CN115624718B - 一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于医疗辅助器械领域，具体为一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法，包括装置底座，所述装置底座上固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部转动连接有导向杆，所述导向杆上限位滑动连接有第一牵引绳，所述转动轴上固定连接有连接背板，所述固定坐板固定连接在装置底座上，所述连接背板内连接有第一按摩组件，所述转动轴上连接有传动带，所述传动带滑动连接在导向轮上，所述装置底座内安装有辅助训练组件，所述辅助训练组件内安装有第二按摩组件，解决了现有的肢体康复训练装置在实际使用过程中不能够同时对患者的上下肢以及整体进行康复训练，并且不能够在辅助患者运动训练的同时对患者的肢体进行辅助按摩的问题。

Description

一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械领域，具体为一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法。
背景技术
偏瘫是由脑卒中等多种疾病导致脑损伤而引起的临床症候群之一，主要表现为身体一侧肢体的运动及(或)感觉功能障碍，偏瘫患者的运动功能障碍在上肢主要表现为屈肌肌张力过高，下肢则表现为伸肌痉挛，对待偏瘫，我们不能完全指望手术，自我康复训练也是必不可少的，因此偏瘫患者在手术后需要配合使用肢体康复训练装置辅助进行康复训练；
而现有的肢体康复训练装置在实际使用过程中的功能性较为单一，一般只能够单独对患者的上肢或下肢进行康复训练，功能性较差，不能够同时对患者的上下肢以及整体进行康复训练，并且现有的肢体康复训练装置在实际使用过程中，只能够辅助患者进行进行简单的运动训练，不能够在辅助患者运动训练的同时对患者的肢体进行辅助按摩，实用性较差，因此需要提供一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法来满足使用者的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的肢体康复训练装置在实际使用过程中不能够同时对患者的上下肢以及整体进行康复训练，并且不能够在辅助患者运动训练的同时对患者的肢体进行辅助按摩，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置，包括装置底座，所述装置底座上固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部转动连接有导向杆，所述导向杆上限位滑动连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端连接有辅助抓取组件，所述第一牵引绳的另一端缠绕在第一线圈上，所述第一线圈上固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有固定坐板，所述转动轴上固定连接有连接背板，所述固定坐板固定连接在装置底座上，所述固定坐板和连接背板上均固定连接有橡胶板，所述连接背板内连接有第一按摩组件，所述转动轴上连接有传动带，所述传动带滑动连接在导向轮上，所述导向轮转动连接在装置底座内，所述装置底座内安装有辅助训练组件，所述辅助训练组件内安装有第二按摩组件。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述辅助抓取组件包括安装板，所述安装板固定在第一牵引绳的端部，所述安装板上固定连接有防护框，所述防护框内部顶端固定连接有固定抓杆，所述防护框的侧端面上固定连接有固定管，所述防护框和第一牵引绳均对称分布在安装板两侧，所述固定抓杆固定在防护框内部顶端的中间部位，所述防护框的长度大于固定抓杆的长度。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述固定管内部顶端固定连接有滤网板，所述滤网板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞滑动连接在固定管内，所述固定管底部侧端连接有输送管，所述输送管的另一端连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊固定连接在防护框内部底端，所述橡胶气囊呈圆环状，所述螺纹杆连接在橡胶活塞的中间部位，所述橡胶活塞的侧端面与固定管的内壁相贴合，所述滤网板的顶端面与固定管的顶端面平齐。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第一按摩组件包括滑动杆，所述滑动杆限位滑动连接在连接背板内，所述滑动杆上转动连接有转动轮，所述转动轮上固定连接有第一按摩块，所述第一按摩块上固定连接有橡胶套，所述滑动杆上转动连接有衔接杆，所述衔接杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴转动连接在装置底座内。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述转动轮等距分布在滑动杆上，所述第一按摩块等角度分布在转动轮上，所述第一按摩块与橡胶套一一对应，所述第一按摩块的横截面呈圆弧状，所述转动轮限位滑动连接在连接背板内，所述衔接杆贯穿滑动连接在装置底座的顶部。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述辅助训练组件包括传动轴，所述传动轴连接在传动带的另一端，所述传动轴转动连接在固定板上，所述固定板固定连接在装置底座的内部底端面上，所述传动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过中心轴转动连接在固定板上，所述第二齿轮上固定连接有导向杆，所述导向杆上转动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有限位座，所述限位座内固定连接有橡胶垫。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第一齿轮对称分布在传动轴的两侧，所述传动带连接在传动轴的中间部位，所述第二齿轮对称分布在第一齿轮的两侧，所述支撑杆对称分布在连接板的顶端两侧，所述支撑杆连接在限位座的底部中间部位，所述限位座的内部底端面呈圆弧状，所述支撑杆贯穿滑动连接在装置底座的顶部。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第二按摩组件包括第二牵引绳，所述第二牵引绳的底端栓接固定在装置底座顶端内部，所述第二牵引绳的顶部缠绕在第二线圈上，所述第二线圈固定连接在从动轴上，所述从动轴转动连接在限位座内，所述从动轴上固定连接有第二按摩块，所述从动轴的端部固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端固定连接在限位框内，所述限位框固定连接在限位座内。
作为本发明所述的一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第二线圈固定在从动轴的中间部位，所述从动轴对称分布在限位座内部两侧，所述第二按摩块等距分布在从动轴上，所述第二按摩块呈椭圆状。
一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练方法，包括以下步骤：
S1：上肢辅助抓取；患者平躺在装置底座上的固定坐板和连接背板上，并将辅助抓取组件限位固定在患者的手腕处，辅助患者进行后续的抓取和运动训练；
S2：仰卧康复训练；患者利用手臂上的辅助抓取组件，通过导向杆上的第一牵引绳能够带动连接背板进行便捷稳定的往复转动，进而能够辅助患者进行便捷稳定的仰卧康复训练，与此同时，连接背板工作过程中能够驱动第一按摩组件对患者的上半身进行按摩；
S3：下肢康复训练；连接背板在工作过程中，能够驱动辅助训练组件对患者的腿部进行往复抬起训练，能够完成患者的上肢和下肢的同时康复训练，并且能够带动患者进行自动仰卧康复训练，且在辅助训练组件工作过程中，能够驱动第二按摩组件对患者的下肢进行按摩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、设置有辅助抓取组件，患者可将手伸入防护框中，利用橡胶活塞和输送管的配合，能够对橡胶气囊进行便捷稳定的充气工作，进而能够将防护框便捷稳定的夹持安装在不同患者的手腕处，配合固定抓杆能够对患者的抓取进行训练，与此同时，患者通过手臂弯折训练能够拉动防护框，进而能够驱动后续的仰卧训练和下肢训练，增加了装置的使用便捷性和多样性，同时提升了装置的适用性。
2、设置有连接背板，患者通过手臂弯折训练拉动防护框时，通过导向杆上的第一牵引绳能够带动第一线圈上的转动轴进行转动，进而能够带动连接背板进行转动，随后患者在伸直手臂后，连接背板能够反向转动复位，如此往复，患者在进行手臂弯折康复训练时，利用连接背板的往复转动能够带动患者进行便捷稳定的往复仰卧式康复运动，增加了装置的多样性和功能性。
3、设置有第一按摩组件，连接背板在进行往复转动过程中，利用滑动杆的限位作用下，通过连接轴上的衔接杆能够带动滑动杆上的各个转动轮在连接背板内进行自动稳定的往复运动，配合各个第一按摩块能够对患者的背部进行全面自动的按摩工作，利用按摩工作能够有效提升康复训练的效果。
4、设置有辅助训练组件，连接背板在进行往复转动过程中，通过转动轴上的传动带能够带动传动轴进行自动往复转动，通过第一齿轮和两侧第二齿轮的驱动配合作用下，利用导向杆和连接板能够带动支撑杆上的限位座进行自动稳定的往复式圆周运动，进而能够对患者的小腿进行自动稳定的往复抬起工作，从而能够对患者的腿部进行自动稳定的康复训练工作，患者只需拉动辅助抓取组件进行上肢训练，便可同时进行后续的仰卧训练和下肢训练，增加了装置的使用多样性和稳定性。
5、设置有第二按摩组件，限位座在进行往复圆周运动过程中，通过第二牵引绳和涡卷弹簧的配合，能够带动从动轴上的各个第二按摩块进行自动稳定的往复转动，进而能够对患者的腿部进行自动稳定的按摩工作，能够有效提升下肢康复训练的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置整体立体结构示意图；
图2是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置涡卷弹簧立体结构示意图；
图3是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置整体主视结构示意图；
图4是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置图3中A处结构示意图；
图5是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置固定抓杆结构示意图；
图6是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置橡胶活塞结构示意图；
图7是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置橡胶气囊仰视结构示意图；
图8是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置防护框侧视结构示意图；
图9是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置转动轮侧视结构示意图；
图10是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置限位座侧视结构示意图；
图11是本发明一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置第二按摩块俯视结构示意图。
图中标号：1、装置底座；2、固定杆；3、导向杆；4、第一牵引绳；5、辅助抓取组件；501、安装板；502、防护框；503、固定抓杆；504、固定管；505、滤网板；506、螺纹杆；507、橡胶活塞；508、输送管；509、橡胶气囊；6、第一线圈；7、转动轴；8、固定坐板；9、连接背板；10、橡胶板；11、第一按摩组件；1101、滑动杆；1102、转动轮；1103、第一按摩块；1104、橡胶套；1105、衔接杆；1106、连接轴；12、传动带；13、导向轮；14、辅助训练组件；1401、传动轴；1402、固定板；1403、第一齿轮；1404、第二齿轮；1405、导向杆；1406、连接板；1407、支撑杆；1408、限位座；1409、橡胶垫；15、第二按摩组件；1501、第二牵引绳；1502、第二线圈；1503、从动轴；1504、第二按摩块；1505、限位框；1506、涡卷弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
如图1-11所示，一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置，包括装置底座1，装置底座1上固定连接有固定杆2，固定杆2的顶部转动连接有导向杆3，导向杆3上限位滑动连接有第一牵引绳4，第一牵引绳4的一端连接有辅助抓取组件5，第一牵引绳4的另一端缠绕在第一线圈6上，第一线圈6上固定连接有转动轴7，转动轴7上转动连接有固定坐板8，转动轴7上固定连接有连接背板9，固定坐板8固定连接在装置底座1上，固定坐板8和连接背板9上均固定连接有橡胶板10，连接背板9内连接有第一按摩组件11，转动轴7上连接有传动带12，传动带12滑动连接在导向轮13上，导向轮13转动连接在装置底座1内，装置底座1内安装有辅助训练组件14，辅助训练组件14内安装有第二按摩组件15，利用辅助抓取组件5能够对患者的抓取进行训练，与此同时，患者通过手臂弯折训练能够同时驱动连接背板9和辅助训练组件14，进而能够进行自动稳定的仰卧训练和下肢训练，与此同时，能够配合驱动第一按摩组件11和第二按摩组件15对患者进行按摩工作，利用按摩能够有效提升康复训练的效果。
在本实例中，辅助抓取组件5包括安装板501，安装板501固定在第一牵引绳4的端部，安装板501上固定连接有防护框502，防护框502内部顶端固定连接有固定抓杆503，防护框502的侧端面上固定连接有固定管504，防护框502和第一牵引绳4均对称分布在安装板501两侧，固定抓杆503固定在防护框502内部顶端的中间部位，防护框502的长度大于固定抓杆503的长度，利用防护框502和固定抓杆503的配合，能够对患者的抓取进行训练，与此同时，患者通过手臂弯折训练能够拉动防护框502，进而能够驱动后续的仰卧训练和下肢训练，增加了装置的使用便捷性和多样性。
在本实例中，固定管504内部顶端固定连接有滤网板505，滤网板505上螺纹连接有螺纹杆506，螺纹杆506的底端转动连接有橡胶活塞507，橡胶活塞507滑动连接在固定管504内，固定管504底部侧端连接有输送管508，输送管508的另一端连接有橡胶气囊509，橡胶气囊509固定连接在防护框502内部底端，橡胶气囊509呈圆环状，螺纹杆506连接在橡胶活塞507的中间部位，橡胶活塞507的侧端面与固定管504的内壁相贴合，滤网板505的顶端面与固定管504的顶端面平齐，利用橡胶活塞507和输送管508的配合，能够对橡胶气囊509进行便捷稳定的充气工作，进而能够将防护框502便捷稳定的夹持安装在不同患者的手腕处，提升了装置的适用性。
在本实例中，第一按摩组件11包括滑动杆1101，滑动杆1101限位滑动连接在连接背板9内，滑动杆1101上转动连接有转动轮1102，转动轮1102上固定连接有第一按摩块1103，第一按摩块1103上固定连接有橡胶套1104，滑动杆1101上转动连接有衔接杆1105，衔接杆1105的另一端转动连接有连接轴1106，连接轴1106转动连接在装置底座1内，转动轮1102等距分布在滑动杆1101上，第一按摩块1103等角度分布在转动轮1102上，第一按摩块1103与橡胶套1104一一对应，第一按摩块1103的横截面呈圆弧状，转动轮1102限位滑动连接在连接背板9内，衔接杆1105贯穿滑动连接在装置底座1的顶部，连接背板9在进行往复转动过程中，利用滑动杆1101的限位作用下，通过连接轴1106上的衔接杆1105能够带动滑动杆1101上的各个转动轮1102在连接背板9内进行自动稳定的往复运动，配合各个第一按摩块1103能够对患者的背部进行全面自动的按摩工作，利用按摩工作能够有效提升康复训练的效果。
在本实例中，辅助训练组件14包括传动轴1401，传动轴1401连接在传动带12的另一端，传动轴1401转动连接在固定板1402上，固定板1402固定连接在装置底座1的内部底端面上，传动轴1401上固定连接有第一齿轮1403，第一齿轮1403上啮合连接有第二齿轮1404，第二齿轮1404通过中心轴转动连接在固定板1402上，第二齿轮1404上固定连接有导向杆1405，导向杆1405上转动连接有连接板1406，连接板1406的顶端固定连接有支撑杆1407，支撑杆1407的顶端固定连接有限位座1408，限位座1408内固定连接有橡胶垫1409，利用橡胶垫1409能够保证患者腿部放置状态的稳定和安全，增加了装置的使用舒适性和稳定性。
在本实例中，第一齿轮1403对称分布在传动轴1401的两侧，传动带12连接在传动轴1401的中间部位，第二齿轮1404对称分布在第一齿轮1403的两侧，支撑杆1407对称分布在连接板1406的顶端两侧，支撑杆1407连接在限位座1408的底部中间部位，限位座1408的内部底端面呈圆弧状，支撑杆1407贯穿滑动连接在装置底座1的顶部，利用限位座1408能够对患者的腿部进行便捷稳定的限位放置，进而能够保证后续康复训练工作的稳定和安全，增加了装置的使用稳定性和安全性。
在本实例中，第二按摩组件15包括第二牵引绳1501，第二牵引绳1501的底端栓接固定在装置底座1顶端内部，第二牵引绳1501的顶部缠绕在第二线圈1502上，第二线圈1502固定连接在从动轴1503上，从动轴1503转动连接在限位座1408内，从动轴1503上固定连接有第二按摩块1504，从动轴1503的端部固定连接有涡卷弹簧1506，涡卷弹簧1506的外端固定连接在限位框1505内，限位框1505固定连接在限位座1408内，限位座1408在进行往复圆周运动过程中，通过第二牵引绳1501和涡卷弹簧1506的配合，能够带动从动轴1503上的各个第二按摩块1504进行自动稳定的往复转动，进而能够保证后续按摩工作的自动稳定。
在本实例中，第二线圈1502固定在从动轴1503的中间部位，从动轴1503对称分布在限位座1408内部两侧，第二按摩块1504等距分布在从动轴1503上，第二按摩块1504呈椭圆状利用从动轴1503上的各个第二按摩块1504的转动，进而能够对患者的腿部进行自动稳定的按摩工作，能够有效提升下肢康复训练的效果。
一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练方法，包括以下步骤：
S1：上肢辅助抓取；患者平躺在装置底座1上的固定坐板8和连接背板9上，并将辅助抓取组件5限位固定在患者的手腕处，辅助患者进行后续的抓取和运动训练；
S2：仰卧康复训练；患者利用手臂上的辅助抓取组件5，通过导向杆3上的第一牵引绳4能够带动连接背板9进行便捷稳定的往复转动，进而能够辅助患者进行便捷稳定的仰卧康复训练，与此同时，连接背板9工作过程中能够驱动第一按摩组件11对患者的上半身进行按摩；
S3：下肢康复训练；连接背板9在工作过程中，能够驱动辅助训练组件14对患者的腿部进行往复抬起训练，能够完成患者的上肢和下肢的同时康复训练，并且能够带动患者进行自动仰卧康复训练，且在辅助训练组件14工作过程中，能够驱动第二按摩组件15对患者的下肢进行按摩。
需要说明的是，本发明为一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置及方法，首先，在装置开始工作时，医护人员可将患者扶至装置底座1上，随后患者可平躺在固定坐板8和连接背板9上，并将小腿放置在固定坐板8两侧的限位座1408上，随后医护人员可将患者的手部放入防护框502内，此时患者可对固定抓杆503进行抓取，且医护人员可通过转动滤网板505上的螺纹杆506，此时在螺纹杆506的螺纹转动作用下，能够带动橡胶活塞507在固定管504中向内运动，此时在橡胶活塞507的运动作用下，能够将固定管504内的空气通过输送管508推送至橡胶气囊509中，并对橡胶气囊509进行充气，此时在橡胶气囊509的充气作用下，能够对不同患者的手腕进行便捷稳定的适应性夹持限位工作，进而能够保证正在后续驱动训练工作的稳定。
随后患者可通过使用手臂向下拉动安装板501上的防护框502，此时防护框502通过安装板501能够带动导向杆3上的第一牵引绳4向下运动，而在第一牵引绳4的运动作用下，通过另一端缠绕连接的第一线圈6能够带动固定坐板8上的转动轴7稳定转动，此时在转动轴7的转动作用下，能够带动连接背板9进行自动稳定的顺时针转动，而在连接背板9的转动作用下，能够将患者的背部抬起，随后患者可将手臂伸直，此时防护框502运动复位，同理，在患者的自身重力作用下，能够带动连接背板9进行自动稳定的逆时针复位转动，此时转动轴7通过第一线圈6能够对第一牵引绳4进行自动收卷复位，如此往复，在连接背板9的往复转动作用下，能够带动患者同时进行上肢弯折康复训练以及仰卧康复训练工作。
而在连接背板9转动抬起过程中，在连接轴1106和衔接杆1105的配合牵引作用下，能够带动滑动杆1101在连接背板9内由右向左进行自动运动，而在连接背板9反向转动复位过程中，滑动杆1101能够在连接背板9内由左向右进行自动复位运动，且在滑动杆1101运动过程中，利用各个转动轮1102上的各个第一按摩块1103，结合相应的橡胶套1104能够对患者的背部进行全面自动的按摩工作，利用按摩工作能够有效提升康复训练的效果。
并且在连接背板9转动抬起过程中，在转动轴7的转动作用下，通过导向轮13导向的传动带12能够带动固定板1402上的传动轴1401进行自动稳定的顺时针转动，与此同时，传动轴1401通过第一齿轮1403能够带动两侧啮合连接的第二齿轮1404同时进行逆时针转动，此时在两侧第二齿轮1404的转动作用下，通过相应的导向杆1405能够带动共同连接的连接板1406进行自动稳定的逆时针圆周运动，此时在连接板1406的运动作用下，通过支撑杆1407能够带动限位座1408进行自动稳定的逆时针圆周运动，通过限位座1408内的橡胶垫1409能够对患者的小腿进行自动抬起，同理，当连接背板9反向转动复位后，利用传动带12以及各个传动组件的驱动能够带动限位座1408反向转动复位，如此往复，患者在进行上肢弯折康复训练以及仰卧康复训练工作的同时，能够驱动进行下肢康复训练工作。
而在限位座1408在进行往复运动过程中，利用底部固定的第二牵引绳1501，通过拉扯能够第二线圈1502上的从动轴1503进行自动转动，并利用限位框1505内的涡卷弹簧1506的弹性作用下，能够带动从动轴1503进行自动稳定的反向复位转动，如此往复，能够带动限位座1408内部两侧的从动轴1503进行自动稳定的往复转动，进而能够带动各个第二按摩块1504进行自动稳定的往复转动，从而能够对患者的腿部进行自动稳定的按摩工作，帮助患者进行下肢康复训练。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (2)

1.一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置，包括装置底座(1)，其特征在于；所述装置底座(1)上固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部转动连接有导向杆(3)，所述导向杆(3)上限位滑动连接有第一牵引绳(4)，所述第一牵引绳(4)的一端连接有辅助抓取组件(5)，所述第一牵引绳(4)的另一端缠绕在第一线圈(6)上，所述第一线圈(6)上固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)上转动连接有固定坐板(8)，所述转动轴(7)上固定连接有连接背板(9)，所述固定坐板(8)固定连接在装置底座(1)上，所述固定坐板(8)和连接背板(9)上均固定连接有橡胶板(10)，所述连接背板(9)内连接有第一按摩组件(11)，所述转动轴(7)上连接有传动带(12)，所述传动带(12)滑动连接在导向轮(13)上，所述导向轮(13)转动连接在装置底座(1)内，所述装置底座(1)内安装有辅助训练组件(14)，所述辅助训练组件(14)内安装有第二按摩组件(15)；
所述辅助抓取组件(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)固定在第一牵引绳(4)的端部，所述安装板(501)上固定连接有防护框(502)，所述防护框(502)内部顶端固定连接有固定抓杆(503)，所述防护框(502)的侧端面上固定连接有固定管(504)，所述防护框(502)和第一牵引绳(4)均对称分布在安装板(501)两侧，所述固定抓杆(503)固定在防护框(502)内部顶端的中间部位，所述防护框(502)的长度大于固定抓杆(503)的长度；
所述固定管(504)内部顶端固定连接有滤网板(505)，所述滤网板(505)上螺纹连接有螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)的底端转动连接有橡胶活塞(507)，所述橡胶活塞(507)滑动连接在固定管(504)内，所述固定管(504)底部侧端连接有输送管(508)，所述输送管(508)的另一端连接有橡胶气囊(509)，所述橡胶气囊(509)固定连接在防护框(502)内部底端，所述橡胶气囊(509)呈圆环状，所述螺纹杆(506)连接在橡胶活塞(507)的中间部位，所述橡胶活塞(507)的侧端面与固定管(504)的内壁相贴合，所述滤网板(505)的顶端面与固定管(504)的顶端面平齐；
所述第一按摩组件(11)包括滑动杆(1101)，所述滑动杆(1101)限位滑动连接在连接背板(9)内，所述滑动杆(1101)上转动连接有转动轮(1102)，所述转动轮(1102)上固定连接有第一按摩块(1103)，所述第一按摩块(1103)上固定连接有橡胶套(1104)，所述滑动杆(1101)上转动连接有衔接杆(1105)，所述衔接杆(1105)的另一端转动连接有连接轴(1106)，所述连接轴(1106)转动连接在装置底座(1)内；
所述转动轮(1102)等距分布在滑动杆(1101)上，所述第一按摩块(1103)等角度分布在转动轮(1102)上，所述第一按摩块(1103)与橡胶套(1104)一一对应，所述第一按摩块(1103)的横截面呈圆弧状，所述转动轮(1102)限位滑动连接在连接背板(9)内，所述衔接杆(1105)贯穿滑动连接在装置底座(1)的顶部；
所述辅助训练组件(14)包括传动轴(1401)，所述传动轴(1401)连接在传动带(12)的另一端，所述传动轴(1401)转动连接在固定板(1402)上，所述固定板(1402)固定连接在装置底座(1)的内部底端面上，所述传动轴(1401)上固定连接有第一齿轮(1403)，所述第一齿轮(1403)上啮合连接有第二齿轮(1404)，所述第二齿轮(1404)通过中心轴转动连接在固定板(1402)上，所述第二齿轮(1404)上固定连接有导杆(1405)，所述导杆(1405)上转动连接有连接板(1406)，所述连接板(1406)的顶端固定连接有支撑杆(1407)，所述支撑杆(1407)的顶端固定连接有限位座(1408)，所述限位座(1408)内固定连接有橡胶垫(1409)；
所述第一齿轮(1403)对称分布在传动轴(1401)的两侧，所述传动带(12)连接在传动轴(1401)的中间部位，所述第二齿轮(1404)对称分布在第一齿轮(1403)的两侧，所述支撑杆(1407)对称分布在连接板(1406)的顶端两侧，所述支撑杆(1407)连接在限位座(1408)的底部中间部位，所述限位座(1408)的内部底端面呈圆弧状，所述支撑杆(1407)贯穿滑动连接在装置底座(1)的顶部；
所述第二按摩组件(15)包括第二牵引绳(1501)，所述第二牵引绳(1501)的底端栓接固定在装置底座(1)顶端内部，所述第二牵引绳(1501)的顶部缠绕在第二线圈(1502)上，所述第二线圈(1502)固定连接在从动轴(1503)上，所述从动轴(1503)转动连接在限位座(1408)内，所述从动轴(1503)上固定连接有第二按摩块(1504)，所述从动轴(1503)的端部固定连接有涡卷弹簧(1506)，所述涡卷弹簧(1506)的外端固定连接在限位框(1505)内，所述限位框(1505)固定连接在限位座(1408)内；
所述第二线圈(1502)固定在从动轴(1503)的中间部位，所述从动轴(1503)对称分布在限位座(1408)内部两侧，所述第二按摩块(1504)等距分布在从动轴(1503)上，所述第二按摩块(1504)呈椭圆状。
2.一种神经外科偏瘫患者肢体康复训练方法，根据权利要求1中所述的神经外科偏瘫患者肢体康复训练装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上肢辅助抓取；患者平躺在装置底座(1)上的固定坐板(8)和连接背板(9)上，并将辅助抓取组件(5)限位固定在患者的手腕处，辅助患者进行后续的抓取和运动训练；
S2：仰卧康复训练；患者利用手臂上的辅助抓取组件(5)，通过导向杆(3)上的第一牵引绳(4)能够带动连接背板(9)进行便捷稳定的往复转动，进而能够辅助患者进行便捷稳定的仰卧康复训练，与此同时，连接背板(9)工作过程中能够驱动第一按摩组件(11)对患者的上半身进行按摩；
S3：下肢康复训练；连接背板(9)在工作过程中，能够驱动辅助训练组件(14)对患者的腿部进行往复抬起训练，能够完成患者的上肢和下肢的同时康复训练，并且能够带动患者进行自动仰卧康复训练，且在辅助训练组件(14)工作过程中，能够驱动第二按摩组件(15)对患者的下肢进行按摩。
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