CN110200783A - 一种锻炼上肢下肢用体育康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，包括床体，床体的左侧固定有支撑架，支撑顶部设有上肢训练装置，上肢训练装置包括两组大臂部支撑杆和两组小臂部支撑杆，两组大臂部支撑杆通过旋转机构与支撑架连接，两组大臂部支撑杆还通过旋转机构与两组小臂部支撑杆连接；床体的右侧设有下肢训练机构，下肢训练机构固定在二自由度滑动机构上，二自由度滑动机构固定在床体底部；本发明提供的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，主要针对脑梗或术后卧床患者，进行上肢下肢锻炼，通过康复训练，促进全身血液循环，恢复残余肌力，同时改善关节活动度。
Description
技术领域
本发明属于体育康复设备技术领域，具体涉及一种锻炼上肢下肢用体育康复装置。
背景技术
体育康复学是一门将康复运用于体育的学科，既能采用一系列的运动训练手段、措施和方法等，对医院患者或老弱病残者进行训练恢复的一种科学研究，但是现有的康复训练装置，并没有专门针对脑梗或术后卧床患者进行上肢和下肢锻炼的装置；
脑梗死旧称脑梗塞，又称缺血性脑卒中，是指因脑部血液供应障碍，缺血，缺氧等导致的局部脑组织的缺血性坏死或软化，脑梗死的临床常用类型有脑血栓形成、腔隙性梗死和难栓塞等，脑梗塞的临床表现以猝然昏倒、不省人事、半身不遂、言语障碍、智力障碍等主要特征，对于脑梗患者的康复训练能改善全身血液循环，提高关节活动度；而对于长期卧床的术后患者，术后运动较少，很容易患深静脉血栓，所以有必要进行必要的锻炼，来促进下肢血液循环和淋巴回流，同时对于长期卧床的病人，对上肢下肢进行锻炼能避免出现褥疹等问题；
但是现有技术中的上下肢康复训练装置，需要将患者转移训练装置上进行康复训练，来回搬动患者容易造成二次伤害，同时对于脑梗或术后卧床患者，并不能自理，需要别人辅助搬动，费时费力。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，使用方便，主要针对脑梗或术后卧床患者进行上肢下肢锻炼，通过康复训练，促进全身血液循环，恢复残余肌力，同时改善关节活动度的锻炼上肢下肢用体育康复装置。
本发明的技术方案是：一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，包括床体，所述床体的左侧固定有支撑架，支撑架顶部设有上肢训练装置，上肢训练装置包括两组大臂部支撑杆和两组小臂部支撑杆，两组大臂部支撑杆通过旋转机构与支撑架连接，两组大臂部支撑杆还通过旋转机构与两组小臂部支撑杆连接；所述床体的右侧设有下肢训练机构，下肢训练机构固定在二自由度滑动机构上，二自由度滑动机构固定在床体底部。
上述旋转机构包括主动锥齿轮，主动锥齿轮中心设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴连接，第一电机固定在所述支撑架上；所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮中心设有第二转轴，第二转轴外侧套设有连接套；当该旋转机构用于连接大臂部支撑杆和支撑架时，旋转机构固定在支撑架顶部左右两端，旋转机构的连接套与大臂部支撑杆一端固定连接。
上述旋转机构用于连接大臂部支撑杆和小臂部支撑杆时，旋转机构固定在大臂部支撑杆另一端，旋转机构的连接套与小臂部支撑杆一端固定连接，小臂部支撑杆的另一端固定有手部固定板；所述大臂部支撑杆和小臂部支撑杆上均设有固定绑带。
上述第一电机与时间继电器连接，第一电机还与控制开关和调速开关连接。
上述下肢训练机构包括主动齿轮，主动齿轮中心设有第三转轴，第三转轴与第二电机的输出轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮中心设有第四转轴，第四转轴的左右两侧均与一连接杆一端固定连接，连接杆另一端固定有脚踏板；所述主动齿轮和从动齿轮的外侧设有保护壳，保护壳固定在第三板体上。
上述二自由度滑动机构包括固定在床体下底面的滚珠丝杠，滚珠丝杠与第三电机的输出轴连接，滚珠丝杠与滚珠螺母配合，滚珠螺母与滚珠螺母座连接，滚珠螺母座与第一板体固定连接，第一板体固定在箱体左侧，箱体内设有气压缸，气压缸的气压伸缩杆与第二板体固定连接，第二板体上开设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，滑块固定在所述第三板体的下表面。
上述两个连接杆垂直固定在第四转轴的轴端，两个连接杆还位于同一水平面上；所述脚踏板上固定有用于固定人体脚部的绑带。
本发明的有益效果：
1、设有上肢训练装置，上肢训练装置通过旋转机构与大臂部支撑杆一端连接，采用旋转机构带动大臂部支撑杆转动，通过对旋转机构电机的时间继电器设置电机的正反转时间，即对大臂部支撑杆左右转动的时间进行设定，同时旋转机构电机还设有速度开关，能根据需要对电机调速，根据使用者的身体情况，调节电机的速度，使其适合不同的使用者；大臂部支撑杆通过旋转机构带动小臂部支撑杆一端转动连接，采用双旋转机构的设计，将大臂和小臂分开进行锻炼，对肘部关节和肩部关节的锻炼效果较明显，同时在不对人体大臂和小臂锻炼时，能通过旋转机构将其旋转到两侧，避免影响患者休息。
2、设有下肢训练机构，下肢训练机构通过齿轮传动机构带动第四转轴转动，第四转轴转动带动通过连接杆与第四转轴连接的脚踏板随第四转轴转动，即能实现人体下肢模拟骑自行车运动，通过骑自行车运动来实现对人体下肢的关节活动度进行锻炼。
3、下肢训练机构固定在二自由度滑动机构上，二自由度滑动机构固定在床体底部，二自由度滑动机构通过滚珠丝杠机构带动其前进，运动平稳，同时还下肢训练机构还通过气压缸与箱体连接，通过气压缸带动下肢训练机构上升和下降，能在使用时将其调节到合适的高度，便于使用，同下肢训练机构还与滑块固定连接，滑块能沿滑槽左右滑动，使下肢训练机构运动到合适的距离，便于对人体下肢锻炼，在锻炼结束后还能通过滚珠丝杠机构将下肢训练装置运动到床体下端，节省空间，也能避免影响患者休息。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的二自由度滑动机构的结构示意图；
图3为本发明的旋转机构的结构示意图；
图4为本发明的下肢训练机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、床体；2、支撑架；3、大臂部支撑杆；4、小臂部支撑杆；5、手部固定板；6、固定绑带；7、主动锥齿轮；8、第一转轴；9、第一电机；10、从动锥齿轮；11、第二转轴；12、连接套；13、时间继电器；14、控制开关；15、调速开关；16、主动齿轮；17、第三转轴；18、第二电机；19、从动齿轮；20、第四转轴；21、连接杆；22、脚踏板；23、滚珠丝杠；24、第三电机；25、滚珠螺母；26、滚珠螺母座；27、第一板体；28、箱体；29、气压缸；30、气压伸缩杆；31、第二板体；32、滑槽；33、滑块；34、第三板体。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
参见图1，本发明实施例提供了一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，包括床体，所述床体的左侧固定有支撑架2，支撑架2顶部设有上肢训练装置，支撑架2顶部左右两端均固定有一旋转机构，旋转机构包括主动锥齿轮7，主动锥齿轮7中心设有第一转轴8，第一转轴8与第一电机9的输出轴连接，第一电机9固定在所述支撑架2上，第一电机9与时间继电器13连接，第一电机9还与控制开关14和调速开关15连接；所述主动锥齿轮7与从动锥齿轮10啮合，从动锥齿轮10中心设有第二转轴11，第二转轴11外侧套设有连接套12，因为该旋转机构用于连接大臂部支撑杆3和支撑架2，所以连接套12与大臂部支撑杆3一端固定连接；
大臂部支撑杆3另一端还固定有旋转机构，旋转机构的第一电机9固定在大臂部支撑杆3上，同时锥齿轮传动机构外壁设有外壳体，也固定在大臂部支撑杆3上，第一电机9能带动锥齿轮传动机构转动，锥齿轮传动机构转动带动连接套12转动，连接套12与小臂部支撑杆4一端固定连接，即通过旋转机构带动小臂部支撑杆4转动；
所述床体的右侧设有下肢训练机构，下肢训练机构包括主动齿轮16，主动齿轮16中心设有第三转轴17，第三转轴17与第二电机18的输出轴连接，主动齿轮16与从动齿轮19啮合，从动齿轮19中心设有第四转轴20，第四转轴20的左右两侧均与一连接杆21一端固定连接，连接杆21另一端固定有脚踏板22；所述主动齿轮16和从动齿轮19的外侧设有保护壳，保护壳固定在第三板体34上；
所述下肢训练机构，下肢训练机构的第三板体34下表面固定有滑块33，滑块33与第二板体31上开设有滑槽32滑动连接，第二板体31固定在气压缸29的气压伸缩杆30上端，气压缸29固定在箱体28内部，箱体28左侧固定有第一板体27，第一板体27与滚珠螺母座26固定连接，滚珠螺母座26与滚珠螺母25连接，滚珠螺母25与滚珠丝杠23配合，滚珠丝杠23的左右两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在床体1下底面；
进一步地，所述小臂部支撑杆4另一端固定有手部固定板5，在使用时将患者手部固定在手部固定板5上，能避免患者在康复训练时，手部乱动；所述大臂部支撑杆3和小臂部支撑杆4上均设有固定绑带6，采用固定绑带6在患者在康复训练时，将大臂和小臂固定住，避免训练时晃动，使达到很好的训练效果。
进一步地，所述主动齿轮16和从动齿轮19的外侧设有保护壳；所述两个连接杆21垂直固定在第四转轴20的轴端，两个连接杆21位于同一水平面上且固定在第四转轴20的两侧，两个连接杆21一前一后，类似人体脚部进行骑自行车运动；所述脚踏板22上还设有用于固定人体脚部的绑带，避免在脚部训练时晃动。
本发明的工作原理：在使用该体育康复装置时，能对长期卧床病人进行上肢和下肢锻炼，当需要对上肢进行训练时，根据病人的身体情况选择合适的电机速度，然后启动固定在床体左侧的上肢训练装置，需要对大臂进行康复训练时，启动大臂部支撑杆和支撑架之间的旋转机构，启动旋转机构中第一电机9，第一电机9带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动带动从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10转动带动第二转轴11转动，第二转轴11转动带动套设在其外部与其通过花键连接的连接套12转动，连接套12转动就能带动大臂部支撑杆3左右摆动，对人体大臂进行锻炼，同时将第一电机9的时间继电器13的参数设置好，控制第一电机9正反转的时间，即能实现大臂的左右来回摆动。
当需要对小臂进行康复训练时，启动大臂部支撑杆3和小臂部支撑杆4之间的旋转机构，启动旋转机构中的第一电机9，第一电机9带动第一转轴8转动，第一转轴8转动带动主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动带动从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10转动带动第二转轴11转动，第二转轴11转动带动套设在其外部与其通过花键连接的连接套12转动，连接套12转动就能带动小臂部支撑杆4绕大臂部支撑杆3转动，能实现小臂的左右来回摆动。
上肢锻炼后需要对下肢进行锻炼时，首先将下肢训练机构运动到合适的位置，启动第三电机24，第三电机24带动滚珠丝杠23转动，滚珠丝杠23转动带动滚珠螺母25前进，滚珠螺母25前进带动滚珠螺母座26前进，滚珠螺母座26前进带动固定在其侧边的箱体28随之前进，箱体28前进到床体最右端时就停止运行，同时启动固定在箱体底部的气压缸29，气压缸29运动带动气压伸缩杆30推动第二板体31上下运动，第二板体31上下运动就能带动下肢训练机构运动到合适的高度，之后再左右推动滑块33，滑块33沿滑槽32滑动，即下肢训练机构左右运动到患者合适的位置便于使用；
位置确定好之后，启动下肢训练机构的第二电机18，第二电机18带动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动即带动其中心通过键连接的第四转轴20转动，第四转轴20转动带动脚踏板22随第四转轴20转动，就能模拟人体骑自行车，对人体下肢进行训练。
综上所述，本发明提供的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，提供一种结构简单，使用方便，主要针对脑梗或术后卧床患者进行上肢下肢锻炼，通过治疗发现残余肌力并予以恢复，改善关节活动度，防止关节僵硬的锻炼上肢下肢用体育康复装置。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，包括床体(1)，其特征在于，所述床体(1)的左侧固定有支撑架(2)，支撑架(2)顶部设有上肢训练装置，上肢训练装置包括两组大臂部支撑杆(3)和两组小臂部支撑杆(4)，两组大臂部支撑杆(3)通过旋转机构与支撑架(2)连接，两组大臂部支撑杆(3)还通过旋转机构与两组小臂部支撑杆(4)连接；所述床体(1)的右侧设有下肢训练机构，下肢训练机构固定在二自由度滑动机构上，二自由度滑动机构固定在床体(1)底部。
2.如权利要求1所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(7)中心设有第一转轴(8)，第一转轴(8)与第一电机(9)的输出轴连接，第一电机(9)固定在所述支撑架(2)上；所述主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(10)啮合，从动锥齿轮(10)中心设有第二转轴(11)，第二转轴(11)外侧套设有连接套(12)；当该旋转机构用于连接大臂部支撑杆(3)和支撑架(2)时，旋转机构固定在支撑架(2)顶部左右两端，旋转机构的连接套(12)与大臂部支撑杆(3)一端固定连接。
3.如权利要求2所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述旋转机构用于连接大臂部支撑杆(3)和小臂部支撑杆(4)时，旋转机构固定在大臂部支撑杆(3)另一端，旋转机构的连接套(12)与小臂部支撑杆(4)一端固定连接，小臂部支撑杆(4)的另一端固定有手部固定板(5)；所述大臂部支撑杆(3)和小臂部支撑杆(4)上均设有固定绑带(6)。
4.如权利要求2所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述第一电机(9)与时间继电器(13)连接，第一电机(9)还与控制开关(14)和调速开关(15)连接。
5.如权利要求1所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述下肢训练机构包括主动齿轮(16)，主动齿轮(16)中心设有第三转轴(17)，第三转轴(17)与第二电机(18)的输出轴连接，主动齿轮(16)与从动齿轮(19)啮合，从动齿轮(19)中心设有第四转轴(20)，第四转轴(20)的左右两侧均与一连接杆(21)一端固定连接，连接杆(21)另一端固定有脚踏板(22)；所述主动齿轮(16)和从动齿轮(19)的外侧设有保护壳，保护壳固定在第三板体(34)上。
6.如权利要求5所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述二自由度滑动机构包括位于床体(1)下底面的滚珠丝杠(23)，滚珠丝杠(23)与第三电机(24)的输出轴连接，滚珠丝杠(23)与滚珠螺母(25)配合，滚珠螺母(25)与滚珠螺母座(26)连接，滚珠螺母座(26)与第一板体(27)固定连接，第一板体(27)固定在箱体(28)左侧，箱体(28)内设有气压缸(29)，气压缸(29)的气压伸缩杆(30)与第二板体(31)固定连接，第二板体(31)上开设有滑槽(32)，滑槽(32)与滑块(33)滑动连接，滑块(33)固定在所述第三板体(34)的下表面。
7.如权利要求5所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述两个连接杆(21)垂直固定在第四转轴(20)的轴端，两个连接杆(21)还位于同一水平面上；所述脚踏板(22)上固定有用于固定人体脚部的绑带。
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