CN215021706U - 一种坐站一体式腿部康复锻炼器 - Google Patents

一种坐站一体式腿部康复锻炼器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种坐站一体式腿部康复锻炼器,该锻炼器包括机架,踏板,第一连杆,第二铰连杆,伸缩杆,座椅杆,座椅,护膝垫;其中机架包括底架和立架,两者连接形成L型结构;在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆,在第一连杆的另一端铰接有座椅杆,在座椅杆上设有座椅,座椅杆的一端与第二连杆铰接,第二连杆的另一端与立架铰接;第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接,伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动;在立架上设有护膝垫;该锻炼器既能够实现患者坐着锻炼,又能够实现患者独立站立锻炼;同时还能够行进,使得患者能够自立,不光能够独立完成康复训练,还能够在室内进行移动,在患病期间不再过于依赖别人。

Description

一种坐站一体式腿部康复锻炼器
技术领域
本实用新型涉及锻炼器械领域,更具体的说,是涉及一种坐站一体式腿部康复锻炼器。
背景技术
腿部康复训练在生活中并不少见,一般是腿部受伤或者下半身瘫痪,在恢复健康后或恢复健康的过程中需要进行的锻炼,锻炼原理也非常的简单,不断的使用下肢,例如行走、蹲起等动作,刺激神经或肌肉逐渐恢复机能。
一般,在恢复健康期间,因为行动不便的原因,患者往往是居家锻炼,而目前的一些康复锻炼器,通常只能够坐着进行训练,无法进行移动;训练完毕后,需要又他人在转移至床上或沙发上进行休息,整个康复训练期间,只能有专人陪护,否则对于患者来说,本就行动不便,会给生活带来严重的不方便。
其次,坐着训练,腿部不受力,康复训练的过程比较慢,而只有在腿部适当受力时,其康复训练效果才是最优的,而经研究表明,身体自身的重量施加在腿上后,其康复训练效果比较明显,而该种锻炼方式的最优解就是站着行走锻炼,但是对于无法自站立的患者来说,站立锻炼是无法完成的,只能是由他人搀扶着进行,因此,无论如何,对于患者的锻炼,都是离不开他人的照顾的。
基于上述原因,开发一种既能够坐着锻炼,同时又能够独立完成锻炼的机器对于患者乃至整个家庭来说,是非常有用的。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种坐站一体式腿部康复锻炼器,该锻炼器既能够实现患者坐着锻炼,又能够实现患者独立站立锻炼;同时还能够行进,使得患者能够自立,不光能够独立完成康复训练,还能够在室内进行移动,在患病期间不再过于依赖别人。
第一方面,本申请提供了一种坐站一体式腿部康复锻炼器,该锻炼器包括机架,踏板,第一连杆,第二铰连杆,伸缩杆,座椅杆,座椅,护膝垫;其中机架包括底架和立架,两者连接形成L型结构;在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆,在第一连杆的另一端铰接有座椅杆,在座椅杆上设有座椅,座椅杆的一端与第二连杆铰接,第二连杆的另一端与立架铰接;第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接,伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动;在立架上设有护膝垫。
在具体设置上述护膝垫时,护膝垫位于第一连杆两侧的膝盖位置处。护膝垫目的是对膝盖形成约束,约束是指患者处于站立状态时,护膝垫与座椅对患者形成一个约束,使其能够保持住站立状态。
在具体设置上述护膝垫时,护膝垫与立架之间上下滑动的连接,或将护膝垫纵向加长至20-50cm。将其设置为滑动连接,是为适配不同身高的患者;或采用纵向加长的方式,不用调节其离地高度也能够适应大部分的患者。
此外,护膝垫相具有弹性的柔性材料制成,例如海绵、橡胶垫、弹簧垫、硅胶垫等制成,厚度以10-20cm为宜。
在具体设置上述踏板时,踏板有两组,踏板的前端独立的铰接有两组手推杆,踏板的后端通过曲柄与机架连接,手推杆通过转轴与立架连接,前后推拉手推杆带动踏板做上、下往复运动。当锻炼腿部时,通过手部的运动驱动踏板上下往复运动,模拟走路的状态实现锻炼。
在具体设置上立架时,在立架的第二连杆上方设有护垫,护垫可拆卸的与立架连接。当患者处于站立状态时,护膝垫对膝盖形成约束,同时座椅对患者的后腰(或是臀部)形成支撑,加上患者手部握持在立架上,便可实现独立的站立状态并保持;而护垫的加入,能够更加保护患者在站立时实现全方位的安全防护,护垫的加入能够确保患者在站立时,上肢可以腾出来进行其他事情的处理,在锻炼时也能够具备基本的自理能力。
在具体设置上述护垫时,在座椅杆的尾部设有装配槽,护垫插入到装配槽内形成靠背。该种结构是为患者坐着时使用,患者在坐着时,将护垫由立架上取下与座椅杆形成装配,变成靠背进行使用。
在本申请的技术方案中,护垫的材质、大小、颜色、形状不做限定,其与立架的装配可以采用子母连接结构进行连接,护垫的厚度以10-25cm为宜,尽可能的使患者舒适,本申请中的护垫有两个作用,当其安装在立架上时,是作为前胸的防护件,当其安装到座椅杆上时,是作为靠背进行实施,达到了一物两用,而且互不影响。
在具体设置伸缩杆时,伸缩杆采用可调气动顶杆,其中可调气动顶杆上的控制开关安装在立架上,通过控制开关控制伸缩杆的伸缩。可调气动顶杆的好处是可以锁位,既当患者处于站立状态时(可调气动顶杆处于伸长状态),不会因为受力而发生回缩,确保患者的安全。
在具体设置上述机架时,在机架的两侧上方安装有手扶转轮,在机架的底部两侧安装有行进轮,手扶转轮与行进轮通过传动杆或传动链连接;传动杆与手扶转轮、行进轮之间通过直角齿轮机构连接,转动手扶转轮驱动行进轮转动;相应的,在底架上还有万向轮。该结构的实施,使得患者在锻炼时,能够在室内进行移动,进一步增强其自理能力,可以在室内随意移动;此外,还可采用链条传动、带传动的方式代替直角齿轮机构传动来实施,其中直角齿轮传动的优势是润滑油可以约束在齿轮之间,不易涂抹在衣服上。
本申请的技术方案中的主体框架结构,例如机架,踏板等,均可采用不锈钢、铝合金、高强塑料等制成。
为进一步增强立架与底架的之间的连接强度,在立架和底架之间还连接有加强管,此外,还可在加强管竖向的连接有扶手管。
本实用新型的有益效果包括如下:本申请的锻炼器,可以让(需要进行腿部康复)患者坐着锻炼,因患者腿部无力,采用手推杆带动踏板对腿部实现锻炼,这是其中的一个模式;另一个模式就是本申请能够变形,其可以变形为站立锻炼,站立锻炼时,座椅成为了人体背部的支撑,同时加上膝盖垫的约束,使得患者能够站立起来,然后通过手推杆对腿部进行锻炼,效果非常的好,既患者在坐累后,可以选择站立,站立乏累后,可以选择坐着,选择性非常的强。
此外,本申请旨在减少患者对于其他人员的依赖程度,在室内本申请可以代替轮椅进行移动,使得患者能够具备一定的自理能力,实用性非常的强。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图。
图2为本申请的机架结构示意图。
图3为本申请的踏板结构示意图。
图4为本申请的坐、站机构结构示意图。
图5为本申请的处于坐姿状态的锻炼器形态示意图。
图6为本申请的处于站姿状态的锻炼器形态示意图。
图中,机架1,底架1.1,立架1.2,踏板2,第一连杆3,第二连杆4,伸缩杆5,控制开关5.1,座椅杆6,座椅7,护膝垫8,护垫9,手推杆10,手扶转轮11,行进轮12,万向轮13。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
为了方便理解本申请实施例提供的离心风机和空调装置,下面首先介绍一下其应用场景。
本申请实施例提供的腿部康复锻炼器,其主要是针对腿部需要康复锻炼的患者而开发的,对于腿部需要锻炼的患者来说,其腿部是没有力气的,需要通过锻炼恢复机能,而传统的锻炼器只能是让患者坐着进行锻炼,锻炼后,再由他人将患者移至轮椅或床上,这一方式对于他人的依赖度是非常高的,而且久坐对于患者本身伤害是比较大的,基于此,本申请开发了这一既可以站立(或站立锻炼)又可以坐着(或进行坐着锻炼)的锻炼器,并且患者完全可以自主实现坐和站立的姿态变换,提升患者的自理能力,丰富锻炼姿态,提升锻炼效果。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的,而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样,单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式,除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解,在本申请以下各实施例中,“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
图4为本申请的坐和站立机构结构示意图,其包括机架1,踏板2,第一连杆3,第二连杆4,伸缩杆5,座椅7杆6,座椅7,护膝垫8;其中机架1又包括底架1.1和立架1.2,两者通过螺栓或焊接连接形成L型结构;在机架1的立架1.2上铰接有第一连杆3,第一连杆3围绕交接点可进行上下两个自由度的运动,在第一连杆3的另一端(非端点位置)铰接有座椅7杆6,在座椅7杆6上通过螺栓安装有座椅7,座椅7杆6的一端(靠近立架1.2的一端)与第二连杆4铰接,第二连杆4的另一端与立架1.2铰接;第一连杆3的下方通过伸缩杆5与立架1.2铰接,伸缩杆5的伸缩推动第一连杆3、第二连杆4围绕铰接点联动;在立架1.2上设有护膝垫8,上述结构构成了本申请锻炼器的基本结构,在实施时,患者坐在座椅7上(此时伸缩杆5属于最短状态),腿部放置在踏板2上,需要站立时,使伸缩杆5伸长,通过连杆机构带动所以向上旋转,患者手握立架1.2顺势站立后,护膝垫8顶在患者的膝盖处,对腿部实现限位,同时后背是被座椅7顶着,而且手部握持在立架1.2上实现站立状态的保持;而坐和站这两个状态中,伸缩杆5的伸缩控制是非常重要的,本申请中采用的伸缩杆5具体是可调气动顶杆,该推杆在伸长时,只需要将其控制开关5.1松开即可自动伸长,而需要回缩时,将控制开关5.1从开同时身体下压即可使其回缩,非常适合本申请的实施。康复锻炼的方式有多种,仅仅通过站-坐的姿态变换,就能够实现最简单的锻炼。
可调气动顶杆是一种能够自动控制其伸缩的气动推杆,其具有一个控制开关5.1(类似刹车手柄的结构),和一个气动杠体,控制开关5.1通过刹车线与气动杠体连接,拉动刹车拉线,气动杠体由于内部弹簧的作用力而自动伸长,松开控制开关5.1后,可实现气动杠体的位置锁止;而当需要回缩时,是需要对气动杠体施压,使其回缩;在本申请中,使气动杠体回缩的力就是患者自身身体的重力。该结构下,患者就能够通过自己自由切换状态,而不用其他人员辅助,非常的事儿。
如图1所示,在具体设置上述护膝垫8时,护膝垫8位于第一连杆3两侧的膝盖位置处。护膝垫8目的是对膝盖形成约束;而约束是指患者处于站立状态时,护膝垫8对膝盖形成一个限位,既顶着患者膝盖,同时座椅7对患者形成一个约束,这两个位置的约束,就能够使患者处于站立状态并进行保持。
在具体设置上述护膝垫8时,护膝垫8与立架1.2之间上下滑动的连接,实现对不同身高的患者进行适配性调节,具体可以在立架1.2上竖向的加工多个固定孔位,护膝垫8可以固定在不同的孔位中实现高低调节;除此之外,还可直接将护膝垫8制成纵向较长的心态也能够满足大部分患者的使用,经研究将护膝垫8纵向加长至35cm左右即可满足大部分患者的适配。由于在站立时,护膝垫8与患者的膝盖之间是紧密接触的,因此护膝垫8的在制作时,要求具有弹性的柔性材料制成,例如海绵、橡胶垫、弹簧垫、硅胶垫等制成,厚度以10-20cm为宜,外部可通过、PIU、针织布或亚麻布进行包裹。
如图1、图3所示,而为了丰富锻炼方式,进一步提升锻炼效果,在具体设置上述踏板2时,踏板2有两组,踏板2的前端独立的铰接有两组手推杆10,踏板2的后端通过曲柄与机架1连接,手推杆10(中部位置)通过转轴与立架1.2连接,前后推拉手推杆10带动踏板2做上、下往复运动。当锻炼腿部时,通过手部的运动驱动踏板2上下往复运动,模拟走路的状态实现锻炼。本申请的脚踏板2上可加工有颗粒的凸起,以增大摩擦力,或可粘贴一层橡胶层以增加摩擦力。
如图1所示,本申请中,为进一步提升患者站立时的舒适性,在具体设置上立架1.2时,在立架1.2上位于第二连杆4的上方设有护垫9(材质同上述护膝垫8),护垫9为拱形的结构,护垫9大概位于患者的胸部位置处,护垫9(通过插拔式)可拆卸的与立架1.2连接。当患者处于站立状态时,护垫9位于患者的胸前,护膝垫8对膝盖形成约束,同时座椅7对患者的后腰(或是臀部)形成支撑,加上患者手部握持在立架1.2上以及前侧护垫9的防护,便可实现独立的站立状态并保持,确保站立状态的舒适性,站立乏累时,患者可适当前倾将胸部贴靠在护垫9上进行稍微的休息;因此护垫9的加入,能够更加保护患者在站立时实现全方位的安全防护;此外,护垫9的加入能够确保患者在站立时,上肢可以腾出来进行其他事情的处理,在锻炼时也能够具备基本的自理能力,减少对他人的依赖程度。
上述护垫9除这一作用外,还有其他作用,既在具体设置上述护垫9时,在座椅7杆6的尾部设有装配槽,护垫9插入到装配槽内形成靠背。该种结构是为患者坐着时使用,患者在坐着时,将护垫9由立架1.2上取下与座椅7杆6形成装配,变成靠背进行使用,一物两用,使患者不管出于坐姿或站姿时,均能够有一个较为舒适的体验。
本申请中护垫9采用拱形结构作为胸部支撑时,包裹性更强,舒适性更好,而作为靠背时,包裹性也很强,舒适性也比较好,当然还可设置为直形波浪形等其他结构,均能够相应的改变或提升舒适性和使用体验。在本申请的技术方案中,护垫9的材质、大小、颜色、形状不做限定,其与立架1.2的装配可以采用其他形式的子母连接结构进行连接,护垫9的厚度以10-25cm为宜。
如图1所示,在本申请中,为了进一步提升患者的自理能力,在室内,患者有时有移动的需求,使其在室内能够自由活动,因此,在具体设置上述机架1时,在机架1的两侧上方安装有手扶转轮11,在机架1的底部两侧安装有行进轮12(两个行进轮12独立安装),手扶转轮11与行进轮12通过传动杆连接;传动杆与手扶转轮11、行进轮12之间通过直角齿轮机构连接,转动手扶转轮11驱动行进轮12转动;同时,在底架1.1上还有万向轮13。该结构的实施,使得患者在锻炼时,能够在室内进行移动,进一步增强其自理能力,可以在室内随意移动,移动时,双手同步转动手扶转轮11将动力传递至行进轮12上实现移动,需要转向时,转动单侧的手扶转轮11就可以进行转向,例如需要向左时,就转动右手上的手扶转轮11;需要右转时,就转动左手上的手扶转轮11;此外,还可采用链条传动、带传动的方式代替直角齿轮机构传动来实施,其中直角齿轮传动的优势是润滑油可以约束在齿轮之间,不易涂抹在衣服上。该功能是本申请的拓展性功能,在实施上述实施例时,即可结合本功能进行实施,也可单独实施其他功能。
本申请的技术方案中的主体框架结构,例如机架1,踏板2等,均可采用不锈钢、铝合金、高强塑料等制成;同时在需要传动的部位,例如齿轮传动位置等需要套置外罩,提升安全性。为进一步增强立架1.2与底架1.1的之间的连接强度,在立架1.2和底架1.1之间还连接有加强管,此外,还可在加强管上竖向的连接有扶手管,扶手管的结构可以是任意结构,只要不影响患者的上、下锻炼器即可,扶手管上还可套有海绵或橡胶套,提升安全性。
如图5、图6所示,本申请在实施时,患者即可坐着进行腿部的锻炼,坐着进行腿部锻炼时,采用双手前后交替推拉手推杆10;站立锻炼时,采用双手前后交替推拉手推杆10;此外,还可进行坐-站交替的方式锻炼;除此之外,除了锻炼的功能外,本身还具备移动的功能,其可以作为“轮椅”进行使用,在室内可以任意移动。因此,本申请的功能是非常齐全的,其针对腿部患病的患者进行高度需求上的供给,极大的降低了患者对于他人的依赖程度,同时提升了患者自理能力,患者在患病的期间的方式也有了多样性,心情相对愉悦,提升康复效果,缩短康复需要的周期,真正的做到了便利、安全、结构简单、便于移动,功能齐全等优势。
此外,本申请的使用,不光患者能够使用,正常人在有锻炼需求时,也能够使用。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种坐站一体式腿部康复锻炼器,该锻炼器包括机架,踏板,第一连杆,第二铰连杆,伸缩杆,座椅杆,座椅,护膝垫;其中机架包括底架和立架,两者连接形成L型结构;其特征在于:在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆,在第一连杆的另一端铰接有座椅杆,在座椅杆上设有座椅,座椅杆的一端与第二连杆铰接,第二连杆的另一端与立架铰接;第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接,伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动;在立架上设有护膝垫。
2.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:护膝垫位于第一连杆两侧的膝盖位置处。
3.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:护膝垫与立架之间上下滑动的连接,或将护膝垫纵向加长至20-50cm。
4.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:踏板有两组,踏板的前端独立的铰接有两组手推杆,踏板的后端通过曲柄与机架连接,手推杆通过转轴与立架连接,前后推拉手推杆带动踏板做上、下往复运动。
5.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:在立架的第二连杆上方设有护垫,护垫可拆卸的与立架连接。
6.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:在座椅杆的尾部设有装配槽,护垫插入到装配槽内形成靠背。
7.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:伸缩杆采用可调气动顶杆,其中可调气动顶杆上的控制开关安装在立架上,通过控制开关控制伸缩杆的伸缩。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的坐站一体式腿部康复锻炼器,其特征在于:在机架的两侧上方安装有手扶转轮,在机架的底部两侧安装有行进轮,手扶转轮与行进轮通过传动杆或传动链连接;传动杆与手扶转轮、行进轮之间通过直角齿轮机构连接,转动手扶转轮驱动行进轮转动;相应的,在底架上还有万向轮。
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