CN109173164A - 神经内科康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

神经内科康复训练装置，解决了现在康复训练装置需要医护人员辅助，训练效果较差，功能单一的问题，其包括底座，底座右侧设有水平滑动的底板，底板上固定有可竖直升降的座椅；第一箱体内可转动的固定有脚踏轴，脚踏轴上固定有不完全外齿轮，不完全外齿轮上侧啮合有外齿轮，不完全外齿轮同轴固定有一个不完全内齿轮，不完全内齿轮与外齿轮啮合，第二锥齿轮固定有竖直的第一六棱柱，第一六棱柱上套接有第一转动轴，第一转动轴可转动的固定在第二立柱内；第二转动轴左端套接有第二六棱柱，第一转动轴和第二六棱柱经第二锥齿轮组连接；第三立柱外侧对称设有一个成放射装置的手握臂，第二转动轴经第三锥齿轮组与手握臂连接。

Description

神经内科康复训练装置
技术领域
本发明涉及神经内科康复技术领域，尤其是涉及一种神经内科康复训练装置。
背景技术
神经内科是关于神经方面的二级学科，不属于内科概念。主要诊治脑血管疾病(脑梗赛、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传病、三叉神经疼、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。
神经系统障碍困扰着许多的病人，神经系统障碍影响最大的就是肢体运动能力，所以神经内科康复训练的重点也是进行肢体的训练，目前许多医院都配备了相关的训练设备，对病人的恢复有一定的帮助，但是这种设备经常需要借助与他人的帮助来完成训练，比较局限，且功能比较单一，恢复效果较慢，都需要医护人员的陪同下才可以使用，医护人员的工作强度较大。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种神经内科康复训练装置，有效的解决了现在康复训练装置需要医护人员辅助，训练效果较差，功能单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座，底座右侧设有水平滑动的底板，底板上固定有可竖直升降的座椅；
底座左侧上方固定有第一箱体，第一箱体上端固定有中空的第一立柱，第一立柱上端设有竖直滑动的第二立柱，第二立柱上端固定有第二箱体，第二箱体右侧设有水平滑动的第三立柱；
第一箱体内可转动的固定有脚踏轴，脚踏轴上固定有不完全外齿轮，不完全外齿轮上侧啮合有外齿轮，不完全外齿轮同轴固定有一个不完全内齿轮，不完全内齿轮与外齿轮啮合，不完全外齿轮和不完全内齿轮的齿段圆周方向上不存在重叠角；
外齿轮的齿轮轴右端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定有竖直的第一六棱柱，第一六棱柱上套接有第一转动轴，第一转动轴可转动的固定在第二立柱内；
第三立柱内可转动的固定有第二转动轴，第二转动轴左端套接有第二六棱柱，第二六棱柱可转动的固定在第二箱体内，第一转动轴和第二六棱柱经第二锥齿轮组连接；
第三立柱外侧对称设有一个成放射装置的手握臂，第二转动轴经第三锥齿轮组与手握臂连接。
优选的，所述不完全外齿轮和不完全内齿轮有齿段弧长相同。
优选的，所述脚踏轴上两端贯穿第一箱体置于第一箱体的外侧且分别固定有一脚踏柄，每个脚踏柄的端部固定有一个脚踏板，脚踏板内设有可伸缩的按摩头，按摩头内侧固定有限位板，限位板下端连接有第一弹簧，按摩头经第一弹簧始终位于脚踏板的外侧。
优选的，所述座椅的椅背上设有水平滑动的按摩球，按摩球的内侧固定有卡板，卡板右端固定有第二弹簧，按摩球经第二弹簧始终位于椅背的外侧。
优选的，所述底座上设有水平的T型槽，T型槽内可水平滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽与底板固定连接。
优选的，所述底板前后两端分别设有一个前后滑动的夹板，每个夹板的外侧可转动的固定有螺纹杆，螺纹杆外端贯穿底座置于底座的外侧且螺纹杆与底座螺纹连接。
优选的，所述每个夹板的外端固定有多个导向杆，导向杆可滑动的插入底座中。
优选的，所述第一立柱上端可转动的固定有中空的第一螺纹管，第二立柱下端设有盲孔，盲孔内设有内螺纹，第一螺纹管与盲孔螺纹连接构成第一螺纹杆转动带动第二立柱竖直升降的结构，第一螺纹管的下端固定有第一内齿轮，第一内齿轮经轴承可转动的固定在第一立柱内，第一内齿轮内侧啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴连接有第一涡轮，第一涡轮位于第一齿轮的下方，第一涡轮啮合有第一蜗杆，第一蜗杆的外端可转动的贯穿第一立柱置于第一立柱的外侧，第一立柱左侧固定有圆管，第一蜗杆的端部可转动的置于圆管内，第一蜗杆端部可滑动的连接有摇把，第一蜗杆端部设有六棱型孔，摇把前端设有六棱型的插入杆，插入杆插入六棱型孔内构成摇把带动第一蜗杆转动的结构。
优选的，所述第一立柱上设有多个导向孔，导向孔内可滑动的设有导杆，导杆上端贯穿导向孔与第二立柱固定连接。
优选的，所述第二箱体右端可转动的固定有中空的第二螺纹管，第三立柱左端设有带动内螺纹的孔，第二螺纹管与第三立柱螺纹连接够成第二螺纹管转动带动第三立柱水平滑动的结构，第二螺纹管左端固定有第二内齿轮，第二内齿轮经轴承可转动的固定在第二箱体内，第二内齿轮内侧啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有第二涡轮，第二涡轮位于第二齿轮的左侧，第二涡轮啮合有第二蜗杆，第二蜗杆可转动的固定在第二箱体内，第二涡杆的端部设有六棱孔，摇把的插入杆可插入六棱孔中构成摇把带动第二蜗杆转动的结构。
优选的，所述第二箱体左侧设有多个导向的孔，导向的孔内可滑动的设有滑杆，滑杆贯穿导向的孔与第三立柱固定连接。
优选的，所述第二锥齿轮组包括与第一转动轴固定连接的第三锥齿轮，第三锥齿轮右侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第二六棱柱固定连接。
优选的，所述第三锥齿轮组包括与第二转动轴固定连接的第五锥齿轮，第五锥齿轮位于第三立柱内，第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，手握臂包括中部的固定轴，固定轴贯穿第六锥齿轮。
手握臂还包括三个手握轴，三个手握轴圆周均布，手握轴上设有可伸缩的球头。
优选的，所述底座下端固定有两个带动刹车的定向轮和两个带有刹车的万向轮。
优选的，所述第二箱体左端固定有储存箱。
本发明训练中患者通过自身相对活动自如的双脚踩踏脚踏板，双手根据病情，握住不同的手握轴，选择合适的训练强度，通过自己双脚的踩踏来对手臂进行训练，整个过程不需要医护人员的辅助，即可以完成自身的训练，能够极大程度上减轻医护人员的工作强度，同时通过按摩头、按摩球和球头对患者身体穴位较多的地方实现按摩的效果，能够极大程度上增加患者的康复效果，通过手握轴在一定范围内进行摆动，严格控制在患者可以承受的范围之内，保护了使用中的安全，避免在训练中对使用者造成再次的伤害，所以的功能都是采用人工机械完成，没有电，不会对患者造成伤害，且患者可以根据自身的情况很好的控制自己脚踏的速度，控制自己训练的强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明三维示意图。
图2为本发明轴侧三维结构示意图。
图3为本发明底座结构示意图。
图4为图3中A部放大示意图。
图5为本发明不完全内齿轮、不完全外齿轮与外齿轮配合示意图。
图6为本发明第一箱体、第二箱体、第一立柱和第二立柱剖视结构图。
图7为本发明第二立柱升降结构示意图。
图8为本发明第三立柱滑动结构示意图。
图9为本发明第三立柱局部剖视图。
图10为图8中B-B剖视示意图。
图11为本发明第一六棱柱结构示意图。
图12为本发明第一涡轮和第一蜗杆配合示意图。
图13为本发明脚踏板局部剖视图。
图14为本发明座椅的椅背局部剖视图。
图15为本发明第二涡轮和第二蜗杆配合示意图。
图16为本发明第二六棱柱结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-16对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-16给出，本发明包括底座1，底座1为一个具有一定厚度的平板，底座1右侧设有凹槽，底座1右侧设有水平滑动的底板2，底板2在凹槽内进行滑动，且底板2的上水平面与底座1上水平面平齐，底板2上固定有可竖直升降的座椅3，座椅3固定在底板2上，底板2可以水平滑动，从而带动座椅3能够进行水平滑动，可以根据患者的身高、腿部的长短来调节座椅3的位置和高度，从而使患者处于最舒适的位置；
底座1左侧上方固定有第一箱体4，第一箱体4上端固定有中空的第一立柱5，第一立柱5上端设有竖直滑动的第二立柱6，第二立柱6上端固定有第二箱体7，第二箱体7右侧设有水平滑动的第三立柱8，根据患者的身高，腿部的长度，臂展等情况调节第二立柱6、第三立柱8的位置，从而使得患者处于最舒适的位置；
第一箱体4内可转动的固定有脚踏轴9，脚踏轴9上固定有不完全外齿轮10，不完全外齿轮10上侧啮合有外齿轮11，不完全外齿轮10同轴固定有一个不完全内齿轮12，不完全内齿轮12与外齿轮11啮合，不完全外齿轮10和不完全内齿轮12的齿段圆周方向上不存在重叠角；脚踏轴9沿着一个方向连续的转动，实现了外齿轮11的正转和反转；
外齿轮11的齿轮轴右端固定有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13啮合有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14固定有竖直的第一六棱柱15，第一六棱柱15包括第一圆管50，第一圆管50下端与第二锥齿轮14固定连接，第一圆管50的上端固定有第一六棱体51，第一六棱体51位于第一立柱5内，第一六棱柱15上套接有第一转动轴16，第一转动轴16下端设有与第一六棱体51配合的六棱孔，第一转动轴16的下端位于第一立柱5内，第一转动轴16可转动的固定在第二立柱6内，第二立柱6竖直升降时带动第一转动轴16沿着第一六棱柱15进行竖直升降，第一六棱柱15转动会带动第一转动轴16进行转动；
第三立柱8内可转动的固定有第二转动轴17，第二转动轴17左端套接有第二六棱柱18，第二六棱柱18可转动的固定在第二箱体7内，第二六棱柱18包括第二圆管52，第二圆管52右端固定有第二六棱体52，第二转动轴17左端设有与第二六棱体52配合的六棱孔，第三立柱8水平滑动会带动第二转动轴17沿着第二六棱柱18进行水平滑动，第二六棱柱18转动会带动第二转动轴17进行转动，第一转动轴16和第二六棱柱18经第二锥齿轮组连接；
第三立柱8外侧对称设有一个成放射装置的手握臂19，第二转动轴17经第三锥齿轮组与手握臂19连接，手握臂19成三角形布置，根据患者的病情可以旋转不同的手握处，手握臂19的三个手握处对于患者来说所走的行程不同，可以带动患者的手臂产生不同的运动，从而可以选择适合当前患者的手握处；
神经内科很多患者都是腿部相对来说可以正常的活动，当时患者的双手存在活动不自如等障碍，尤其是针对此类患者，根据患者的身高、腿长短、臂展、患者的病情，调节座椅3的位置，第一立柱5和第二立柱6的位置，此时患者坐在座椅3上，患者的双脚通过踩踏使得脚踏轴9进行转动，类似于自行车一样，脚踏轴9转动从而带动不完全内齿轮12和不完全外齿轮10同步转动，不完全外齿轮10和外齿轮11啮合时，不完全外齿轮10带动外齿轮11逆时针转动，外齿轮11带动同轴的第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一六棱柱15转动，第一六棱柱15带动第一转动轴16转动，第一转动轴16经过第二锥齿轮组带动第二六棱柱18转动，第二六棱柱18带动第二转动轴17转动，第二转动轴17经过第三锥齿轮组带动手握臂19进行转动，手握臂19将进行逆时针方向的转动，患者抓住手握臂19，手握臂19带动患者的手臂进行摇摆，从而对患者的手臂进行锻炼，抓住不同的手握处可以实现强度不同的锻炼，根据患者的病情选择合适的位置，不完全外齿轮10的有齿段和外齿轮11结束啮合，不完全内齿轮12的有齿段开始和外齿轮11啮合，带动外齿轮11反转，从而使得手握臂19进行反转，手握臂19转动的是一个弧度，而不是一个整圆，手握臂19转动一个正圆对此类患者来说锻炼强度较大，很可能会对患者造成伤害，手握臂19在一定的范围内进行摆动，从而使得患者在锻炼腿部的同时对活动能力较差的手部进行有效的锻炼，患者通过自己有脚踩踏，不需要医护人员的辅助，从而实现了手臂的锻炼，患者手臂和腿部同时运动，也增加了对身体其他部位的锻炼。
所述不完全外齿轮10和不完全内齿轮12有齿段弧长相同，因两者的有齿段弧长相同，所以手握臂19还会回位至初始的状态，不会对患者产生不必要的影响。
所述脚踏轴9上两端贯穿第一箱体4置于第一箱体4的外侧且分别固定有一脚踏柄，每个脚踏柄的端部固定有一个脚踏板20，患者的腿部相对来说活动比较自如，患者将双脚放置在脚踏板20上，如同骑自行车一样，用双脚不停的踩踏，从而使得脚踏轴9沿着一个方向不停的转动，对患者的腿部进行锻炼，脚踏板20内设有可伸缩的按摩头21，按摩头21内侧固定有限位板22，限位板22下端连接有第一弹簧23，按摩头21经第一弹簧23始终位于脚踏板20的外侧，按摩头21可以进行伸缩，此时患者脚掌与按摩头21进行接触，可以对患者的脚部进行按摩，脚底有多个穴位，有利于患者的康复。
所述座椅3的椅背上设有水平滑动的按摩球24，按摩球24的内侧固定有卡板25，卡板25右端固定有第二弹簧26，按摩球24经第二弹簧26始终位于椅背的外侧，患者的背部与椅背上的按摩球24进行接触时，按摩球24对患者的背部进行按摩，从而能够有利于患者的康复。
所述底座1上设有水平的T型槽27，T型槽27内可水平滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽27与底板2固定连接，T型块与T型槽27配合对底板2进行了限位，同时也使得底板2可以在底座1内自由滑动。
所述底板2前后两端分别设有一个前后滑动的夹板28，每个夹板28的外侧可转动的固定有螺纹杆29，螺纹杆29外端贯穿底座1置于底座1的外侧且螺纹杆29与底座1螺纹连接，螺纹杆29外端固定有转盘，通过转动转盘可以使得螺纹杆29转动，从而使得夹板28向内侧运动，从而使得两个夹板28与底板2挤压接触，从而使得底板2被可靠的锁死。
所述每个夹板28的外端固定有多个导向杆30，导向杆30可滑动的插入底座1中，导向杆30的设置可以保证夹板28进行前后的滑动。
所述第一立柱5上端可转动的固定有中空的第一螺纹管31，第二立柱6下端设有盲孔，盲孔内设有内螺纹，第一螺纹管31与盲孔螺纹连接构成第一螺纹杆29转动带动第二立柱6竖直升降的结构，第一螺纹管31外端设有外螺纹，螺纹连接具有自锁功能，能够很好的实现第二立柱6升降以后的锁定，外螺纹与内螺纹进行配合，第一螺纹管31的下端固定有第一内齿轮32，第一内齿轮32经轴承可转动的固定在第一立柱5内，第一内齿轮32内侧啮合有第一齿轮33，第一齿轮33同轴连接有第一涡轮34，第一涡轮34位于第一齿轮33的下方，第一涡轮34啮合有第一蜗杆35，第一蜗杆35的外端可转动的贯穿第一立柱5置于第一立柱5的外侧，第一立柱5左侧固定有圆管，第一蜗杆35的端部可转动的置于圆管内，第一蜗杆35端部可滑动的连接有摇把36，第一蜗杆35端部设有六棱型孔，摇把36前端设有六棱型的插入杆，插入杆插入六棱型孔内构成摇把36带动第一蜗杆35转动的结构，将摇把36插入第一蜗杆35内，通过摇把36带动第一蜗杆35进行转动，第一蜗杆35带动第一涡轮34转动，第一涡轮34带动同轴的第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第一内齿轮32进行转动，第一内齿轮32带动第一螺纹管31进行转动，从而实现第二立柱6进行升降，第一涡轮34和第一蜗杆35配合也可以实现自锁，第一蜗杆35完全没有漏在外侧，从而能够有效的进行防护，放置勿碰造成第二立柱6的升降，使得位置发生变化，另外，能够很好的避免对其他的伤害，防止刮伤他人。
所述第一立柱5上设有多个导向孔，导向孔内可滑动的设有导杆37，导杆37上端贯穿导向孔与第二立柱6固定连接，导向杆30和导向孔的配合能够保证第二立柱6只能够进行竖直的升降。
第三立柱8的水平滑动的结构与第二立柱6竖直滑动的结构相同，所述第二箱体7右端可转动的固定有中空的第二螺纹管38，第三立柱8左端设有带动内螺纹的孔，第二螺纹管38与第三立柱8螺纹连接够成第二螺纹管38转动带动第三立柱8水平滑动的结构，第二螺纹管38左端固定有第二内齿轮39，第二内齿轮39经轴承可转动的固定在第二箱体7内，第二内齿轮39内侧啮合有第二齿轮40，第二齿轮40同轴连接有第二涡轮41，第二涡轮41位于第二齿轮40的左侧，第二涡轮41啮合有第二蜗杆42，第二蜗杆42可转动的固定在第二箱体7内，第二涡杆的端部设有六棱孔，摇把36的插入杆可插入六棱孔中构成摇把36带动第二蜗杆42转动的结构，摇把36只有一副，第一蜗杆35和第二蜗杆42两者开的孔相同，摇把36都可以插入进去。
所述第二箱体7左侧设有多个导向的孔，导向的孔内可滑动的设有滑杆43，滑杆43贯穿导向的孔与第三立柱8固定连接，滑杆43与导向的孔配合能够很好的保证第三立柱8只能够进行水平的滑动。
所述第二锥齿轮组包括与第一转动轴16固定连接的第三锥齿轮44，第三锥齿轮44右侧啮合有第四锥齿轮45，第四锥齿轮45与第二六棱柱18固定连接。
所述第三锥齿轮组包括与第二转动轴17固定连接的第五锥齿轮46，第五锥齿轮46位于第三立柱8内，第五锥齿轮46啮合有第六锥齿轮47，手握臂19包括中部的固定轴，固定轴贯穿第六锥齿轮47。
手握臂19还包括三个手握轴48，三个手握轴48圆周均布，手握轴48上设有可伸缩的球头，球头内端固定有卡块，卡块内端固定有第三弹簧，第三弹簧将球头顶出手握轴48，患者手握手握轴48，球头还可以对患者的手部进行按摩，增加锻炼的效果，从而使患者加快恢复的速度。
所述底座1下端固定有两个带动刹车的定向轮和两个带有刹车的万向轮，通过定向轮和万向轮的设置可以很好的实现本装置的运行和移动。
所述第二箱体7左端固定有储存箱49，摇把36在使用以后取出，将摇把36放入储存箱49内。
本发明使用时，移动本设备至需要的位置，通过带有刹车的万向轮和定向轮将整个装置进行锁死固定，本发明中的可竖直升降的座椅3类似于办公用的办公椅，其升降原理相同，这个已经是公知常识、常规技术手段，在这里不再进行过多的撰述，根据患者的身高、腿长和臂展，来调节座椅3的水平位置和竖直位置，调节第二立柱6和第三位置的位置，使得本装置处于使患者感觉最舒适的位置，患者做在座椅3上，用脚不停的沿着一个方向踩踏脚踏板20，类似于骑自行车，根据患者的病情，合理的选择手握轴48，患者双手握住手握轴48，此时患者双脚踩脚踏板20，使得手握轴48在一定的范围内进行来回的摆动，此过程不需要医护人员的辅助，患者在锻炼腿部的情况下，也锻炼了手臂，尤其是针对腿部相对行动自如，手臂活动障碍的患者，通过自身的腿部的运动，起到了对手臂的锻炼，锻炼的幅度也不过大，在患者可以承受的范围之内，通过脚踏板20上的按摩头21、座椅3的椅背上的按摩球24、手握轴48上的球头，对患者的脚底、背部和手部进行按摩，有利于患者的恢复。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)座椅3可以进行水平的滑动，方便调节座椅3的位置，方便患者坐在座椅3上，且座椅3的锁定稳定牢固；2)不完全外齿轮10和不完全内齿轮12与外齿轮11配合的结构，实现了驱动轴单向驱动，外齿轮11双向交替输出的功能，不需要驱动设备正反转，在这里为人的正反方向踩踏脚踏板20，还可以通过更改不完全外齿轮10和不完成内齿轮的齿段长度，可以控制外齿轮11正反转的形成，通过更改不完全外齿轮10和不完全内齿轮12齿段的分布位置，可以实现外齿轮11的正转、反转、停止三个状态的动作顺序和动作时长，调节患者手臂训练的力度和幅度；3)第二立柱6和第三立柱8的伸缩均采用人为的操作，调节方便，调节是将摇把36插入相应位置，转动摇把36就可以完成伸缩的工作，伸缩的精度更加准确，长时间使用后只需要增加润滑油即可，成本低廉，性交比较高，电动操作的难免出现电动故障，且成本高昂；4)第二立柱6和第三立柱8的伸缩均采用了丝杆螺母的结构，能够很好的实现自锁，增加设备的稳定性；5)第一蜗杆35和第二蜗杆42均没有外漏，需要插入摇把36以后才可以转动，能够很好的避免他人的勿碰撞，涡轮与蜗杆配合具有自锁性，能够很好的实现锁定。
本发明训练中患者通过自身相对活动自如的双脚踩踏脚踏板，双手根据病情，握住不同的手握轴，选择合适的训练强度，通过自己双脚的踩踏来对手臂进行训练，整个过程不需要医护人员的辅助，即可以完成自身的训练，能够极大程度上减轻医护人员的工作强度，同时通过按摩头、按摩球和球头对患者身体穴位较多的地方实现按摩的效果，能够极大程度上增加患者的康复效果，通过手握轴在一定范围内进行摆动，严格控制在患者可以承受的范围之内，保护了使用中的安全，避免在训练中对使用者造成再次的伤害，所以的功能都是采用人工机械完成，没有电，不会对患者造成伤害，且患者可以根据自身的情况很好的控制自己脚踏的速度，控制自己训练的强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.神经内科康复训练装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)右侧设有水平滑动的底板(2)，底板(2)上固定有可竖直升降的座椅(3)；
底座(1)左侧上方固定有第一箱体(4)，第一箱体(4)上端固定有中空的第一立柱(5)，第一立柱(5)上端设有竖直滑动的第二立柱(6)，第二立柱(6)上端固定有第二箱体(7)，第二箱体(7)右侧设有水平滑动的第三立柱(8)；
第一箱体(4)内可转动的固定有脚踏轴(9)，脚踏轴(9)上固定有不完全外齿轮(10)，不完全外齿轮(10)上侧啮合有外齿轮(11)，不完全外齿轮(10)同轴固定有一个不完全内齿轮(12)，不完全内齿轮(12)与外齿轮(11)啮合，不完全外齿轮(10)和不完全内齿轮(12)的齿段圆周方向上不存在重叠角；
外齿轮(11)的齿轮轴右端固定有第一锥齿轮(13)，第一锥齿轮(13)啮合有第二锥齿轮(14)，第二锥齿轮(14)固定有竖直的第一六棱柱(15)，第一六棱柱(15)上套接有第一转动轴(16)，第一转动轴(16)可转动的固定在第二立柱(6)内；
第三立柱(8)内可转动的固定有第二转动轴(17)，第二转动轴(17)左端套接有第二六棱柱(18)，第二六棱柱(18)可转动的固定在第二箱体(7)内，第一转动轴(16)和第二六棱柱(18)经第二锥齿轮组连接；
第三立柱(8)外侧对称设有一个成放射装置的手握臂(19)，第二转动轴(17)经第三锥齿轮组与手握臂(19)连接。
2.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述不完全外齿轮(10)和不完全内齿轮(12)有齿段弧长相同。
3.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述脚踏轴(9)上两端贯穿第一箱体(4)置于第一箱体(4)的外侧且分别固定有一脚踏柄，每个脚踏柄的端部固定有一个脚踏板(20)，脚踏板(20)内设有可伸缩的按摩头(21)，按摩头(21)内侧固定有限位板(22)，限位板(22)下端连接有第一弹簧(23)，按摩头(21)经第一弹簧(23)始终位于脚踏板(20)的外侧。
4.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述座椅(3)的椅背上设有水平滑动的按摩球(24)，按摩球(24)的内侧固定有卡板(25)，卡板(25)右端固定有第二弹簧(26)，按摩球(24)经第二弹簧(26)始终位于椅背的外侧。
5.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述底座(1)上设有水平的T型槽(27)，T型槽(27)内可水平滑动的设有T型块，T型块上端贯穿T型槽(27)与底板(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述底板(2)前后两端分别设有一个前后滑动的夹板(28)，每个夹板(28)的外侧可转动的固定有螺纹杆(29)，螺纹杆(29)外端贯穿底座(1)置于底座(1)的外侧且螺纹杆(29)与底座(1)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述每个夹板(28)的外端固定有多个导向杆(30)，导向杆(30)可滑动的插入底座(1)中。
8.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述第一立柱(5)上端可转动的固定有中空的第一螺纹管(31)，第二立柱(6)下端设有盲孔，盲孔内设有内螺纹，第一螺纹管(31)与盲孔螺纹连接构成第一螺纹杆(29)转动带动第二立柱(6)竖直升降的结构，第一螺纹管(31)的下端固定有第一内齿轮(32)，第一内齿轮(32)经轴承可转动的固定在第一立柱(5)内，第一内齿轮(32)内侧啮合有第一齿轮(33)，第一齿轮(33)同轴连接有第一涡轮(34)，第一涡轮(34)位于第一齿轮(33)的下方，第一涡轮(34)啮合有第一蜗杆(35)，第一蜗杆(35)的外端可转动的贯穿第一立柱(5)置于第一立柱(5)的外侧，第一立柱(5)左侧固定有圆管，第一蜗杆(35)的端部可转动的置于圆管内，第一蜗杆(35)端部可滑动的连接有摇把(36)，第一蜗杆(35)端部设有六棱型孔，摇把(36)前端设有六棱型的插入杆，插入杆插入六棱型孔内构成摇把(36)带动第一蜗杆(35)转动的结构。
9.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述第一立柱(5)上设有多个导向孔，导向孔内可滑动的设有导杆(37)，导杆(37)上端贯穿导向孔与第二立柱(6)固定连接。
10.根据权利要求1所述的神经内科康复训练装置，其特征在于，所述第二箱体(7)右端可转动的固定有中空的第二螺纹管(38)，第三立柱(8)左端设有带动内螺纹的孔，第二螺纹管(38)与第三立柱(8)螺纹连接够成第二螺纹管(38)转动带动第三立柱(8)水平滑动的结构，第二螺纹管(38)左端固定有第二内齿轮(39)，第二内齿轮(39)经轴承可转动的固定在第二箱体(7)内，第二内齿轮(39)内侧啮合有第二齿轮(40)，第二齿轮(40)同轴连接有第二涡轮(41)，第二涡轮(41)位于第二齿轮(40)的左侧，第二涡轮(41)啮合有第二蜗杆(42)，第二蜗杆(42)可转动的固定在第二箱体(7)内，第二涡杆的端部设有六棱孔，摇把(36)的插入杆可插入六棱孔中构成摇把(36)带动第二蜗杆(42)转动的结构；所述第二箱体(7)左侧设有多个导向的孔，导向的孔内可滑动的设有滑杆(43)，滑杆(43)贯穿导向的孔与第三立柱(8)固定连接。
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