CN114712167A - 一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及帕金森辅助治疗设备领域，具体为一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，包括上身靠背、助行组件、腿部运动组件、针灸治疗辅助组件、联动锻炼机构、起身拉动机构、拉动绳和拉动滑轮。该一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，设计合理、功能多样化，实现了对患者的上下身机能的运动训练，有助于患者恢复肌肉机能的有益效果，避免了使用时操作较为麻烦的问题，通过腿部锻炼的同时还可以泡脚，不仅促进血液循环，而且使患者肢体发凉的感觉得到改善，且还有助于医护人员对帕金森患者实施针灸治疗，实现了手臂与腿部的联动，使康复训练器械更有灵活性，从而利于患者的康复。

Description

一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪
技术领域
本发明涉及帕金森辅助治疗设备领域，具体为一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪。
背景技术
帕金森病是一种常见的神经系统变性疾病，其主要的病理改变是中脑黑质多巴胺能神经元的变性死亡，由此而引起纹状体DA含量显著性减少而致病，其临床表现主要包括静止性震颤、运动迟缓、肌强直和姿势步态障碍，同时患者可伴有抑郁、便秘和睡眠障碍等非运动症状。
中国专利公开号为CN 110215649 U，发明创造的名称为一种帕金森辅助治疗康复装置，包括支撑架、支撑板、躯干支撑座、下肢锻炼机构、上肢锻炼机构和物理治疗仪，支撑板和支撑架整体构成一个床体。但是现有的帕金森辅助治疗康复装置存在着功能单一，无法实现对患者的上下身机能的有效运动训练，操作较为麻烦，在腿部锻炼的同时不可以泡脚，导致患者肢体发凉的感觉无法得到改善，且不助于医护人员对帕金森患者实施针灸治疗，康复训练器械不具有灵活性的问题。
鉴于此，我们提出一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，包括床板、支撑柱、连接杆、上身靠背、助行组件、腿部运动组件、针灸治疗辅助组件、联动锻炼机构、起身拉动机构、固定板、安装板、控制开关、拉动绳和拉动滑轮，所述支撑柱通过螺栓固定在床板的下部，且床板的上部四角连栓连接有连接杆，且连接杆的上部法兰连接有固定板，所述上身靠背通过转轴连接安装在床板的前部，该在床板的后部设有腿部运动组件，该床板侧部螺栓连接有助行组件，所述针灸治疗组件通过螺栓安装在固定板的侧部，且固定板的下部在安装板作用下通过螺栓安装有联动锻炼机构，该固定板的前部下方螺栓固定有起身拉动机构，所述控制开关通过螺栓安装在床板的前部侧方，所述拉动绳的两端绕过拉动滑轮后通过捆绑的方式分别与起身拉动机构、上身靠背相连，其中拉动滑轮通过螺栓与固定板的下部连接在一起。
优选的，所述上身靠背包括靠背板体、靠板、燕尾槽、手拧螺栓、三角形固定框和头部软垫，所述靠背板体上部开设有燕尾槽，该靠背板体的上部前方螺栓连接有头部软垫，所述靠板通过下部燕尾凸起与燕尾槽间隙配合在一起，该靠板一侧螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓通过与燕尾槽底部接触从而将靠板固定，所述三角形固定框的数量采用两个，分别通过螺栓与靠背板体两侧相连，该三角形固定框的上端与拉动绳的一端相连。
优选的，所述助行组件包括助行架、万向轮、金属连接头、连接座和柱状电磁铁，所述助行架的下部螺栓连接有万向轮，该助行架的侧部法兰连接有金属连接头，所述连接座通过螺栓与床板连接在一起，该连接座的内部螺钉连接有柱状电磁铁，所述助行架通过柱状电磁铁与金属连接头吸附作用与连接座相连。
优选的，所述腿部运动组件包括泡脚桶、中部固定板、脚踏杆、手拉板和弧形凸起，所述泡脚桶通过螺栓安装在床板的下部，该泡脚桶内部底端法兰连接有中部固定板，该中部固定板的上部与脚踏杆转动连接在一起，所述手拉板位于泡脚桶的上部，该手拉板通过侧部的弧形凸起与床板间隙配合在一起。
优选的，所述针灸治疗辅助组件包括连接板、升降杆、滚轮、滑动槽、工作板和针灸放置盒，所述滑动槽数量采用四个，其中两个设置在连接板的下部，其余两个设置在工作板的上部，所述升降杆的数量为偶数，该升降杆通过转轴交叉连接在一起，并且升降杆之间采用过度配合，所述滚轮的与滑动槽滚动配合在一起，该滚轮的侧部转轴连接有升降杆，所述工作板的上部螺钉连接有针灸放置盒。
优选的，所述联动锻炼机构包括联动拉绳、手拉环、联动滑轮、小腿靠板和弹簧组件，所述联动拉绳的一端通过捆绑的方式与手拉环，该联动拉绳的另一端通过捆绑的方式与小腿靠板的上部两侧方相连，所述弹簧组件通过螺栓固定在安装板的内部，所述联动拉绳通过联动滑轮穿过弹簧组件的内部，且联动滑轮通过螺栓与固定板连接在一起。
优选的，所述起身拉动机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、收卷轮和刚性联轴器，所述驱动电机的端部通过键连接与蜗轮蜗杆减速器相连，该蜗轮蜗杆减速器通过螺栓与固定板的下部前方相连，该蜗轮蜗杆减速器的两端在刚性联轴器作用下通过转轴连接有收卷轮，且收卷轮内侧在压片作用下配合螺栓通过压紧方式与拉动绳另一端相连接。
优选的，所述弹簧组件包括套筒、移动板、拉伸弹簧和弹簧固定板，所述套筒的内部与移动板间隙配合在一起，且移动板的两侧部螺栓压紧有拉伸弹簧，该移动板的圆心处固定有联动拉绳，所述弹簧固定板通过螺栓固定子在套筒的内部两端，该弹簧固定板通过螺栓与拉伸弹簧的另一侧相连，该弹簧固定板与联动拉绳之间采用间隙配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪，通过上身靠背与起身拉动机构的设置，作用一：使靠背板体来回旋转角度，实现了对患者的腰部及上身机能的运动训练，有助于患者恢复肌肉机能的有益效果；作用二：通过利用蜗轮蜗杆减速器的自锁性，使靠背板体保证一定角度，有助患者配合联动锻炼机构进行康复训练，避免了帕金森康复训练器械的使用操作较为麻烦的问题，满足了患者的使用要求；作用三：利用可以调节角度的功能，而且解决了患者锻炼后起身较为困难的问题，其次通过配合床板还可以做临时病床使用。
2、本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪，由于患者行走不便，所以在床板增加了助行组件，在患者使用时，只需要使柱状电磁铁断电，这时向前推动助行架，患者就可以快速利用助行组件行走，不仅使设计合理、功能多样化，而且操作起来简单便捷，利于帕金森患者使用。
3、本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪，医护人员将适合患者的热水倒入泡脚桶的内部，然后患者脚部与脚踏杆接触，且通过中部固定板与脚踏杆之间的转动配合，从而患者可以模仿骑自行车一样对身体的下肢进行锻炼，且通过锻炼的同时泡脚可以促进血液循环，有些患者容易存在肢体活动障碍，以及四肢会出现血液循环障碍，泡脚后可以使患者肢体发凉的感觉得到改善。
4、本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪，医护人员通过多个升降杆的交叉过度配合连接，并且配合滚轮与滑动槽滚动配合，实现了工作板的升降，从而有助于医护人员对帕金森患者实施针灸治疗，提高了帕金森患者的治疗效果，防止医护人员不便，导致针灸治疗受到影响。
5、本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪，满足了帕金森患者的拉伸锻炼，一边锻炼手臂一边还可以使腿部进行活动，实现了手臂与腿部的联动，使康复训练器械更有灵活性，从而利于患者的康复。
附图说明
图1为本发明用于帕金森的多功能辅助治疗仪的结构示意图；
图2为本发明图1中的上身靠背结构示意图；
图3为本发明图1中的助行组件结构示意图；
图4为本发明图1中的腿部运动组件结构示意图；
图5为本发明图1中的针灸治疗辅助组件结构示意图；
图6为本发明图1中的联动锻炼机构结构示意图；
图7为本发明图1中的起身拉动机构结构示意图；
图8为本发明图6中的弹簧组件结构示意图。
图中：1-床板，2-支撑柱，3-连接杆，4-上身靠背，41-靠背板体，42-靠板，43-燕尾槽，44-手拧螺栓，45-三角形固定框，46-头部软垫，5-助行组件，51-助行架，52-万向轮，53-金属连接头，54-连接座，55-柱状电磁铁，6-腿部运动组件，61-泡脚桶，62-中部固定板，63-脚踏杆，64-手拉板，65-弧形凸起，7-针灸治疗辅助组件，71-连接板，72-升降杆，73-滚轮，74-滑动槽，75-工作板，76-针灸放置盒，8-联动锻炼机构，81-联动拉绳，82-手拉环，83-联动滑轮，84-小腿靠板，85-弹簧组件，851-套筒，852-移动板，853-拉伸弹簧，854-弹簧固定板，9-起身拉动机构，91-驱动电机，92-蜗轮蜗杆减速器，93-收卷轮，94-刚性联轴器，10-固定板，11-安装板，12-控制开关，13-拉动绳，14-拉动滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，包括床板1、支撑柱2、连接杆3、上身靠背4、助行组件5、腿部运动组件6、针灸治疗辅助组件7、联动锻炼机构8、起身拉动机构9、固定板10、安装板11、控制开关12、拉动绳13和拉动滑轮14。其中：支撑柱2通过螺栓固定在床板1的下部，且床板1的上部四角连栓连接有连接杆3，且连接杆3的上部法兰连接有固定板10，上身靠背4通过转轴连接安装在床板1的前部，该在床板1的后部设有腿部运动组件6，该床板1侧部螺栓连接有助行组件5，针灸治疗组件7通过螺栓安装在固定板10的侧部，且固定板10的下部在安装板11作用下通过螺栓安装有联动锻炼机构8，该固定板10的前部下方螺栓固定有起身拉动机构9，控制开关12通过螺栓安装在床板1的前部侧方，拉动绳13的两端绕过拉动滑轮14后通过捆绑的方式分别与起身拉动机构9、上身靠背4相连，其中拉动滑轮14通过螺栓与固定板10的下部连接在一起。
本实施例中，如图2所示，上身靠背4包括靠背板体41、靠板42、燕尾槽43、手拧螺栓44、三角形固定框45和头部软垫46，靠背板体41上部开设有燕尾槽43，该靠背板体41的上部前方螺栓连接有头部软垫46，靠板42通过下部燕尾凸起与燕尾槽43间隙配合在一起，该靠板42一侧螺纹连接有手拧螺栓44，且手拧螺栓44通过与燕尾槽43底部接触从而将靠板42固定，三角形固定框45的数量采用两个，分别通过螺栓与靠背板体41两侧相连，该三角形固定框45的上端与拉动绳13的一端相连。
本实施例中，如图3所示，助行组件5包括助行架51、万向轮52、金属连接头53、连接座54和柱状电磁铁55，助行架51的下部螺栓连接有万向轮52，该助行架51的侧部法兰连接有金属连接头53，连接座54通过螺栓与床板1连接在一起，该连接座54的内部螺钉连接有柱状电磁铁55，助行架51通过柱状电磁铁55与金属连接头53吸附作用与连接座54相连。
本实施例中，如图4所示，腿部运动组件6包括泡脚桶61、中部固定板62、脚踏杆63、手拉板64和弧形凸起65，泡脚桶61通过螺栓安装在床板1的下部，该泡脚桶61内部底端法兰连接有中部固定板62，该中部固定板62的上部与脚踏杆63转动连接在一起，手拉板64位于泡脚桶61的上部，该手拉板64通过侧部的弧形凸起65与床板1间隙配合在一起。
本实施例中，如图5所示，针灸治疗辅助组件7包括连接板71、升降杆72、滚轮73、滑动槽74、工作板75和针灸放置盒76，滑动槽74数量采用四个，其中两个设置在连接板71的下部，其余两个设置在工作板75的上部，升降杆72的数量为偶数，该升降杆72通过转轴交叉连接在一起，并且升降杆72之间采用过度配合，滚轮73的与滑动槽74滚动配合在一起，该滚轮73的侧部转轴连接有升降杆72，工作板75的上部螺钉连接有针灸放置盒76。
本实施例中，如图6所示，联动锻炼机构8包括联动拉绳81、手拉环82、联动滑轮83、小腿靠板84和弹簧组件85，联动拉绳81的一端通过捆绑的方式与手拉环82，该联动拉绳81的另一端通过捆绑的方式与小腿靠板84的上部两侧方相连，弹簧组件85通过螺栓固定在安装板11的内部，联动拉绳81通过联动滑轮83穿过弹簧组件85的内部，且联动滑轮83通过螺栓与固定板10连接在一起。
本实施例中，如图7所示，起身拉动机构9包括驱动电机91、蜗轮蜗杆减速器92、收卷轮93和刚性联轴器94，驱动电机91的端部通过键连接与蜗轮蜗杆减速器92相连，该蜗轮蜗杆减速器92通过螺栓与固定板10的下部前方相连，该蜗轮蜗杆减速器92的两端在刚性联轴器94作用下通过转轴连接有收卷轮93，且收卷轮93内侧在压片作用下配合螺栓通过压紧方式与拉动绳13另一端相连接。
本实施例中，如图8所示，弹簧组件85包括套筒851、移动板852、拉伸弹簧853和弹簧固定板854，套筒851的内部与移动板852间隙配合在一起，且移动板852的两侧部螺栓压紧有拉伸弹簧853，该移动板852的圆心处固定有联动拉绳81，弹簧固定板854通过螺栓固定子在套筒851的内部两端，该弹簧固定板854通过螺栓与拉伸弹簧853的另一侧相连，该弹簧固定板854与联动拉绳81之间采用间隙配合。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
本发明所涉及的一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，为保证患者的腰部及上身机能训练，从而使患者平躺在床板1的上部，并且靠板42位于腰部与手臂之间，患者头部位于头部软垫46的上部，为满足患者舒适度或不同身形的患者，通过燕尾槽43与靠板42之间的间隙配合，可以移动燕尾槽43，其次通过手拧螺栓44进行固定，这时可以启动驱动电机91，这时在蜗轮蜗杆减速器92作用下使收卷轮93转动，然后收卷轮93在拉动滑轮14的作用下收卷拉动绳13，同时拉动绳13通过靠背板体41与床板1之间的转动配合拉动上身靠背4旋转角度，同理驱动电机91反转，利用上身靠背4及患者自身的重量反向旋转角度，且通过靠板42防止患者向下滑落，综上所述利用此功能，作用一：通过利用驱动电机91的正反转，使靠背板体41来回旋转角度，实现了对患者的腰部及上身机能的运动训练，有助于患者恢复肌肉机能的有益效果；作用二：通过利用蜗轮蜗杆减速器92的自锁性，使靠背板体41保证一定角度，有助患者配合联动锻炼机构8进行康复训练，避免了帕金森康复训练器械的使用操作较为麻烦的问题，满足了患者的使用要求；作用三：利用可以调节角度的功能，而且解决了患者锻炼后起身较为困难的问题，其次通过配合床板1还可以做临时病床使用。
本发明所涉及的一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，由于患者行走不便，所以在床板1增加了助行组件5，在患者使用时，只需要使柱状电磁铁55断电，这时向前推动助行架51，患者就可以快速利用助行组件5行走，不仅使设计合理、功能多样化，而且操作起来简单便捷，利于帕金森患者使用。
本发明所涉及的一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，通过弧形凸起65与床板1之间的间隙配合将手拉板64拉开，医护人员将适合患者的热水倒入泡脚桶61的内部，然后患者脚部与脚踏杆63接触，且通过中部固定板62与脚踏杆63之间的转动配合，从而患者可以模仿骑自行车一样对身体的下肢进行锻炼，且通过锻炼的同时泡脚可以促进血液循环，有些患者容易存在肢体活动障碍，以及四肢会出现血液循环障碍，泡脚后可以使患者肢体发凉的感觉得到改善。
本发明所涉及的一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，医护人员通过多个升降杆72的交叉过度配合连接，并且配合滚轮73与滑动槽74滚动配合，实现了工作板75的升降，从而有助于医护人员对帕金森患者实施针灸治疗，提高了帕金森患者的治疗效果，防止医护人员不便，导致针灸治疗受到影响。
本发明所涉及的一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，为满足帕金森患者的拉伸锻炼，在锻炼时患者通过拉动手拉环82，且在拉动前要将双腿放在小腿靠板84上，然后通过联动滑轮83使联动拉绳81向下拉动，拉动的同时移动板852在套筒851移动，一侧的拉伸弹簧853压缩，另一侧的拉伸弹簧853拉伸，这时小腿靠板84另一端的联动拉绳81向上移动，从而一边锻炼手臂一边还可以使腿部进行活动，实现了手臂与腿部的联动，使康复训练器械更有灵活性，从而利于患者的康复。
综上所述：该一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，解决了现有功能单一，无法实现对患者的上下身机能的有效运动训练，操作较为麻烦，在腿部锻炼的同时不可以泡脚，导致患者肢体发凉的感觉无法得到改善，且不助于医护人员对帕金森患者实施针灸治疗，康复训练器械不具有灵活性的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于帕金森的多功能辅助治疗仪，包括床板(1)、支撑柱(2)、连接杆(3)、上身靠背(4)、助行组件(5)、腿部运动组件(6)、针灸治疗辅助组件(7)、联动锻炼机构(8)、起身拉动机构(9)、固定板(10)、安装板(11)、控制开关(12)、拉动绳(13)和拉动滑轮(14)，其特征在于：所述支撑柱(2)通过螺栓固定在床板(1)的下部，且床板(1)的上部四角连栓连接有连接杆(3)，且连接杆(3)的上部法兰连接有固定板(10)，所述上身靠背(4)通过转轴连接安装在床板(1)的前部，该在床板(1)的后部设有腿部运动组件(6)，该床板(1)侧部螺栓连接有助行组件(5)，所述针灸治疗组件(7)通过螺栓安装在固定板(10)的侧部，且固定板(10)的下部在安装板(11)作用下通过螺栓安装有联动锻炼机构(8)，该固定板(10)的前部下方螺栓固定有起身拉动机构(9)，所述控制开关(12)通过螺栓安装在床板(1)的前部侧方，所述拉动绳(13)的两端绕过拉动滑轮(14)后通过捆绑的方式分别与起身拉动机构(9)、上身靠背(4)相连，其中拉动滑轮(14)通过螺栓与固定板(10)的下部连接在一起。
2.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述上身靠背(4)包括靠背板体(41)、靠板(42)、燕尾槽(43)、手拧螺栓(44)、三角形固定框(45)和头部软垫(46)，所述靠背板体(41)上部开设有燕尾槽(43)，该靠背板体(41)的上部前方螺栓连接有头部软垫(46)，所述靠板(42)通过下部燕尾凸起与燕尾槽(43)间隙配合在一起，该靠板(42)一侧螺纹连接有手拧螺栓(44)，且手拧螺栓(44)通过与燕尾槽(43)底部接触从而将靠板(42)固定，所述三角形固定框(45)的数量采用两个，分别通过螺栓与靠背板体(41)两侧相连，该三角形固定框(45)的上端与拉动绳(13)的一端相连。
3.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述助行组件(5)包括助行架(51)、万向轮(52)、金属连接头(53)、连接座(54)和柱状电磁铁(55)，所述助行架(51)的下部螺栓连接有万向轮(52)，该助行架(51)的侧部法兰连接有金属连接头(53)，所述连接座(54)通过螺栓与床板(1)连接在一起，该连接座(54)的内部螺钉连接有柱状电磁铁(55)，所述助行架(51)通过柱状电磁铁(55)与金属连接头(53)吸附作用与连接座(54)相连。
4.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述腿部运动组件(6)包括泡脚桶(61)、中部固定板(62)、脚踏杆(63)、手拉板(64)和弧形凸起(65)，所述泡脚桶(61)通过螺栓安装在床板(1)的下部，该泡脚桶(61)内部底端法兰连接有中部固定板(62)，该中部固定板(62)的上部与脚踏杆(63)转动连接在一起，所述手拉板(64)位于泡脚桶(61)的上部，该手拉板(64)通过侧部的弧形凸起(65)与床板(1)间隙配合在一起。
5.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述针灸治疗辅助组件(7)包括连接板(71)、升降杆(72)、滚轮(73)、滑动槽(74)、工作板(75)和针灸放置盒(76)，所述滑动槽(74)数量采用四个，其中两个设置在连接板(71)的下部，其余两个设置在工作板(75)的上部，所述升降杆(72)的数量为偶数，该升降杆(72)通过转轴交叉连接在一起，并且升降杆(72)之间采用过度配合，所述滚轮(73)的与滑动槽(74)滚动配合在一起，该滚轮(73)的侧部转轴连接有升降杆(72)，所述工作板(75)的上部螺钉连接有针灸放置盒(76)。
6.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述联动锻炼机构(8)包括联动拉绳(81)、手拉环(82)、联动滑轮(83)、小腿靠板(84)和弹簧组件(85)，所述联动拉绳(81)的一端通过捆绑的方式与手拉环(82)，该联动拉绳(81)的另一端通过捆绑的方式与小腿靠板(84)的上部两侧方相连，所述弹簧组件(85)通过螺栓固定在安装板(11)的内部，所述联动拉绳(81)通过联动滑轮(83)穿过弹簧组件(85)的内部，且联动滑轮(83)通过螺栓与固定板(10)连接在一起。
7.根据权利要求1所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述起身拉动机构(9)包括驱动电机(91)、蜗轮蜗杆减速器(92)、收卷轮(93)和刚性联轴器(94)，所述驱动电机(91)的端部通过键连接与蜗轮蜗杆减速器(92)相连，该蜗轮蜗杆减速器(92)通过螺栓与固定板(10)的下部前方相连，该蜗轮蜗杆减速器(92)的两端在刚性联轴器(94)作用下通过转轴连接有收卷轮(93)，且收卷轮(93)内侧在压片作用下配合螺栓通过压紧方式与拉动绳(13)另一端相连接。
8.根据权利要求6所述的用于帕金森的多功能辅助治疗仪，其特征在于：所述弹簧组件(85)包括套筒(851)、移动板(852)、拉伸弹簧(853)和弹簧固定板(854)，所述套筒(851)的内部与移动板(852)间隙配合在一起，且移动板(852)的两侧部螺栓压紧有拉伸弹簧(853)，该移动板(852)的圆心处固定有联动拉绳(81)，所述弹簧固定板(854)通过螺栓固定子在套筒(851)的内部两端，该弹簧固定板(854)通过螺栓与拉伸弹簧(853)的另一侧相连，该弹簧固定板(854)与联动拉绳(81)之间采用间隙配合。
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