滑动件通过滑动槽与调节一级传动轴滑动连接。

优选的，所述伸缩调节组件还包括有：

选择主动端面齿，选择主动端面齿圆周阵列排布固定连接在选择滑动件的后端面上；

调节二级传动轴，调节二级传动轴共设置有两组，两组调节二级传动轴分别转动连接在两组伸缩摆动连杆的底部转轴内；

从动端面齿，从动端面齿圆周阵列排布固定连接在调节二级传动轴的前端面，当选择滑动件滑动到后方时，选择主动端面齿与从动端面齿啮合。

优选的，所述伸缩调节组件还包括有：

二级主动锥齿轮，二级主动锥齿轮共设置有四组组，每组调节二级传动轴的后部分别同轴固定连接有两组二级主动锥齿轮；

调节丝杠，调节丝杠共设置有四组，每组伸缩摆动连杆的前后内部分别转动连接有两组调节丝杠；

调节从动锥齿轮，调节从动锥齿轮同轴固定连接在调节丝杠的底部，二级主动锥齿轮与调节从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述伸缩调节组件还包括有：

滑动伸缩杆，滑动伸缩杆共设置有四组，每组伸缩摆动连杆前后顶部均滑动连接有一组滑动伸缩杆，调节丝杠与滑动伸缩杆螺纹连接共同构成丝杠螺母传动副。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明训练时，训练驱动件驱动训练驱动丝杠旋转，训练驱动丝杠通过由训练驱动滑块与训练驱动丝杠之间共同构成丝杠螺母传动副带动训练驱动滑块左右滑动，训练驱动滑块通过由伸缩摆动连杆、训练驱动连杆、训练驱动滑块和训练床体之间共同构成的曲柄滑块机构带动伸缩摆动连杆摆动，伸缩摆动连杆通过由伸缩摆动连杆、小腿拖板与训练床体之间共同构成的铰链平行四边形带动小腿拖板摆动，同时保证小腿拖板始终处于水平状态，可以很好的模拟腿部的弯曲摆动动作，以保证良好的锻炼效果；

本发明在调节时，旋转选择操作件，选择操作件通过由选择滑块与选择驱动丝杠螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动选择滑块往后滑动，选择滑块带动选择滑动件往后，选择主动端面齿与从动端面齿啮合，旋转调节操作件，调节操作件通过由调节驱动锥齿轮与一级从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组调节一级传动轴同时旋转，调节一级传动轴通过滑动槽带动选择滑动件旋转，选择滑动件通过选择主动端面齿与从动端面齿啮合带动调节二级传动轴旋转，调节二级传动轴通过由二级主动锥齿轮与调节从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动调节丝杠旋转，调节丝杠通过由调节丝杠与滑动伸缩杆共同构成的丝杠螺母传动副带动滑动伸缩杆上下滑动，调整伸缩摆动连杆长度满足不同体型患者的训练需要。

本发明可以很好的模拟腿部的弯曲摆动动作，在锻炼中能够调动左右的肌肉参与锻炼，提高锻炼效果，提高恢复速度，同时实现对伸缩摆动连杆长度的调节，满足不同体型患者的训练需要，不同的患者可以根据需要调节，更好的进行相应的训练，保证训练效果。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的右轴侧结构示意图；

图3为本发明的去除训练床体状态下轴侧结构示意图；

图4为本发明的调节选择组轴侧结构示意图；

图5为本发明的伸缩调节组件轴侧结构示意图；

图6为本发明的滑动伸缩杆传动轴侧结构示意图；

图7为本发明的调节一级传动轴轴侧结构示意图；

图8为本发明的调节选择组件安装轴侧结构示意图；

图中：1、训练床体；2、训练驱动件；201、训练驱动丝杠；202、训练驱动滑块；203、训练驱动连杆；3、伸缩摆动连杆；301、滑动伸缩杆；4、小腿拖板；5、选择操作件；501、选择驱动丝杠；6、选择滑块；7、调节操作件；701、调节驱动锥齿轮；8、调节一级传动轴；801、一级从动锥齿轮；802、滑动槽；803、选择滑动件；804、选择主动端面齿；9、调节二级传动轴；901、二级主动锥齿轮；902、从动端面齿；10、调节丝杠；1001、调节从动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，包括训练床体1；

训练驱动件2，训练驱动件2固定连接在训练床体1的上部右侧；

伸缩摆动连杆3，伸缩摆动连杆3共设置有两组，两组伸缩摆动连杆3共同转动连接在训练床体1的上部；

小腿拖板4，小腿拖板4铰链连接在两组伸缩摆动连杆3的顶部；

训练驱动组件，训练驱动组件设置在训练床体1的右侧上部内侧，训练驱动组件驱动伸缩摆动连杆3摆动；进一步，训练驱动组件还包括有：训练驱动丝杠201，训练驱动丝杠201同轴固定连接在训练驱动件2的转轴上；训练驱动滑块202，训练驱动滑块202螺纹传动连接在训练驱动丝杠201上，且训练驱动丝杠201与训练床体1滑动连接，训练驱动滑块202与训练驱动丝杠201之间共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，训练驱动件2驱动训练驱动丝杠201旋转，训练驱动丝杠201通过由训练驱动滑块202与训练驱动丝杠201之间共同构成丝杠螺母传动副带动训练驱动滑块202左右滑动；训练驱动连杆203，训练驱动连杆203铰链连接在训练驱动滑块202的顶部，训练驱动连杆203的另一端与右侧的一组伸缩摆动连杆3的中部铰链连接，右侧的一组伸缩摆动连杆3、训练驱动连杆203、训练驱动滑块202和训练床体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中，当训练驱动滑块202左右滑动，训练驱动滑块202通过由伸缩摆动连杆3、训练驱动连杆203、训练驱动滑块202和训练床体1之间共同构成的曲柄滑块机构带动伸缩摆动连杆3摆动；

调节选择组件，调节选择组件设置在训练床体1的上部内侧；进一步，调节选择组件还包括有：选择操作件5，选择操作件5转动连接在训练床体1的前部；选择驱动丝杠501，选择驱动丝杠501同轴固定连接在选择操作件5的后部；选择滑块6，选择滑块6滑动连接在训练床体1的前部内侧，选择滑块6与选择驱动丝杠501螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当旋转选择操作件5，选择操作件5通过由选择滑块6与选择驱动丝杠501螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动选择滑块6前后滑动；

伸缩调节组件，伸缩调节组件设置在训练床体1的上部内侧；进一步，伸缩调节组件还包括有：调节操作件7，调节操作件7转动连接在训练床体1顶部右侧的；调节驱动锥齿轮701，调节驱动锥齿轮701共设置有两组，两组调节驱动锥齿轮701同轴固定连接在调节操作件7的左侧；调节一级传动轴8，调节一级传动轴8共设置有两组，两组调节一级传动轴8分别转动连接在训练床体1上端面内部左右两侧；一级从动锥齿轮801，一级从动锥齿轮801同轴固定连接在调节一级传动轴8的前端面，调节驱动锥齿轮701与一级从动锥齿轮801啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当旋转调节操作件7，调节操作件7通过由调节驱动锥齿轮701与一级从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组调节一级传动轴8同时旋转；滑动槽802，滑动槽802均匀排布开设在调节一级传动轴8的外侧；选择滑动件803，选择滑动件803转动连接在选择滑块6的左右两侧，选择滑动件803通过滑动槽802与调节一级传动轴8滑动连接，在使用中，选择滑动件803可以自由的在调节一级传动轴8上滑动，同时可以保证选择滑动件803与调节一级传动轴8之间的良好传动；选择主动端面齿804，选择主动端面齿804圆周阵列排布固定连接在选择滑动件803的后端面上；调节二级传动轴9，调节二级传动轴9共设置有两组，两组调节二级传动轴9分别转动连接在两组伸缩摆动连杆3的底部转轴内；从动端面齿902，从动端面齿902圆周阵列排布固定连接在调节二级传动轴9的前端面，当选择滑动件803滑动到后方时，选择主动端面齿804与从动端面齿902啮合，在使用中，选择滑动件803通过选择主动端面齿804与从动端面齿902啮合带动调节二级传动轴9旋转；二级主动锥齿轮901，二级主动锥齿轮901共设置有四组组，每组调节二级传动轴9的后部分别同轴固定连接有两组二级主动锥齿轮901；调节丝杠10，调节丝杠10共设置有四组，每组伸缩摆动连杆3的前后内部分别转动连接有两组调节丝杠10；调节从动锥齿轮1001，调节从动锥齿轮1001同轴固定连接在调节丝杠10的底部，二级主动锥齿轮901与调节从动锥齿轮1001啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当调节二级传动轴9旋转，调节二级传动轴9通过由二级主动锥齿轮901与调节从动锥齿轮1001啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动调节丝杠10旋转；滑动伸缩杆301，滑动伸缩杆301共设置有四组，每组伸缩摆动连杆3前后顶部均滑动连接有一组滑动伸缩杆301，调节丝杠10与滑动伸缩杆301螺纹连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当调节丝杠10旋转，调节丝杠10通过由调节丝杠10与滑动伸缩杆301共同构成的丝杠螺母传动副带动滑动伸缩杆301上下滑动，实现调整伸缩摆动连杆3长度满足不同体型患者的训练需要。

进一步，两组伸缩摆动连杆3平行安装，小腿拖板4与训练床体1平行安装，伸缩摆动连杆3、小腿拖板4与训练床体1之间共同构成铰链平行四边形，在使用中，当伸缩摆动连杆3摆动，伸缩摆动连杆3通过由伸缩摆动连杆3、小腿拖板4与训练床体1之间共同构成的铰链平行四边形带动小腿拖板4摆动，同时保证小腿拖板4始终处于水平状态。

工作原理：训练时，患者平躺在训练床体1上，将患肢的小腿放置到小腿拖板4上，患肢的大腿贴紧在最左侧一组伸缩摆动连杆3的左侧，训练驱动件2驱动训练驱动丝杠201旋转，训练驱动丝杠201通过由训练驱动滑块202与训练驱动丝杠201之间共同构成丝杠螺母传动副带动训练驱动滑块202左右滑动，训练驱动滑块202通过由伸缩摆动连杆3、训练驱动连杆203、训练驱动滑块202和训练床体1之间共同构成的曲柄滑块机构带动伸缩摆动连杆3摆动，伸缩摆动连杆3通过由伸缩摆动连杆3、小腿拖板4与训练床体1之间共同构成的铰链平行四边形带动小腿拖板4摆动，同时保证小腿拖板4始终处于水平状态，可以很好的模拟腿部的弯曲摆动动作，以保证良好的锻炼效果；在调节时，旋转选择操作件5，选择操作件5通过由选择滑块6与选择驱动丝杠501螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动选择滑块6往后滑动，选择滑块6带动选择滑动件803往后，选择主动端面齿804与从动端面齿902啮合，旋转调节操作件7，调节操作件7通过由调节驱动锥齿轮701与一级从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组调节一级传动轴8同时旋转，调节一级传动轴8通过滑动槽802带动选择滑动件803旋转，选择滑动件803通过选择主动端面齿804与从动端面齿902啮合带动调节二级传动轴9旋转，调节二级传动轴9通过由二级主动锥齿轮901与调节从动锥齿轮1001啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动调节丝杠10旋转，调节丝杠10通过由调节丝杠10与滑动伸缩杆301共同构成的丝杠螺母传动副带动滑动伸缩杆301上下滑动，实现调整伸缩摆动连杆3长度满足不同体型患者的训练需要。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：包括训练床体（1）；

训练驱动件（2），所述训练驱动件（2）固定连接在训练床体（1）的上部右侧；

伸缩摆动连杆（3），所述伸缩摆动连杆（3）共设置有两组，两组伸缩摆动连杆（3）共同转动连接在训练床体（1）的上部；

小腿拖板（4），所述小腿拖板（4）铰链连接在两组伸缩摆动连杆（3）的顶部；

训练驱动组件，所述训练驱动组件设置在训练床体（1）的右侧上部内侧，训练驱动组件驱动伸缩摆动连杆（3）摆动；

调节选择组件，所述调节选择组件设置在训练床体（1）的上部内侧；

伸缩调节组件，所述伸缩调节组件设置在训练床体（1）的上部内侧。

2.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：两组所述伸缩摆动连杆（3）平行安装，小腿拖板（4）与训练床体（1）平行安装，伸缩摆动连杆（3）、小腿拖板（4）与训练床体（1）之间共同构成铰链平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述训练驱动组件还包括有：

训练驱动丝杠（201），训练驱动丝杠（201）同轴固定连接在训练驱动件（2）的转轴上；

训练驱动滑块（202），训练驱动滑块（202）螺纹传动连接在训练驱动丝杠（201）上，且训练驱动丝杠（201）与训练床体（1）滑动连接，训练驱动滑块（202）与训练驱动丝杠（201）之间共同构成丝杠螺母传动副。

4.根据权利要求3所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述训练驱动组件还包括有：

训练驱动连杆（203），训练驱动连杆（203）铰链连接在训练驱动滑块（202）的顶部，训练驱动连杆（203）的另一端与右侧的一组伸缩摆动连杆（3）的中部铰链连接，右侧的一组伸缩摆动连杆（3）、训练驱动连杆（203）、训练驱动滑块（202）和训练床体（1）之间共同构成曲柄滑块机构。

5.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述调节选择组件还包括有：

选择操作件（5），选择操作件（5）转动连接在训练床体（1）的前部；

选择驱动丝杠（501），选择驱动丝杠（501）同轴固定连接在选择操作件（5）的后部；

选择滑块（6），选择滑块（6）滑动连接在训练床体（1）的前部内侧，选择滑块（6）与选择驱动丝杠（501）螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

6.根据权利要求1所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述伸缩调节组件还包括有：

调节操作件（7），调节操作件（7）转动连接在训练床体（1）顶部右侧的；

调节驱动锥齿轮（701），调节驱动锥齿轮（701）共设置有两组，两组调节驱动锥齿轮（701）同轴固定连接在调节操作件（7）的左侧；

调节一级传动轴（8），调节一级传动轴（8）共设置有两组，两组调节一级传动轴（8）分别转动连接在训练床体（1）上端面内部左右两侧；

一级从动锥齿轮（801），一级从动锥齿轮（801）同轴固定连接在调节一级传动轴（8）的前端面，调节驱动锥齿轮（701）与一级从动锥齿轮（801）啮合共同构成锥齿轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述伸缩调节组件还包括有：

滑动槽（802），滑动槽（802）均匀排布开设在调节一级传动轴（8）的外侧；

选择滑动件（803），选择滑动件（803）转动连接在选择滑块（6）的左右两侧，选择滑动件（803）通过滑动槽（802）与调节一级传动轴（8）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述伸缩调节组件还包括有：

选择主动端面齿（804），选择主动端面齿（804）圆周阵列排布固定连接在选择滑动件（803）的后端面上；

调节二级传动轴（9），调节二级传动轴（9）共设置有两组，两组调节二级传动轴（9）分别转动连接在两组伸缩摆动连杆（3）的底部转轴内；

从动端面齿（902），从动端面齿（902）圆周阵列排布固定连接在调节二级传动轴（9）的前端面，当选择滑动件（803）滑动到后方时，选择主动端面齿（804）与从动端面齿（902）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述伸缩调节组件还包括有：

二级主动锥齿轮（901），二级主动锥齿轮（901）共设置有四组组，每组调节二级传动轴（9）的后部分别同轴固定连接有两组二级主动锥齿轮（901）；

调节丝杠（10），调节丝杠（10）共设置有四组，每组伸缩摆动连杆（3）的前后内部分别转动连接有两组调节丝杠（10）；

调节从动锥齿轮（1001），调节从动锥齿轮（1001）同轴固定连接在调节丝杠（10）的底部，二级主动锥齿轮（901）与调节从动锥齿轮（1001）啮合共同构成锥齿轮传动机构。

10.根据权利要求9所述的一种运动医学用关节外科术后恢复适应训练装置，其特征在于：所述伸缩调节组件还包括有：

滑动伸缩杆（301），滑动伸缩杆（301）共设置有四组，每组伸缩摆动连杆（3）前后顶部均滑动连接有一组滑动伸缩杆（301），调节丝杠（10）与滑动伸缩杆（301）螺纹连接共同构成丝杠螺母传动副。

Images