CN110974601A - 介入科护理用康复锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
介入科护理用康复锻炼装置，包括包括壳体，所述壳体内设有可转动的手臂锻炼装置，所述手臂锻炼装置包括有第一连杆，第一连杆与壳体转动连接，所述第一连杆右端转动连接有握把，所述第一连杆上滑动连接有滑块，滑块套在第一连杆上，所述滑块的前侧面设有紧固螺钉，所述滑动块上转动连接有可伸缩的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的组合有两组，第一连杆与第二连杆构成菱形四连杆机构，壳体上顶面左端设有可往复的背部按摩机构，壳体上顶面的右端滑动连接有可往复运动的脚部推动块，本发明解决了病人在长时间制动后，局部关节不灵活及其肢体僵硬，无法快速恢复活动能力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及介入科护理用康复锻炼装置。
背景技术
一般来说看病到医院都知道有内科外科，内科主要以药物或者其他一些手法，这些治疗为主的，外科是以开刀手术这些，介入科介于这两者之间，被誉为第三临床科室，介入治疗主要分为血管介入和非血管介入，血管介入术后的患者保持穿刺侧肢体平伸制动24小时，穿刺点加压包扎24小时，这样对患者背部肌肉造成长时间的压迫，患者也会因无法活动造成身体局部关节的不灵活，无法快速回复活动能力，因此急需一种护理用康复锻炼装置，来辅助患者快速脱离肢体僵直的状态，恢复自主活动的能力。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供介入科护理用康复锻炼装置，可以有效的解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明介入科护理用康复锻炼装置，包括壳体，所述壳体内设有手臂锻炼装置，所述手臂锻炼装置包括有第一连杆，第一连杆与壳体转动连接，所述第一连杆右端转动连接有握把，所述第一连杆连接有位置可调的滑块，所述滑块上转动连接有可伸缩的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的组合有两组，两个第一连杆与两个第二连杆构成菱形四连杆机构，所述壳体内部滑动连接有动力传动板，所述动力传动板与第二连杆转动连接，所述动力传动板左端前侧面固定连接有第二齿条，所述第二齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接有凸轮，所述凸轮上面开有凸型滑槽，所述第二齿轮与壳体转动连接，所述壳体左端上顶面设有背部按摩机构，所述背部按摩机构包括有的框体，所述框体与壳体滑动连接，所述框体内转动连接有可转动的转动轴，所述转动轴上固定连接有按摩凸轮，所述框体的右端底面固定连接有推杆，所述推杆与凸型滑槽配合构成框体的左右往复运动机构，所述壳体右端上端面滑动连接有脚部推动块，所述腿部推动块与动力传动板固定连接。
优选的，所述滑块与第一连杆滑动连接，滑块的上设有紧固螺钉。
优选的，所述第二连杆包括有外杆，所述外杆内部侧壁固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有中间杆，所述中间杆套在外杆内，所述中间杆内套有内杆，所述内杆下端固定连接有双面齿条，所述双面齿条与第一齿轮啮合，所述中间杆上端铰接有限位块，所述限位块右端固定连接有第一弹簧，所述内杆上开有与限位块配合的限位孔，所述内杆另一端转动连接有动力传动板
优选的，所述框体中间固定连接有弧形块，所述弧形块上顶面开有按摩孔，所述按摩孔底面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接有压力球。
优选的，所述弧形块的前后两侧面与转动轴转动连接，所述转动轴另一端贯穿框体并且固定连接有第一小齿轮，所述第一小齿轮下方啮合有第四齿条，所述第四齿条与壳体固定连接。
优选的，所述第二齿轮同轴固定连接有第一按摩齿轮，第一按摩齿轮位于壳体顶面上方，所述第一按摩齿轮后侧啮合有第二按摩齿轮，所述第一按摩齿轮和第二按摩齿轮上顶面固定连接有水平高度不同的若干按摩球。
优选的，所述动力传动板右端后侧面固定连接有第三齿条，所述第三齿条啮合有第三齿轮，所述第三齿轮同轴连接有可往复转动的滑移齿轮，所述滑移齿轮左侧啮合有动力传动装置，滑移齿轮右侧转动连接有升降机构，所述动力传动装置包括有电机，所述电机同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮底面固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮后侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮同轴固定连接有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第四齿轮和第五齿轮的尺寸相同，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别与滑移齿轮啮合。
优选的，所述升降机构包括有升降块，所述升降块左端与滑移齿轮转动连接，所述升降块中部前侧面固定连接有第五齿条，所述第五齿条啮合有第二小齿轮，所述第二小齿轮同轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮上方啮合有蜗杆，所述蜗杆一端与壳体转动连接，蜗杆另一端贯穿壳体并且固定连接有转动手柄，所述升降块右端滑动连接有固定柱，所述固定柱与壳体固定连接。
优选的，所述脚部推动块左侧面固定连接有脚步固定带，所述脚步固定带另一端套有公扣，所述脚部推动块前后两侧面固定连接有与公扣相配合的母扣。
优选的，所述脚部推动块中间转动连接有滑轮，所述滑轮的滑轮槽内缠绕有拉绳，所述拉绳贯穿脚部推动块并且另一端固定连接有拉伸块，所述滑轮外侧滑动连接有拉绳束缚块，所述滑轮前后两侧面上设有卷簧，所述卷簧一端与滑轮固定连接，卷簧另一端与脚部推动块固定连接。
与现有技术相比本发明的突出效果：本装置针对患者在介入治疗之后，身体因长时间制动造成局部肌肉酸麻，身体部分关节不灵活，无法快速恢复活动能力情况，对患者肢体的关节进行锻炼，帮助患者舒缓僵硬的肢体，装置将腿部运动与手臂的运动相结合，使患者的锻炼更加的高效，锻炼可主动也可被动，对于不同情况的患者都使用，锻炼的同时对患者背部肌肉按摩，加速血夜循环，舒缓背部肌肉，从而使患者更快的恢复活动能力，辅助患者康复，第二连杆在进行伸缩调节时，内杆在伸长时双面齿条带动第一齿轮运动，第一齿轮推动中间杆向外运动，这样使第二连杆可以伸长到更长的长度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明后视内部结构示意图。
图3为本发明菱形四连杆结构示意图。
图4为本发明第二连杆爆炸结构示意图。
图5为本发明图4中A端的结构示意图。
图6为本发明第二连杆局部剖切结构示意图。
图7为本发明图6中B端的结构示意图。
图8为本发明背部按摩机构结构示意图。
图9为本发明背部按摩机构中凸轮的机构示意图。
图10为发明脚部推动板的局部剖切结构示意图。
图11为本发明图10在中C的放大后爆炸结构示意图。
图12为本发明动力传动装置机构示意图。
图中：1壳体、2第一连杆、3握把、4滑块、5紧固螺钉、6第二连杆、601外杆、602第一齿条、603第一齿轮、604中间杆、605内杆、606双面齿条、607限位块、608第一弹簧、609限位孔、7动力传动板、8第二齿条、9第二齿轮、10凸轮、11第三齿条、12第三齿轮、13脚部推动块、14框体、15弧形块、15按摩孔、16第二弹簧、17压力球、18转动轴、19按摩凸轮、20推杆、21凸型滑槽、22第一按摩齿轮、23第二按摩齿轮、24按摩球、25第一小齿轮、26第四齿条、27电机、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30第一不完全齿轮、31第四齿轮、32第五齿轮、33第二不完全齿轮、34滑移齿轮、35升降块、36第五齿条、37第二小齿轮、38蜗轮、39蜗杆、40转动手柄、41固定柱、42脚部固定带、43公扣、44母扣、45滑轮、46拉绳、47拉伸块、48拉绳束缚块、49卷簧。
具体实施方式
现在结合附图1-6对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
由图1-12给出，包括壳体1，所述壳体1内设有手臂锻炼装置，所述手臂锻炼装置包括有第一连杆2，第一连杆2与壳体1转动连接，所述第一连杆2右端转动连接有握把3，所述第一连杆2连接有位置可调的滑块4，所述滑块4上转动连接有可伸缩的第二连杆6，所述第一连杆2与第二连杆6的组合有两组，两个第一连杆2与两个第二连杆6构成菱形四连杆机构，所述壳体1内部滑动连接有动力传动板7，所述动力传动板7与第二连杆6转动连接，所述动力传动板7左端前侧面固定连接有第二齿条8，所述第二齿条8啮合有第二齿轮9，所述第二齿轮9同轴固定连接有凸轮10，所述凸轮10上面开有凸型滑槽21，所述第二齿轮9与壳体1转动连接，所述壳体1左端上顶面设有背部按摩机构，所述背部按摩机构包括有的框体14，所述框体14与壳体1滑动连接，所述框体14内转动连接有可转动的转动轴18，所述转动轴18上固定连接有按摩凸轮19，所述框体14的右端底面固定连接有推杆20，所述推杆20与凸型滑槽21配合构成框体14的左右往复运动机构，所述壳体1右端上端面滑动连接有脚部推动块13，所述腿部推动块13与动力传动板7固定连接。
握把3有两个，分别位于壳体1的左右两侧，使用前患者平躺在壳体1的上顶面，手部握住握把3，脚部放置在脚部推动块13上，锻炼时双手握住握把3做手臂开合的运动，手臂伸开时握把3带动第一连杆2做顺时针转动，第一连杆2通过滑块4带动第二连杆6向左移动，第二连杆6带动力传动板7向左运动，动力传动板7向左运动的时候带动脚部推动块13向左运动，脚部推动块13推动患者的脚部向左运动，从而推动患者的腿部做屈膝运动，当手臂闭合时，动力传动板7推动脚部推动块13向右运动，脚部推动块13带动患者弯曲的腿部伸展，动力传动板7在左右移动时，动力传动板7上的第二齿条8带动左右移动，第二齿条8带动啮合的第二齿轮9旋转，第二齿轮9带动按摩机构工作，对患者背部进行按摩，患者通过手臂的开合运动带动腿部做伸曲运动，同时对患者的进行按摩，放松患者背部肌肉；为了适应不同人体的身高比例，脚部推动块13与握把3之间的水平距离可通过调节第二连杆6的长度惊醒调节，第一连杆2和第二连杆6组成的四连杆机构中，两个第一连杆2的两端位于壳体1的两侧，受壳体1宽度的影响两个第一连杆2的夹角不变，当第二连杆6伸长时脚部推动块13与握把3之间的水平距离变长，当第二连杆6缩短时脚部推动块13与握把3之间的水平距离变短；第二连杆6伸长时，向下按限位块607，压缩右侧第一弹簧608使限位块607左侧脱离限位孔609，然后向左拉动内杆605，内杆605带动双面齿条606向左移动，双面齿条606带动与其上齿面啮合的第一齿轮603顺时针转动，双面齿条606带动与其下齿面啮合的第一齿轮603逆时针转动，第一齿轮603与第一齿条602配合，由于第一齿条602固定不动，在相互作用力的作用下第一齿轮603向左移动，第一齿轮603带动中间杆604向左移动，从而使第二连杆6伸长，内杆605上有多个限位孔609，第二连杆6伸长后松开限位块607右侧，弹簧推动限位块607右端向上运动，使限位块607与限位孔609重新配合，固定第二连杆6的长度，第二连杆6缩短时重复上述运动的反向运动状态。
如图2、图8和图9所示，动力传动板7上的第二齿条8带动向左移动，第二齿条8带动啮合的第二齿轮9逆时针旋转，第二齿轮9带动同轴连接的凸轮10逆时针转动，凸轮10逆时针转动带动与凸型滑槽21滑动连接的推杆20做往复运动，推杆20往复运动带动框体14做往复运动，框体14在水平往复运动时带动转动轴18上的第一小齿轮25往复运动，第一小齿轮25与第四齿条26配合将线性往复运动转化为转动，第一小齿轮25转动带动转动轴18旋转，转动轴18带动按摩凸轮19旋转，从而对患者背部按摩；弧形块15对应患者的脊椎位置，患者躺在上面靠脊椎两侧身体的重力对脊椎向两侧有轻微的拉伸，弧形块15内的按压球随框体14做往复运动，第二弹簧16推动按压球按压患者脊椎两周；在第二齿轮9逆时针转动时带动第一按摩齿轮22逆时针转动，第一按摩齿轮22带动第二按摩齿轮23顺时针转动，通过高度不同的若干按摩球24对患者背部不同的挤压程度进行按摩。
另外，如图2、图3和图12所示，患者无法自主锻炼时，可通过电机27对身体被动锻炼，电机27顺时针转动带动第一锥齿轮28顺时针旋转，第一锥齿轮28与第二锥齿轮29配合将竖直方向的转动转化为水平方向的转动，第二锥齿轮29顺时针旋转带动第一不完全齿轮30与第四齿轮31顺时针转动，第四齿轮31带动第五齿轮32逆时针转动，第五齿轮32逆时针转动带动第二不完全齿轮33逆时针转动，第一不完全齿轮30上的齿与滑移齿轮34啮合走完之后，第二不完全齿轮33上的齿恰好与滑移齿轮34接触啮合，第一不完全齿轮30顺时针转动带动滑移齿轮34顺时针旋转，滑移齿轮34带动同轴固定连接的第三齿轮12顺时针转动，第三齿轮12顺时针转动带动第三齿条11向右运动，第三齿条11带动动力传动板7向右滑动，从而带动患者双臂展开与双腿的屈膝动作，当第一不完全齿轮30与滑移齿轮34啮合过之后，第二不完全齿轮33开始与滑移齿轮34啮合，带动滑移齿轮34逆时针转动，滑移齿轮34带动带动同轴固定连接的第三齿轮12逆时针转动，第三齿轮12逆时针转动带动第三齿条11向左运动，第三齿条11带动动力传动板7向左滑动，从而带动患者伸开的双臂闭合，同时带动屈膝是双腿伸直；动力传动装置靠齿轮实现动力传动板7的往复运动，往复运动的距离为固定的长度，通过调节滑块4在第一连杆2上的位置，可调节第一连杆2的开合角度，从而调节双臂是开合幅度。
如图12所示、在进行主动锻炼时，可转动转动手柄40，转动手柄40带动蜗杆39转动，蜗杆39转动带动蜗轮38转动，蜗轮38带动同轴的第二小齿轮37旋转，第二小齿轮37向外侧转动时带动第五齿条36向上运动，第五齿条36向上运动带动升降块35向上运动，升降块35向上运动带动滑移齿轮34向上运动，脱离与第一不完全齿轮30及其第二不完全齿轮33的啮合，患者主动锻炼时不受电机27的干扰。
如图10和图11所示，脚步固定带42的长度可调节，通过公扣43和母扣44配合将脚部固定在脚部推动块13上，防止运动时两者脱离，除此之外，患者可坐在壳体1上面，手持拉伸块47，双腿固定在脚部推动块13上，向左拉动拉伸块47，拉伸块47拉动拉绳46，拉绳46带动滑轮45绕与滑轮45转送连接的轴顺时针转动，滑轮45顺时针转动带动卷簧49收紧，当患者减小对拉伸块47的力时，卷簧49回弹，带动滑轮45逆时针转动，从而使拉绳46缠绕在滑轮45槽内，滑轮45外侧有拉绳束缚块48，防止拉绳46在回缠时脱离滑轮45槽。
本发明使用时整体工作流程，主动锻炼时：转动转动手柄40，使滑移齿轮34脱离与第一不完全齿轮30及其第二不完全齿轮33的啮合，然后双手握住握把3做手臂开合的运动，手臂伸开时握把3带动第一连杆2做顺时针转动，第一连杆2通过滑块4带动第二连杆6向左移动，第二连杆6带动力传动板7向左运动，动力传动板7向左运动的时候带动脚部推动块13向左运动，脚部推动块13推动患者的脚部向左运动，从而推动患者的腿部做屈膝运动，当手臂闭合时，动力传动板7推动脚部推动块13向右运动，脚部推动块13带动患者弯曲的腿部伸展，动力传动板7在左右移动时，动力传动板7上的第二齿条8带动左右移动，第二齿条8带动啮合的第二齿轮9旋转，第二齿轮9带动按摩机构工作，对患者背部进行按摩，患者通过手臂的开合运动带动腿部做伸曲运动，同时对患者的进行按摩，放松患者背部肌肉；在被动锻炼时：转动转动手柄40，使滑移齿轮34与第一不完全齿轮30及其第二不完全齿轮33相啮合，用电机27带动动力传动板7做往复运动的，此时动力传动板7带动患者的双臂开合与腿部的伸曲，患者还可以通过调节滑块4在第一连杆2上的位置，可调节第一连杆2的开合角度，从而调节双臂是开合幅度。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.介入科护理用康复锻炼装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有手臂锻炼装置，所述手臂锻炼装置包括有第一连杆(2)，第一连杆(2)与壳体(1)转动连接，所述第一连杆(2)右端转动连接有握把(3)，所述第一连杆(2)连接有位置可调的滑块(4)，所述滑块(4)上转动连接有可伸缩的第二连杆(6)，所述第一连杆(2)与第二连杆(6)的组合有两组，两个第一连杆(2)与两个第二连杆(6)构成菱形四连杆机构，所述壳体(1)内部滑动连接有动力传动板(7)，所述动力传动板(7)与第二连杆(6)转动连接，所述动力传动板(7)左端前侧面固定连接有第二齿条(8)，所述第二齿条(8)啮合有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)同轴固定连接有凸轮(10)，所述凸轮(10)上面开有凸型滑槽(21)，所述第二齿轮(9)与壳体(1)转动连接，所述壳体(1)左端上顶面设有背部按摩机构，所述背部按摩机构包括有的框体(14)，所述框体(14)与壳体(1)滑动连接，所述框体(14)内转动连接有可转动的转动轴(18)，所述转动轴(18)上固定连接有按摩凸轮(19)，所述框体(14)的右端底面固定连接有推杆(20)，所述推杆(20)与凸型滑槽(21)配合构成框体(14)的左右往复运动机构，所述壳体(1)右端上端面滑动连接有脚部推动块(13)，所述腿部推动块(13)与动力传动板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述滑块(4)与第一连杆(2)滑动连接，滑块(4)的上设有紧固螺钉(5)。
3.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述第二连杆(6)包括有外杆(601)，所述外杆(601)内部侧壁固定连接有第一齿条(602)，所述第一齿条(602)啮合有第一齿轮(603)，所述第一齿轮(603)转动连接有中间杆(604)，所述中间杆(604)套在外杆(601)内，所述中间杆(604)内套有内杆(605)，所述内杆(605)下端固定连接有双面齿条(606)，所述双面齿条(606)与第一齿轮(603)啮合，所述中间杆(604)上端铰接有限位块(607)，所述限位块(607)右端固定连接有第一弹簧(608)，所述内杆(605)上开有与限位块(607)配合的限位孔(609)，所述内杆(605)另一端转动连接有动力传动板(7)。
4.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述框体(14)中间固定连接有弧形块(15)，所述弧形块(15)上顶面开有按摩孔(15)，所述按摩孔(15)底面固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)上端固定连接有压力球(17)。
5.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述弧形块(15)的前后两侧面与转动轴(18)转动连接，所述转动轴(18)另一端贯穿框体(14)并且固定连接有第一小齿轮(25)，所述第一小齿轮(25)下方啮合有第四齿条(26)，所述第四齿条(26)与壳体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述第二齿轮(9)同轴固定连接有第一按摩齿轮(22)，第一按摩齿轮(22)位于壳体(1)顶面上方，所述第一按摩齿轮(22)后侧啮合有第二按摩齿轮(23)，所述第一按摩齿轮(22)和第二按摩齿轮(23)上顶面固定连接有水平高度不同的若干按摩球(24)。
7.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述动力传动板(7)右端后侧面固定连接有第三齿条(11)，所述第三齿条(11)啮合有第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)同轴连接有可往复转动的滑移齿轮(34)，所述滑移齿轮(34)左侧啮合有动力传动装置，滑移齿轮(34)右侧转动连接有升降机构，所述动力传动装置包括有电机(27)，所述电机(27)同轴固定连接有第一锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(28)啮合有第二锥齿轮(29)，所述第二锥齿轮(29)同轴固定连接有第一不完全齿轮(30)，所述第一不完全齿轮(30)底面固定连接有第四齿轮(31)，所述第四齿轮(31)后侧啮合有第五齿轮(32)，所述第五齿轮(32)同轴固定连接有第二不完全齿轮(33)，所述第一不完全齿轮(30)、第二不完全齿轮(33)、第四齿轮(31)和第五齿轮(32)的尺寸相同，所述第一不完全齿轮(30)和第二不完全齿轮(33)分别与滑移齿轮(34)啮合。
8.根据权利要求7所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述升降机构包括有升降块(35)，所述升降块(35)左端与滑移齿轮(34)转动连接，所述升降块(35)中部前侧面固定连接有第五齿条(36)，所述第五齿条(36)啮合有第二小齿轮(37)，所述第二小齿轮(37)同轴固定连接有蜗轮(38)，所述蜗轮(38)上方啮合有蜗杆(39)，所述蜗杆(39)一端与壳体(1)转动连接，蜗杆(39)另一端贯穿壳体(1)并且固定连接有转动手柄(40)，所述升降块(35)右端滑动连接有固定柱(41)，所述固定柱(41)与壳体(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于：所述脚部推动块(13)左侧面固定连接有脚步固定带(42)，所述脚步固定带(42)另一端套有公扣(43)，所述脚部推动块(13)前后两侧面固定连接有与公扣(43)相配合的母扣(44)。
10.根据权利要求1所述的介入科护理用康复锻炼装置，其特征在于:所述脚部推动块(13)中间转动连接有滑轮(45)，所述滑轮(45)的滑轮(45)槽内缠绕有拉绳(46)，所述拉绳(46)贯穿脚部推动块(13)并且另一端固定连接有拉伸块(47)，所述滑轮(45)外侧滑动连接有拉绳束缚块(48)，所述滑轮(45)前后两侧面上设有卷簧(49)，所述卷簧(49)一端与滑轮(45)固定连接，卷簧(49)另一端与脚部推动块(13)固定连接。
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