CN107898597A - 一种康复机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复机器人，包括主架体和行走机构，所述行走机构设置于主架体的底部，所述主架体顶部的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块上设有通口，所述通口的内底部设有垫板，所述垫板和通口内壁之间通过伸缩杆连接，所述垫板靠近伸缩杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离垫板的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板和固定块之间通过花篮螺丝连接，所述固定块的下方设有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有滑块。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以适用于病人的手臂和腿部，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种康复机器人
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复机器人。
背景技术
近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外。正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用。因此设计一种四肢康复的机器人有着比较重要的意义。
但是现有的康复机器人一般只能单一的对病人手臂或者腿部进行康复锻炼，功能比较单一，适用范围较小。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中康复机器人一般只能单一的对病人手臂或者腿部进行康复锻炼，功能比较单一的问题，而提出的一种康复机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种康复机器人，包括主架体和行走机构，所述行走机构设置于主架体的底部，所述主架体顶部的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块上设有通口，所述通口的内底部设有垫板，所述垫板和通口内壁之间通过伸缩杆连接，所述垫板靠近伸缩杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离垫板的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板和固定块之间通过花篮螺丝连接，所述固定块的下方设有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有滑块，所述主架体的上设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述滑块上设有与导杆对应的贯穿口，所述主架体远离支撑台的一侧通过固定杆固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮，所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆，所述轴杆的输出端滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有推杆，所述推杆远离滑套的一端贯穿主架体并与支撑台固定连接。
优选地，所述行走机构为履带式行走机构。
优选地，所述通口的内顶部固定粘接有橡胶垫。
优选地，所述花篮螺丝的花篮上固定套接有防滑套。
优选地，所述支撑台的顶部设有安装槽。
优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽的内壁固定连接。
优选地，所述主架体上设有与推杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和推杆相接触。
本发明中，使用者在使用时，先根据使用者的使用情况，通过伸缩电机调节固定块的高度，然后将病人的手臂或者腿部穿过通口，并调节花篮螺丝带动滑杆移动，然后带动垫板固定住病人的腿部或手臂，然后将病人的手掌或者脚放在支撑台上，再打开伺服电机带动凸轮转动，从而带动滑套左右移动，并通过推杆带动支撑台左右移动，对病人手臂或者腿部进行康复训练。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以适用于病人的手臂和腿部，从而提升了装置的适用范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种康复机器人的结构示意图；
图2为图1的A处结构示意图。
图中：1主架体、2行走机构、3伸缩电机、4固定块、5垫板、6伸缩杆、7滑杆、8支撑板、9花篮螺丝、10支撑台、11滑块、12导杆、13固定杆、14伺服电机、15凸轮、16轴杆、17滑套、18推杆、19弹簧、20滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种康复机器人，包括主架体1和行走机构2，行走机构2设置于主架体1的底部，主架体1顶部的一端固定连接有伸缩电机3，用于调节固定块4的高度，伸缩电机3的输出端固定连接有固定块4，用于支撑病人的手臂或者腿部，固定块4上设有通口，用于穿过病人的手臂或者腿部，通口的内底部设有垫板5，用于支撑病人的手臂或者腿部，垫板5和通口内壁之间通过伸缩杆6连接，防止垫板5晃动，垫板5靠近伸缩杆6的一侧固定连接有滑杆7，用于带动垫板5移动，滑杆7远离垫板5的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，滑杆7延伸的一端固定连接有支撑板8，用于支撑滑杆7，支撑板8和固定块4之间通过花篮螺丝9连接，用于调节支撑板8的高度，固定块4的下方设有支撑台10，用于放置病人的手臂或者脚，支撑台10的底部固定连接有滑块11，用于支撑支撑台10，主架体1的上设有与滑块11对应的滑槽，滑槽内固定连接有导杆12，用于支撑滑块11，滑块11上设有与导杆12对应的贯穿口，主架体1远离支撑台10的一侧通过固定杆13固定连接有伺服电机14，用于带动推杆18移动，伺服电机14的输出端固定套接有凸轮15，凸轮15远离伺服电机14的一端转动连接有轴杆16，用于带动滑套17左右移动，轴杆16的输出端滑动套接有滑套17，滑套17的底部固定连接有推杆18，用于带动支撑台10移动，推杆18远离滑套17的一端贯穿主架体1并与支撑台10固定连接。
本发明中，行走机构2为履带式行走机构，增强装置的行走稳定性，通口的内顶部固定粘接有橡胶垫，对病人的手臂或者腿部起到一定的弹性缓冲，花篮螺丝9的花篮上固定套接有防滑套，方便转动花篮螺丝9，支撑台10的顶部设有安装槽，用于放置病人的手臂或者腿部，导杆12上套设有弹簧19，弹簧19的两端分别与滑块11和滑槽的内壁固定连接，对滑块11起到一定的弹性支撑，主架体1上设有与推杆18对应的滑口，滑口内滑动连接有多个滚珠20，滚珠20的边缘和推杆18相接触，减小推杆18和滑口内壁之间的摩擦力。
本发明中，先根据使用者的使用情况，通过伸缩电机3调节固定块4的高度，然后将病人的手臂或者腿部穿过通口，并调节花篮螺丝9带动滑杆7移动，然后带动垫板5固定住病人的腿部或手臂，然后将病人的手掌或者脚放在支撑台10上，再打开伺服电机14带动凸轮15转动，从而带动滑套17左右移动，并通过推杆18带动支撑台10左右移动，对病人手臂或者腿部进行康复训练。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种康复机器人，包括主架体(1)和行走机构(2)，其特征在于，所述行走机构(2)设置于主架体(1)的底部，所述主架体(1)顶部的一端固定连接有伸缩电机(3)，所述伸缩电机(3)的输出端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上设有通口，所述通口的内底部设有垫板(5)，所述垫板(5)和通口内壁之间通过伸缩杆(6)连接，所述垫板(5)靠近伸缩杆(6)的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离垫板(5)的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆(7)延伸的一端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)和固定块(4)之间通过花篮螺丝(9)连接，所述固定块(4)的下方设有支撑台(10)，所述支撑台(10)的底部固定连接有滑块(11)，所述主架体(1)的上设有与滑块(11)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆(12)，所述滑块(11)上设有与导杆(12)对应的贯穿口，所述主架体(1)远离支撑台(10)的一侧通过固定杆(13)固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定套接有凸轮(15)，所述凸轮(15)远离伺服电机(14)的一端转动连接有轴杆(16)，所述轴杆(16)的输出端滑动套接有滑套(17)，所述滑套(17)的底部固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)远离滑套(17)的一端贯穿主架体(1)并与支撑台(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述行走机构(2)为履带式行走机构。
3.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述通口的内顶部固定粘接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述花篮螺丝(9)的花篮上固定套接有防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述支撑台(10)的顶部设有安装槽。
6.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述导杆(12)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与滑块(11)和滑槽的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述主架体(1)上设有与推杆(18)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠(20)，所述滚珠(20)的边缘和推杆(18)相接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814901A (zh) * 2018-06-22 2018-11-16 仇申强 一种下肢术后康复辅助行走机器人
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