CN107874977A - 一种上肢康复装置中的支撑手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于上肢康复装置的支撑手柄，包括用于支撑上肢的托板，设置在托板上的手柄，连接康复装置的底座，以及滑座和弧形滑轨；滑座设置在底座上并且可在底座上进行水平旋转；弧形滑轨设置在滑座上，用于支撑托板，并且相对于滑座，弧形滑轨可在竖直平面进行弧线运动。该支撑手柄可支撑上肢，训练上肢进行水平转动、竖直转动等，当设置绑定部件固定上肢的腕关节和/或肘关节时，能够单独训练肩关节，以及肘关节与肩关节等。

Description

一种上肢康复装置中的支撑手柄
技术领域
本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种上肢康复装置中的支撑手柄。
背景技术
中风即脑卒中如今已经是严重危害中老年人健康的主要疾病之一，其发病率、致死致残率高而治愈率低，并且会伴有一系列的并发症，使得人们必须考虑如何去应对其所造成的危害。近年来，随着网络技术、控制技术和机器人技术等的发展，康复装置越来越多地应用于康复医疗领域，可以帮助有限的康复医师为更多的患者服务，解决传统康复方法存在的一些问题。
其中，上肢康复装置用于上肢的康复训练，包括腕关节、肘关节以及肩关节的康复训练等。目前，上肢康复装置一般连接手柄，用户进行康复训练时，包括上肢握住手柄进行运动的主动训练模式、上肢握住手柄康复装置提供外力使手柄运动而带动用户上肢进行运动的被动训练模式，以及二者相结合的助动训练模式。
发明内容
本发明旨在提供一种上肢康复装置中的支撑手柄，具有结构简单、使用方便舒适，而且能够提供上肢在三维度空间自由转动。
为了实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：一种上肢康复装置中的支撑手柄，包括用于支撑上肢的托板，设置在托板上的手柄，连接康复装置的底座，以及滑座和弧形滑轨；
滑座设置在底座上并且可在底座上进行水平旋转；
弧形滑轨设置在滑座上，用于支撑托板，并且相对于滑座，弧形滑轨可在第一竖直平面进行弧线运动。
作为优选，托板上设置绑定部件，用于固定上肢，为了加强绑定效果，优选沿着托板长度方向设置两个以上绑定部件，相邻绑定部件间隔一定距离。
作为优选，所述托板沿其长度方向可伸缩。作为一种实现方式，托板设置伸缩组件，用于伸缩托板长度。
作为一种实现方式，伸缩组件包括伸缩轴，托板设置与伸缩轴相对应的轴孔，用于伸缩轴沿着托板长度方向的伸缩；托板还设置若干与轴孔相通的孔洞，紧固件通过该孔洞能够固定该伸缩轴。
作为优选，所述伸缩组件还包括限位部件，用于将伸缩轴的可伸缩长度限制在一定长度范围。作为一种实现方式，伸缩轴上设有斜口槽，孔洞内设置限位块，限位块连接压缩弹簧、紧固件通过压缩弹簧连接限位块；伸缩组件伸缩时，伸缩轴15与限位块10相对滑动，当限位块滑到伸缩轴的斜口槽处，由于压缩弹簧的张力作用，将限位块顶入伸缩轴的斜口槽内，使伸缩组件不得继续伸出，起到防脱落作用。
作为优选，滑座通过第一旋转组件与底座相连，第一旋转组件可进行水平旋转。作为一种实现方式，第一旋转组件包括安装座，设置在安装座上的第一旋转轴承以及第一旋转轴承内的竖直转轴，竖直转轴连接滑座，滑座可绕竖直转轴水平转动。作为优选，第一旋转组件还包括限位件，用于将滑座在水平面的转动限制在一定角度范围。
作为优选，弧形滑轨通过第二旋转组件与托板相连接，在第二旋转组件连接作用下，托板可绕连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。作为一种实现方式，第二旋转组件包括第二旋转轴承以及第二旋转轴承内的转轴，转轴连接托板，在转轴作用下托板可绕着连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。
作为优选，滑座设置滑轨固定块，一方面用于加强弧形滑轨固定相对于滑座进行弧线运动，另一方面可对弧形滑轨运动进行限位。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明中，手柄设置在托板上，托板对上肢具有支撑作用，当用户使用时，上肢被支撑，处于放松状态。尤其当托板设置绑定部件时，能够固定上肢的腕关节，可用于训练肘关节与肩关节，当腕关节以及肘关节均被固定时，还可用于单独训练肩关节；
(2)本发明中，托板被弧形滑轨支撑，弧形滑轨可相对于滑座在竖直平面进行弧线运动，因此可带动托板绕水平轴线进行转动，所以可训练上肢绕水平轴线进行竖直转动，尤其是当托板设置绑定部件，上肢的腕关节被固定，可用于训练肘关节与肩关节绕水平轴线进行竖直转动；或者腕关节以及肘关节均被固定时，可用于单独训练肩关节绕水平轴线进行竖直转动；
(3)本发明中，滑座在底座上可水平旋转，带动弧形滑轨以及托板可绕竖直轴线水平转动，因此可训练上肢进行水平转动，尤其是当托板设置绑定部件，上肢的腕关节被固定，可用于训练肘关节与肩关节进行水平转动；或者腕关节以及肘关节均被固定时，可用于单独训练肩关节进行水平转动；
因此，本发明的支撑手柄不仅使用方便，舒适性高，而且实现了在水平面内的转动与竖直平面的转动，能够辅助用户上肢在三维空间内进行转动康复训练。尤其是当本发明中的弧形滑轨优选通过旋转组件与托板相连接时，托板可绕连接弧形滑轨两端的直线进行旋转，进一步扩展了手柄在三维空间的转动运动。
附图说明
图1是本发明实施例中的用于上肢康复装置的支撑手柄结构示意图；
图2是图1中的弧形滑轨与底座结构示意；
图3是图1中的底座部分的结构示意图；
图4是伸缩组件结构示意图；
图5是图4中伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
附图1-5中的标记：1、托板；2、手柄；3、伸缩组件；4、前绑带；5、后绑带；6、第二旋转组件；7、弧形滑轨；8、底座；9、按钮开关；10、限位块；11、压缩弹簧；12、紧定螺钉；13、波子螺丝；14、紧固螺丝；15、伸缩轴；16、滑轨固定块；17、滑座；18、安装座；19、第一旋转轴承；20、第一旋转轴；21限位螺丝。
实施例1：
用于上肢康复装置的支撑手柄结构如图1所示，包括托板1，手柄2，滑座17、弧形滑轨7以及底座8。
托板1用于支撑上肢，该实施例中，托板边缘设计为与人体上肢结构贴合的弧形结构。手柄2固定设置在托板1上。
底座8用于连接上肢康复装置，滑座17通过第一旋转组件连接在底座8上，第一旋转组件可进行水平旋转。弧形滑轨7设置在滑座17上，用于支撑托板。
如图1、2所示，弧形滑轨7两端通过第二旋转组件6与托板相连接，在第二旋转组件连接作用下，托板可绕着连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。
如图2所示，第一旋转组件包括与滑座17相接触的安装座18，第一旋转轴承19以及旋转轴承内的第一旋转轴20，第一旋转轴20呈竖直方向，第一旋转轴20穿过安装座18连接滑座17，在第一旋转轴20连接作用下滑座17与安装座18可绕第一旋转轴20进行水平转动。底座8设置限位螺丝21。
如图4所示，以切面A为界，安装座18左边的高度高于右边的高度，以切面A为界，左边为高侧，右边为低侧，限位螺丝21安装在底座8的低侧，滑座17与安装座18绕第一旋转轴20进行水平转动时，当转到一定角度时，限位螺丝21将与安装座18的高侧触碰，安装座18被停止转动，连带第一旋转轴20、滑座17及以上部分停止转动，以起到水平转动的限位作用。
如图2所示，滑座17设置滑轨固定块16，一方面用于加强弧形滑轨固定相对于滑座进行弧线运动，另一方面可对弧形滑轨7运动进行限位。相对于滑座17，弧形滑轨7可在竖直平面进行弧线运动。
第二旋转组件6包括第二旋转轴承、位于第二旋转轴承内的第二旋转轴，第二旋转轴连接托板，在第二旋转轴的连接作用下托板可绕着连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。
本实施例中，托板1设置伸缩组件3，用于伸缩托板长度。如图4所示，伸缩组件3包括伸缩轴15，托板1上设置与伸缩轴15相对应的轴孔，用于伸缩轴15的伸缩通道，使伸缩组件3可沿长度方向伸缩；托板1底部设置有若干螺纹孔与轴孔相通。
如图4所示，其中一个螺纹孔内设有限位块10、压缩弹簧11、紧定螺钉12，限位块10连接压缩弹簧11，紧定螺钉12与托板1之螺纹孔相对紧固，通过压缩弹簧11的张力，限位块10与伸缩轴15相接触。
如图5所示，伸缩轴15的截面B右侧设有斜口槽，伸缩组件3向轴孔外拉伸时，伸缩轴15与限位块10相对滑动，当限位块10滑到伸缩轴15的斜口槽处，由于压缩弹簧11的张力作用，将限位块10顶入伸缩轴15的斜口槽内，使伸缩组件3不得继续伸出，起到防脱落作用，因为斜口方向觉得，伸缩组件3可无阻碍缩进托板1内。
如图4所示，托板1的部分螺纹孔内设有紧固螺丝14，当伸缩组件伸长到一定长度时，可手动拧紧紧固螺丝，将伸缩组件固定，使托板长度满足实际需要。
沿着托板1的长度方向，托板1上设置前绑带4与后绑带5，二者间隔一定距离，用于固定上肢。
本实施例中，手柄上还可以设置各种控制按钮9，该按钮连接各控制部件，在控制部件作用下作为控制终端实现对上肢康复装置各功能的控制。
用户使用时，将上肢放在托板上，手握住手柄，根据用户个体情况以及具体训练目的，通过伸缩组件伸缩而调节托板长度，具体是松开紧固螺丝14，对伸缩轴15进行伸缩，使托板长度适宜，然后拧紧紧固螺丝14。然后，使用前绑带4与后绑带5固定上肢部位。例如，通过前绑带4与后绑带5固定腕关节可用于训练肘关节与肩关节，通过前绑带4与后绑带5固定腕关节以及肘关节时，可用于单独训练肩关节。
训练时，滑座在底座上进行水平旋转可实现上肢在水平面内的转动训练；弧形滑轨相对于滑座在竖直平面进行弧线运动可实现上肢在竖直平面内的转动训练；托板绕着连接弧形滑轨两端的直线进行旋转可实现上肢相对于弧形滑轨进行转动的训练。
以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：包括用于支撑上肢的托板，设置在托板上的手柄，连接康复装置的底座，以及滑座和弧形滑轨；
滑座设置在底座上并且可在底座上进行水平旋转；
弧形滑轨设置在滑座上，用于支撑托板，并且相对于滑座，弧形滑轨可在竖直平面进行弧线运动。
2.如权利要求1所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：托板上设置绑定部件，用于固定上肢。
3.如权利要求1所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述托板设置伸缩组件，用于伸缩托板长度。
4.如权利要求3所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述伸缩组件包括伸缩轴，托板设置与伸缩轴相对应的轴孔，用于伸缩轴沿着托板长度方向的伸缩；托板还设置若干与轴孔相通的孔洞，紧固件通过该孔洞能够固定该伸缩轴。
5.如权利要求4所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述伸缩组件还包括限位部件，用于将伸缩轴的可伸缩长度限制在一定长度范围；
作为优选，所述伸缩轴上设有斜口槽，孔洞内设置限位块，限位块连接压缩弹簧、紧固件通过压缩弹簧连接限位块；伸缩组件伸缩时，伸缩轴与限位块相对滑动，当限位块滑到伸缩轴的斜口槽处，由于压缩弹簧的张力作用，将限位块顶入伸缩轴的斜口槽内，使伸缩组件不得继续伸出。
6.如权利要求1所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述滑座通过第一旋转组件与底座相连，第一旋转组件可进行水平旋转；
作为优选，所述第一旋转组件包括安装座，设置在安装座上的第一旋转轴承以及第一旋转轴承内的竖直转轴，竖直转轴连接滑座，滑座可绕竖直转轴水平转动。
7.如权利要求6所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述第一旋转组件还包括限位部件，用于限制滑座在水平面进行一定角度的转动。
8.如权利要求1至6中任一权利要求所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：弧形滑轨通过第二旋转组件与托板相连接，在第二旋转组件连接作用下，托板可绕连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。
9.如权利要求8所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：所述第二旋转组件包括第二旋转轴承以及第二旋转轴承内的转轴，转轴连接托板，在转轴作用下托板可绕着连接弧形滑轨两端的直线进行旋转。
10.如权利要求1至6中任一权利要求所述的上肢康复装置中的支撑手柄，其特征是：滑座设置滑轨固定块。
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