CN109394481B - 一种腿部损伤恢复锻炼活动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，包括调节椅、屈腿练习机构和腿部肌肉恢复机构，所述的调节椅的前端中部安装有屈腿练习机构，调节椅的前端下侧安装有腿部肌肉恢复机构。本发明可以解决现有的腿部损伤的病人需要在人员的搀扶下移动到指定位置进行康复训练，增加人员的负担，恢复中期与后期，人员的康复运动往往一样，恢复期增长，康复器材规格已成型，部分成年病人使用起来感到不适，减小了舒适度等难题，具有只需坐在调节椅上就能进行康复训练，无需人员搀扶，在恢复中期与后期设置有两种不同的康复器材进行腿部运动，缩短了恢复期，本发明根据人员自己的控制来进行运动，适用于所有的成年病人等优点。
Description
技术领域
本发明涉及腿部康复领域，特别涉及一种腿部损伤恢复锻炼活动装置。
背景技术
腿部损伤的病人在治疗后需要长时间的恢复期，在恢复期中需要进行康复运动来缩短恢复期，但是，现有的腿部损伤的病人进行康复训练时存在以下问题：1、需要在人员的搀扶下移动到指定位置进行康复训练，增加人员的负担；2、恢复中期与后期，人员的康复运动往往一样，恢复期增长；3、康复器材规格已成型，部分成年病人使用起来感到不适，减小了舒适度等难题。
国内在相关腿部损伤恢复方面也有一些探索与实践，专利申请号为2017202513576的中国实用新型专利公开了一种便于腿部损伤病人锻炼和按摩的轮椅，能够使患者自主完成膝关节的弯曲和舒张锻炼，无需病患家属辅助，同时能够对病患脚底进行辅助按摩，加快了病患腿部的康复速度；专利申请号为2017201373785的中国实用新型专利公开了一种医用腿部护理装置，占用空间小，病人可自行穿戴，下支架的高度可以自行调节，避免绷带扣在伤痛处，可自行选择是否穿戴护膝，连接轴上设置有挡板只可弯曲180°与人腿机理相同，避免膝关节受损的病人发生再次伤害。
但是，针对病人损伤后进行恢复锻炼的装置还是比较少见，因而非常有必要为腿部受损的病人设计专用的康复训练的装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，可以解决现有的腿部损伤的病人需要在人员的搀扶下移动到指定位置进行康复训练，增加人员的负担，恢复中期与后期，人员的康复运动往往一样，恢复期增长，康复器材规格已成型，部分成年病人使用起来感到不适，减小了舒适度等难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，包括调节椅、屈腿练习机构和腿部肌肉恢复机构，所述的调节椅的前端中部安装有屈腿练习机构，调节椅的前端下侧安装有腿部肌肉恢复机构。
所述的调节椅包括角度靠背板、坐垫板、两个限位扶手、调节支链和两个支撑臂，调节支链的上端安装有坐垫板，坐垫板的上端安装有角度靠背板，角度靠背板的前端安装有两个限位扶手，坐垫板的前端设置有进出槽，坐垫板的后端设置有两个卡位槽,坐垫板的下端安装有两个支撑臂，具体工作时，人员根据自己的情况调节角度靠背板的角度，当人员需要练习腿部肌肉恢复运动时，调节支链带动坐垫板向后转动九十度，人员扶住两个支撑臂进行恢复运动，人员根据实际情况调节调节椅，提高了舒适度。
所述的角度靠背板包括转轴、背靠板、颈枕、限位板、转动杆、移动板、限位柱、连弹簧、挤压板、抠出手柄和复位弹簧，转轴通过轴承安装在坐垫板上，坐垫板的左端安装有限位板，限位板上均匀设置有限位孔，转轴的两端安装在背靠板的下端，背靠板的上端安装有颈枕。
转轴的左端安装有转动杆，转动杆为空心结构，转动杆内设置有移动板，移动板通过滑动配合的方式与转轴相连，移动板的右端安装有限位柱，限位柱位于限位孔内，限位柱与转动杆内壁之间连接有连弹簧，转动杆内通过滑动配合的方式与挤压板相连，挤压板的下端紧贴在移动板上，挤压板的上端安装有抠出手柄,抠出手柄与转动杆之间连接有复位弹簧。
具体工作时，当背靠板需要调节时，人员将抠出手柄向外拉，移动板不受挤压板挤压，人员带动转动杆转动直到调节到舒适的角度，松开抠出手柄，挤压板重新挤压移动板，限位柱插入当前限位孔内对背靠板进行限位，根据当前情况调节背靠板的角度，提高了人员的舒适度。
所述的屈腿练习机构包括推出气缸、推出板和辅助手杆，推出气缸安装在进出槽内，推出气缸的顶端安装在推出板上，坐垫板的右端安装有辅助手杆，具体工作时，需要屈腿练习时，推出板伸出，人员将腿部放在推出板上，人员拉动辅助手杆对推出板进行牵引，每个人的体格不同，屈腿练习机构适用于所有人，人员根据自己的情况进行调节与练习，提高了舒适度，增快了腿部的恢复进程。
所述的辅助手杆包括底座、工型轮、连接绳、手拿柄、按压杆和稳弹簧，工型轮上缠绕有连接绳，连接绳的前端安装在屈腿板上，工型轮插在底座上，底座安装在坐垫板上，工型轮的上端侧壁均匀设置有卡齿，工型轮的上端中部通过轴承安装有手拿柄，手拿柄的右端通过销轴安装有按压杆，按压杆与手拿柄连接有稳弹簧，具体工作时，进出板伸出时牵引连接绳拉长，人员将腿部放入进出板上，手握手拿柄，按压按压杆，按压杆对工型轮进行限位确保连接绳不再拉长，拉动连接绳，连接绳拉动屈腿板角度调节，人员的腿部在无负重的情况下进行屈腿运动，加快了的恢复进程，且屈腿运动的速率由人员自己调节，提高了舒适度。
所述的腿部肌肉恢复机构包括固定架、配合柱、滑动环、定位柱、连接杆、手拿杆和练习支链，固定架的右端安装有配合柱，配合柱通过滑动配合的方式与移动车相连，固定架的左端安装有滑动环，滑动环的上端安装有手拿杆，手拿杆内设置有连接杆，滑动环套设在定位柱上，定位柱安装在移动车上，固定架的中部安装有练习支链，具体工作时，人员手拿连接杆带动练习支链进行前后移动，移动到合适的位置后，按压手拿杆对定位柱进行定位，练习支链辅助人员进行腿部肌肉恢复运动。
进一步，所述的调节支链包括移动车、升降气缸、滑动柱、连接弹簧、连接架和两个卡接头，移动车的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在连接架上，连接架的下端安装有滑动柱，滑动柱通过滑动配合的方式与移动车相连，移动车与连接架之间连接有连接弹簧，连接架的上端安装有两个卡接头，连接架的上端设置有两个插入孔。
进一步，所述的卡接头包括限位架、支撑架和插入柱，限位架安装在连接架的后端，连接架的前端安装有支撑架，支撑架的上端紧贴在坐垫板的下端，卡位槽通过滑动配合的方式与插入柱相连。
进一步，所述的练习支链包括操作架、移动轮、主齿轮、从齿轮、练习柱和两个保护外壁，操作架的前端通过销轴安装有移动轮，移动轮的左侧安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿轮，从齿轮安装在练习柱上，练习柱通过轴承安装在操作架上，练习柱的左右两端安装有两个保护外壁。
进一步，所述的保护外壁包括缓冲弹簧和缓冲板，练习柱上通过缓冲弹簧均匀安装有缓冲板。
进一步，所述的推出板包括进出板、屈腿板和辅弹簧，进出板的前端通过铰链安装有屈腿板，屈腿板与进出板之间连接有辅弹簧。
进一步，所述的按压杆的下端侧壁上设置有插入块，且插入块与卡齿之间结构相对应。
本发明的有益效果在于：
1、本发明具有只需坐在调节椅上就能进行康复训练，无需人员搀扶，减小了人员的负担，在恢复中期与后期设置有两种不同的康复器材进行腿部运动，缩短了恢复期，本发明根据人员自己的控制来进行运动，适用于所有的成年病人，提高了舒适度等优点；
2、本发明设置有调节椅，人员根据自身情况来控制调节椅的高度以及角度靠背板的角度，适用于所有成年病人，提高了舒适度；
3、本发明设置有屈腿练习机构，屈腿练习机构对人员进行中期的康复运动，在调节椅上就能进行康复训练；
4、本发明设置有腿部肌肉恢复机构，腿部肌肉恢复机构对人员进行后期的康复运动，无需人员搀扶移动到指定位置，减小了人员的负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节椅与屈腿练习机构之间的第一结构示意图；
图3是本发明调节椅与屈腿练习机构之间的第二结构示意图；
图4是本发明移动车与腿部肌肉恢复机构之间的结构示意图；
图5是本发明转轴、转动杆、移动板、限位柱、连弹簧、挤压板与抠出手柄之间的结构示意图；
图6是本发明图2的X向局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，包括调节椅1、屈腿练习机构2和腿部肌肉恢复机构3，所述的调节椅1的前端中部安装有屈腿练习机构2，调节椅1的前端下侧安装有腿部肌肉恢复机构3。
所述的调节椅1包括角度靠背板11、坐垫板12、两个限位扶手14、调节支链15和两个支撑臂16，调节支链15的上端安装有坐垫板12，坐垫板12的上端安装有角度靠背板11，角度靠背板11的前端安装有两个限位扶手14，坐垫板12的前端设置有进出槽，坐垫板12的后端设置有两个卡位槽,坐垫板12的下端安装有两个支撑臂16，具体工作时，人员根据自己的情况调节角度靠背板11的角度，当人员需要练习腿部肌肉恢复运动时，调节支链15带动坐垫板12向后转动九十度，人员扶住两个支撑臂16进行恢复运动，人员根据实际情况调节调节椅1，提高了舒适度。
所述的角度靠背板11包括转轴111、背靠板112、颈枕113、限位板114、转动杆115、移动板116、限位柱117、连弹簧118、挤压板119、抠出手柄120和复位弹簧121，转轴111通过轴承安装在坐垫板12上，坐垫板12的左端安装有限位板114，限位板114上均匀设置有限位孔，转轴111的两端安装在背靠板112的下端，背靠板112的上端安装有颈枕113。
转轴111的左端安装有转动杆115，转动杆115为空心结构，转动杆115内设置有移动板116，移动板116通过滑动配合的方式与转轴111相连，移动板116的右端安装有限位柱117，限位柱117位于限位孔内，限位柱117与转动杆115内壁之间连接有连弹簧118，转动杆115内通过滑动配合的方式与挤压板119相连，挤压板119的下端紧贴在移动板116上，挤压板119的上端安装有抠出手柄120,抠出手柄120与转动杆115之间连接有复位弹簧121。
具体工作时，当背靠板112需要调节时，人员将抠出手柄120向外拉，移动板116不受挤压板119挤压，人员带动转动杆115转动直到调节到舒适的角度，松开抠出手柄120，挤压板119重新挤压移动板116，限位柱117插入当前限位孔内对背靠板112进行限位，根据当前情况调节背靠板112的角度，提高了人员的舒适度。
所述的调节支链15包括移动车151、升降气缸152、滑动柱153、连接弹簧154、连接架155和两个卡接头156，移动车151的上端安装有升降气缸152，升降气缸152的顶端安装在连接架155上，连接架155的下端安装有滑动柱153，滑动柱153通过滑动配合的方式与移动车151相连，移动车151与连接架155之间连接有连接弹簧154，连接架155的上端安装有两个卡接头156，连接架155的上端设置有两个插入孔，升降气缸152的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，升降气缸152根据人员要求带动坐垫板12升降，腿部肌肉恢复运动时，将坐垫板12向后翻动九十度，两个卡接头156对垂直的坐垫板12进行限位。
所述的卡接头156包括限位架1561、支撑架1562和插入柱1563，限位架1561安装在连接架155的后端，连接架155的前端安装有支撑架1562，支撑架1562的上端紧贴在坐垫板12的下端，卡位槽通过滑动配合的方式与插入柱1563相连，具体工作时，插入柱1563插入插入孔内进行限位，确保垂直后的坐垫板12与连接架155之间限位。
所述的屈腿练习机构2包括推出气缸21、推出板22和辅助手杆23，推出气缸21安装在进出槽内，推出气缸21的顶端安装在推出板22上，坐垫板12的右端安装有辅助手杆23，推出气缸21的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，需要屈腿练习时，推出板22伸出，人员将腿部放在推出板22上，人员拉动辅助手杆23对推出板22进行牵引，每个人的体格不同，屈腿练习机构2适用于所有人，人员根据自己的情况进行调节与练习，提高了舒适度，增快了腿部的恢复进程。
所述的辅助手杆23包括底座231、工型轮232、连接绳233、手拿柄234、按压杆235和稳弹簧236，工型轮232上缠绕有连接绳233，连接绳233的前端安装在屈腿板222上，工型轮232插在底座231上，底座231安装在坐垫板12上，工型轮232的上端侧壁均匀设置有卡齿，工型轮232的上端中部通过轴承安装有手拿柄234，手拿柄234的右端通过销轴安装有按压杆235，按压杆235与手拿柄234连接有稳弹簧236，具体工作时，进出板221伸出时牵引连接绳233拉长，人员将腿部放入进出板221上，手握手拿柄234，按压按压杆235，按压杆235对工型轮232进行限位确保连接绳233不再拉长，拉动连接绳233，连接绳233拉动屈腿板222角度调节，人员的腿部在无负重的情况下进行屈腿运动，加快了的恢复进程，且屈腿运动的速率由人员自己调节，提高了舒适度。
所述的推出板22包括进出板221、屈腿板222和辅弹簧223，进出板221的前端通过铰链安装有屈腿板222，屈腿板222与进出板221之间连接有辅弹簧223。
所述的按压杆235的下端侧壁上设置有插入块，且插入块与卡齿之间结构相对应，插入块与卡齿相卡确保连接绳233不再拉长。
所述的腿部肌肉恢复机构3包括固定架31、配合柱32、滑动环33、定位柱34、连接杆35、手拿杆36和练习支链37，固定架31的右端安装有配合柱32，配合柱32通过滑动配合的方式与移动车151相连，固定架31的左端安装有滑动环33，滑动环33的上端安装有手拿杆36，手拿杆36内设置有连接杆35，滑动环33套设在定位柱34上，定位柱34安装在移动车151上，固定架31的中部安装有练习支链37，具体工作时，人员手拿连接杆35带动练习支链37进行前后移动，移动到合适的位置后，按压手拿杆36对定位柱34进行定位，练习支链37辅助人员进行腿部肌肉恢复运动。
所述的练习支链37包括操作架371、移动轮372、主齿轮373、从齿轮374、练习柱375和两个保护外壁376，操作架371的前端通过销轴安装有移动轮372，移动轮372的左侧安装有主齿轮373，主齿轮373上啮合有从齿轮374，从齿轮374安装在练习柱375上，练习柱375通过轴承安装在操作架371上，练习柱375的左右两端安装有两个保护外壁376，具体工作时，调节椅1向前移动，移动轮372逆时针转动，主齿轮373带动从齿轮374转动，练习柱375顺时针转动，人员从转动过来的练习柱375的上面缓慢走过，如此反复练习，加快恢复进程。
所述的保护外壁376包括缓冲弹簧3761和缓冲板3762，练习柱375上通过缓冲弹簧3761均匀安装有缓冲板3762，由于腿部受伤，人员从转动过来的练习柱375的上面缓慢走过时难免因抬不起脚直接撞到练习柱375上，保护外壁376对腿部起到保护的作用。
前期治疗：对受损腿部进行药物治疗以及按摩；
中期恢复时进行屈腿练习：人员坐在坐垫板12上，屈腿练习需要躺下练习，调节背靠板112角度，人员将抠出手柄120向外拉，移动板116不受挤压板119挤压，人员带动转动杆115转动直到调节到舒适的角度，松开抠出手柄120，挤压板119重新挤压移动板116，限位柱117插入当前限位孔内对背靠板112进行限位，背靠板112角度调节完毕，之后，推出板22伸出，连接绳233拉长，人员将腿部放入进出板221上，手握手拿柄234，按压按压杆235，按压杆235对工型轮232进行限位确保连接绳233不再拉长，拉动连接绳233，连接绳233拉动屈腿板222角度调节，人员的腿部在无负重的情况下进行屈腿运动，十次为一组，每次重复锻炼3-4组；
后期恢复时进行腿部肌肉恢复训练：升降气缸152根据人员要求带动坐垫板12升降，腿部肌肉恢复运动时，将坐垫板12向后翻动九十度，两个卡接头156对垂直的坐垫板12进行限位，插入柱1563插入插入孔内进行限位，之后，人员手拿连接杆35带动练习支链37进行前后移动，移动到合适的位置后，按压手拿杆36对定位柱34进行定位，之后，人员扶住两个支撑臂16带动本发明向前移动，移动轮372此时为逆时针转动，主齿轮373带动从齿轮374转动，练习柱375顺时针转动，人员从转动过来的练习柱375的上面缓慢走过，两步为一组，每次重复锻炼10-12组。
综上所述的工作流程,解决了现有的腿部损伤的病人需要在人员的搀扶下移动到指定位置进行康复训练，增加人员的负担，恢复中期与后期，人员的康复运动往往一样，恢复期增长，康复器材规格已成型，部分成年病人使用起来感到不适，减小了舒适度等难题，达到了目的。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，包括调节椅(1)、屈腿练习机构(2)和腿部肌肉恢复机构(3)，其特征在于：所述的调节椅(1)的前端中部安装有屈腿练习机构(2)，调节椅(1)的前端下侧安装有腿部肌肉恢复机构(3)；
所述的调节椅(1)包括角度靠背板(11)、坐垫板(12)、两个限位扶手(14)、调节支链(15)和两个支撑臂(16)，调节支链(15)的上端安装有坐垫板(12)，坐垫板(12)的上端安装有角度靠背板(11)，角度靠背板(11)的前端安装有两个限位扶手(14)，坐垫板(12)的前端设置有进出槽，坐垫板(12)的后端设置有两个卡位槽,坐垫板(12)的下端安装有两个支撑臂(16)；
所述的角度靠背板(11)包括转轴(111)、背靠板(112)、颈枕(113)、限位板(114)、转动杆(115)、移动板(116)、限位柱(117)、连弹簧(118)、挤压板(119)、抠出手柄(120)和复位弹簧(121)，转轴(111)通过轴承安装在坐垫板(12)上，坐垫板(12)的左端安装有限位板(114)，转轴(111)的两端安装在背靠板(112)的下端，背靠板(112)的上端安装有颈枕(113)；
转轴(111)的左端安装有转动杆(115)，转动杆(115)内设置有移动板(116)，移动板(116)通过滑动配合的方式与转轴(111)相连，移动板(116)的右端安装有限位柱(117)，限位柱(117)与转动杆(115)内壁之间连接有连弹簧(118)，转动杆(115)内通过滑动配合的方式与挤压板(119)相连，挤压板(119)的下端紧贴在移动板(116)上，挤压板(119)的上端安装有抠出手柄(120),抠出手柄(120)与转动杆(115)之间连接有复位弹簧(121)；
所述的屈腿练习机构(2)包括推出气缸(21)、推出板(22)和辅助手杆(23)，推出气缸(21)安装在进出槽内，推出气缸(21)的顶端安装在推出板(22)上，坐垫板(12)的右端安装有辅助手杆(23)；
所述的调节支链(15)包括移动车(151)、升降气缸(152)、滑动柱(153)、连接弹簧(154)、连接架(155)和两个卡接头(156)，移动车(151)的上端安装有升降气缸(152)，升降气缸(152)的顶端安装在连接架(155)上，连接架(155)的下端安装有滑动柱(153)，滑动柱(153)通过滑动配合的方式与移动车(151)相连，移动车(151)与连接架(155)之间连接有连接弹簧(154)，连接架(155)的上端安装有两个卡接头(156)；
所述的卡接头(156)包括限位架(1561)、支撑架(1562)和插入柱(1563)，限位架(1561)安装在连接架(155)的后端，连接架(155)的前端安装有支撑架(1562)，支撑架(1562)的上端紧贴在坐垫板(12)的下端，卡位槽通过滑动配合的方式与插入柱(1563)相连。
2.根据权利要求1所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的腿部肌肉恢复机构(3)包括固定架(31)、配合柱(32)、滑动环(33)、定位柱(34)、连接杆(35)、手拿杆(36)和练习支链(37)，固定架(31)的右端安装有配合柱(32)，配合柱(32)通过滑动配合的方式与移动车(151)相连，固定架(31)的左端安装有滑动环(33)，滑动环(33)的上端安装有手拿杆(36)，手拿杆(36)内设置有连接杆(35)，滑动环(33)套设在定位柱(34)上，定位柱(34)安装在移动车(151)上，固定架(31)的中部安装有练习支链(37)。
3.根据权利要求1所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的辅助手杆(23)包括底座(231)、工型轮(232)、连接绳(233)、手拿柄(234)、按压杆(235)和稳弹簧(236)，工型轮(232)上缠绕有连接绳(233)，连接绳(233)的前端安装在屈腿板(222)上，工型轮(232)插在底座(231)上，底座(231)安装在坐垫板(12)上，工型轮(232)的上端侧壁均匀设置有卡齿，工型轮(232)的上端中部通过轴承安装有手拿柄(234)，手拿柄(234)的右端通过销轴安装有按压杆(235)，按压杆(235)与手拿柄(234)连接有稳弹簧(236)。
4.根据权利要求2所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的练习支链(37)包括操作架(371)、移动轮(372)、主齿轮(373)、从齿轮(374)、练习柱(375)和两个保护外壁(376)，操作架(371)的前端通过销轴安装有移动轮(372)，移动轮(372)的左侧安装有主齿轮(373)，主齿轮(373)上啮合有从齿轮(374)，从齿轮(374)安装在练习柱(375)上，练习柱(375)通过轴承安装在操作架(371)上，练习柱(375)的左右两端安装有两个保护外壁(376)。
5.根据权利要求4所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的保护外壁(376)包括缓冲弹簧(3761)和缓冲板(3762)，练习柱(375)上通过缓冲弹簧(3761)均匀安装有缓冲板(3762)。
6.根据权利要求1所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的推出板(22)包括进出板(221)、屈腿板(222)和辅弹簧(223)，进出板(221)的前端通过铰链安装有屈腿板(222)，屈腿板(222)与进出板(221)之间连接有辅弹簧(223)。
7.根据权利要求3所述的一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，其特征在于：所述的按压杆(235)的下端侧壁上设置有插入块，且插入块与卡齿之间结构相对应。
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