CN215021706U - 一种坐站一体式腿部康复锻炼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐站一体式腿部康复锻炼器，该锻炼器包括机架，踏板，第一连杆，第二铰连杆，伸缩杆，座椅杆，座椅，护膝垫；其中机架包括底架和立架，两者连接形成L型结构；在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆，在第一连杆的另一端铰接有座椅杆，在座椅杆上设有座椅，座椅杆的一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与立架铰接；第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接，伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动；在立架上设有护膝垫；该锻炼器既能够实现患者坐着锻炼，又能够实现患者独立站立锻炼；同时还能够行进，使得患者能够自立，不光能够独立完成康复训练，还能够在室内进行移动，在患病期间不再过于依赖别人。

Description

一种坐站一体式腿部康复锻炼器

技术领域

本实用新型涉及锻炼器械领域，更具体的说，是涉及一种坐站一体式腿部康复锻炼器。

背景技术

腿部康复训练在生活中并不少见，一般是腿部受伤或者下半身瘫痪，在恢复健康后或恢复健康的过程中需要进行的锻炼，锻炼原理也非常的简单，不断的使用下肢，例如行走、蹲起等动作，刺激神经或肌肉逐渐恢复机能。

一般，在恢复健康期间，因为行动不便的原因，患者往往是居家锻炼，而目前的一些康复锻炼器，通常只能够坐着进行训练，无法进行移动；训练完毕后，需要又他人在转移至床上或沙发上进行休息，整个康复训练期间，只能有专人陪护，否则对于患者来说，本就行动不便，会给生活带来严重的不方便。

其次，坐着训练，腿部不受力，康复训练的过程比较慢，而只有在腿部适当受力时，其康复训练效果才是最优的，而经研究表明，身体自身的重量施加在腿上后，其康复训练效果比较明显，而该种锻炼方式的最优解就是站着行走锻炼，但是对于无法自站立的患者来说，站立锻炼是无法完成的，只能是由他人搀扶着进行，因此，无论如何，对于患者的锻炼，都是离不开他人的照顾的。

基于上述原因，开发一种既能够坐着锻炼，同时又能够独立完成锻炼的机器对于患者乃至整个家庭来说，是非常有用的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种坐站一体式腿部康复锻炼器，该锻炼器既能够实现患者坐着锻炼，又能够实现患者独立站立锻炼；同时还能够行进，使得患者能够自立，不光能够独立完成康复训练，还能够在室内进行移动，在患病期间不再过于依赖别人。

第一方面，本申请提供了一种坐站一体式腿部康复锻炼器，该锻炼器包括机架，踏板，第一连杆，第二铰连杆，伸缩杆，座椅杆，座椅，护膝垫；其中机架包括底架和立架，两者连接形成L型结构；在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆，在第一连杆的另一端铰接有座椅杆，在座椅杆上设有座椅，座椅杆的一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与立架铰接；第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接，伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动；在立架上设有护膝垫。

在具体设置上述护膝垫时，护膝垫位于第一连杆两侧的膝盖位置处。护膝垫目的是对膝盖形成约束，约束是指患者处于站立状态时，护膝垫与座椅对患者形成一个约束，使其能够保持住站立状态。

在具体设置上述护膝垫时，护膝垫与立架之间上下滑动的连接，或将护膝垫纵向加长至20-50cm。将其设置为滑动连接，是为适配不同身高的患者；或采用纵向加长的方式，不用调节其离地高度也能够适应大部分的患者。

此外，护膝垫相具有弹性的柔性材料制成，例如海绵、橡胶垫、弹簧垫、硅胶垫等制成，厚度以10-20cm为宜。

在具体设置上述踏板时，踏板有两组，踏板的前端独立的铰接有两组手推杆，踏板的后端通过曲柄与机架连接，手推杆通过转轴与立架连接，前后推拉手推杆带动踏板做上、下往复运动。当锻炼腿部时，通过手部的运动驱动踏板上下往复运动，模拟走路的状态实现锻炼。

在具体设置上立架时，在立架的第二连杆上方设有护垫，护垫可拆卸的与立架连接。当患者处于站立状态时，护膝垫对膝盖形成约束，同时座椅对患者的后腰（或是臀部）形成支撑，加上患者手部握持在立架上，便可实现独立的站立状态并保持；而护垫的加入，能够更加保护患者在站立时实现全方位的安全防护，护垫的加入能够确保患者在站立时，上肢可以腾出来进行其他事情的处理，在锻炼时也能够具备基本的自理能力。

在具体设置上述护垫时，在座椅杆的尾部设有装配槽，护垫插入到装配槽内形成靠背。该种结构是为患者坐着时使用，患者在坐着时，将护垫由立架上取下与座椅杆形成装配，变成靠背进行使用。

在本申请的技术方案中，护垫的材质、大小、颜色、形状不做限定，其与立架的装配可以采用子母连接结构进行连接，护垫的厚度以10-25cm为宜，尽可能的使患者舒适，本申请中的护垫有两个作用，当其安装在立架上时，是作为前胸的防护件，当其安装到座椅杆上时，是作为靠背进行实施，达到了一物两用，而且互不影响。

在具体设置伸缩杆时，伸缩杆采用可调气动顶杆，其中可调气动顶杆上的控制开关安装在立架上，通过控制开关控制伸缩杆的伸缩。可调气动顶杆的好处是可以锁位，既当患者处于站立状态时（可调气动顶杆处于伸长状态），不会因为受力而发生回缩，确保患者的安全。

在具体设置上述机架时，在机架的两侧上方安装有手扶转轮，在机架的底部两侧安装有行进轮，手扶转轮与行进轮通过传动杆或传动链连接；传动杆与手扶转轮、行进轮之间通过直角齿轮机构连接，转动手扶转轮驱动行进轮转动；相应的，在底架上还有万向轮。该结构的实施，使得患者在锻炼时，能够在室内进行移动，进一步增强其自理能力，可以在室内随意移动；此外，还可采用链条传动、带传动的方式代替直角齿轮机构传动来实施，其中直角齿轮传动的优势是润滑油可以约束在齿轮之间，不易涂抹在衣服上。

本申请的技术方案中的主体框架结构，例如机架，踏板等，均可采用不锈钢、铝合金、高强塑料等制成。

为进一步增强立架与底架的之间的连接强度，在立架和底架之间还连接有加强管，此外，还可在加强管竖向的连接有扶手管。

本实用新型的有益效果包括如下：本申请的锻炼器，可以让（需要进行腿部康复）患者坐着锻炼，因患者腿部无力，采用手推杆带动踏板对腿部实现锻炼，这是其中的一个模式；另一个模式就是本申请能够变形，其可以变形为站立锻炼，站立锻炼时，座椅成为了人体背部的支撑，同时加上膝盖垫的约束，使得患者能够站立起来，然后通过手推杆对腿部进行锻炼，效果非常的好，既患者在坐累后，可以选择站立，站立乏累后，可以选择坐着，选择性非常的强。

此外，本申请旨在减少患者对于其他人员的依赖程度，在室内本申请可以代替轮椅进行移动，使得患者能够具备一定的自理能力，实用性非常的强。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图。

图2为本申请的机架结构示意图。

图3为本申请的踏板结构示意图。

图4为本申请的坐、站机构结构示意图。

图5为本申请的处于坐姿状态的锻炼器形态示意图。

图6为本申请的处于站姿状态的锻炼器形态示意图。

图中，机架1，底架1.1，立架1.2，踏板2，第一连杆3，第二连杆4，伸缩杆5，控制开关5.1，座椅杆6，座椅7，护膝垫8，护垫9，手推杆10，手扶转轮11，行进轮12，万向轮13。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的离心风机和空调装置，下面首先介绍一下其应用场景。

本申请实施例提供的腿部康复锻炼器，其主要是针对腿部需要康复锻炼的患者而开发的，对于腿部需要锻炼的患者来说，其腿部是没有力气的，需要通过锻炼恢复机能，而传统的锻炼器只能是让患者坐着进行锻炼，锻炼后，再由他人将患者移至轮椅或床上，这一方式对于他人的依赖度是非常高的，而且久坐对于患者本身伤害是比较大的，基于此，本申请开发了这一既可以站立（或站立锻炼）又可以坐着（或进行坐着锻炼）的锻炼器，并且患者完全可以自主实现坐和站立的姿态变换，提升患者的自理能力，丰富锻炼姿态，提升锻炼效果。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

图4为本申请的坐和站立机构结构示意图，其包括机架1，踏板2，第一连杆3，第二连杆4，伸缩杆5，座椅7杆6，座椅7，护膝垫8；其中机架1又包括底架1.1和立架1.2，两者通过螺栓或焊接连接形成L型结构；在机架1的立架1.2上铰接有第一连杆3，第一连杆3围绕交接点可进行上下两个自由度的运动，在第一连杆3的另一端（非端点位置）铰接有座椅7杆6，在座椅7杆6上通过螺栓安装有座椅7，座椅7杆6的一端（靠近立架1.2的一端）与第二连杆4铰接，第二连杆4的另一端与立架1.2铰接；第一连杆3的下方通过伸缩杆5与立架1.2铰接，伸缩杆5的伸缩推动第一连杆3、第二连杆4围绕铰接点联动；在立架1.2上设有护膝垫8，上述结构构成了本申请锻炼器的基本结构，在实施时，患者坐在座椅7上（此时伸缩杆5属于最短状态），腿部放置在踏板2上，需要站立时，使伸缩杆5伸长，通过连杆机构带动所以向上旋转，患者手握立架1.2顺势站立后，护膝垫8顶在患者的膝盖处，对腿部实现限位，同时后背是被座椅7顶着，而且手部握持在立架1.2上实现站立状态的保持；而坐和站这两个状态中，伸缩杆5的伸缩控制是非常重要的，本申请中采用的伸缩杆5具体是可调气动顶杆，该推杆在伸长时，只需要将其控制开关5.1松开即可自动伸长，而需要回缩时，将控制开关5.1从开同时身体下压即可使其回缩，非常适合本申请的实施。康复锻炼的方式有多种，仅仅通过站-坐的姿态变换，就能够实现最简单的锻炼。

可调气动顶杆是一种能够自动控制其伸缩的气动推杆，其具有一个控制开关5.1（类似刹车手柄的结构），和一个气动杠体，控制开关5.1通过刹车线与气动杠体连接，拉动刹车拉线，气动杠体由于内部弹簧的作用力而自动伸长，松开控制开关5.1后，可实现气动杠体的位置锁止；而当需要回缩时，是需要对气动杠体施压，使其回缩；在本申请中，使气动杠体回缩的力就是患者自身身体的重力。该结构下，患者就能够通过自己自由切换状态，而不用其他人员辅助，非常的事儿。

如图1所示，在具体设置上述护膝垫8时，护膝垫8位于第一连杆3两侧的膝盖位置处。护膝垫8目的是对膝盖形成约束；而约束是指患者处于站立状态时，护膝垫8对膝盖形成一个限位，既顶着患者膝盖，同时座椅7对患者形成一个约束，这两个位置的约束，就能够使患者处于站立状态并进行保持。

在具体设置上述护膝垫8时，护膝垫8与立架1.2之间上下滑动的连接，实现对不同身高的患者进行适配性调节，具体可以在立架1.2上竖向的加工多个固定孔位，护膝垫8可以固定在不同的孔位中实现高低调节；除此之外，还可直接将护膝垫8制成纵向较长的心态也能够满足大部分患者的使用，经研究将护膝垫8纵向加长至35cm左右即可满足大部分患者的适配。由于在站立时，护膝垫8与患者的膝盖之间是紧密接触的，因此护膝垫8的在制作时，要求具有弹性的柔性材料制成，例如海绵、橡胶垫、弹簧垫、硅胶垫等制成，厚度以10-20cm为宜，外部可通过、PIU、针织布或亚麻布进行包裹。

如图1、图3所示，而为了丰富锻炼方式，进一步提升锻炼效果，在具体设置上述踏板2时，踏板2有两组，踏板2的前端独立的铰接有两组手推杆10，踏板2的后端通过曲柄与机架1连接，手推杆10（中部位置）通过转轴与立架1.2连接，前后推拉手推杆10带动踏板2做上、下往复运动。当锻炼腿部时，通过手部的运动驱动踏板2上下往复运动，模拟走路的状态实现锻炼。本申请的脚踏板2上可加工有颗粒的凸起，以增大摩擦力，或可粘贴一层橡胶层以增加摩擦力。

如图1所示，本申请中，为进一步提升患者站立时的舒适性，在具体设置上立架1.2时，在立架1.2上位于第二连杆4的上方设有护垫9（材质同上述护膝垫8），护垫9为拱形的结构，护垫9大概位于患者的胸部位置处，护垫9（通过插拔式）可拆卸的与立架1.2连接。当患者处于站立状态时，护垫9位于患者的胸前，护膝垫8对膝盖形成约束，同时座椅7对患者的后腰（或是臀部）形成支撑，加上患者手部握持在立架1.2上以及前侧护垫9的防护，便可实现独立的站立状态并保持，确保站立状态的舒适性，站立乏累时，患者可适当前倾将胸部贴靠在护垫9上进行稍微的休息；因此护垫9的加入，能够更加保护患者在站立时实现全方位的安全防护；此外，护垫9的加入能够确保患者在站立时，上肢可以腾出来进行其他事情的处理，在锻炼时也能够具备基本的自理能力，减少对他人的依赖程度。

上述护垫9除这一作用外，还有其他作用，既在具体设置上述护垫9时，在座椅7杆6的尾部设有装配槽，护垫9插入到装配槽内形成靠背。该种结构是为患者坐着时使用，患者在坐着时，将护垫9由立架1.2上取下与座椅7杆6形成装配，变成靠背进行使用，一物两用，使患者不管出于坐姿或站姿时，均能够有一个较为舒适的体验。

本申请中护垫9采用拱形结构作为胸部支撑时，包裹性更强，舒适性更好，而作为靠背时，包裹性也很强，舒适性也比较好，当然还可设置为直形波浪形等其他结构，均能够相应的改变或提升舒适性和使用体验。在本申请的技术方案中，护垫9的材质、大小、颜色、形状不做限定，其与立架1.2的装配可以采用其他形式的子母连接结构进行连接，护垫9的厚度以10-25cm为宜。

如图1所示，在本申请中，为了进一步提升患者的自理能力，在室内，患者有时有移动的需求，使其在室内能够自由活动，因此，在具体设置上述机架1时，在机架1的两侧上方安装有手扶转轮11，在机架1的底部两侧安装有行进轮12（两个行进轮12独立安装），手扶转轮11与行进轮12通过传动杆连接；传动杆与手扶转轮11、行进轮12之间通过直角齿轮机构连接，转动手扶转轮11驱动行进轮12转动；同时，在底架1.1上还有万向轮13。该结构的实施，使得患者在锻炼时，能够在室内进行移动，进一步增强其自理能力，可以在室内随意移动，移动时，双手同步转动手扶转轮11将动力传递至行进轮12上实现移动，需要转向时，转动单侧的手扶转轮11就可以进行转向，例如需要向左时，就转动右手上的手扶转轮11；需要右转时，就转动左手上的手扶转轮11；此外，还可采用链条传动、带传动的方式代替直角齿轮机构传动来实施，其中直角齿轮传动的优势是润滑油可以约束在齿轮之间，不易涂抹在衣服上。该功能是本申请的拓展性功能，在实施上述实施例时，即可结合本功能进行实施，也可单独实施其他功能。

本申请的技术方案中的主体框架结构，例如机架1，踏板2等，均可采用不锈钢、铝合金、高强塑料等制成；同时在需要传动的部位，例如齿轮传动位置等需要套置外罩，提升安全性。为进一步增强立架1.2与底架1.1的之间的连接强度，在立架1.2和底架1.1之间还连接有加强管，此外，还可在加强管上竖向的连接有扶手管，扶手管的结构可以是任意结构，只要不影响患者的上、下锻炼器即可，扶手管上还可套有海绵或橡胶套，提升安全性。

如图5、图6所示，本申请在实施时，患者即可坐着进行腿部的锻炼，坐着进行腿部锻炼时，采用双手前后交替推拉手推杆10；站立锻炼时，采用双手前后交替推拉手推杆10；此外，还可进行坐-站交替的方式锻炼；除此之外，除了锻炼的功能外，本身还具备移动的功能，其可以作为“轮椅”进行使用，在室内可以任意移动。因此，本申请的功能是非常齐全的，其针对腿部患病的患者进行高度需求上的供给，极大的降低了患者对于他人的依赖程度，同时提升了患者自理能力，患者在患病的期间的方式也有了多样性，心情相对愉悦，提升康复效果，缩短康复需要的周期，真正的做到了便利、安全、结构简单、便于移动，功能齐全等优势。

此外，本申请的使用，不光患者能够使用，正常人在有锻炼需求时，也能够使用。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种坐站一体式腿部康复锻炼器，该锻炼器包括机架，踏板，第一连杆，第二铰连杆，伸缩杆，座椅杆，座椅，护膝垫；其中机架包括底架和立架，两者连接形成L型结构；其特征在于：在机架的立架上竖向转动的铰接有第一连杆，在第一连杆的另一端铰接有座椅杆，在座椅杆上设有座椅，座椅杆的一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与立架铰接；第一连杆的下方通过伸缩杆与立架铰接，伸缩杆伸缩推动第一连杆、第二连杆围绕铰接点联动；在立架上设有护膝垫。

2.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：护膝垫位于第一连杆两侧的膝盖位置处。

3.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：护膝垫与立架之间上下滑动的连接，或将护膝垫纵向加长至20-50cm。

4.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：踏板有两组，踏板的前端独立的铰接有两组手推杆，踏板的后端通过曲柄与机架连接，手推杆通过转轴与立架连接，前后推拉手推杆带动踏板做上、下往复运动。

5.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：在立架的第二连杆上方设有护垫，护垫可拆卸的与立架连接。

6.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：在座椅杆的尾部设有装配槽，护垫插入到装配槽内形成靠背。

7.根据权利要求1所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：伸缩杆采用可调气动顶杆，其中可调气动顶杆上的控制开关安装在立架上，通过控制开关控制伸缩杆的伸缩。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的坐站一体式腿部康复锻炼器，其特征在于：在机架的两侧上方安装有手扶转轮，在机架的底部两侧安装有行进轮，手扶转轮与行进轮通过传动杆或传动链连接；传动杆与手扶转轮、行进轮之间通过直角齿轮机构连接，转动手扶转轮驱动行进轮转动；相应的，在底架上还有万向轮。

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