CN113975002B - 一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，属于健身器材领域，本方案可以实现在患者进行康复锻炼时，通过多个相啮合的锥齿轮运作下，致使外侧的固定杆发生圆周运动，其患者放置在脚踏垫的下肢随着发生运动，造成一种自行车脚踏的现象，促进患者下肢的血液流动，改善下肢的肢体麻木感觉及运动障碍症状，使之达到最佳状态，并降低原发疾病的高复发率，使得康复患者在不需要借力的情况下对下肢进行提前锻炼，促进康复的时间效率，而在康复锻炼一段时间后，通过控制限位杆脚踏垫不再发生转动，使其下肢进行休息，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

Description

一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置

技术领域

本发明涉及健身器材领域，更具体地说，涉及一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置。

背景技术

现代生活中健身运动的日常化已经被大家所接受，并且形成了良好的习惯，各种健身器械装置也层出不穷，由于现在办公室人员长期久坐，导致下肢循环相对较差，为了增强该人群的体育锻炼。

目前在医院或家庭中，可能会出现因意外人员下肢受伤或瘫痪导致无法站立，而在治疗结束康复过程中，康复的患者需要进行走动活动下肢血液流动，但一般都处于患者身边有亲人或医护人员时才能走动，而无看护人员无法扶持走动时便无法进行康复锻炼，从而使得康复的时间延长，而特殊情况下康复患者在无人看护下私自进行康复锻炼时可能还会造成危险和造成下肢的意外伤害，大大增加了风险性。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，它可以实现在患者无人陪伴下且需要出去活动时，通过坐在康复轮椅上，滚动康复轮椅两侧的两个滑轮，从而可以自己移动出去，在康复轮椅的移动过程中，通过轮毂中轴承带动下与之相啮合的第二锥齿轮同时发生转动，从而带动着下方的第一连接轴转动，而第一连接轴转动的同时则带动着与之相对应的第三锥齿轮和啮合的第四锥齿轮发生转动，致使第二连接轴和第五锥齿轮随着转动，而第五锥齿轮转动的同时两侧的第六锥齿轮发生转动，从而致使外侧的固定杆发生圆周运动，而康复的患者在康复轮椅的移动过程中，其放置在脚踏垫的下肢随着发生运动，造成一种自行车脚踏的现象，促进患者下肢的血液流动，改善下肢的肢体麻木感觉及运动障碍等症状，使之达到最佳状态，并降低原发疾病的高复发率，使得康复患者在不需要借力的情况下对下肢进行提前锻炼，促进康复的时间效率，在康复患者户外进行康复锻炼一段时间后，如觉得康复训练差不多时，向载物外壳一侧推动固定杆，使此时卡接进第一限位槽的两个限位杆滑动至滑槽内再通过转动转动套环，将限位杆转动至第二限位槽的位置，从而再次向载物外壳两侧拉动固定杆，将限位杆卡接进第二限位槽内，与此同时第六锥齿轮不再与第五锥齿轮发生啮合转动工作，康复患者在移动康复轮椅时，固定杆不再发生转动，使其下肢肢体也不再进行锻炼，进行休息阶段，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，包括康复轮椅，所述康复轮椅轮毂轴承之间固定连接有转轴套，所述康复轮椅外端两个转轴相互靠近的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述转轴套下端插设有第一连接轴，所述第一连接轴上端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与两个第一锥齿轮啮合连接，所述第一连接轴下端固定连接有第三锥齿轮，所述第一连接轴左侧设有第二连接轴，所述第二连接轴靠近第一连接轴的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二连接轴远离第一连接轴的一端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮外端套设有载物外壳，所述载物外壳外端开凿有两个相互对称的转动槽，所述转动槽内壁之间设有固定杆，所述固定杆外端转动连接有脚踏垫，所述固定杆靠近载物外壳的一端固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述康复轮椅靠近载物外壳的一端固定连接有隔板，在医疗患者康复过程中，无人陪伴下且需要出去活动时，通过坐在康复轮椅上，滚动康复轮椅两侧的两个滑轮，从而可以自己移动出去，在康复轮椅的移动过程中，通过轮毂中轴承带动下与之相啮合的第二锥齿轮同时发生转动，从而带动着下方的第一连接轴转动，而第一连接轴转动的同时则带动着与之相对应的第三锥齿轮和啮合的第四锥齿轮发生转动，致使第二连接轴和第五锥齿轮随着转动，而第五锥齿轮转动的同时两侧的第六锥齿轮发生转动，从而致使外侧的固定杆发生圆周运动，而康复的患者在康复轮椅的移动过程中，其放置在脚踏垫的下肢随着发生运动，造成一种自行车脚踏的现象，促进患者下肢的血液流动，改善下肢的肢体麻木感觉及运动障碍等症状，使之达到最佳状态，并降低原发疾病的高复发率，使得康复患者在不需要借力的情况下对下肢进行提前锻炼，促进康复的时间效率。

进一步的，所述固定杆外端套设有转动套环，所述转动套环位于载物外壳内，所述载物外壳与转动套环接触的内壁开凿有滑槽，所述滑槽内壁开凿有第一限位槽和第二限位槽，所述转动套环外端固定连接有两个相互对称得限位杆，所述限位杆与滑槽滑动连接，在康复患者户外进行康复锻炼一段时间后，如觉得康复训练差不多时，向载物外壳一侧推动固定杆，使此时卡接进第一限位槽的两个限位杆滑动至滑槽内再通过转动转动套环，将限位杆转动至第二限位槽的位置，从而再次向载物外壳两侧拉动固定杆，将限位杆卡接进第二限位槽内，与此同时第六锥齿轮不再与第五锥齿轮发生啮合转动工作，康复患者在移动康复轮椅时，固定杆不再发生转动，使其下肢肢体也不再进行锻炼，进行休息阶段，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

进一步的，所述隔板外端开凿有两个半球槽，所述半球槽内壁粘合有绑带，所述绑带的左端固定连接有圆毛带，所述绑带的右端固定连接有刺毛带，两个绑带采用人体工程学可以完美贴合人体下肢，使康复患者的下肢放置时能够更加的舒适，且在户外移动遇到天气变化温度降低时，可通过将刺毛带粘附在圆毛带上，使绑带完全包裹住患者下肢，使康复患者的下肢不易受凉产生一些不良反应，同时也具备了一定的防御功能，使其下肢不易在户外受到伤害，提高安全性。

进一步的，所述绑带内嵌设有保温垫，所述保温垫采用绝热措施和气凝胶材料制成，通过嵌设的保温垫，可以使康复患者将绑带包裹下肢后，其较好的保温隔热效果，使患者的下肢不易受到温差的影响造成受凉出汗的现象，而采用绝热措施和气凝胶材料，则使得绑带的导热系数更低，且柔韧性更高，康复患者使用时更加的舒适。

进一步的，所述绑带内壁嵌设有多个均匀分布的橡胶触球，橡胶触球的分布范围采用人体工程学，一一对应在人体的血脉经络上，在康复患者使用过程中，通过其固定杆运动带来摩擦，对患者下肢进行一定的按摩效果，对患者下肢进行活络筋血，提高康复效率。

进一步的，所述康复轮椅外端设有刹车橡胶块和手刹装置，通过设置刹车橡胶块和手刹装置，可以使康复患者在固定地点停滞一定时间时，可以将康复轮椅进行限位，不易造成移动，提高安全性，同时在康复轮椅移动速度过快时，通过手刹装置和刹车橡胶块也能对康复轮椅进行减速效果。

进一步的，所述第一限位槽的长度小于第二限位槽的长度，且两个第二限位槽呈上下分布，两个第一限位槽呈左右分布，通过设置上下左右分布的第一限位槽和第二限位槽，可以便于患者在推动限位杆进行哪个限位槽时更加的准确，不易造成卡接时间较长的现象和不易造成患者长时间弯曲调节固定杆导致下肢血液不流通的现象，提高调节效率。

进一步的，所述转动套环的外端设有防护套，所述防护套表面设有防滑纹，通过设置防护垫和防滑套，可以使康复患者在调节转动套环时，加大摩擦力，调节的更加便捷同时也不易造成调节时手部的受伤。

进一步的，所述康复轮椅上端套设有防滑套，所述防滑套采用棉布材料制成，通过设置防护套，可以使其他人员在推动康复轮椅移动时，抓握的更加紧密不易造成脱离的现象，而棉布材料可以吸附工作人员手心的汗液。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现在患者无人陪伴下且需要出去活动时，通过坐在康复轮椅上，滚动康复轮椅两侧的两个滑轮，从而可以自己移动出去，在康复轮椅的移动过程中，通过轮毂中轴承带动下与之相啮合的第二锥齿轮同时发生转动，从而带动着下方的第一连接轴转动，而第一连接轴转动的同时则带动着与之相对应的第三锥齿轮和啮合的第四锥齿轮发生转动，致使第二连接轴和第五锥齿轮随着转动，而第五锥齿轮转动的同时两侧的第六锥齿轮发生转动，从而致使外侧的固定杆发生圆周运动，而康复的患者在康复轮椅的移动过程中，其放置在脚踏垫的下肢随着发生运动，造成一种自行车脚踏的现象，促进患者下肢的血液流动，改善下肢的肢体麻木感觉及运动障碍等症状，使之达到最佳状态，并降低原发疾病的高复发率，使得康复患者在不需要借力的情况下对下肢进行提前锻炼，促进康复的时间效率，在康复患者户外进行康复锻炼一段时间后，如觉得康复训练差不多时，向载物外壳一侧推动固定杆，使此时卡接进第一限位槽的两个限位杆滑动至滑槽内再通过转动转动套环，将限位杆转动至第二限位槽的位置，从而再次向载物外壳两侧拉动固定杆，将限位杆卡接进第二限位槽内，与此同时第六锥齿轮不再与第五锥齿轮发生啮合转动工作，康复患者在移动康复轮椅时，固定杆不再发生转动，使其下肢肢体也不再进行锻炼，进行休息阶段，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

进一步的，固定杆外端套设有转动套环，转动套环位于载物外壳内，载物外壳与转动套环接触的内壁开凿有滑槽，滑槽内壁开凿有第一限位槽和第二限位槽，转动套环外端固定连接有两个相互对称得限位杆，限位杆与滑槽滑动连接，在康复患者户外进行康复锻炼一段时间后，如觉得康复训练差不多时，向载物外壳一侧推动固定杆，使此时卡接进第一限位槽的两个限位杆滑动至滑槽内再通过转动转动套环，将限位杆转动至第二限位槽的位置，从而再次向载物外壳两侧拉动固定杆，将限位杆卡接进第二限位槽内，与此同时第六锥齿轮不再与第五锥齿轮发生啮合转动工作，康复患者在移动康复轮椅时，固定杆不再发生转动，使其下肢肢体也不再进行锻炼，进行休息阶段，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

进一步的，隔板外端开凿有两个半球槽，半球槽内壁粘合有绑带，绑带的左端固定连接有圆毛带，绑带的右端固定连接有刺毛带，两个绑带采用人体工程学可以完美贴合人体下肢，使康复患者的下肢放置时能够更加的舒适，且在户外移动遇到天气变化温度降低时，可通过将刺毛带粘附在圆毛带上，使绑带完全包裹住患者下肢，使康复患者的下肢不易受凉产生一些不良反应，同时也具备了一定的防御功能，使其下肢不易在户外受到伤害，提高安全性。

进一步的，绑带内嵌设有保温垫，保温垫采用绝热措施和气凝胶材料制成，通过嵌设的保温垫，可以使康复患者将绑带包裹下肢后，其较好的保温隔热效果，使患者的下肢不易受到温差的影响造成受凉出汗的现象，而采用绝热措施和气凝胶材料，则使得绑带的导热系数更低，且柔韧性更高，康复患者使用时更加的舒适。

进一步的，绑带内壁嵌设有多个均匀分布的橡胶触球，橡胶触球的分布范围采用人体工程学，一一对应在人体的血脉经络上，在康复患者使用过程中，通过其固定杆运动带来摩擦，对患者下肢进行一定的按摩效果，对患者下肢进行活络筋血，提高康复效率。

进一步的，康复轮椅外端设有刹车橡胶块和手刹装置，通过设置刹车橡胶块和手刹装置，可以使康复患者在固定地点停滞一定时间时，可以将康复轮椅进行限位，不易造成移动，提高安全性，同时在康复轮椅移动速度过快时，通过手刹装置和刹车橡胶块也能对康复轮椅进行减速效果。

进一步的，第一限位槽的长度小于第二限位槽的长度，且两个第二限位槽呈上下分布，两个第一限位槽呈左右分布，通过设置上下左右分布的第一限位槽和第二限位槽，可以便于患者在推动限位杆进行哪个限位槽时更加的准确，不易造成卡接时间较长的现象和不易造成患者长时间弯曲调节固定杆导致下肢血液不流通的现象，提高调节效率。

进一步的，转动套环的外端设有防护套，防护套表面设有防滑纹，通过设置防护垫和防滑套，可以使康复患者在调节转动套环时，加大摩擦力，调节的更加便捷同时也不易造成调节时手部的受伤。

进一步的，康复轮椅上端套设有防滑套，防滑套采用棉布材料制成，通过设置防护套，可以使其他人员在推动康复轮椅移动时，抓握的更加紧密不易造成脱离的现象，而棉布材料可以吸附工作人员手心的汗液。

附图说明

图1为本发明康复轮椅整体的立体图；

图2为本发明载物外壳的截面图；

图3为本发明滑槽内的结构示意图；

图4为本发明第六锥齿轮的动态变化图；

图5为本发明康复轮椅后视的立体图；

图6为本发明图5中A处的放大图；

图7为本发明图5中B处的放大图；

图8为本发明绑带的剖面立体图。

图中标号说明：

1康复轮椅、2转轴套、3第一锥齿轮、4第一连接轴、5第二锥齿轮、6第三锥齿轮、7第二连接轴、8第四锥齿轮、9第五锥齿轮、10载物外壳、11转动槽、12固定杆、13脚踏垫、14第六锥齿轮、15隔板、16转动套环、17限位杆、18第一限位槽、19滑槽、20第二限位槽、21半球槽、22绑带、23刺毛带、24圆毛带、25保温垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-7，一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，包括康复轮椅1，康复轮椅1轮毂轴承之间固定连接有转轴套2，康复轮椅1外端两个转轴相互靠近的一端均固定连接有第一锥齿轮3，转轴套2下端插设有第一连接轴4，第一连接轴4上端固定连接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5与两个第一锥齿轮3啮合连接，第一连接轴4下端固定连接有第三锥齿轮6，第一连接轴4左侧设有第二连接轴7，第二连接轴7靠近第一连接轴4的一端固定连接有第四锥齿轮8，第四锥齿轮8与第三锥齿轮6啮合连接，第二连接轴7远离第一连接轴4的一端固定连接有第五锥齿轮9，第五锥齿轮9外端套设有载物外壳10，载物外壳10外端开凿有两个相互对称的转动槽11，转动槽11内壁之间设有固定杆12，固定杆12外端转动连接有脚踏垫13，固定杆12靠近载物外壳10的一端固定连接有第六锥齿轮14，第六锥齿轮14与第五锥齿轮9啮合连接，康复轮椅1靠近载物外壳10的一端固定连接有隔板15，在医疗患者康复过程中，无人陪伴下且需要出去活动时，通过坐在康复轮椅1上，滚动康复轮椅1两侧的两个滑轮，从而可以自己移动出去，在康复轮椅1的移动过程中，通过轮毂中轴承带动下与之相啮合的第二锥齿轮5同时发生转动，从而带动着下方的第一连接轴4转动，而第一连接轴4转动的同时则带动着与之相对应的第三锥齿轮6和啮合的第四锥齿轮8发生转动，致使第二连接轴7和第五锥齿轮9随着转动，而第五锥齿轮9转动的同时两侧的第六锥齿轮14发生转动，从而致使外侧的固定杆12发生圆周运动，而康复的患者在康复轮椅1的移动过程中，其放置在脚踏垫13的下肢随着发生运动，造成一种自行车脚踏的现象，促进患者下肢的血液流动，改善下肢的肢体麻木感觉及运动障碍等症状，使之达到最佳状态，并降低原发疾病的高复发率，使得康复患者在不需要借力的情况下对下肢进行提前锻炼，促进康复的时间效率。

请参阅图2和图3，固定杆12外端套设有转动套环16，转动套环16位于载物外壳10内，载物外壳10与转动套环16接触的内壁开凿有滑槽19，滑槽19内壁开凿有第一限位槽18和第二限位槽20，转动套环16外端固定连接有两个相互对称得限位杆17，限位杆17与滑槽19滑动连接，在康复患者户外进行康复锻炼一段时间后，如觉得康复训练差不多时，向载物外壳10一侧推动固定杆12，使此时卡接进第一限位槽18的两个限位杆17滑动至滑槽19内再通过转动转动套环16，将限位杆17转动至第二限位槽20的位置，从而再次向载物外壳10两侧拉动固定杆12，将限位杆17卡接进第二限位槽20内，与此同时第六锥齿轮14不再与第五锥齿轮9发生啮合转动工作，康复患者在移动康复轮椅1时，固定杆12不再发生转动，使其下肢肢体也不再进行锻炼，进行休息阶段，将患者的康复训练具有自主控制化，能够更加合理的进行下肢锻炼，使下肢锻炼达到最佳状态，不易致使过劳锻炼。

请参阅图1和7，隔板15外端开凿有两个半球槽21，半球槽21内壁粘合有绑带22，绑带22的左端固定连接有圆毛带24，绑带22的右端固定连接有刺毛带23，两个绑带22采用人体工程学可以完美贴合人体下肢，使康复患者的下肢放置时能够更加的舒适，且在户外移动遇到天气变化温度降低时，可通过将刺毛带23粘附在圆毛带24上，使绑带22完全包裹住患者下肢，使康复患者的下肢不易受凉产生一些不良反应，同时也具备了一定的防御功能，使其下肢不易在户外受到伤害，提高安全性。

请参阅图7，绑带22内嵌设有保温垫25，保温垫25采用绝热措施和气凝胶材料制成，通过嵌设的保温垫25，可以使康复患者将绑带22包裹下肢后，其较好的保温隔热效果，使患者的下肢不易受到温差的影响造成受凉出汗的现象，而采用绝热措施和气凝胶材料，则使得绑带22的导热系数更低，且柔韧性更高，康复患者使用时更加的舒适，绑带22内壁嵌设有多个均匀分布的橡胶触球，橡胶触球的分布范围采用人体工程学，一一对应在人体的血脉经络上，在康复患者使用过程中，通过其固定杆12运动带来摩擦，对患者下肢进行一定的按摩效果，对患者下肢进行活络筋血，提高康复效率。

请参阅图1，康复轮椅1外端设有刹车橡胶块和手刹装置，通过设置刹车橡胶块和手刹装置，可以使康复患者在固定地点停滞一定时间时，可以将康复轮椅1进行限位，不易造成移动，提高安全性，同时在康复轮椅1移动速度过快时，通过手刹装置和刹车橡胶块也能对康复轮椅1进行减速效果。

请参阅图3，第一限位槽18的长度小于第二限位槽20的长度，且两个第二限位槽20呈上下分布，两个第一限位槽18呈左右分布，通过设置上下左右分布的第一限位槽18和第二限位槽20，可以便于患者在推动限位杆17进行哪个限位槽时更加的准确，不易造成卡接时间较长的现象和不易造成患者长时间弯曲调节固定杆12导致下肢血液不流通的现象，提高调节效率。

请参阅图2，转动套环16的外端设有防护套，防护套表面设有防滑纹，通过设置防护垫和防滑套，可以使康复患者在调节转动套环16时，加大摩擦力，调节的更加便捷同时也不易造成调节时手部的受伤。

请参阅图1，康复轮椅1上端套设有防滑套，防滑套采用棉布材料制成，通过设置防护套，可以使其他人员在推动康复轮椅1移动时，抓握的更加紧密不易造成脱离的现象，而棉布材料可以吸附工作人员手心的汗液。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，包括康复轮椅（1），其特征在于：所述康复轮椅（1）轮毂轴承之间固定连接有转轴套（2），所述康复轮椅（1）外端两个转轴相互靠近的一端均固定连接有第一锥齿轮（3），所述转轴套（2）下端插设有第一连接轴（4），所述第一连接轴（4）上端固定连接有第二锥齿轮（5），所述第二锥齿轮（5）与两个第一锥齿轮（3）啮合连接，所述第一连接轴（4）下端固定连接有第三锥齿轮（6），所述第一连接轴（4）左侧设有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）靠近第一连接轴（4）的一端固定连接有第四锥齿轮（8），所述第四锥齿轮（8）与第三锥齿轮（6）啮合连接，所述第二连接轴（7）远离第一连接轴（4）的一端固定连接有第五锥齿轮（9），所述第五锥齿轮（9）外端套设有载物外壳（10），所述载物外壳（10）外端开凿有两个相互对称的转动槽（11），所述转动槽（11）内壁之间设有固定杆（12），所述固定杆（12）外端转动连接有脚踏垫（13），所述固定杆（12）靠近载物外壳（10）的一端固定连接有第六锥齿轮（14），所述第六锥齿轮（14）与第五锥齿轮（9）啮合连接，所述康复轮椅（1）靠近载物外壳（10）的一端固定连接有隔板（15）；

所述固定杆（12）外端套设有转动套环（16），所述转动套环（16）位于载物外壳（10）内，所述载物外壳（10）与转动套环（16）接触的内壁开凿有滑槽（19），所述滑槽（19）内壁开凿有第一限位槽（18）和第二限位槽（20），所述转动套环（16）外端固定连接有两个相互对称得限位杆（17），所述限位杆（17）与滑槽（19）滑动连接；

所述第一限位槽（18）的长度小于第二限位槽（20）的长度，且两个第二限位槽（20）呈上下分布，两个第一限位槽（18）呈左右分布。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述隔板（15）外端开凿有两个半球槽（21），所述半球槽（21）内壁粘合有绑带（22），所述绑带（22）的左端固定连接有圆毛带（24），所述绑带（22）的右端固定连接有刺毛带（23）。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述绑带（22）内嵌设有保温垫（25），所述保温垫（25）采用绝热措施和气凝胶材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述绑带（22）内壁嵌设有多个均匀分布的橡胶触球。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述康复轮椅（1）外端设有刹车橡胶块和手刹装置。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述转动套环（16）的外端设有防护套，所述防护套表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复用的自主锻炼肢体装置，其特征在于：所述康复轮椅（1）上端套设有防滑套，所述防滑套采用棉布材料制成。

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