CN112618271A - 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，包括床板，床板上连接有腿部锻炼机构，腿部锻炼结构包括与床板转动连接的转动支座，转动支座上转动连接有转动支板，转动支座和转动支板相配合；转动支板上转动连接有前转动架，前转动架上转动连接有中间架，中间架上转动连接有后转动架，后转动架上转动连接有滑块，滑块与转动支板滑动和转动连接，后转动架上设有第二按摩机构；床板的底面还设有分别与转动支座和转动支板相配和的第一调节机构和第二调节机构，床板上还设有第一按摩机构，有效的解决了现有技术中重症病人下肢复健锻炼装置存在的功能单一、且不能对患者进行按摩，不利于患者康复的问题。

Description

一种医用重症病人下肢复健锻炼装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用重症病人下肢复健锻炼装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，康复医学常被人们误解为是解决疾病后期功能障碍问题的学科，因此普遍的想法是对于严重神经疾病亚急性期的重症患者即脑卒中、颅脑损伤、缺氧性脑病等已完成早期治疗但尚处于生命体征相对不稳定的重症患者来讲，康复的介入似乎言之过早；患者的康复治疗价值并不在于完全干预疾病治疗过程，而在于减少病人特异性功能障碍的发生及进一步发展，因而有利于临床诊治，减轻患者痛苦，包括促进恢复及后续的功能恢复，但是，现有的医用重症病人下肢复健锻炼装置在使用过程中功能单一，且不能对患者进行按摩，不利于患者的康复；综上所述，现有技术中的重症病人下肢复健锻炼装置存在功能单一、且不能对患者进行按摩，不利于患者康复的问题，因此，急需一种医用重症病人下肢复健锻炼装置。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，有效的解决了现有技术中重症病人下肢复健锻炼装置存在的功能单一、且不能对患者进行按摩，不利于患者康复的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，包括床板，床板的底面固定连接有支撑腿，所述床板上连接有腿部锻炼机构，腿部锻炼结构包括与床板固定连接的固定支座，固定支座上转动连接有转动支座，转动支座上转动连接有转动支板，转动支座和转动支板相配合；所述转动支板的前端转动连接有前转动架，前转动架的另一端转动连接有中间架，中间架的另一端转动连接有后转动架，后转动架的另一端转动连接有滑块，滑块与转动支板滑动和转动连接，所述后转动架上设有第二按摩机构；所述床板的底面还设有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别与转动支座和转动支板相配合，床板上还设有第一按摩机构，床板上设有与与第一按摩机构相配合的缺口。
进一步地，所述第一调节机构包括与床板固定连接的第一动力电机，第一动力电机的输出端固定连接有第二转向齿轮组，第二转向齿轮组的输出端固定连接有主动曲柄，主动曲柄的另一端转动连接有转动齿条，转动齿条啮合有主动齿轮；所述主动齿轮同轴转动连接有限位角板，限位角板保证主动齿轮与转动齿条始终啮合，所述床板上还固定连接有支撑板，主动齿轮与支撑板转动连接。
进一步地，所述主动齿轮同轴固定连接有第一主动拨盘，支撑板上还转动连接有第一外槽轮，第一外槽轮与第一主动拨盘相配合；所述第一外槽轮上固定连接有第一转向齿轮组，第一转向齿轮组的输出端同轴固定连接有第一主动带轮，所述转动支座上固定连接有第一从动带轮，第一从动带轮和第一主动带轮上连接有第一皮带，第一从动带轮与转动支座固定连接。
进一步地，所述第二调节机构包括与转动齿条转动连接的从动曲柄，从动曲柄的另一端与支撑板转动连接，从动曲柄与主动曲柄绕同轴转动；所述支撑板上还转动连接有第一曲柄，第一曲柄与从动曲柄同轴固定连接，支撑板上滑动连接有与第一曲柄相配合的滑动齿条，滑动齿条上设有与第一曲柄相配合的限位槽，第一曲柄上固定连接有与限位槽相配合的限位柱。
进一步地，所述滑动齿条啮合有从动齿轮，从动齿轮与支撑板转动连接，从动齿轮同轴固定连接有第二主动拨盘，支撑板上转动连接有与第二主动拨盘相配合的第二外槽轮，第二主动拨盘上固定连接有与第二外槽轮相配合的插柱，第二外槽轮上设有与插柱相配合的插槽；所述第二外槽轮上固定连接有第三转向齿轮组，第三转向齿轮组的输出端固定连接有伸缩万向节，伸缩万向节的输出端固定连接有第二主动带轮。
进一步地，所述第一主动带轮上转动连接有平行板，第二主动带轮与平行板转动连接，所述转动支座上固定连接有连接支座，连接支座上转动连接有第二从动带轮，第二从动带轮和第二主动带轮上连接有第二皮带；所述第二从动带轮上固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与转动支板固定连接。
进一步地，所述第一按摩机构包括与床板转动连接的第三主动带轮和双带轮，第三主动带轮与第一转向齿轮组的输出端固定连接，第三主动带轮和双带轮上连接有第三皮带；所述床板上还转动连接有第三从动带轮，第三从动带轮和双带轮上连接有第四皮带，第四皮带上固定连接有限位块，床板上滑动连接有滑动架，滑动架设有与限位块相配合的滑动槽；所述滑动架上还转动连接有按摩球。
进一步地，所述转动支板上固定连接有第二动力电机，第二动力电机的输出端固定连接有伸缩套筒，伸缩套筒内滑动连接有伸缩内杆，伸缩内杆的另一端固定连接有第四转向齿轮组，第四转向齿轮组的输出端滑动连接有滑动螺纹杆，滑动螺纹杆和伸缩内杆上转动连接有固定三角板，固定三角板保证第四转向齿轮组正常工作；所述滑动螺纹杆与中间架转动连接，滑动螺纹杆上还螺纹连接有滑动套板，滑动套板与转动支板滑动连接；所述转动支板上设有与滑动螺纹杆相配合的通槽。
进一步地，所述后转动架上设有与第二按摩机构相配合的传动机构，传动机构包括与转动支板固定连接的第一固定齿条，第一固定齿条啮合有滑动齿轮，滑动齿轮与后转动架转动连接；所述滑动齿轮同轴固定连接有第五转向齿轮组，第五转向齿轮组的输出端固定连接有转动柱，转动柱固定连接有传动杆，所述传动杆与后转动架转动连接。
进一步地，所述后转动架上还转动连接有后转动板和前转动板，所述后转动板和前转动板上均设有限位竖槽，传动杆的两端分别设有前限位杆和后限位杆，前限位杆和后限位杆分别与前转动板和后转动板上的限位竖槽相配合；所述后转动架上还转动连接有左拿捏板和右拿捏板，所述前转动板上转动连接有前连接杆，前连接杆的另一端与右拿捏板转动连接，所述后转动板上转动连接有后连接杆，后连接杆的另一端与左拿捏板转动连接；所述前转动板和后转动板上还分别固定连接有前按摩凸杆和后按摩凸杆。
本发明所达到的有益效果为：
本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过转动支座和转动支板的配合设置，保证本发明在使用时患者能够进行腿部锻炼，双腿能够同时向一侧摆动，实现双腿同时进行复健锻炼；通过第一调节机构和第二调节机构的设置，保证本发明在使用时能够调节转动支座和转动支板相互配合，实现锻炼的联动性，同时也保证双腿同时锻炼不受影响；通过伸缩万向节的设置，保证本发明在使用时能够保证第二主动带轮发生位移后还能传递动力，保证复健锻炼的正常进行；通过平行板的设置，保证第二主动带轮和第二从动带轮能始终相互配合，实现第二皮带和第一皮带始终相互平行；通过第一按摩机构的设置，保证本发明在使用时患者进行福建锻炼的同时还能对患者的背部进行按摩，提高患者复健锻炼过程的舒适性；通过前转动架和后转动架的设置，保证本发明在使用时患者还能进行腿部屈伸运动，进行多样的复健锻炼，实现多功能的复健锻炼；通过滑动螺纹杆的设置，保证本发明在使用时通过中间架升降带动前转动架和后转动架的转动，实现患者的屈膝运动；通过传动机构设置，保证本发明在使用时后转动架转动的过程中带动第二按摩机构工作，实现患者屈膝锻炼的过程中对患者的腿部进行按摩，有利于患者的康复；通过拿捏板和按摩凸杆的设置，保证本发明在使用时对患者的腿部进行拿捏和按摩，通过复健锻炼和拿捏按摩相结合促进患者的早日康复。
附图说明
图1为本发明整体结构的轴测图；
图2为本发明床板的轴测图；
图3为本发明第一调节机构的轴测图；
图4为本发明第二调节机构的轴测图；
图5为本发明第二主动拨盘的轴测图；
图6为本发明伸缩螺纹杆的轴测图；
图7为本发明转动支板的轴测图；
图8为本发明第一按摩机构的轴测图；
图9为本发明腿部锻炼机构的第一轴测图；
图10为本发明腿部锻炼机构的第二轴测图；
图11为本发明滑动螺纹杆的轴测图；
图12为本发明传动机构的轴测图；
图13为本发明传动机构的放大图；
图14为本发明传动杆的轴测图；
图15为本发明第二按摩机构的轴测图；
图中：1、床板；2、缺口；3、第一按摩机构；4、支撑腿；5、腿部锻炼机构；7、第二按摩机构；8、固定支座；9、平行板；10、转动支座；11、连接支座；12、第一皮带；13、第一从动带轮；14、第一主动带轮；15、第一转向齿轮组；16、第一外槽轮；17、第一主动拨盘；18、主动齿轮；19、限位角板；20、转动齿条；21、从动曲柄；22、主动曲柄；23、第二转向齿轮组；24、第一动力电机；25、支撑板；26、限位槽；27、限位柱；28、第一曲柄；29、滑动齿条；30、第二主动拨盘；31、从动齿轮；32、第二外槽轮；33、第三转向齿轮组；34、伸缩万向节；35、第二从动带轮；36、第二皮带；37、第二主动带轮；38、第一主动锥齿轮；39、插槽；40、插柱；41、转动支板；43、通槽；44、第一从动锥齿轮；45、第三主动带轮；46、第三皮带；47、双带轮；48、第三从动带轮；49、滑动架；50、限位块；51、第四皮带；52、按摩球；53、前转动架；54、中间架；55、后转动架；56、第四转向齿轮组；57、滑动螺纹杆；58、固定三角板；59、伸缩套筒；60、第二动力电机；61、滑块；62、滑动套板；63、伸缩内杆；64、传动机构；65、第一固定齿条；66、传动杆；67、滑动齿轮；68、第五转向齿轮组；69、转动柱；70、后限位杆；71、后转动板；72、后按摩凸杆；73、前按摩凸杆；74、前转动板；75、右拿捏板；76、前限位杆；77、后连接杆；78、左拿捏板；79、前连接杆。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，包括床板1，床板1的底面固定连接有支撑腿4，所述床板1上连接有腿部锻炼机构5，腿部锻炼结构包括与床板1固定连接的固定支座8，固定支座8上转动连接有转动支座10，转动支座10上转动连接有转动支板41，转动支座10和转动支板41相配合；所述转动支板41的前端转动连接有前转动架53，前转动架53的另一端转动连接有中间架54，中间架54的另一端转动连接有后转动架55，后转动架55的另一端转动连接有滑块61，滑块61与转动支板41滑动和转动连接，所述后转动架55上设有第二按摩机构7；所述床板1的底面还设有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别与转动支座10和转动支板41相配合，床板1上还设有第一按摩机构3，床板1上设有与与第一按摩机构3相配合的缺口2。
本发明在使用时，医护人员首先帮助患者平躺在床板1上，同时保证患者的腿部固定在腿部锻炼机构5上，然后通过第一调节机构和第二调节机构带动腿部锻炼机构5工作，第一调节机构和第二调节机构分别带动转动支座10和转动支板41转动，转动支座10和转动支板41相配合带动患者进行腿部摆动，同时第一调节机构还带动第一按摩机构3工作，第一按摩机构3对患者的背部进行按摩；此外，还可以控制中间架54向上滑动，中间架54带动前转动架53绕转动支板41转动，中间架54还带动后转动架55转动，后转动架55带动滑块61沿转动支板41滑动，前转动架53和后转动架55相互配合带动带动患者进行屈膝锻炼，同时后转动架55还带动第二按摩机构7工作，第二按摩机构7对患者的腿部进行按摩；通过转动支座10和转动支板41的配合设置，保证本发明在使用时患者能够进行腿部锻炼，双腿能够同时向一侧摆动，实现双腿同时进行复健锻炼；通过第一调节机构和第二调节机构的设置，保证本发明在使用时能够调节转动支座10和转动支板41相互配合，实现锻炼的联动性，同时也保证双腿同时锻炼不受影响；通过第一按摩机构3的设置，保证本发明在使用时患者进行福建锻炼的同时还能对患者的背部进行按摩，提高患者复健锻炼过程的舒适性；通过前转动架53和后转动架55的设置，保证本发明在使用时患者还能进行腿部屈伸运动，进行多样的复健锻炼，实现多功能的复健锻炼；通过第二按摩机构7的设置，保证本发明在使用时对患者的腿部进行拿捏和按摩，通过复健锻炼和拿捏按摩相结合促进患者的早日康复。
如图3所示，所述第一调节机构包括与床板1固定连接的第一动力电机24，第一动力电机24的输出端固定连接有第二转向齿轮组23，第二转向齿轮组23的输出端固定连接有主动曲柄22，主动曲柄22的另一端转动连接有转动齿条20，转动齿条20啮合有主动齿轮18；所述主动齿轮18同轴转动连接有限位角板19，限位角板19保证主动齿轮18与转动齿条20始终啮合，所述床板1上还固定连接有支撑板25，主动齿轮18与支撑板25转动连接。
本发明在使用时，医护人员控制第一动力电机24工作，第一动力电机24的输出端带动第二转向齿轮组23工作，第二转向齿轮组23的输出端带动主动曲柄22转动，主动曲柄22带动转动齿条20转动，转动齿条20通过啮合带动主动齿轮18转动，限位角板19保证转动齿条20与主动齿轮18啮合的同时，还保证转动齿条20绕主动齿轮18转动；通过主动曲柄22和转动齿条20的配合设置，将第一动力电机24的持续转动转化为转动齿条20的往复转动，实现主动齿轮18的往复转动。
如图3所示，所述主动齿轮18同轴固定连接有第一主动拨盘17，支撑板25上还转动连接有第一外槽轮16，第一外槽轮16与第一主动拨盘17相配合；所述第一外槽轮16上固定连接有第一转向齿轮组15，第一转向齿轮组15的输出端同轴固定连接有第一主动带轮14，所述转动支座10上固定连接有第一从动带轮13，第一从动带轮13和第一主动带轮14上连接有第一皮带12，第一从动带轮13与转动支座10固定连接。
本发明在使用时，主动齿轮18带动第一主动拨盘17转动，第一主动拨盘17通过与第一外槽轮16相配合带动第一外槽轮16间歇转动，第一外槽轮16带动第一转向齿轮组15转动，第一转向齿轮组15的输出端带动第一主动带轮14转动，第一主动带轮14通过第一皮带12带动第一从动带轮13转动，第一从动带轮13带动转动支座10转动；通过第一皮带12的设置，保证本发明在使用时第一带轮能够带动转动支座10转动。
如图3、图4和图5所示，所述第二调节机构包括与转动齿条20转动连接的从动曲柄21，从动曲柄21的另一端与支撑板25转动连接，从动曲柄21与主动曲柄22绕同轴转动；所述支撑板25上还转动连接有第一曲柄28，第一曲柄28与从动曲柄21同轴固定连接，支撑板25上滑动连接有与第一曲柄28相配合的滑动齿条29，滑动齿条29上设有与第一曲柄28相配合的限位槽26，第一曲柄28上固定连接有与限位槽26相配合的限位柱27；所述滑动齿条29啮合有从动齿轮31，从动齿轮31与支撑板25转动连接，从动齿轮31同轴固定连接有第二主动拨盘30，支撑板25上转动连接有与第二主动拨盘30相配合的第二外槽轮32，第二主动拨盘30上固定连接有与第二外槽轮32相配合的插柱40，第二外槽轮32上设有与插柱40相配合的插槽39；所述第二外槽轮32上固定连接有第三转向齿轮组33，第三转向齿轮组33的输出端固定连接有伸缩万向节34，伸缩万向节34的输出端固定连接有第二主动带轮37。
本发明在使用时，主动曲柄22带动从动曲柄21同轴转动，从动曲柄21带动第一曲柄28同轴转动，第一曲柄28通过限位柱27与限位槽26相配合带动滑动齿条29在支撑板25上滑动，滑动齿条29啮合带动从动齿轮31转动，从动齿轮31同轴带动第二主动拨盘30转动，第二主动拨盘30通过插柱40和插槽39带动第二外槽轮32间歇转动，第二外槽轮32带动第三转向齿轮组33工作，第三转向齿轮组33的输出端带动伸缩万向节34转动，伸缩万向节34的输出端带动第二主动带轮37转动；通过插柱40和插槽39的配合设置，保证本发明在使用时第二主动拨盘30带动第二外槽轮32间歇转动，实现第二主动带轮37的间歇转动；通过伸缩万向节34的设置，保证本发明在使用时能够保证第二主动带轮37发生位移后还能传递动力，保证复健锻炼的正常进行。
如图6和图7所示，所述第一主动带轮14上转动连接有平行板9，第二主动带轮37与平行板9转动连接，所述转动支座10上固定连接有连接支座11，连接支座11上转动连接有第二从动带轮35，第二从动带轮35和第二主动带轮37上连接有第二皮带36；所述第二从动带轮35上固定连接有第一主动锥齿轮38，第一主动锥齿轮38啮合有第一从动锥齿轮44，第一从动锥齿轮44与转动支板41固定连接。
本发明在使用时，连接支座11转动时平行板9也跟随转动且平行板9与连接支座11始终平行，平行板9保证第二主动带轮37和第二从动带轮35始终能够通过第二皮带36连接，第二主动带轮37通过第二皮带36带动第二从动带轮35转动，第二从动带轮35同轴带动第一主动锥齿轮38转动，第一主动锥齿轮38啮合带动第一从动锥齿轮44转动，第一从动锥齿轮44带动转动支板41转动；通过平行板9的设置，保证第二主动带轮37和第二从动带轮35能始终相互配合，实现第二皮带36和第一皮带12始终相互平行。
如图8所示，所述第一按摩机构3包括与床板1转动连接的第三主动带轮45和双带轮47，第三主动带轮45与第一转向齿轮组15的输出端固定连接，第三主动带轮45和双带轮47上连接有第三皮带46；所述床板1上还转动连接有第三从动带轮48，第三从动带轮48和双带轮47上连接有第四皮带51，第四皮带51上固定连接有限位块50，床板1上滑动连接有滑动架49，滑动架49设有与限位块50相配合的滑动槽；所述滑动架49上还转动连接有按摩球52。
本发明在使用时，第一转向齿轮组15的输出端带动第三主动带轮45转动，第三主动带轮45通过第三皮带46带动双带轮47转动，双带轮47与第三从动带轮48相配合带动第四皮带51转动，第四皮带51通过限位块50与滑动槽相配合带动滑动架49沿床板1滑动，滑动架49带动按摩球52滑动，按摩球52在滑动的过程与患者的背部摩擦发生转动，按摩球52对患者的背部进行按摩；通过第一按摩机构3的设置，保证本发明在使用时患者进行福建锻炼的同时还能对患者的背部进行按摩，提高患者复健锻炼过程的舒适性。
如图9、图10和图11所示，所述转动支板41上固定连接有第二动力电机60，第二动力电机60的输出端固定连接有伸缩套筒59，伸缩套筒59内滑动连接有伸缩内杆63，伸缩内杆63的另一端固定连接有第四转向齿轮组56，第四转向齿轮组56的输出端滑动连接有滑动螺纹杆57，滑动螺纹杆57和伸缩内杆63上转动连接有固定三角板58，固定三角板58保证第四转向齿轮组56正常工作；所述滑动螺纹杆57与中间架54转动连接，滑动螺纹杆57上还螺纹连接有滑动套板62，滑动套板62与转动支板41滑动连接；所述转动支板41上设有与滑动螺纹杆57相配合的通槽43。
本发明在使用时，医护人员控制第二动力电机60工作，第二动力电机60的输出端带动伸缩套筒59转动，伸缩套筒59带动伸缩内杆63转动，伸缩内杆63带动第四转向齿轮组56工作，第四转向齿轮组56的输出端带动滑动螺纹杆57转动，固定三角板58保证第四转向齿轮组56正常工作；滑动螺纹杆57与滑动套板62螺纹连接实现滑动螺纹杆57的升降，滑动螺纹杆57带动中间架54升降，转动架升降的同时还发生移动，中间架54带动螺纹杆在桶槽内移动，滑动螺纹杆57带动滑动套板62沿转动支板41滑动；通过滑动螺纹杆57和滑动套板62的配合设置，保证本发明在使用时滑动螺纹杆57带动中间架54升降，实现中间架54带动前转动架53和后转动架55工作的目的，实现患者进行屈膝锻炼。
如图12和图13所示，所述后转动架55上设有与第二按摩机构7相配合的传动机构64，传动机构64包括与转动支板41固定连接的第一固定齿条65，第一固定齿条65啮合有滑动齿轮67，滑动齿轮67与后转动架55转动连接；所述滑动齿轮67同轴固定连接有第五转向齿轮组68，第五转向齿轮组68的输出端固定连接有转动柱69，转动柱69固定连接有传动杆66，所述传动杆66与后转动架55转动连接。
本发明在使用时，后转动架55随滑块61滑动的同时带动传动机构64工作，滑动齿轮67与第一固定齿条65啮合实现滑动齿轮67的转动，滑动齿轮67同轴带动第五转向齿轮组68工作，第五转向齿轮组68的输出端带动转动柱69转动，转动柱69带动传动杆66转动；通过传动机构64设置，保证本发明在使用时后转动架55转动的过程中带动第二按摩机构7工作，实现患者屈膝锻炼的过程中对患者的腿部进行按摩，有利于患者的康复。
如图14和图15所示，所述后转动架55上还转动连接有后转动板71和前转动板74，所述后转动板71和前转动板74上均设有限位竖槽，传动杆66的两端分别设有前限位杆76和后限位杆70，前限位杆76和后限位杆70分别与前转动板74和后转动板71上的限位竖槽相配合；所述后转动架55上还转动连接有左拿捏板78和右拿捏板75，所述前转动板74上转动连接有前连接杆79，前连接杆79的另一端与右拿捏板75转动连接，所述后转动板71上转动连接有后连接杆77，后连接杆77的另一端与左拿捏板78转动连接；所述前转动板74和后转动板71上还分别固定连接有前按摩凸杆73和后按摩凸杆72。
本发明在使用时，传动杆66转动带动前限位杆76和后限位杆70转动，前限位杆76和后限位杆70与限位竖槽相配合带动前转动板74和后转动板71分别向两侧转动，前转动板74和后转动板71分别带动前连接杆79和后连接杆77转动，前连接杆79和后连接杆77分别带动右拿捏板75和左拿捏板78转动，右拿捏板75和左拿捏板78相互配合对患者的腿部进行拿捏按摩；前转动板74和后转动板71还分别带动前按摩凸赶和后按摩凸杆72转动，前按摩凸杆73和后按摩凸杆72对患者的腿部进行按摩；通过拿捏板和按摩凸杆的设置，保证本发明在使用时对患者的腿部进行拿捏和按摩，通过复健锻炼和拿捏按摩相结合促进患者的早日康复。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，医护人员首先帮助患者平躺在床板1上，同时保证患者的腿部固定在腿部锻炼机构5上，然后通过第一调节机构和第二调节机构带动腿部锻炼机构5工作，第一调节机构带动转动支座10转动：控制第一动力电机24工作，第一动力电机24的输出端带动第二转向齿轮组23工作，第二转向齿轮组23的输出端带动主动曲柄22转动，主动曲柄22带动转动齿条20转动，转动齿条20通过啮合带动主动齿轮18转动，限位角板19保证转动齿条20与主动齿轮18啮合的同时，还保证转动齿条20绕主动齿轮18转动；主动齿轮18带动第一主动拨盘17转动，第一主动拨盘17通过与第一外槽轮16相配合带动第一外槽轮16间歇转动，第一外槽轮16带动第一转向齿轮组15转动，第一转向齿轮组15的输出端带动第一主动带轮14转动，第一主动带轮14通过第一皮带12带动第一从动带轮13转动，第一从动带轮13带动转动支座10转动；
同时第二调节机构还带动转动支板41转动：主动曲柄22带动从动曲柄21同轴转动，从动曲柄21带动第一曲柄28同轴转动，第一曲柄28通过限位柱27与限位槽26相配合带动滑动齿条29在支撑板25上滑动，滑动齿条29啮合带动从动齿轮31转动，从动齿轮31同轴带动第二主动拨盘30转动，第二主动拨盘30通过插柱40和插槽39带动第二外槽轮32间歇转动，第二外槽轮32带动第三转向齿轮组33工作，第三转向齿轮组33的输出端带动伸缩万向节34转动，伸缩万向节34的输出端带动第二主动带轮37转动；连接支座11转动时平行板9也跟随转动且平行板9与连接支座11始终平行，平行板9保证第二主动带轮37和第二从动带轮35始终能够通过第二皮带36连接，第二主动带轮37通过第二皮带36带动第二从动带轮35转动，第二从动带轮35同轴带动第一主动锥齿轮38转动，第一主动锥齿轮38啮合带动第一从动锥齿轮44转动，第一从动锥齿轮44带动转动支板41转动；
第一调节机构和第二调节机构相互配合设置，实现转动支座10处于水平位置时转动支板41不发生转动，转动支板41转动至倾斜时第二调节机构带动转动支板41转动，转动支座10和转动支板41相配合带动患者进行腿部摆动；
此外，第一调节机构还带动第一按摩机构3工作，第一按摩机构3对患者的背部进行按摩：第一转向齿轮组15的输出端带动第三主动带轮45转动，第三主动带轮45通过第三皮带46带动双带轮47转动，双带轮47与第三从动带轮48相配合带动第四皮带51转动，第四皮带51通过限位块50与滑动槽相配合带动滑动架49沿床板1滑动，滑动架49带动按摩球52滑动，按摩球52在滑动的过程与患者的背部摩擦发生转动，按摩球52对患者的背部进行按摩；
腿部锻炼机构5停止工作后患者还可以进行屈膝锻炼，医护人员控制中间架54向上滑动：控制第二动力电机60工作，第二动力电机60的输出端带动伸缩套筒59转动，伸缩套筒59带动伸缩内杆63转动，伸缩内杆63带动第四转向齿轮组56工作，第四转向齿轮组56的输出端带动滑动螺纹杆57转动，固定三角板58保证第四转向齿轮组56正常工作；滑动螺纹杆57与滑动套板62螺纹连接实现滑动螺纹杆57的升降，滑动螺纹杆57带动中间架54升降，转动架升降的同时还发生移动，中间架54带动螺纹杆在桶槽内移动，滑动螺纹杆57带动滑动套板62沿转动支板41滑动；中间架54带动前转动架53绕转动支板41转动，中间架54还带动后转动架55转动，后转动架55带动滑块61沿转动支板41滑动，前转动架53和后转动架55相互配合带动带动患者进行屈膝锻炼；
后转动架55还带动第二按摩机构7工作，第二按摩机构7对患者的腿部进行按摩：后转动架55随滑块61滑动的同时带动传动机构64工作，滑动齿轮67与第一固定齿条65啮合实现滑动齿轮67的转动，滑动齿轮67同轴带动第五转向齿轮组68工作，第五转向齿轮组68的输出端带动转动柱69转动，转动柱69带动传动杆66转动，传动杆66转动带动前限位杆76和后限位杆70转动，前限位杆76和后限位杆70与限位竖槽相配合带动前转动板74和后转动板71分别向两侧转动，前转动板74和后转动板71分别带动前连接杆79和后连接杆77转动，前连接杆79和后连接杆77分别带动右拿捏板75和左拿捏板78转动，右拿捏板75和左拿捏板78相互配合对患者的腿部进行拿捏按摩；前转动板74和后转动板71还分别带动前按摩凸赶和后按摩凸杆72转动，前按摩凸杆73和后按摩凸杆72对患者的腿部进行按摩。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，包括床板(1)，床板(1)的底面固定连接有支撑腿(4)，其特征在于：所述床板(1)上连接有腿部锻炼机构(5)，腿部锻炼结构包括与床板(1)转动连接的转动支座(10)，转动支座(10)上转动连接有转动支板(41)，转动支座(10)和转动支板(41)相配合；所述转动支板(41)的前端转动连接有前转动架(53)，前转动架(53)的另一端转动连接有中间架(54)，中间架(54)的另一端转动连接有后转动架(55)，后转动架(55)的另一端与转动支板(41)滑动和转动连接，所述后转动架(55)上设有第二按摩机构(7)；所述床板(1)的底面还设有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别与转动支座(10)和转动支板(41)相配合，床板(1)上还设有第一按摩机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第一调节机构包括与床板(1)固定连接的第一动力电机(24)，第一动力电机(24)的输出端固定连接有第二转向齿轮组(23)，第二转向齿轮组(23)的输出端固定连接有主动曲柄(22)，主动曲柄(22)的另一端转动连接有转动齿条(20)，转动齿条(20)啮合有主动齿轮(18)；所述主动齿轮(18)同轴转动连接有限位角板(19)，限位角板(19)保证主动齿轮(18)与转动齿条(20)始终啮合，所述床板(1)上还固定连接有支撑板(25)，主动齿轮(18)与支撑板(25)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述主动齿轮(18)同轴固定连接有第一主动拨盘(17)，支撑板(25)上还转动连接有第一外槽轮(16)，第一外槽轮(16)与第一主动拨盘(17)相配合；所述第一外槽轮(16)上固定连接有第一转向齿轮组(15)，第一转向齿轮组(15)的输出端同轴固定连接有第一主动带轮(14)，所述转动支座(10)上固定连接有第一从动带轮(13)，第一从动带轮(13)和第一主动带轮(14)上连接有第一皮带(12)，第一从动带轮(13)与转动支座(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第二调节机构包括与转动齿条(20)转动连接的从动曲柄(21)，从动曲柄(21)的另一端与支撑板(25)转动连接，从动曲柄(21)与主动曲柄(22)绕同轴转动；所述支撑板(25)上还转动连接有第一曲柄(28)，第一曲柄(28)与从动曲柄(21)同轴固定连接，支撑板(25)上滑动连接有与第一曲柄(28)相配合的滑动齿条(29)，滑动齿条(29)上设有与第一曲柄(28)相配合的限位槽(26)，第一曲柄(28)上固定连接有与限位槽(26)相配合的限位柱(27)。
5.根据权利要求4所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述滑动齿条(29)啮合有从动齿轮(31)，从动齿轮(31)与支撑板(25)转动连接，从动齿轮(31)同轴固定连接有第二主动拨盘(30)，支撑板(25)上转动连接有与第二主动拨盘(30)相配合的第二外槽轮(32)，第二主动拨盘(30)上固定连接有与第二外槽轮(32)相配合的插柱(40)，第二外槽轮(32)上设有与插柱(40)相配合的插槽(39)；所述第二外槽轮(32)上固定连接有第三转向齿轮组(33)，第三转向齿轮组(33)的输出端固定连接有伸缩万向节(34)，伸缩万向节(34)的输出端固定连接有第二主动带轮(37)。
6.根据权利要求5所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第一主动带轮(14)上转动连接有平行板(9)，第二主动带轮(37)与平行板(9)转动连接，所述转动支座(10)上固定连接有连接支座(11)，连接支座(11)上转动连接有第二从动带轮(35)，第二从动带轮(35)和第二主动带轮(37)上连接有第二皮带(36)；所述第二从动带轮(35)上固定连接有第一主动锥齿轮(38)，第一主动锥齿轮(38)啮合有第一从动锥齿轮(44)，第一从动锥齿轮(44)与转动支板(41)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第一按摩机构(3)包括与床板(1)转动连接的第三主动带轮(45)和双带轮(47)，第三主动带轮(45)与第一转向齿轮组(15)的输出端固定连接，第三主动带轮(45)和双带轮(47)上连接有第三皮带(46)；所述床板(1)上还转动连接有第三从动带轮(48)，第三从动带轮(48)和双带轮(47)上连接有第四皮带(51)，第四皮带(51)上固定连接有限位块(50)，床板(1)上滑动连接有滑动架(49)，滑动架(49)设有与限位块(50)相配合的滑动槽；所述滑动架(49)上还转动连接有按摩球(52)。
8.根据权利要求7所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述转动支板(41)上固定连接有第二动力电机(60)，第二动力电机(60)的输出端固定连接有伸缩套筒(59)，伸缩套筒(59)内滑动连接有伸缩内杆(63)，伸缩内杆(63)的另一端固定连接有第四转向齿轮组(56)，第四转向齿轮组(56)的输出端滑动连接有滑动螺纹杆(57)，滑动螺纹杆(57)和伸缩内杆(63)上转动连接有固定三角板(58)，固定三角板(58)保证第四转向齿轮组(56)正常工作；所述滑动螺纹杆(57)与中间架(54)转动连接，滑动螺纹杆(57)上还螺纹连接有滑动套板(62)，滑动套板(62)与转动支板(41)滑动连接；所述转动支板(41)上设有与滑动螺纹杆(57)相配合的通槽(43)。
9.根据权利要求1所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述后转动架(55)上设有与第二按摩机构(7)相配合的传动机构(64)，传动机构(64)包括与转动支板(41)固定连接的第一固定齿条(65)，第一固定齿条(65)啮合有滑动齿轮(67)，滑动齿轮(67)与后转动架(55)转动连接；所述滑动齿轮(67)同轴固定连接有第五转向齿轮组(68)，第五转向齿轮组(68)的输出端固定连接有转动柱(69)，转动柱(69)固定连接有传动杆(66)，所述传动杆(66)与后转动架(55)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述后转动架(55)上还转动连接有后转动板(71)和前转动板(74)，所述后转动板(71)和前转动板(74)上均设有限位竖槽，传动杆(66)的两端分别设有前限位杆(76)和后限位杆(70)，前限位杆(76)和后限位杆(70)分别与前转动板(74)和后转动板(71)上的限位竖槽相配合；所述后转动架(55)上还转动连接有左拿捏板(78)和右拿捏板(75)，所述前转动板(74)上转动连接有前连接杆(79)，前连接杆(79)的另一端与右拿捏板(75)转动连接，所述后转动板(71)上转动连接有后连接杆(77)，后连接杆(77)的另一端与左拿捏板(78)转动连接；所述前转动板(74)和后转动板(71)上还分别固定连接有前按摩凸杆(73)和后按摩凸杆(72)。
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