CN104606029B - 一种关节活动康复器 - Google Patents

Abstract

一种关节活动康复器，涉及骨折患者康复技术领域，用于保障骨折患者进行充分的关节康复训练。该康复器，在底座总成上设有由驱动总成驱动的肘关节康复总成和膝关节康复总成，可任意调节关节被动锻炼的角度。在肘关节康复总成和膝关节康复总成上设有温度调节结构，可对肘关节和膝关节进行温度调节，即早期冷敷后期热疗，能增强锻炼效果、缩短康复时间。肘关节活动器可与肘关节康复总成联合或分离使用，联合使用时进行被动锻炼；分离使用时由患者戴在手臂上进行主动锻炼，主动锻炼和被动锻炼交替进行以增强康复效果。在肘关节活动器上设有提携角调节结构，以适应具有不同提携角患者的需求，以减轻锻炼时的痛苦，增加舒适性。

Description

一种关节活动康复器

技术领域

本发明涉及骨折患者康复技术领域，具体地说是一种骨折患者用的关节活动康复器。

背景技术

上下肢骨折患者在手术治疗后需要进行充分的关节康复训练才能保证关节的灵活性，以避免关节僵硬粘连。现有的肘关节康复器和膝关节康复器虽然能够用于对骨折患者的关节进行康复治疗，但是功能单一。当康复器带动患者肢体做被动运动时，人的肢体随电机输出轴的转动而屈伸活动，在电机输出轴接近旋转到关节弹性的临界位置时，患者往往会感到疼痛，此时需要电机停止输出旋转运动，以减轻病人的伤痛。术后早期康复训练时，需要对患者的关节进行冷敷处理，以减轻肿胀和疼痛；术后晚期康复训练时，需要对患者的关节进行热疗，以改善软组织弹性，增加训练效果。现有的上肢、下肢关节康复器上没有对关节进行温度调节的结构部件，需要单独的装置对关节进行温度调节(冷敷或热疗)。不同患者的肘关节提携角往往有比较大的差异，现有肘关节康复训练器材缺乏提携角调节功能，在进行上肢关节锻炼时，因穿戴不舒适会加重疼痛，影响训练效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对肘关节和膝关节进行康复训练的关节活动康复器，用于保障骨折患者进行充分的关节康复训练。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种关节活动康复器，包括底座总成，在所述底座总成上设有驱动总成，其特征是，还包括肘关节康复总成、膝关节康复总成、温度调节结构和肘关节活动器，所述底座总成包括底部设有滚轮的底座、自底座顶部向上延伸的立柱和套在立柱上部的护套，所述护套可沿立柱上下滑动，在所述立柱与护套之间设有锁紧螺栓；

所述驱动总成包括固定在护套顶部的机壳、设置在机壳中的两电机组件和两变速机构，两变速机构分别设置在两电机组件的输出端，在两所述变速机构上分别设有第一输出轴和第二输出轴；

所述肘关节康复总成包括固定在第一输出轴上的倒“U”形摆杆，在所述机壳上设有与摆杆接触配合的第一行程开关和第二行程开关；在所述摆杆上设有一固定块，在所述固定块上设有固定轴，在所述固定轴上空套有一弹簧，所述弹簧的一端固定在固定块上，在所述弹簧的另一端固定有手柄，在所述固定轴的自由端设有一挡板；在所述摆杆的两端之间设有第一固定带，在所述第一固定带上设有前臂第一绑带和前臂第二绑带，在所述前臂第一绑带的外侧和前臂第二绑带的内侧分别设有魔术贴；在所述第一固定带和固定块之间的摆杆上设有第二固定带，在所述第二固定带上设有弹性带，在所述弹性带自由端与第二固定带之间设有卡扣；在所述机壳的侧面设有一对水平放置的支撑杆，在所述支撑杆上设有放置患者上臂的垫子，在所述垫子上设有上臂绑带，在所述上臂绑带上设有温度调节结构和魔术贴；

所述膝关节康复总成包括固定在第二输出轴上的曲柄，所述曲柄与连杆的一端铰接连接，所述连杆的另一端与滑块铰接连接，所述滑块与水平放置的支撑板滑动连接，所述支撑板固定在定位环上，所述定位环套在护套的外部并在护套与定位环之间设有锁紧螺栓；所述曲柄、连杆、滑块和支撑板组成曲柄连杆机构，在所述曲柄和连杆上部分别设有下肢护垫，在所述滑块上铰接安装一踏板，在所述踏板与滑块之间设有扭簧；在位于曲柄上的所述下肢护垫上设有膝关节护带，在所述膝关节护带上设有温度调节结构；

所述肘关节活动器包括圆盘、上臂夹板、前臂第一夹板、前臂第二夹板、前臂包带、上臂包带和肘关节护带，所述圆盘为相对设置的两个，在每一所述圆盘的前侧固定有前臂第一夹板，在每一所述前臂第一夹板的自由端铰接安装有前臂第二夹板，在两所述前臂第二夹板之间设有前臂包带，所述前臂包带的底部与第二固定带快速连接；在每一所述圆盘的后侧固定有上臂夹板，在两所述上臂夹板之间设有上臂包带，在两所述圆盘之间设有肘关节护带，在所述肘关节护带上设有温度调节结构；

所述温度调节结构包括水管和包布，所述包布包在水管的外部，所述水管成折线形设置，在所述水管的两端分别设有进水口和出水口。

进一步地，在所述前臂包带的底部和第二固定带上设有魔术贴，所述前臂包带通过魔术贴与第二固定带快速连接。

进一步地，在两所述支撑杆之间设有弧形杆，所述垫子包绕在两支撑杆之间。

进一步地，在所述弹性带的自由端设有子扣，在所述第二固定带上设有与子扣配合的母扣。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种关节活动康复器，在底座总成上设有由驱动总成驱动的肘关节康复总成和膝关节康复总成，可任意调节关节被动锻炼的角度。温度调节结构可对肘关节和膝关节进行温度调节，术后早期康复训练时，对患者的关节进行冷敷处理，以减轻肿胀和疼痛；术后晚期康复训练时，需要对患者的关节进行热疗，以改善软组织弹性，增加训练效果。肘关节活动器可与肘关节康复总成分离，由患者戴在手臂上进行主动锻炼，主动锻炼和被动锻炼交替进行以增强康复效果。在肘关节活动器上设有提携角调节结构，以适应具有不同提携角患者的需求，以减轻锻炼时的痛苦，增强舒适性。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为肘关节康复总成的示意图；

图3为垫板的示意图；

图4为温度调节结构的示意图；

图5为进行肘关节康复训练时上肢的放置示意图；

图6为进行肘关节康复训练时的示意图之一；

图7为进行肘关节康复训练时的示意图之二；

图8为图1中的A向局部视图；

图9为下肢在膝关节康复总成上的放置示意图；

图10为膝关节锻炼示意图；

图11为肘关节活动器的示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为肘关节活动器的动作示意图；

图14为胳膊与肘关节活动器的配合示意图；

图15为肘关节护带的结构示意图；

图中：1底座，11滚轮，12立柱，13护套，14锁紧螺栓，15电机组件，151第一输出轴，152第二输出轴；

2肘关节康复总成，21摆杆，22固定套，23固定块，231固定轴，232挡板，233弹簧，24手柄，241橡胶套，25第一固定带，251前臂第一绑带，252前臂第二绑带，26第二固定带，261弹性带，262母扣，263子扣，27支撑杆，271弧形杆，272垫子，28上臂绑带；

3膝关节康复总成，31支撑板，32滑块，321踏板，33连杆，34曲柄，35下肢护垫，36定位环，37膝关节护带；

4温度调节结构，41水管，411进水口，412出水口，42包布；

5魔术贴，61前臂，62上臂，63腿部，64脚掌，65膝盖，66上肢轴线，71第一行程开关，72第二行程开关，8铰接；

9圆盘，911前臂第一夹板，912前臂第二夹板，92上臂夹板，93销轴，94第一限位块，95第二限位块，96上臂包带，97前臂包带，98绑扎带，99肘关节护带。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明包括底座总成、驱动总成、肘关节康复总成，膝关节康复总成、温度调节结构和肘关节活动器，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，底座总成包括底座1、滚轮11、立柱12和护套13，滚轮设置在底座的底部，滚轮的滚动实现整个康复器的移动。在滚轮上设有锁紧结构，当整个康复器移动到需要的位置时，可使锁紧结构工作。在底座的顶部设有竖向的立柱12，在立柱上套有一护套13，护套可沿立柱滑动，在立柱与护套之间设有锁紧螺栓14，以实现立柱与护套的相对固定。

在护套的顶部设有驱动总成，驱动总成主要包括机壳、两个电机组件15和变速机构，变速机构设置在电机组件的输出端，每个变速机构具有一个输出轴，两输出轴分别为第一输出轴151和第二输出轴152。

在第一输出轴上设有肘关节康复总成2，如图2所示，肘关节康复总成主要包括摆杆21、固定套22、固定块23、固定轴231、挡板232、弹簧233、手柄24、橡胶套241、第一固定带25、前臂第一绑带251、前臂第二绑带252、第二固定带26、弹性带261、母扣262、子扣263、支撑杆27、弧形杆271和垫子272。固定套22为圆筒形金属件，固定在第一输出轴上。在固定套上固定有一倒“U”形的摆杆21，摆杆的一端固定在固定套上，摆杆的另一端悬空。在摆杆的中间位置设有一固定块23，在固定块的一端设有一固定轴231，在固定轴的自由端设有一挡板232，在固定轴上空套有一弹簧233，弹簧的一端固定在固定块上，弹簧的另一端固定在一手柄24上，在手柄上设有与固定轴配合的圆孔，手柄可沿固定轴移动。挡板的设置对手柄起到限位的作用，在手柄的握持端设有转轴，在转轴上设有橡胶套241，以增加握持时的舒适感。在摆杆的两端之间设有第一固定带25，第一固定带包绕在摆杆的两端之间，可将第一固定带缝在摆杆上，以限制第一固定带沿摆杆的移动。在第一固定带上设有前臂第一绑带251和前臂第二绑带252，在前臂第二绑带的内侧与前臂第一绑带的外侧设有相互粘接配合的魔术贴5。在第一固定带与固定块之间的摆杆上设有第二固定带26，第二固定带包绕在摆杆两端之间，在第二固定带上设有一弹性带261，在弹性带的自由端设有子扣263，在第二固定带上还设有与子扣配合的母扣262，在第二固定带的中间位置设有魔术贴。如图3所示，在机壳上固定有一水平放置的支撑杆27，在支撑杆上固定一弧形杆271，弧形杆的突出侧朝下设置。在弧形杆的另一端固定有另一支撑杆27，在两支撑杆上套有一垫子272，使用时人的上臂放在垫子上。在垫子上设有上臂绑带28，在上臂绑带上设有魔术贴和温度调节结构，上臂绑带用于绑在人的上臂；当患者将肘关节放在垫子上时，该温度调节结构包绕在肘关节上。

如图4所示，温度调节结构4包括一条水管41和包布42，包布包在水管41的外部，水管成折线形并布满包布的内腔中。在水管的两端分别设有进水口411和出水口412，用于向水管中注入冷水或热水。

使用时，如图5、图6所示，将上臂放在垫子上，然后通过上臂绑带实现对上臂62的固定。通过前臂第一绑带和前臂第二绑带实现对前臂61的绑扎固定。患者的手抓住手柄，弹簧的设置适用于不同长度的手臂的固定。如图7所示，驱动第一输出轴转动，可实现肘关节的活动锻炼，此时前臂绕肘关节转动。由于前臂的摆动角度有限，为限制前臂的摆动范围，避免前臂摆动幅度过大造成患者的疼痛，在机壳上设有第一行程开关71和第二行程开关72，当摆杆碰触到第一、第二行程开关时，电机停止转动，使得第一输出轴停止转动。第一行程开关和第二行程开关的位置可以移动，以改变第一输出轴的转动角度，即摆杆的摆动角度。第一、第二行程开关通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电机组件信号连接。

如图8所示，膝关节康复总成3包括支撑板31、滑块32、踏板321、连杆33、曲柄34、下肢护垫35、定位环36和膝关节护带37，支撑板31为水平放置的金属板,在护套外部设有一定位环36，定位环与护套滑动连接，在定位环与护套之间设有锁紧螺栓。支撑板固定在定位环上，在支撑板的上部滑动安装一滑块32，在滑块上铰接8安装一连杆33，在连杆的另一端铰接安装一曲柄34，曲柄的另一端固定在第二输出轴152上，曲柄、连杆、滑块和支撑板构成一曲柄滑块机构。在滑块上设有一倾斜设置的踏板321，在踏板与滑块之间设有扭簧。需要锻炼下肢关节时，调节护套的高度或定位环的高度，使得支撑板搭在床上。然后让患者的腿部63放在曲柄滑块机构上，如图9所示，为防止曲柄滑块机构夹伤患者的腿部，在曲柄和连杆上设有下肢护垫35，下肢护垫位于曲柄连杆机构与患者腿部之间，以防止曲柄连杆机构夹伤患者腿部。在两下肢护垫相互靠近的一端设有膝关节护带37，在膝关节护带上设有温度调节结构。患者的脚掌64放在踏板上，患者的膝盖位于曲柄与连杆铰接点的上方。如图10所示，当第二输出轴顺时针转动时，通过曲柄的摆动带动大腿的摆动，通过连杆的摆动和移动实现小腿的移动，便实现了对膝关节的锻炼。

如图11所示，肘关节活动器包括圆盘9、前臂第一夹板911、前臂第二夹板912、上臂夹板92、销轴93、第一限位块94、第二限位块95、上臂包带96、前臂包带97、绑扎带98和肘关节护带99。肘关节活动器为现有技术，本发明的肘关节活动器与现有技术的区别是，设有温度调节结构；除此之外，本发明的肘关节活动器可以适应不同提携角患者的使用需求。圆盘为相对设置的两个，在每一圆盘的一侧固定有前臂第一夹板911，在前臂第一夹板上铰接安装有前臂第二夹板912，在两前臂第二夹板之间设有前臂包带97，前臂包带围成一个U形，在前臂包带上设有带有魔术贴的绑扎带98。在每一圆盘的后侧通过三个销轴固定安装有上臂夹板92，在两上臂夹板之间设有上臂包带96，上臂包带成一个U形，在上臂包带上设有绑扎带98。前臂第二夹板与前臂第一夹板铰接连接，如图14所示，当患者手臂存在提携角时，前臂第二夹板绕铰接轴转动以适应患者的手臂。如图13所示，患者将肘关节活动器戴在手臂上，摆动前臂即可实现对肘关节的锻炼。在圆盘上设有第一限位块94和第二限位块95，以实现对前臂第一夹板摆动角度的限制。前臂第一夹板只能在第一限位块与第二限位块之间摆动。在两圆盘之间设有肘关节护带99，在肘关节护带上设有温度调节结构，肘关节护带的两端通过魔术贴固定。该肘关节活动器还可放在肘关节康复总成中使用，在肘关节活动器的前臂包带的底部设有魔术贴，该魔术贴与第二固定带上的魔术贴粘接配合。当患者佩戴肘关节活动器感到疲劳时，可将肘关节活动器放在肘关节康复总成上，在电机组件的带动下随摆杆摆动，通过外力驱动前臂与上臂之间的运动，进而实现对肘关节的锻炼。

该关节活动康复器，可用于对上肢和下肢进行关节活动康复锻炼。温度调节结构的设置，可对关节进行温度调节，即早期冷敷、后期热疗，以增强锻炼效果、缩短康复时间。患者可将手臂放在肘关节康复总成中，在电机的驱动下进行被动关节训练。肘关节活动器可与上肢康复总成分离，由患者戴在手臂上进行主动锻炼，主动锻炼和被动锻炼交替进行以增强康复效果。在肘关节活动器上设有提携角适应结构，以适应具有提携角的患者的需求，减轻锻炼时的痛苦，增强舒适性。

Claims (4)

1.一种关节活动康复器，包括底座总成，在所述底座总成上设有驱动总成，其特征是，还包括肘关节康复总成、膝关节康复总成、温度调节结构和肘关节活动器，所述底座总成包括底部设有滚轮的底座、自底座顶部向上延伸的立柱和套在立柱上部的护套，所述护套可沿立柱上下滑动，在所述立柱与护套之间设有锁紧螺栓；

所述驱动总成包括固定在护套顶部的机壳、设置在机壳中的两电机组件和两变速机构，两变速机构分别设置在两电机组件的输出端，在两所述变速机构上分别设有第一输出轴和第二输出轴；

所述肘关节康复总成包括固定在第一输出轴上的倒“U”形摆杆，在所述机壳上设有与摆杆接触配合的第一行程开关和第二行程开关；在所述摆杆上设有一固定块，在所述固定块上设有固定轴，在所述固定轴上空套有一弹簧，所述弹簧的一端固定在固定块上，在所述弹簧的另一端固定有手柄，在所述固定轴的自由端设有一挡板；在所述摆杆的两端之间设有第一固定带，在所述第一固定带上设有前臂第一绑带和前臂第二绑带，在所述前臂第一绑带的外侧和前臂第二绑带的内侧分别设有魔术贴；在所述第一固定带和固定块之间的摆杆上设有第二固定带，在所述第二固定带上设有弹性带，在所述弹性带自由端与第二固定带之间设有卡扣；在所述机壳的侧面设有一对水平放置的支撑杆，在所述支撑杆上设有放置患者上臂的垫子，在所述垫子上设有上臂绑带，在所述上臂绑带上设有温度调节结构和魔术贴；

所述膝关节康复总成包括固定在第二输出轴上的曲柄，所述曲柄与连杆的一端铰接连接，所述连杆的另一端与滑块铰接连接，所述滑块与水平放置的支撑板滑动连接，所述支撑板固定在定位环上，所述定位环套在护套的外部并在护套与定位环之间设有锁紧螺栓；所述曲柄、连杆、滑块和支撑板组成曲柄连杆机构，在所述曲柄和连杆上部分别设有下肢护垫，在所述滑块上铰接安装一踏板，在所述踏板与滑块之间设有扭簧；在位于曲柄上的所述下肢护垫上设有膝关节护带，在所述膝关节护带上设有温度调节结构；

所述肘关节活动器包括圆盘、上臂夹板、前臂第一夹板、前臂第二夹板、前臂包带、上臂包带和肘关节护带，所述圆盘为相对设置的两个，在每一所述圆盘的前侧固定有前臂第一夹板，在每一所述前臂第一夹板的自由端铰接安装有前臂第二夹板，在两所述前臂第二夹板之间设有前臂包带，所述前臂包带的底部与第二固定带快速连接；在每一所述圆盘的后侧固定有上臂夹板，在两所述上臂夹板之间设有上臂包带，在两所述圆盘之间设有肘关节护带，在所述肘关节护带上设有温度调节结构；

所述温度调节结构包括水管和包布，所述包布包在水管的外部，所述水管成折线形设置，在所述水管的两端分别设有进水口和出水口。

2.根据权利要求1所述的一种关节活动康复器，其特征是，在所述前臂包带的底部和第二固定带上设有魔术贴，所述前臂包带通过魔术贴与第二固定带快速连接。

3.根据权利要求1所述的一种关节活动康复器，其特征是，在两所述支撑杆之间设有弧形杆，所述垫子包绕在两支撑杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种关节活动康复器，其特征是，在所述弹性带的自由端设有子扣，在所述第二固定带上设有与子扣配合的母扣。