CN114099242A - 一种中医骨伤科临床用康复装置 - Google Patents

一种中医骨伤科临床用康复装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中医骨伤科临床用康复装置，包括支撑箱体，其一端的两侧分别设有辅助支撑板；两个手臂支撑架，分别位于辅助支撑板的上方，且分别与支撑箱体转动连接；两个腿部支撑架；肢体驱动组件；本发明通过在支撑箱体上设置手臂支撑架、腿部支撑架，实现了对骨伤患者的腿部的固定，避免在进行康复锻炼时，患者的动作不规范，通过设置肢体驱动组件，可辅助患者完成腿部的屈膝动作，以及手臂的转动，解决了骨伤患者需要医护人员进行辅助康复锻炼的不足。此外，本康复锻炼装置可同时实现对患者的上肢及下肢的锻炼，避免单一部位锻炼出现的患者运动协调性差的问题。通过设置控制器，利用控制器控制驱动该康复装置，提高了康复锻炼的安全性。

Description

一种中医骨伤科临床用康复装置
技术领域
本发明涉及康复理疗器械技术领域，具体为一种中医骨伤科临床用康复装置。
背景技术
在骨伤治疗过程中，骨伤科患者除了需要卧床休养之外，在治疗后期骨伤患者还需要锻炼患者的腿部肌肉，现有的辅助锻炼方式主要是依靠医护人员抬起患者的腿部进行屈膝训练，但在长时间的康复治疗的过程中，医护人员会非常的劳累，也会增加骨伤患者的心理负担，不利于骨伤患者进行长时间的康复治疗，因此需要一种中医骨伤科临床用康复装置，可以实现骨伤患者自主进行康复治疗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中医骨伤科临床用康复装置，用以实现骨伤患者自主进行康复训练。
本发明提供了一种中医骨伤科临床用康复装置，包括：
支撑箱体，其一端的两侧分别设有辅助支撑板；
两个手臂支撑架，分别位于辅助支撑板的上方，且分别与支撑箱体转动连接；
两个腿部支撑架，分别位于支撑箱体上方另一端的两侧，所述腿部支撑架包括一端相互铰接的大腿支撑架、小腿支撑架，所述大腿支撑架的另一端与支撑箱体的上表面相铰接，所述小腿支撑架的另一端铰接有滑动座，所述支撑箱体上方开设有与两个滑动座分别滑动连接的滑槽；
肢体驱动组件，其包括与支撑箱体的一侧侧壁滑动连接且与滑槽相平行的第一齿条，所述支撑箱体的侧壁上开设有通槽，所述第一齿条上固定连接的移动杆穿过通槽与两个滑动座的底部固定连接，所述支撑箱体的侧壁上设有与第一齿条啮合连接驱动齿轮；
所述支撑箱体的侧壁上穿设有位于大腿支撑架下方且两端分别与支撑箱体的侧壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴一端固定套设的第一齿轮与第一齿条啮合，所述支撑箱体的上表面开设有分别位于两个大腿支撑架下方的两个槽体，所述第一转轴上固定连接有两个第一推杆，当第一转轴转动时，两个所述第一推杆分别穿过槽体与两个大腿支撑架的下表面相接触并推动所述大腿支撑架转动。
优选的，所述支撑箱体的另一侧设有与支撑箱体的侧壁滑动连接且与滑槽相平行的第二齿条，所述支撑箱体的另一侧侧壁上也开设有通槽，所述移动杆穿过通槽与第二齿条固定连接，所述第一转轴的另一端固定套设有与第二齿条啮合连接的第二齿轮。
优选的，所述第一齿条、第二齿条靠近手臂支撑架的一端分别设有第二推杆，所述第二推杆包括与第一齿条/第二齿条相平行且一端与第一齿条/第二齿条固定连接的竖杆，所述竖杆的另一端固定连接有与竖杆相垂直的横杆；
两个所述手臂支撑架上分别开设有T型滑槽，两个所述横杆上分别固定设有与T型滑槽滑动连接的T型滑块。
优选的，两个所述辅助支撑板分别与支撑箱体的顶部两侧通过铰链铰接；
两个所述手臂支撑架分别通过万向连接头与支撑箱体的两侧固定连接。
优选的，所述支撑箱体的侧壁上穿设有与支撑箱体的侧壁转动连接的第二转轴；
所述驱动齿轮包括穿设在第二转轴上的齿轮，所述第二转轴与设在支撑箱体上的电机的输出轴固定连接，所述电机上连接有变频器。
优选的，所述大腿支撑架与支撑箱体的上表面设有的铰接座相铰接，所述支撑箱体上远离小腿支撑架的一侧设有支撑板，所述支撑板的最高点与铰接座的最高点相等，所述支撑板的上表面设有软垫；
所述支撑箱体的底部设有带有刹车部件的滚轮。
优选的，所述滑动座的两端分别固定设有滑块，所述滑槽两侧内壁上分别设有与滑块滑动连接的限位滑槽。
优选的，所述第一齿条、第二齿条上固定连接有与支撑箱体的外侧壁滑动连接的限位滑块。
优选的，一个所述手臂支撑架上设有控制器，所述控制器分别与电机、变频器电连接。
优选的，所述大腿支撑架、小腿支撑架、手臂支撑架均为U型支架，所述大腿支撑架、小腿支撑架、手臂支撑架上均设有固定带，所述支撑箱体上设有腰部固定带。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过在支撑箱体上设置手臂支撑架、腿部支撑架，实现了对骨伤患者的腿部的固定，避免在进行康复锻炼时，患者的动作不规范，通过设置肢体驱动组件，可辅助患者完成腿部的屈膝动作，以及手臂的转动，解决了骨伤患者需要医护人员进行辅助康复锻炼的不足。此外，本康复锻炼装置可同时实现对患者的上肢及下肢的锻炼，避免单一部位锻炼出现的患者运动协调性差的问题。本装置中设有控制器，利用控制器控制驱动该康复装置，提高了康复锻炼的安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提出的一种中医骨伤科临床用康复装置的侧视结构示意图；
图2是本发明提出的一种中医骨伤科临床用康复装置的俯视结构示意图；
图3是本发明提出的一种中医骨伤科临床用康复装置的俯视局部结构示意图；
图4是本发明提出的一种中医骨伤科临床用康复装置的俯视局部结构示意图。
附图标记说明：
1-支撑箱体，2-手臂支撑架，5-控制器，101-滑槽，102-通槽，103-槽体，104-铰接座，105-支撑板，106-滚轮，107-辅助支撑板，301-大腿支撑架，302-小腿支撑架，303-滑动座，401-第一齿条，402-移动杆，403-驱动齿轮，404-第一转轴，405-第一齿轮，406-第一推杆，407-第二齿条，408-第二齿轮，409-第二推杆，410-第二转轴，411-电机，412-限位滑块，4091-竖杆，4092-横杆，4093-T型滑块。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1-4所示，一种中医骨伤科临床用康复装置，包括支撑箱体1，其一端的两侧分别设有辅助支撑板107，支撑箱体1的底部设有带有刹车部件的滚轮106；两个手臂支撑架2，分别位于辅助支撑板101的上方，且分别与支撑箱体1转动连接；两个腿部支撑架，分别位于支撑箱体1上方另一端的两侧，腿部支撑架3包括一端相互铰接的大腿支撑架301、小腿支撑架302，大腿支撑架301的另一端与支撑箱体1的上表面相铰接，小腿支撑架302的另一端铰接有滑动座303，支撑箱体1上方开设有与两个滑动座303分别滑动连接的滑槽101。
大腿支撑架301、小腿支撑架302、手臂支撑架2均为U型支架，大腿支撑架301、小腿支撑架302、手臂支撑架2上均设有固定带，支撑箱体1上设有腰部固定带。
大腿支撑架301与支撑箱体1的上表面设有的铰接座104相铰接，支撑箱体1上远离小腿支撑架302的一侧设有支撑板105，支撑板105的最高点与铰接座104的最高点相等，支撑板105的上表面设有软垫；
肢体驱动组件，其包括与支撑箱体1的一侧侧壁滑动连接且与滑槽101相平行的第一齿条401，支撑箱体1的侧壁上开设有通槽102，第一齿条401上固定连接的移动杆402穿过通槽102与两个滑动座303的底部固定连接，支撑箱体1的侧壁上设有与第一齿条401啮合连接驱动齿轮403；
支撑箱体1的侧壁上穿设有位于大腿支撑架301下方且两端分别与支撑箱体1的侧壁转动连接的第一转轴404，第一转轴404一端固定套设的第一齿轮405与第一齿条401啮合，支撑箱体1的上表面开设有分别位于两个大腿支撑架301下方的两个槽体103，第一转轴404上固定连接有两个第一推杆406，当第一转轴404转动时，两个第一推杆406分别穿过槽体103与两个大腿支撑架301的下表面相接触并推动大腿支撑架301转动。
在进行骨伤患者康复锻炼时，在锻炼初期，骨伤患者并不能自主进行屈膝锻炼，则需要辅助患者进行屈膝锻炼。利用本康复装置在进行康复锻炼时，利用滚轮106将本康复装置移动到患者的床边，便于将患者移动并将患者置于支撑箱体1的表面，让患者躺在支撑板105，因支撑板105的表面设有软垫，使得患者的舒适感增强，设置支撑板105的最高点与铰接座104的最高点相等，避免因铰接座104过高或者过低降低患者锻炼时的舒适感。
患者的上半身躺在支撑板105上，患者的两个腿部分别固定在腿部支撑架3上，患者的大腿放置于大腿支撑架301上，小腿放置于小腿支撑架302上，患者的膝盖位于大腿支撑架301与小腿支撑架302的铰接处。将患者的腿部、腰部分别利用固定带固定，避免在康复锻炼的过程中，因患者的腿部、腰部发生移动，而使得锻炼动作的不规范，而使得锻炼效果减半。
当患者固定好之后，控制驱动齿轮403反向转动，则与驱动齿轮403啮合连接的第一齿条401沿支撑箱体1的侧壁向靠近手臂支撑架2的一端移动，因第一齿条401上固定连接有与支撑箱体1的外侧壁滑动连接的限位滑块412，则使第一齿条401稳定的沿支撑箱体1侧壁发生左右的移动。当第一齿条401向靠近手臂支撑架2的一端移动时，则与第一齿条401固定连接的移动杆402沿通槽102向靠近手臂支撑架2的一端移动，则与移动杆402固定连接的两个滑动座303向靠近手臂支撑架2的一端移动，从而实现与滑动座303相铰接的小腿支撑架302向靠近手臂支撑架2的一端移动，从而实现带动固定在小腿支撑架302上的患者的小腿完成转动。
在第一齿条401沿支撑箱体1的侧壁向靠近手臂支撑架2的一端移动时，与第一齿条401啮合连接的第一齿轮405逆时针转动，则第一转轴404逆时针转动，从而实现固定设在第一转轴404上的第一推杆406逆时针转动，当第一推杆406持续转动并穿过槽体103与两个大腿支撑架301的下表面相接触并推动大腿支撑架301转动，从而实现带动固定在大腿支撑架301上的患者的大腿转动。槽体103为支撑箱体1上表面上开设的可供第一推杆406通过的通槽体。
同时完成带动大腿支撑架301绕铰接座104的转动，以及小腿支撑架302向靠近大腿支撑架301的移动，可辅助固定在腿部支撑架3上的骨伤患者完成屈膝动作。
驱动齿轮403正向转动，则可实现第一齿条401向远离手臂支撑架2的一端移动，从而实现患者腿部复位伸直。
实施例2
如图1-4所示，支撑箱体1的侧壁上穿设有与支撑箱体1的侧壁转动连接的第二转轴410。驱动齿轮403包括穿设在第二转轴410上的齿轮，第二转轴410与设在支撑箱体1上的电机411的输出轴固定连接，电机411上连接有变频器。一个手臂支撑架2上设有控制器5，控制器5分别与电机411、变频器电连接。
患者在使用该康复装置时，通过控制手臂支撑架2上设有控制器5，可实现控制电机411正反转，从而可实现患者自主控制实现腿部的屈膝、腿部的复位伸直。本康复装置的自主驱动控制，可实现患者自主控制康复锻炼运动的开始与停止，增加锻炼过程中的安全性。
本装置中通过在电机411上设置变频器，可实现对电机411的转速的控制，从而实现患者康复锻炼的强度的阶段性的提高。
实施例3
如图1-4所示，支撑箱体1的另一侧设有与支撑箱体1的侧壁滑动连接且与滑槽101相平行的第二齿条407，支撑箱体1的另一侧侧壁上也开设有通槽102，移动杆402穿过通槽102与第二齿条407固定连接，第一转轴404的另一端固定套设有与第二齿条407啮合连接的第二齿轮408。
通过在支撑箱体1的两侧分别设置第二齿条407，可使位于两个齿条之间且分别与两个齿条固定连接的移动杆402的往复运动更加平稳，从而实现与移动杆402固定连接的两个滑动座303的往复运动更加平稳。增加了小腿支撑架302往复移动的稳定性。
实施例4
如图1-4所示，第一齿条401、第二齿条407靠近手臂支撑架2的一端分别设有第二推杆409，第二推杆409包括与第一齿条401/第二齿条407相平行且一端与第一齿条401/第二齿条407固定连接的竖杆4091，竖杆4091的另一端固定连接有与竖杆4091相垂直的横杆4092；
两个手臂支撑架2上分别开设有T型滑槽201，两个横杆4092上分别固定设有与T型滑槽201滑动连接的T型滑块4093。
将患者的手臂固定在手臂支撑架2上，设置在支撑箱体1两侧的辅助支撑板107可以对两个手臂支撑架2进行支撑，当第一齿条401、第二齿条407分别沿支撑箱体1的侧壁进行往复移动时，则固定在第一齿条401、第二齿条407上的第二推杆409也发生移动。当第二推杆409向靠近手臂支撑架2与支撑箱体1的连接点运动时，因横杆具有一定的宽度，从而横杆4092上的T型滑块4093沿T型滑槽201向靠近手臂支撑架2与支撑箱体1的连接点运动时，手臂支撑架2绕手臂支撑架2与支撑箱体1的连接点发生转动。因此，可实现患者的下肢在进行屈膝锻炼时，患者的上肢同时可实现转动锻炼。将患者的上肢与下肢同时进行锻炼，可提高骨科患者四肢的协调性，可避免无法对患者其他部位肌肉进行有效锻炼，避免出现其他部位的肌肉萎缩。
在第一齿条401、第二齿条407上固定连接有与支撑箱体1的外侧壁滑动连接的限位滑块412，可实现第一齿条401、第二齿条407稳定的沿支撑箱体1侧壁发生往复性的移动。
实施例5
如图1-4所示，两个辅助支撑板107分别与支撑箱体1的顶部两侧通过铰链铰接，两个手臂支撑架2分别通过万向连接头与支撑箱体1的两侧固定连接。当患者在经过一定时间的康复锻炼后，患者的自主屈膝能力得到一定的恢复后，患者可自主进行屈膝，而无需电机进行驱动。
在实际应用中，设置竖杆4091与第一齿条401、第二齿条407分别可拆卸连接，当骨伤患者的手臂活动能力得到一定的恢复后，可将竖杆4091从第一齿条401、第二齿条407上卸下，再将横杆4092上的T型滑块4093从手臂支撑架2上的T型滑槽201中移出。即可实现固定在手臂支撑架2上的患者的手臂自主进行转动锻炼。
将与支撑箱体1的顶部两侧分别铰接的辅助支撑板107折叠，则辅助支撑板107不能再对手臂支撑架2形成支撑，此时手臂支撑架2可进行多角度的转动，有利于增高患者的锻炼强度，有利于患者更好的进行康复锻炼
实施例6
如图1-4所示，滑动座303的两端分别固定设有滑块，滑槽101两侧内壁上分别设有与滑块滑动连接的限位滑槽，有利于将滑动座303限制在滑槽101中，有利于滑动座303更加平稳的进行往复运动。
最后说明的是：以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于，包括：
支撑箱体(1)，其一端的两侧分别设有辅助支撑板(107)；
两个手臂支撑架(2)，分别位于辅助支撑板(107)的上方，且分别与支撑箱体(1)转动连接；
两个腿部支撑架，分别位于支撑箱体(1)上方另一端的两侧，所述腿部支撑架包括一端相互铰接的大腿支撑架(301)、小腿支撑架(302)，所述大腿支撑架(301)的另一端与所述支撑箱体(1)的上表面相铰接，所述小腿支撑架(302)的另一端铰接有滑动座(303)，所述支撑箱体(1)上方开设有与两个滑动座(303)分别滑动连接的滑槽(101)；
肢体驱动组件，其包括与支撑箱体(1)的一侧侧壁滑动连接且与滑槽(101)相平行的第一齿条(401)，所述支撑箱体(1)的侧壁上开设有通槽(102)，所述第一齿条(401)上固定连接的移动杆(402)穿过通槽(102)与两个滑动座(303)的底部固定连接，所述支撑箱体(1)的侧壁上设有与第一齿条(401)啮合连接驱动齿轮(403)；
所述支撑箱体(1)的侧壁上穿设有位于大腿支撑架(301)下方且两端分别与支撑箱体(1)的侧壁转动连接的第一转轴(404)，所述第一转轴(404)一端固定套设的第一齿轮(405)与第一齿条(401)啮合，所述支撑箱体(1)的上表面开设有分别位于两个大腿支撑架(301)下方的两个槽体(103)，所述第一转轴(404)上固定连接有两个第一推杆(406)，当第一转轴(404)转动时，两个所述第一推杆(406)分别穿过槽体(103)与两个大腿支撑架(301)的下表面相接触并推动所述大腿支撑架(301)转动。
2.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述支撑箱体(1)的另一侧设有与支撑箱体(1)的侧壁滑动连接且与滑槽(101)相平行的第二齿条(407)，所述支撑箱体(1)的另一侧侧壁上也开设有通槽(102)，所述移动杆(402)穿过通槽(102)与第二齿条(407)固定连接，所述第一转轴(404)的另一端固定套设有与第二齿条(407)啮合连接的第二齿轮(408)。
3.根据权利要求2所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述第一齿条(401)、第二齿条(407)靠近手臂支撑架(2)的一端分别设有第二推杆(409)，所述第二推杆(409)包括与第一齿条(401)/第二齿条(407)相平行且一端与第一齿条(401)/第二齿条(407)固定连接的竖杆(4091)，所述竖杆(4091)的另一端固定连接有与竖杆(4091)相垂直的横杆(4092)；
两个所述手臂支撑架(2)上分别开设有T型滑槽(201)，两个所述横杆(4092)上分别固定设有与T型滑槽(201)滑动连接的T型滑块(4093)。
4.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：两个所述辅助支撑板(107)分别与支撑箱体(1)的顶部两侧通过铰链铰接；
两个所述手臂支撑架(2)分别通过万向连接头与支撑箱体(1)的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述支撑箱体(1)的侧壁上穿设有与支撑箱体(1)的侧壁转动连接的第二转轴(410)；
所述驱动齿轮(403)包括穿设在第二转轴(410)上的齿轮，所述第二转轴(410)与设在支撑箱体(1)上的电机(411)的输出轴固定连接，所述电机(411)上连接有变频器。
6.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述大腿支撑架(301)与支撑箱体(1)的上表面设有的铰接座(104)相铰接，所述支撑箱体(1)上远离小腿支撑架(302)的一侧设有支撑板(105)，所述支撑板(105)的最高点与铰接座(104)的最高点相等，所述支撑板(105)的上表面设有软垫；
所述支撑箱体(1)的底部设有带有刹车部件的滚轮(106)。
7.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述滑动座(303)的两端分别固定设有滑块，所述滑槽(101)两侧内壁上分别设有与滑块滑动连接的限位滑槽。
8.根据权利要求2所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述第一齿条(401)、第二齿条(407)上固定连接有与支撑箱体(1)的外侧壁滑动连接的限位滑块(412)。
9.根据权利要求5所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：一个所述手臂支撑架(2)上设有控制器(5)，所述控制器(5)分别与电机(411)、变频器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种中医骨伤科临床用康复装置，其特征在于：所述大腿支撑架(301)、小腿支撑架(302)、手臂支撑架(2)均为U型支架，所述大腿支撑架(301)、小腿支撑架(302)、手臂支撑架(2)上均设有固定带，所述支撑箱体(1)上设有腰部固定带。
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