CN109011407A - 一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，它解决了现有技术中术后锻炼效果不明显、成本高的问题，能够帮助乳腺癌患者完成摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动；其技术方案为：包括站台底座、横梁，站台底座侧面沿竖直方向设有两个弧形的导轨，两个导轨的顶端与牵引架相连，所述牵引架内置驱动装置；横梁沿横向贯穿所述导轨，所述横梁位于两个导轨之间的部分滑动连接有肩关节辅助器，所述肩关节辅助器一侧安装扶手；肩关节辅助器与牵引架之间通过伸缩装置相连，伸缩装置由驱动装置控制以实现肩关节辅助器随横梁沿导轨的上下移动、肩关节辅助器沿横梁的水平运动。

Description

一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法。

背景技术

乳腺癌是全世界女性发病率最高的恶性肿瘤，改良根治术是乳腺癌首选的治疗方式，该治疗术切除患者侧胸部乳腺组织、周围筋膜和皮肤，并进行腋窝淋巴结清扫，术后可造成上肢功能障碍并发症，具体表现形式为患者侧肩关节活动如上肢外展、内收、上举及持重功能受限，严重者可导致冰冻肩，即肩部僵硬、肌肉萎缩等，会影响患者的生活质量。

在术后进行及时的功能锻炼对缓解治疗带来的副作用、提高健康状态和生活质量有重要效果。当前临床上的功能锻炼主要通过专业康复人员每天定时组织患者进行康复指导及演示，这种锻炼方式无具体可测量性特征，锻炼效果不容易显现，同时给患者家庭造成了一定的经济负担和生活不便。

因此，设计一种肩关节式乳腺癌术后康复锻炼辅助工具非常必要，以期为乳腺癌患者提供一个经济、有效、易行的自我康复的锻炼模式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法，能够帮助乳腺癌患者完成摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动。

本发明采用下述技术方案：

一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，包括：

站台底座，站台底座侧面沿竖直方向设有两个弧形的导轨，两个导轨的顶端与牵引架相连，所述牵引架内置驱动装置；

横梁，沿横向贯穿所述导轨，所述横梁位于两个导轨之间的部分滑动连接有肩关节辅助器，所述肩关节辅助器一侧安装扶手；

肩关节辅助器与牵引架之间通过伸缩装置相连，伸缩装置由驱动装置控制以实现肩关节辅助器随横梁沿导轨的上下移动、肩关节辅助器沿横梁的水平运动。

进一步的，所述横梁呈圆弧形，横梁开设具有设定长度的用于导轨穿过的槽孔。

进一步的，所述槽孔宽度与导轨外径相等，槽孔长度大于导轨外径且与两个导轨之间的安装距离成比例关系。

进一步的，所述两个导轨的弧长和圆弧半径均相同。

进一步的，所述横梁的圆弧半径与导轨圆弧半径相同。

进一步的，所述伸缩装置为伸缩杆，伸缩杆一端与肩关节辅助器铰接，伸缩杆另一端与牵引架铰接。

进一步的，所述扶手可相对肩关节辅助器转动。

进一步的，所述驱动装置包括分别驱动伸缩杆伸缩及摆动的步进电机及其控制器。

进一步的，所述站台底座表面设置有颗粒物。

一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼方法，采用所述锻炼工具，患者可进行摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动：

摆臂运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆伸长使横梁沿导轨下降至合适位置，并保持横梁位置固定；

(2)患者侧站立于站台底座上，患侧手臂握住扶手，步进电机驱动伸缩杆带动肩关节辅助器沿横梁往复运动；

(3)控制器可根据往复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

外展运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长，使横梁沿导轨移动至导轨中部合适位置；

(2)患者侧站立于站台底座上，患侧手臂握住扶手，肩关节辅助器在横梁上的位置固定不变；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩短，使肩关节辅助器带动横梁沿导轨从中部位置运动至导轨下沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

攀缘运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长使横梁移动至导轨中部合适位置；

(2)患者正向面对肩关节辅助器站在站台底座上，患侧手臂握住扶手，肩关节辅助器在横梁上的位置固定不变；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩小，使肩关节辅助器带动横梁沿导轨从中部位置运动至导轨上沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

旋臂运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长，使横梁移动至导轨中部下沿位置；

(2)患者侧站在站台底座上，患侧手臂握住扶手；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩短，带动肩关节辅助器沿着横梁从其一端运动至另一端、横梁沿着导轨从上沿位置运动至导轨下沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置可沿导轨上下移动的横梁、可沿横梁左右移动的肩关节辅助器，能够使患者进行摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动，能够防止腋窝周围瘢痕挛缩、肌肉萎缩和关节强直等情况的发生，从而有效地避免挛缩的瘢痕组织压迫腋静脉，减少腋静脉回流受阻现象的出现；借助该锻炼工具，患肢的活动能促进患处的血液循环，增加淋巴液的回流，减少水肿的发生，起到改善上肢功能的作用；

(2)本发明结构简单、造价低，使乳腺癌患者能够进行经济、有效、易行的自我康复锻炼。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的结构示意图；

其中，1-站台底座，2-牵引架，3-横梁，4A、4B-导轨，5-肩关节辅助器，6-扶手，7-伸缩杆，8-步进电机，9-牵引点，10-槽孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在术后锻炼效果不明显、成本高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，包括站台底座1、导轨4A(4B)、横梁3、肩关节辅助器5、伸缩装置、驱动装置和牵引架2。

所述站台底座1为上表面为平面的平台，使用时与地面固定；站台底座1表面设有颗粒物，用于增大站台底座1的表面摩擦力，使患者站立稳定。

所述颗粒物可以为圆弧形凸起。

优选地，所述站台底座1为矩形平台。

导轨4A(4B)有两个，呈弧形，且导轨4A(4B)的横截面为圆形；两个导轨4A(4B)分别固定于站台底座1相邻两侧；所述导轨4A(4B)沿竖直方向设置，两个导轨4A(4B)顶端均连接至牵引架2底部。

两个导轨4A(4B)的弧长及半径均相同。

优选地，设置导轨4A(4B)长度为50～80cm。

所述横梁3呈弧形，且其横截面为圆形；横梁3沿水平方向设置；所述横梁3的圆弧半径与导轨4A(4B)圆弧半径相同。

横梁3上设有一定长度的槽孔10，横梁3通过槽孔10套设于两个导轨4A(4B)外侧，通过槽孔10使横梁3可沿导轨4A(4B)上下移动。

所述槽孔10宽度与导轨4A(4B)外径相等，槽孔10长度大于导轨4A(4B)外径且与两个导轨4A(4B)之间的安装距离成比例关系。

横梁3设于两个导轨4A(4B)之间的部分安装有肩关节辅助器5，肩关节辅助器5可沿横梁3来回滑动。

所述肩关节辅助器5可以为任意形状，只要满足其内部具有弧形空腔，通过弧形空腔与横梁3滑动连接即可。

优选地，所述肩关节辅助器5为带有弧形空腔的矩形块。

肩关节辅助器5位于横梁3弯曲方向一侧安装扶手6，扶手6可相对肩关节辅助器5侧面转动。

所述扶手6与肩关节辅助器5螺纹连接。

伸缩装置连接于牵引架2与肩关节辅助器5之间。

所述伸缩装置为伸缩杆7，伸缩杆7的一端与肩关节辅助器5上表面铰接，伸缩杆7另一端与牵引架2底部铰接。

伸缩杆2与肩关节辅助器5的铰接点即为牵引点9，辅助患者完成摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动。

驱动装置安装于牵引架2内部，包括两个步进电机8及其控制器，其中一个步进电机8驱动伸缩杆7伸长或缩短，另一步进电机8驱动伸缩杆7摆动。

患者使用本申请锻炼装置可进行摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动：

一、摆臂运动(患侧上肢自然下垂，并最大限度地进行前后摆动)：

(1)控制器根据患者身材数据(腿长、手臂长、肩宽等)控制步进电机8驱动伸缩杆7伸长，使横梁3沿导轨4A(4B)下降至合适位置(患侧手臂自然下垂的位置)，并保持横梁3位置固定。

(2)患者侧站立于站台底座1上，患侧手臂握住扶手6，步进电机8以合适的速度(根据患者锻炼强度而定)驱动伸缩杆7带动肩关节辅助器5沿横梁3循环运动，以协助患者进行患侧手臂的前后摆动。

(3)控制器可根据循环次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。

优选地，循环次数为8次。

二、外展运动(患侧手臂向所在身体一侧抬起至水平，同时尽量保证患侧手臂伸直，而后将患侧手臂缓缓放下)：

(1)控制器根据患者身材数据(腿长、手臂长、肩宽等)控制步进电机8驱动伸缩杆7缩短或伸长，使横梁3沿导轨4A(4B)移动至导轨4A(4B)中部合适位置(患侧手臂水平伸直的位置)。

(2)患者侧站立于站台底座1上，患侧手臂握住扶手6，肩关节辅助器5在横梁3上的位置固定不变。

(3)步进电机8以合适的速度驱动伸缩杆7伸长或缩短，使肩关节辅助器5带动横梁3沿导轨4A(4B)从中部位置(患侧手臂水平伸直的位置)运动至导轨4A(4B)下沿位置(患侧手臂自然下垂的位置)，以协助患者进行患侧手臂的外展运动。

循环进行此步骤，控制器可根据循环次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。

优选地，循环次数为8次。

三、攀缘运动(患侧手心贴在墙壁上，约与胸同高，而后将患侧手臂缓缓地沿墙壁向上滑动，达到最高处时，再以同样的速度向下滑动至起始位置)：

(1)控制器根据患者身材数据(腿长、手臂长、肩宽等)控制步进电机8驱动伸缩杆7缩短或伸长使横梁3移动至导轨4A(4B)中部合适位置(患侧手臂水平伸直的位置)。

(2)患者正向面对肩关节辅助器5站在站台底座1上，患侧手臂握住扶手6，肩关节辅助器5在横梁3上的位置固定不变。

(3)步进电机8以合适的速度驱动伸缩杆7伸长或缩小，使肩关节辅助器5带动横梁3沿导轨4A(4B)从中部位置(患侧手臂水平伸直的位置)运动至导轨4A(4B)上沿位置(患侧手臂自然上举的位置)；以协助患者进行患侧手臂的攀缘运动。

循环进行此步骤，控制器可根据循环次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。

优选地，循环次数为8次。

四、旋臂运动(患侧上肢自然下垂，以肩为轴，由前向后旋转患侧上肢，而后再由后向前旋转)：

(1)控制器根据患者身材数据(腿长、手臂长、肩宽等)控制步进电机8驱动伸缩杆7缩短或伸长，使横梁3移动至导轨4A(4B)中部下沿位置(患侧手臂自然下垂的位置)。

(2)患者侧站在站台底座1上，患侧手臂握住扶手6。

(3)步进电机8以合适的速度驱动伸缩杆7伸长或缩短，带动肩关节辅助器5沿着横梁3从其一端运动至另一端、横梁3沿着导轨4A(4B)从上沿位置(患侧手臂上举的位置)运动至导轨4A(4B)下沿位置(患侧手臂自然下垂的位置)，以协助患者进行患侧手臂的旋臂运动。

循环进行此步骤，控制器可根据循环次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。

优选地，循环次数为8次。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，包括：

站台底座，站台底座侧面沿竖直方向设有两个弧形的导轨，两个导轨的顶端与牵引架相连，所述牵引架内置驱动装置；

横梁，沿横向贯穿所述导轨，所述横梁位于两个导轨之间的部分滑动连接有肩关节辅助器，所述肩关节辅助器一侧安装扶手；

肩关节辅助器与牵引架之间通过伸缩装置相连，伸缩装置由驱动装置控制以实现肩关节辅助器随横梁沿导轨的上下移动、肩关节辅助器沿横梁的水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述横梁呈圆弧形，横梁开设具有设定长度的用于导轨穿过的槽孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述槽孔宽度与导轨外径相等，槽孔长度大于导轨外径且与两个导轨之间的安装距离成比例关系。

4.根据权利要求2所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述两个导轨的弧长和圆弧半径均相同。

5.根据权利要求4所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述横梁的圆弧半径与导轨圆弧半径相同。

6.根据权利要求1所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩杆，伸缩杆一端与肩关节辅助器铰接，伸缩杆另一端与牵引架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述扶手可相对肩关节辅助器转动。

8.根据权利要求6所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述驱动装置包括分别驱动伸缩杆伸缩及摆动的步进电机及其控制器。

9.根据权利要求1所述的一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，其特征在于，所述站台底座表面设置有颗粒物。

10.一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的锻炼工具，患者可进行摆臂运动、外展运动、攀缘运动和旋臂运动：

摆臂运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆伸长使横梁沿导轨下降至合适位置，并保持横梁位置固定；

(2)患者侧站立于站台底座上，患侧手臂握住扶手，步进电机驱动伸缩杆带动肩关节辅助器沿横梁往复运动；

(3)控制器可根据往复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

外展运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长，使横梁沿导轨移动至导轨中部合适位置；

(2)患者侧站立于站台底座上，患侧手臂握住扶手，肩关节辅助器在横梁上的位置固定不变；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩短，使肩关节辅助器带动横梁沿导轨从中部位置运动至导轨下沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

攀缘运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长使横梁移动至导轨中部合适位置；

(2)患者正向面对肩关节辅助器站在站台底座上，患侧手臂握住扶手，肩关节辅助器在横梁上的位置固定不变；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩小，使肩关节辅助器带动横梁沿导轨从中部位置运动至导轨上沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼；

旋臂运动过程为：

(1)步进电机驱动伸缩杆缩短或伸长，使横梁移动至导轨中部下沿位置；

(2)患者侧站在站台底座上，患侧手臂握住扶手；

(3)步进电机驱动伸缩杆伸长或缩短，带动肩关节辅助器沿着横梁从其一端运动至另一端、横梁沿着导轨从上沿位置运动至导轨下沿位置；重复此步骤，控制器可根据重复次数是否达到预设值决定是否停止辅助锻炼。