CN114366474A - 神经外科术后多功能康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种神经外科术后多功能康复训练装置,其包括康复床,上肢训练机构,其设在床板床头一端的两侧,且通过位置调节机构与康复床活动连接,腿部训练机构,其设在床板的床尾一端,其包括两个腿部托架,两个腿部托架靠近床头的一端分别通过竖旋转轴与床板转动连接,床板下端设有用于驱动两个竖旋转轴相向或相背离旋转的驱动组件;背部按摩机构,包括设在床板上的背部支撑板以及按摩槽,按摩槽的两端开设有第一滑槽,第一滑槽通过第一滑块转动连接按摩滚轮,两个第一滑块通过联动机构与驱动组件固定连接。本发明为患者提供多种训练方式以及局部按摩,功能性强,趣味性高,使患者能够得到多方位的锻炼和按摩,且患者易坚持,加快康复速度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体涉及一种神经外科术后多功能康复训练装置。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支,是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上,应用独特的神经外科学研究方法,研究人体神经系统,如脑、脊髓和周围神经系统,以及与之相关的附属机构,神经外科主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病,例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤,或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。在许多神经外科疾病术后病人需要进行康复训练,以使其肢体功能逐渐恢复。
现有的许多康复训练装置一般只能对患者的腿部或上肢进行针对训练,训练动作单一,只能训练一项,使得训练不够全面;且功能较少,患者的康复训练过程较为枯燥,患者不宜长期坚持,最终导致康复效果不理想。
综上所述,目前亟需设计一种克服上述及问题的神经外科术后多功能康复训练装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述问题的神经外科术后多功能康复训练装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:神经外科术后多功能康复训练装置,包括:
康复床,其包括床板以及支撑腿;
上肢训练机构,其设在所述床板床头一端的两侧,且通过位置调节机构与所述康复床活动连接,所述位置调节机构用于调节所述上肢训练机构在所述床板的长度和宽度方向上的位置;
腿部训练机构,其设在所述床板的床尾一端,其包括两个腿部托架,两个所述腿部托架靠近床头的一端分别通过竖旋转轴与所述床板转动连接,所述床板的下端设有用于驱动两个竖旋转轴相向或相背离旋转的驱动组件;
背部按摩机构,其包括设在所述床板上的背部支撑板以及开设在所述背部支撑板上的按摩槽,所述按摩槽的两端开设有第一滑槽,所述第一滑槽通过第一滑块转动连接按摩滚轮,两个所述第一滑块通过联动机构与所述驱动组件固定连接。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
进一步地,所述上肢训练机构包括两个向上凸起的弧形弯杆,所述弧形弯杆的下端开设弧形的第二滑槽,所述第二滑槽内设有第二滑块,所述第二滑块的下端通过伸缩连杆连接手环;
所述第二滑块与所述第二滑槽的内部一端通过弹簧固定连接。
进一步地,所述位置调节机构包括开设在所述床板床头一端的冂型滑槽以及设在所述冂型滑槽内的两个第三滑块,两个所述第三滑块的上端分别通过伸缩杆与所述弧形弯杆的一端固定连接;
所述床板的三个外侧壁上均开设有与所述冂型滑槽相通的长槽,所述长槽上分别穿设有与所述第三滑块贯穿且螺纹连接的定位螺杆。
进一步地,所述伸缩杆包括方形外筒和方形内筒,二者之间通过定位螺栓固定,所述方形内筒的横截面为正方形。
进一步地,所述驱动组件包括设在所述床板下端的安装箱,所述竖旋转轴伸入所述安装箱内部,所述竖旋转轴的端部分别套设齿轮,两个所述齿轮的中间啮合连接有齿条,所述齿条的上端固定连接第四滑块,所述第四滑块滑动设在所述床板下端的第三滑槽内;
所述齿条的下端啮合连接传动齿轮,所述传动齿轮通过传动轴与所述安装箱转动连接,所述传动轴的一端伸出所述安装箱一侧并与电机固定连接;
所述齿条的两侧和下面均设有齿。
进一步地,所述联动机构包括与所述齿条靠近床头一端铰接的连杆、连接所述连杆与两个所述第一滑块的U型支架,所述U型支架的两端外侧分别与两个所述第一滑块固定连接;
所述U型支架的两个竖杆之间通过之间通过轴承转动连接安装轴,所述安装轴上分别对称套设两个所述按摩滚轮;
所述床板上开设有供所述连杆来回滑动的长孔。
进一步地,所述腿部托架包括与所述床板转动连接的下托架以及转动连接在所述下托架上的第一凹槽内的上托架,所述上托架靠近床头的一端与所述第一凹槽通过水平轴转动连接,所述第一凹槽的底部设有第二凹槽,所述第二凹槽的底部铰接有电动推杆,所述电动推杆的活动端与所述上托架的底端铰接。
进一步地,所述上托架包括小腿托架和大腿托架,所述小腿托架与所述大腿托架转动连接,所述电动推杆的活动端与所述大腿托架的底端铰接。
进一步地,所述小腿托架和大腿托架的两侧均设有固定带。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的神经外科术后多功能康复训练装置,其通过设置上肢训练机构、腿部训练机构以及背部按摩机构,使患者能够得到多方位的锻炼以及局部按摩,加快患者的康复速度。
2、本发明的神经外科术后多功能康复训练装置,其通过设置位置调节机构,能够帮助患者根据自身的需要调节上肢训练机构的位置,使其更符合患者的锻炼需求,提高上肢康复训练的效果。
3、本发明的神经外科术后多功能康复训练装置,其通过电机带动腿部训练机构运作,使患者能够跟随腿部训练机构做被动的腿部摇摆训练,使患者更易坚持,提高腿部训练的效果,同时腿部训练机构的驱动组件带动背部按摩组件对人腰背部进行按摩,不仅能够刺激腰背部神经,锻炼腰背部肌肉,而且增加了趣味性,功能强,患者宜长期坚持,能够逐渐实现患者康复的目的。
4、本发明的神经外科术后多功能康复训练装置,其上肢训练机构通过设置冂型滑槽和伸缩杆,且伸缩杆包括方形外筒和正方形的内筒,可将任一个弧形弯杆滑动到床板的两侧,再将正方形的内筒拿出旋转90后,目的是使弧形弯杆横向放置在患者的胸部上端,再将内筒放入方形外筒内,并通过定位螺栓固定,此操作可以便于患者双手握住同一个手环进行左右摆动锻炼,增加锻炼的方式,使上肢不同部位得到锻炼,从而进一步提高康复效果。
5、本发明的神经外科术后多功能康复训练装置,其通过将腿部托架分为上托架和下托架,上托架铰接在下托架上,下托架底端铰接有电动推杆,通过推杆的伸缩活动使上托架带动患者腿部做屈膝运动,增加腿部锻炼方式,提高腿部康复锻炼的效果。
附图说明
图1是本发明提供的神经外科术后多功能康复训练装置的整体结构示意图;
图2是本发明实施例中腿部训练机构的正剖面示意图;
图3是本发明实施例中腿部训练机构和背部按摩机构的侧剖面示意图;
图4是本发明实施例中背部按摩机构的俯视剖面示意图;
图5是本发明实施例中上肢训练机构的剖面示意图;
图6是本发明实施例中腿部托架的侧剖面示意图;
附图标记说明:
1、康复床;11、床板;111、长槽;112、长孔;12、支撑腿;13、万向轮;
2、上肢训练机构;21、弧形弯杆;22、第二滑槽;23、第二滑块;24、伸缩连杆;25、手环;26、弹簧;
3、腿部训练机构;31、腿部托架;311、下托架;312、第一凹槽;313、上托架;3131、小腿托架;3132、大腿托架;3133、固定带;314、水平轴;315、第二凹槽;316、电动推杆;32、竖旋转轴;
4、背部按摩机构;41、背部支撑板;42、按摩槽;43、第一滑槽;44、第一滑块;45、按摩滚轮;
5、位置调节机构;51、冂型滑槽;52、第三滑块;53、伸缩杆;54、定位螺杆;55、定位螺栓;
6、驱动组件;61、安装箱;62、齿轮;63、齿条;64、第四滑块;65、第三滑槽;66、传动齿轮;67、传动轴;68、电机;
7、联动机构;71、连杆;72、U型支架;73、轴承;74、安装轴;
8、电源。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图6,一种神经外科术后多功能康复训练装置,其包括:
康复床1,其包括床板11以及支撑腿12;支撑腿12下端设置万向轮13,便于推动至指定位置,万向轮13带有刹车,方便推到指定位置后固定起来;
上肢训练机构2,其设在所述床板11床头一端的两侧,且通过位置调节机构5与所述康复床1活动连接,所述位置调节机构5用于调节所述上肢训练机构2在所述床板11的长度和宽度方向上的位置,便于根据患者的体型以及实际需要进行上肢训练机构2位置的调节;
腿部训练机构3,其设在所述床板11的床尾一端,其包括两个腿部托架31,用于支撑患者的双腿,两个所述腿部托架31靠近床头的一端分别通过竖旋转轴32与所述床板11转动连接,所述床板11的下端设有用于驱动两个竖旋转轴32相向或相背离旋转的驱动组件6,以使患者双腿做左右摇摆动作;所述驱动组件6能够带动两个竖旋转轴32实现在一定角度范围内的旋转,以保证患者双腿做左右摇摆动作时的安全;
背部按摩机构4,其包括设在所述床板11上的背部支撑板41以及开设在所述背部支撑板41上的按摩槽42,所述按摩槽42的两端开设有第一滑槽43,所述第一滑槽43通过第一滑块44转动连接按摩滚轮45,两个所述第一滑块44通过联动机构7与所述驱动组件6固定连接。驱动组件6带动腿部训练机构3做左右摇摆动作时,也同时带动按摩滚轮45沿所述按摩槽42来回滚动,实现对患者腰背部神经的刺激和对肌肉的按摩。
优选地,所述上肢训练机构2包括两个向上凸起的弧形弯杆21,所述弧形弯杆21的下端开设弧形的第二滑槽22,所述第二滑槽22内设有第二滑块23,所述第二滑块23的下端通过伸缩连杆24连接手环25;
所述第二滑块23与所述第二滑槽22的内部一端通过弹簧26固定连接。
在本实施例中,患者双手分别握住相应的手环25,稍用力即可推动第二滑块23沿弧形的第二滑槽22滑动,此时,弹簧26被压缩或者被拉伸,当患者无力再推动第二滑块23时,则第二滑块23在弹簧26的回弹力或拉力作用下向相反方向运动,由此重复,患者上肢做屈伸运动,使上肢得到锻炼。伸缩连杆24可以根据患者的体型调节手环25的高度,使手环25使用时更顺手,提高康复效果。
优选地,所述位置调节机构5包括开设在所述床板11床头一端的冂型滑槽51以及设在所述冂型滑槽51内的两个第三滑块52,两个所述第三滑块52的上端分别通过伸缩杆53与所述弧形弯杆21的一端固定连接;伸缩杆53可以辅助调节弧形弯杆21的高度,使其符合患者的体型需求;
所述床板11的三个外侧壁上均开设有与所述冂型滑槽51相通的长槽111,所述长槽111上分别穿设有与所述第三滑块52贯穿且螺纹连接的定位螺杆54。
在本实施例中,所述第三滑块52可以在冂型滑槽51内滑动,优选地,所述第三滑块52和冂型滑槽51的横截面为正方形;需要指出的是:1、所述第三滑块52的两个相邻侧壁上均设有与所述定位螺杆54匹配的螺纹通孔,以实现所述第三滑块52在横向滑槽和竖向滑槽内的固定,此时定位螺杆54穿过螺纹通孔抵靠在横向滑槽和竖向滑槽的内侧壁上,以此实现第三滑块52位置的固定;2、长槽111的端部内壁为螺纹孔,当第三滑块52滑至横向滑槽和竖向滑槽的交界处时,定位螺杆54将第三滑块52固定在该螺纹孔中,避免其移动。
优选地,所述伸缩杆53包括方形外筒和方形内筒,二者之间通过定位螺栓55固定,所述方形内筒的横截面为正方形,可将任一个弧形弯杆21滑动到床板11的两侧,再将正方形的内筒拿出旋转90,目的是使弧形弯杆21横向放置在患者的胸部上端,再将内筒放入方形外筒内,并通过定位螺栓55固定,此操作可以便于患者双手握住同一个手环25进行左右摆动锻炼,增加锻炼的方式,使上肢不同部位得到锻炼,从而进一步提高康复效果。
优选地,所述驱动组件6包括设在所述床板11下端的安装箱61,所述竖旋转轴32伸入所述安装箱61内部,所述竖旋转轴32的端部分别套设齿轮62,两个所述齿轮62的中间啮合连接有齿条63,所述齿条63的上端固定连接第四滑块64,所述第四滑块64滑动设在所述床板11下端的第三滑槽65内;
所述齿条63的下端啮合连接传动齿轮66,所述传动齿轮66通过传动轴67与所述安装箱61转动连接,所述传动轴67的一端伸出所述安装箱61一侧并与电机68固定连接;
所述齿条63的两侧和下面均设有齿。
在本实施例中,所述电机68能够正向和反向旋转一定的角度,以控制竖旋转轴32旋转角度,避免其较过大,对患者造成伤害。
优选地,所述联动机构7包括与所述齿条63靠近床头一端铰接的连杆71、连接所述连杆71与两个所述第一滑块44的U型支架72,所述U型支架72的两端外侧分别与两个所述第一滑块44固定连接;
所述U型支架72的两个竖杆之间通过之间通过轴承73转动连接安装轴74,所述安装轴74上分别对称套设两个所述按摩滚轮45按摩滚轮45表面均匀设有按摩凸点,按摩凸点采用硅胶或橡胶材质,避免过硬挤伤患者;
所述床板11上开设有供所述连杆71来回滑动的长孔112,为连杆71提供来滑动的空间。
优选地,所述腿部托架31包括与所述床板11转动连接的下托架311以及转动连接在所述下托架311上的第一凹槽312内的上托架313,所述上托架313靠近床头的一端与所述第一凹槽312通过水平轴314转动连接,所述第一凹槽312的底部设有第二凹槽315,所述第二凹槽315的底部铰接有电动推杆316,所述电动推杆316的活动端与所述上托架313的底端铰接。
在本实施例中,所述电动推杆316可推动上托架313沿水平轴314做倾斜抬高动作,即带动患者腿部做抬腿运动,增加腿部锻炼方式。
优选地,所述上托架313包括小腿托架3131和大腿托架3132,所述小腿托架3131与所述大腿托架3132转动连接,所述电动推杆316的活动端与所述大腿托架3132的底端铰接。
在本实施例中,所述电动推杆316可推动大腿托架3132倾斜抬升,从而带动小腿托架3131沿其铰接端做屈伸动作,即带动患者腿部做屈伸运动,增加腿部锻炼方式,提高了锻炼效果。
优选地,所述小腿托架3131和大腿托架3132的两侧均设有固定带3133,方便将患者腿部固定,避免训练时腿部滑落。
所述床板11下端设有电源8,所述电源8均与所述电动推杆316和所述电机68电性连接,能为二者提供充足的电能。
上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述,但本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于,其包括:
康复床(1),其包括床板(11)以及支撑腿(12);
上肢训练机构(2),其设在所述床板(11)床头一端的两侧,且通过位置调节机构(5)与所述康复床(1)活动连接,所述位置调节机构(5)用于调节所述上肢训练机构(2)在所述床板(11)的长度和宽度方向上的位置;
腿部训练机构(3),其设在所述床板(11)的床尾一端,其包括两个腿部托架(31),两个所述腿部托架(31)靠近床头的一端分别通过竖旋转轴(32)与所述床板(11)转动连接,所述床板(11)的下端设有用于驱动两个竖旋转轴(32)相向或相背离旋转的驱动组件(6);
背部按摩机构(4),其包括设在所述床板(11)上的背部支撑板(41)以及开设在所述背部支撑板(41)上的按摩槽(42),所述按摩槽(42)的两端开设有第一滑槽(43),所述第一滑槽(43)通过第一滑块(44)转动连接按摩滚轮(45),两个所述第一滑块(44)通过联动机构(7)与所述驱动组件(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于:
所述上肢训练机构(2)包括两个向上凸起的弧形弯杆(21),所述弧形弯杆(21)的下端开设弧形的第二滑槽(22),所述第二滑槽(22)内设有第二滑块(23),所述第二滑块(23)的下端通过伸缩连杆(24)连接手环(25);
所述第二滑块(23)与所述第二滑槽(22)的内部一端通过弹簧(26)固定连接。
3.根据权利要求2所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于:
所述位置调节机构(5)包括开设在所述床板(11)床头一端的冂型滑槽(51)以及设在所述冂型滑槽(51)内的两个第三滑块(52),两个所述第三滑块(52)的上端分别通过伸缩杆(53)与所述弧形弯杆(21)的一端固定连接;
所述床板(11)的三个外侧壁上均开设有与所述冂型滑槽(51)相通的长槽(111),所述长槽(111)上分别穿设有与所述第三滑块(52)贯穿且螺纹连接的定位螺杆(54)。
4.根据权利要求3所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于,所述伸缩杆(53)包括方形外筒和方形内筒,二者之间通过定位螺栓(55)固定,所述方形内筒的横截面为正方形。
5.根据权利要求1所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于:
所述驱动组件(6)包括设在所述床板(11)下端的安装箱(61),所述竖旋转轴(32)伸入所述安装箱(61)内部,所述竖旋转轴(32)的端部分别套设齿轮(62),两个所述齿轮(62)的中间啮合连接有齿条(63),所述齿条(63)的上端固定连接第四滑块(64),所述第四滑块(64)滑动设在所述床板(11)下端的第三滑槽(65)内;
所述齿条(63)的下端啮合连接传动齿轮(66),所述传动齿轮(66)通过传动轴(67)与所述安装箱(61)转动连接,所述传动轴(67)的一端伸出所述安装箱(61)一侧并与电机(68)固定连接;
所述齿条(63)的两侧和下面均设有齿。
6.根据权利要求5所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于:
所述联动机构(7)包括与所述齿条(63)靠近床头一端铰接的连杆(71)、连接所述连杆(71)与两个所述第一滑块(44)的U型支架(72),所述U型支架(72)的两端外侧分别与两个所述第一滑块(44)固定连接;
所述U型支架(72)的两个竖杆之间通过之间通过轴承(73)转动连接安装轴(74),所述安装轴(74)上分别对称套设两个所述按摩滚轮(45);
所述床板(11)上开设有供所述连杆(71)来回滑动的长孔(112)。
7.根据权利要求1所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于:
所述腿部托架(31)包括与所述床板(11)转动连接的下托架(311)以及转动连接在所述下托架(311)上的第一凹槽(312)内的上托架(313),所述上托架(313)靠近床头的一端与所述第一凹槽(312)通过水平轴(314)转动连接,所述第一凹槽(312)的底部设有第二凹槽(315),所述第二凹槽(315)的底部铰接有电动推杆(316),所述电动推杆(316)的活动端与所述上托架(313)的底端铰接。
8.根据权利要求7所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于,所述上托架(313)包括小腿托架(3131)和大腿托架(3132),所述小腿托架(3131)与所述大腿托架(3132)转动连接,所述电动推杆(316)的活动端与所述大腿托架(3132)的底端铰接。
9.根据权利要求8所述的神经外科术后多功能康复训练装置,其特征在于,所述小腿托架(3131)和大腿托架(3132)的两侧均设有固定带(3133)。
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