CN114305898A - 一种神经外科肢体康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种神经外科肢体康复训练器，包括床板和支撑腿；床板上设有上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，上肢锻炼机构包括支撑架、主滑轮和导向滑轮，主滑轮和导向滑轮上设有拉绳，拉绳另一端连接第一联动机构；下肢锻炼机构与第一联动机构可拆卸连接，腿部支撑架在拉绳和第一联动机构的带动下做抬腿运动；箱体内设有用于带动腿部支撑架做腿部屈曲运动的驱动装置，床板上表面设有背部抬升机构，背部抬升机构的下端与第二联动机构的一端连接，驱动装置带动腿部支撑架做屈曲运动时，背部抬升机构在第二联动机构和驱动装置的带动下做背部抬升运动。本发明可同时上下肢锻炼，增加肢体协调度；主被动锻炼结合，适合不同的患者；增加背部按摩，趣味性高。

Description

一种神经外科肢体康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗辅助用品技术领域，具体涉及一种神经外科肢体康复训练器。

背景技术

神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。患者经神经外科手术后，为了使肢体能够快速恢复，需要进行康复训练。

目前的肢体康复训练装置，操作不便，且上肢体与下肢体分开设置，不能够使得上肢体与下肢体协调训练，适应能力差；其次，很多卧床病人在进行局部肢体康复训练的时候也只能靠护理人员帮助才可以进行，不但增加了护理人员的劳动强度，而且使得病人的正常康复受到很大的影响；并且现有的锻炼康复设备功能单一，使患者锻炼时趣味性不高，不能很好地激发患者坚持锻炼，大大延长了患者的康复周期。

综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的神经外科肢体康复训练器。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述问题的神经外科肢体康复训练器。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种神经外科肢体康复训练器，包括床板以及支撑腿,所述支撑腿的下端设有带刹车的万向轮；

所述床板的上表面从床头至床尾依次设置有上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，该床板的下端设有箱体；

所述上肢锻炼机构包括分别设在所述床板床头端的两侧的支撑架、设在所述支撑架上的主滑轮和导向滑轮，所述主滑轮和所述导向滑轮上设有拉绳，所述拉绳的一端设有拉手，其另一端穿入所述支撑架内并与设在所述箱体内部的第一联动机构固定连接；

所述床板床尾端的上表面的两侧分别开设有第一凹槽，所述下肢锻炼机构包括一端铰接在所述第一凹槽内的腿部支撑架，两个所述腿部支撑架的大小腿连接处均通过第一转轴转动连接，所述腿部支撑架的下端与所述第一联动机构可拆卸连接，所述腿部支撑架在所述拉绳和所述第一联动机构的带动下做抬腿运动；

所述箱体的内部还设有两个用于分别带动两个所述腿部支撑架做腿部屈曲运动的驱动装置，所述床板的上表面还设有背部抬升机构，所述背部抬升机构的下端与第二联动机构的一端连接，所述第二联动机构的另一端与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置带动所述腿部支撑架做腿部屈曲运动时，所述背部抬升机构在所述第二联动机构和所述驱动装置的带动下做背部抬升运动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步地，两个所述腿部支撑架均包括一端铰接在所述第一凹槽内的上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和所述下支撑架的大小腿连接处均通过所述第一转轴转动连接，所述上支撑架和所述下支撑架均通过沉头螺钉可拆卸连接；

所述第一凹槽的下端开设有供所述第二联动机构和所述驱动装置穿过的第一让位孔，所述下支撑架上设有供所述第一联动机构通过的第二让位孔；

所述上支撑架的下端通过第二转轴转动连接有脚踏板。

进一步地，所述支撑架的内部设有空腔，所述空腔下端的床板上设有连通所述空腔和所述箱体内部的通孔，与所述通孔对应的箱体的下端设有延伸腔体，所述延伸腔体的底端通过第一弹簧固定连接齿条，所述齿条的上端固定连接所述拉绳；

所述第一联动机构包括通过第一支架连接在所述箱体内部的第一丝杠、转动设在所述第一丝杠上的第一丝杠螺母、与所述第一丝杠螺母下端通过第一连接块连接的第一水平连杆以及与所述第一水平连杆一端铰接的第一斜杆，所述第一斜杆的另一端穿过所述第一让位孔和所述第二让位孔与所述下支撑架的下端铰接；

所述第一丝杠螺母靠近所述齿条的一端伸出所述第一支架连接有从动伞齿轮，所述箱体的下壁上设有两个第二支架，两个所述第二支架之间通过轴承连接有第三转轴，所述第三转轴上配合穿设有主动伞齿轮和直齿轮，所述的主动伞齿轮与所述从动伞齿轮啮合连接，所述直齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，靠近所述下肢锻炼机构的所述第一支架上设有供所述第一水平连杆穿过的第三让位孔。

进一步地，所述驱动装置包括通过第三支架连接在所述箱体内部的第二丝杠、转动设在所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母的上端固定连接第二连接块，所述第二连接块的上端穿过所述第一让位孔与所述下支撑架的下端铰接，所述第二丝杠的一端均连接有电机。

进一步地，所述背部抬升机构包括背部支撑板，其一端铰接在所述床板上开设有容纳槽，所述容纳槽的下端开设有供所述第二联动机构穿过的第四让位孔；

所述第二联动机构包括与所述第二丝杠螺母下端通过第三连接块连接的第二水平连杆以及与所述第二水平连杆一端铰接的第二斜杆，所述第二斜杆的另一端穿过所述第四让位孔与所述背部支撑板的下端铰接。

进一步地，靠近所述背部抬升机构的所述第三支架上设有供所述第二水平连杆穿过的第五让位孔。

进一步地，所述第二水平连杆上铰接有手握把，所述床板上开设有供所述手握把前后摇摆的长槽，所述手握把的两端均通过第二弹簧与所述长槽的两侧固定连接。

进一步地，所述床板上还设有腰部按摩机构，所述腰部按摩机构包括沿床板竖向中心对称设置的两个方孔、通过第四转轴转动连接在所述方孔中的按摩滚轮；

两个所述第二水平连杆之间设有连接杆，所述第四转轴的两端分别固定连接摆动杆，所述摆动杆的另一端与所述连接杆转动连接。

进一步地，所述按摩滚轮上均匀设有若干个按摩凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种神经外科肢体康复训练器，其通过在床板上设置锻炼机构，可以满足不同康复时期的患者使用，使患者使用起来舒适，同时接受度高。

2、本发明的一种神经外科肢体康复训练器，其通过在床板上设置上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，可以达到患者四肢均得到锻炼，使用范围广；且通过第一联动机构将上肢锻炼机构和下肢锻炼机构连接起来，使上肢锻炼的同时，下肢也同时得到锻炼，使上下肢体运动的协调度更高，也能发挥患者主动锻炼的积极性，可谓一举多得。

3、本发明的一种神经外科肢体康复训练器，其通过在下肢锻炼机构下端设置驱动装置，可使下肢锻炼机构在驱动装置的带动下做被动的腿部屈曲运动；进一步地，通过设置第二联动机构将驱动装置与背部抬升机构连接，可使下肢锻炼机构在做腿部屈曲运动时，背部也同时做背部抬升运动，使患者肩背部肌肉得到锻炼，也增加了康复锻炼过程中的趣味性，使患者更易坚持长期锻炼，缩短患者康复的周期；同时被动锻炼时，无需医护人员或家属辅助，减轻医护人员或家属的负担。

4、本发明的一种神经外科肢体康复训练器，其通过在第二水平连杆上设置手摇把，可使患者在做腿部屈曲运动和背部抬升运动时，手部肌肉也得到锻炼；通过在第二水平连杆上连接腰部按摩机构，可使患者在锻炼时，腰部肌肉得到按摩和放松，使患者更加舒适，趣味性较高，大大缩短了患者的康复周期。

附图说明

图1是本发明提供的神经外科肢体康复训练器的整体结构示意图；

图2是本发明提供的神经外科肢体康复训练器的剖面结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本发明实施例中上支撑架与第一斜杆连接的侧视剖面示意图；

图5是本发明实施例中上支撑架与第一斜杆连接的前视剖面示意图；

图6是本发明实施例中第一联动机构的部分剖面示意图；

图7是本发明实施例中腰部按摩机构的剖面示意图；

附图标记说明：

1、床板；11、第一凹槽；111、第一让位孔；

2、支撑腿；21、万向轮；

3、上肢锻炼机构；31、支撑架；311、空腔；312、通孔；32、主滑轮；33、导向滑轮；34、拉绳；35、拉手；36、限位孔；37、套筒；38、固定螺栓；

4、下肢锻炼机构；41、腿部支撑架；411、上支撑架；4111、卡槽；412、下支撑架；4121、第二让位孔；413、沉头螺钉；414、第二转轴；415、脚踏板；4151、弹性固定带；416、拆装孔；42、第一转轴；

5、箱体；51、延伸腔体；

6、第一联动机构；61、第一弹簧；62、齿条；63、第一支架；64、第一丝杠；65、第一丝杠螺母；66、第一连接块；67、第一水平连杆；68、第一斜杆；681、卡扣；69、从动伞齿轮；610、第二支架；611、轴承；612、第三转轴；613、主动伞齿轮；614、直齿轮；615、第三让位孔；

7、驱动装置；71、第三支架；711、第五让位孔；72、第二丝杠；73、第二丝杠螺母；74、第二连接块；75、电机；76、第三连接块；

8、背部抬升机构；81、背部支撑板；82、容纳槽；83、第四让位孔；

9、第二联动机构；91、第二水平连杆；92、第二斜杆；93、手握把；94、长槽；95、第二弹簧；

10、腰部按摩机构；101、方孔；102、第四转轴；103、按摩滚轮；104、连接杆；105、摆动杆；106、按摩凸起。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图7，一种神经外科肢体康复训练器，其包括床板1以及支撑腿2,所述支撑腿2的下端设有带刹车的万向轮21；

所述床板1的上表面从床头至床尾依次设置有上肢锻炼机构3和下肢锻炼机构4，该床板1的下端设有箱体5；

所述上肢锻炼机构3包括分别设在所述床板1床头端的两侧的支撑架31、设在所述支撑架31上的主滑轮32和导向滑轮33，所述主滑轮32和所述导向滑轮33上设有拉绳34，所述拉绳34的一端设有拉手35，其另一端穿入所述支撑架31内并与设在所述箱体5内部的第一联动机构6固定连接；所述主滑轮32可通过套筒37滑动设在所述支撑架31上，方便患者根据自身需求调节拉手35的前后位置，相应地，支撑架31上可设置若干个限位孔36，可将固定螺栓38穿过套筒37与限位孔36螺纹连接；

所述床板1床尾端的上表面的两侧分别开设有第一凹槽11，所述下肢锻炼机构4包括一端铰接在所述第一凹槽11内的腿部支撑架41，两个所述腿部支撑架41的大小腿连接处均通过第一转轴42转动连接，所述腿部支撑架41的下端与所述第一联动机构6可拆卸连接，所述腿部支撑架41在所述拉绳34和所述第一联动机构6的带动下做抬腿运动；

所述箱体5的内部还设有两个用于分别带动两个所述腿部支撑架41做腿部屈曲运动的驱动装置7，所述床板1的上表面还设有背部抬升机构8，所述背部抬升机构8的下端与第二联动机构9的一端连接，所述第二联动机构9的另一端与所述驱动装置7固定连接，所述驱动装置7带动所述腿部支撑架41做腿部屈曲运动时，所述背部抬升机构8在所述第二联动机构9和所述驱动装置7的带动下做背部抬升运动。

本发明中有两种锻炼方式，第一种为主动锻炼，患者平躺在床板1上，左右腿分别放置在对应的腿部支撑架41上，然后左右手分别拉动床体左右两侧的拉手35，拉手35带动拉绳34和第一联动机构6来回运动，从而带动所述腿部支撑架41做抬腿运动，这种锻炼方式适合手部可以拉动拉手35的患者；第二种为被动锻炼，患者平躺在床板1上，左右腿分别放置在对应的腿部支撑架41上，然后启动驱动装置7，驱动装置7可带动患者做腿部屈曲运动，同时，驱动装置7通过第二联动机构9带动背部抬升机构8做背部抬升运动，增加患者锻炼过程中的趣味性，同时较严重的患者无需医护人员或家属的帮助，减轻医护人员和家属的工作量，使患者更易长期坚持，进一步缩短康复周期。

优选地，两个所述腿部支撑架41均包括一端铰接在所述第一凹槽11内的上支撑架411和下支撑架412，所述上支撑架411和所述下支撑架412的大小腿连接处均通过所述第一转轴42转动连接，所述上支撑架411和所述下支撑架412均通过沉头螺钉413可拆卸连接；所述沉头螺钉413的端盖设在上支撑架411上表面的拆装孔416中，避免擦伤患者腿部皮肤；

所述第一凹槽11的下端开设有供所述第二联动机构9和所述驱动装置7穿过的第一让位孔111，所述下支撑架412上设有供所述第一联动机构6通过的第二让位孔4121；

所述上支撑架411的下端通过第二转轴414转动连接有脚踏板415，所述脚踏板415上设有弹性固定带4151，可将患者脚部固定，使其不易与上下支撑架脱离。

在本实施例中，所述第二联动机构9和所述驱动装置7穿过第一让位孔111与下支撑架412连接；所述上支撑架411穿过第一让位孔111和第二让位孔4121与上支撑架411连接；由于上支撑架411和下支撑架412均通过沉头螺钉413可拆卸连接，当患者需要被动锻炼时，即需要驱动装置7和第二联动机构9带动上下支撑架一起锻炼，因此，无需沉头螺钉413拆卸下来，但是需要将第一联动机构6与上支撑架411分开来，在本实施例中，如图5所示，所述第一联动机构6和所述上支撑架411可通过卡扣连接，方便二者分离；当患者需要主动锻炼时，即需要手拉拉手35带动第一联动机构6进而带动上支撑架411进行腿部锻炼，需将沉头螺钉413拆卸下来才能锻炼。

优选地，所述支撑架31的内部设有空腔311，所述空腔311下端的床板1上设有连通所述空腔311和所述箱体5内部的通孔312，与所述通孔312对应的箱体5的下端设有延伸腔体51，所述延伸腔体51的底端通过第一弹簧61固定连接齿条62，所述齿条62的上端固定连接所述拉绳34；

所述第一联动机构6包括通过第一支架63连接在所述箱体5内部的第一丝杠64、转动设在所述第一丝杠64上的第一丝杠螺母65、与所述第一丝杠螺母65下端通过第一连接块66连接的第一水平连杆67以及与所述第一水平连杆67一端铰接的第一斜杆68，所述第一斜杆68的另一端穿过所述第一让位孔111和所述第二让位孔4121与所述下支撑架412的下端铰接；

所述第一丝杠螺母65靠近所述齿条62的一端伸出所述第一支架63连接有从动伞齿轮69，所述箱体5的下壁上设有两个第二支架610，两个所述第二支架610之间通过轴承611连接有第三转轴612，所述第三转轴612上配合穿设有主动伞齿轮613和直齿轮614，所述的主动伞齿轮613与所述从动伞齿轮69啮合连接，所述直齿轮614与所述齿条62啮合连接。

在本实施例中，向下拉动拉手35，拉手35通过拉绳34带动齿条62向上运动，齿条62带动直齿轮614旋转，直齿轮614通过第三转轴612带动主动伞齿轮613旋转，主动伞齿轮613带动从动伞齿轮69，从动伞齿轮69将力传送给第一丝杠64，使其转动，第一丝杠64带动第一丝杠螺母65向前滑动，第一丝杠螺母65再通过连接块66带动第一水平连杆67向前移动，逐渐使第一斜杆68与第一水平连杆67之间的角度逐渐变小，即由原来的钝角向90度靠近，因此，第一斜杆68逐渐将上支撑架411的端部撑起，由于上支撑架411的另一端与第一凹槽11为铰接，因此上支撑架411可带动患者腿部做抬腿运动。需要说明的是，如图5所示，所述上支撑架411的下端设有卡槽4111，所述第一斜杆68的上端设有卡扣681，使所述上支撑架411和第一斜杆68相互扣接，使切换锻炼方式时，二者方便拆卸。

优选地，靠近所述下肢锻炼机构4的所述第一支架63上设有供所述第一水平连杆67穿过的第三让位孔615。

优选地，所述驱动装置7包括通过第三支架71连接在所述箱体5内部的第二丝杠72、转动设在所述第二丝杠72上的第二丝杠螺母73，所述第二丝杠螺母73的上端固定连接第二连接块74，所述第二连接块74的上端穿过所述第一让位孔111与所述下支撑架412的下端铰接，所述第二丝杠72的一端均连接有电机75，电机75正反转交替电机。

在本实施例中，打开电机75，其带动第二丝杠72旋转，从而带动第二丝杠螺母73沿第二丝杠72向前或向后滑动，当第二丝杠螺母73向后滑动时，第二丝杠螺母73通过第二连接块74带动下支撑架412和上支撑架411的端部向后滑动，同时，上下支撑架大小腿连接处的第一转轴42可使患者膝盖弯曲；当第二丝杠螺母73向前滑动时，上下支撑架大小腿连接处的第一转轴42和第二连接块74可使患者腿部逐渐伸直，从而促使患者做腿部屈曲运动，达到腿部锻炼的目的。

优选地，所述背部抬升机构8包括背部支撑板81，其一端铰接在所述床板1上开设有容纳槽82，所述容纳槽82的下端开设有供所述第二联动机构9穿过的第四让位孔83；

所述第二联动机构9包括与所述第二丝杠螺母73下端通过第三连接块76连接的第二水平连杆91以及与所述第二水平连杆91一端铰接的第二斜杆92，所述第二斜杆92的另一端穿过所述第四让位孔83与所述背部支撑板81的下端铰接。

在本实施例中，当第二丝杠螺母73向后滑动时，所述第二水平连杆91向后滑动，第二斜杆92与所述第二水平连杆91之间的角度逐渐变小，向90度靠近，因此所述背部支撑板81可在第二斜杆92的带动下做抬背运动，反之，背部支撑板81归位，重复运动，使患者背部肌肉得到锻炼和放松。

优选地，靠近所述背部抬升机构8的所述第三支架71上设有供所述第二水平连杆91穿过的第五让位孔711。

优选地，所述第二水平连杆91上铰接有手握把93，所述床板1上开设有供所述手握把93前后摇摆的长槽94，所述手握把93的两端均通过第二弹簧95与所述长槽94的两侧固定连接；患者手握手握把93，一是增加安全感，二是可使患者在做腿部屈曲运动和背部抬升运动时，手部肌肉也得到锻炼，一举两得。

优选地，所述床板1上还设有腰部按摩机构10，所述腰部按摩机构10包括沿床板竖向中心对称设置的两个方孔101、通过第四转轴102转动连接在所述方孔101中的按摩滚轮103；

两个所述第二水平连杆91之间设有连接杆104，所述第四转轴102的两端分别固定连接摆动杆105，所述摆动杆105的另一端与所述连接杆104转动连接。

在本实施例中，当两个第二水平连杆91向前或向后移动时，所述连接杆104也向前或向后移动，摆动杆105绕连接杆104旋转，因此，带动所示按摩滚轮103转动，达到按摩患者腰部的目的。

优选地，所述按摩滚轮103上均匀设有若干个按摩凸起106，使患者更舒适。

上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种神经外科肢体康复训练器，包括床板(1)以及支撑腿(2),所述支撑腿(2)的下端设有带刹车的万向轮(21)，其特征在于：

所述床板(1)的上表面从床头至床尾依次设置有上肢锻炼机构(3)和下肢锻炼机构(4)，该床板(1)的下端设有箱体(5)；

所述上肢锻炼机构(3)包括分别设在所述床板(1)床头端的两侧的支撑架(31)、设在所述支撑架(31)上的主滑轮(32)和导向滑轮(33)，所述主滑轮(32)和所述导向滑轮(33)上设有拉绳(34)，所述拉绳(34)的一端设有拉手(35)，其另一端穿入所述支撑架(31)内并与设在所述箱体(5)内部的第一联动机构(6)固定连接；

所述床板(1)床尾端的上表面的两侧分别开设有第一凹槽(11)，所述下肢锻炼机构(4)包括一端铰接在所述第一凹槽(11)内的腿部支撑架(41)，两个所述腿部支撑架(41)的大小腿连接处均通过第一转轴(42)转动连接，所述腿部支撑架(41)的下端与所述第一联动机构(6)可拆卸连接，所述腿部支撑架(41)在所述拉绳(34)和所述第一联动机构(6)的带动下做抬腿运动；

所述箱体(5)的内部还设有两个用于分别带动两个所述腿部支撑架(41)做腿部屈曲运动的驱动装置(7)，所述床板(1)的上表面还设有背部抬升机构(8)，所述背部抬升机构(8)的下端与第二联动机构(9)的一端连接，所述第二联动机构(9)的另一端与所述驱动装置(7)固定连接，所述驱动装置(7)带动所述腿部支撑架(41)做腿部屈曲运动时，所述背部抬升机构(8)在所述第二联动机构(9)和所述驱动装置(7)的带动下做背部抬升运动。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于：

两个所述腿部支撑架(41)均包括一端铰接在所述第一凹槽(11)内的上支撑架(411)和下支撑架(412)，所述上支撑架(411)和所述下支撑架(412)的大小腿连接处均通过所述第一转轴(42)转动连接，所述上支撑架(411)和所述下支撑架(412)均通过沉头螺钉(413)可拆卸连接；

所述第一凹槽(11)的下端开设有供所述第二联动机构(9)和所述驱动装置(7)穿过的第一让位孔(111)，所述下支撑架(412)上设有供所述第一联动机构(6)通过的第二让位孔(4121)；

所述上支撑架(411)的下端通过第二转轴(414)转动连接有脚踏板(415)。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于：

所述支撑架(31)的内部设有空腔(311)，所述空腔(311)下端的床板(1)上设有连通所述空腔(311)和所述箱体(5)内部的通孔(312)，与所述通孔(312)对应的箱体(5)的下端设有延伸腔体(51)，所述延伸腔体(51)的底端通过第一弹簧(61)固定连接齿条(62)，所述齿条(62)的上端固定连接所述拉绳(34)；

所述第一联动机构(6)包括通过第一支架(63)连接在所述箱体(5)内部的第一丝杠(64)、转动设在所述第一丝杠(64)上的第一丝杠螺母(65)、与所述第一丝杠螺母(65)下端通过第一连接块(66)连接的第一水平连杆(67)以及与所述第一水平连杆(67)一端铰接的第一斜杆(68)，所述第一斜杆(68)的另一端穿过所述第一让位孔(111)和所述第二让位孔(4121)与所述下支撑架(412)的下端铰接；

所述第一丝杠螺母(65)靠近所述齿条(62)的一端伸出所述第一支架(63)连接有从动伞齿轮(69)，所述箱体(5)的下壁上设有两个第二支架(610)，两个所述第二支架(610)之间通过轴承(611)连接有第三转轴(612)，所述第三转轴(612)上配合穿设有主动伞齿轮(613)和直齿轮(614)，所述的主动伞齿轮(613)与所述从动伞齿轮(69)啮合连接，所述直齿轮(614)与所述齿条(62)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于，靠近所述下肢锻炼机构(4)的所述第一支架(63)上设有供所述第一水平连杆(67)穿过的第三让位孔(615)。

5.根据权利要求2所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于，所述驱动装置(7)包括通过第三支架(71)连接在所述箱体(5)内部的第二丝杠(72)、转动设在所述第二丝杠(72)上的第二丝杠螺母(73)，所述第二丝杠螺母(73)的上端固定连接第二连接块(74)，所述第二连接块(74)的上端穿过所述第一让位孔(111)与所述下支撑架(412)的下端铰接，所述第二丝杠(72)的一端均连接有电机(75)。

6.根据权利要求5所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于：

所述背部抬升机构(8)包括背部支撑板(81)，其一端铰接在所述床板(1)上开设有容纳槽(82)，所述容纳槽(82)的下端开设有供所述第二联动机构(9)穿过的第四让位孔(83)；

所述第二联动机构(9)包括与所述第二丝杠螺母(73)下端通过第三连接块(76)连接的第二水平连杆(91)以及与所述第二水平连杆(91)一端铰接的第二斜杆(92)，所述第二斜杆(92)的另一端穿过所述第四让位孔(83)与所述背部支撑板(81)的下端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于，靠近所述背部抬升机构(8)的所述第三支架(71)上设有供所述第二水平连杆(91)穿过的第五让位孔(711)。

8.根据权利要求7所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于，所述第二水平连杆(91)上铰接有手握把(93)，所述床板(1)上开设有供所述手握把(93)前后摇摆的长槽(94)，所述手握把(93)的两端均通过第二弹簧(95)与所述长槽(94)的两侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于：

所述床板(1)上还设有腰部按摩机构(10)，所述腰部按摩机构(10)包括沿床板竖向中心对称设置的两个方孔(101)、通过第四转轴(102)转动连接在所述方孔(101)中的按摩滚轮(103)；

两个所述第二水平连杆(91)之间设有连接杆(104)，所述第四转轴(102)的两端分别固定连接摆动杆(105)，所述摆动杆(105)的另一端与所述连接杆(104)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种神经外科肢体康复训练器，其特征在于，所述按摩滚轮(103)上均匀设有若干个按摩凸起(106)。

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