CN109009942A - 一种下肢骨折患者康复训练机器人 - Google Patents

一种下肢骨折患者康复训练机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109009942A
CN109009942A CN201810648532.4A CN201810648532A CN109009942A CN 109009942 A CN109009942 A CN 109009942A CN 201810648532 A CN201810648532 A CN 201810648532A CN 109009942 A CN109009942 A CN 109009942A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thigh
training
chassis
fractures
patients
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810648532.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109009942B (zh
Inventor
仇申强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Provincial Hospital Affiliated to Shandong First Medical University
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810648532.4A priority Critical patent/CN109009942B/zh
Publication of CN109009942A publication Critical patent/CN109009942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109009942B publication Critical patent/CN109009942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/106—Leg for the lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/108—Leg for the upper legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
    • A63B2071/0652—Visualisation or indication relating to symmetrical exercise, e.g. right-left performance related to spinal column

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架，其特征在于：底架后部设置有两个配重支架，底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架，底架前部还设置有两个调整支架；底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架，靠背支架上部设置有靠背。本发明通过设置相互铰接的大腿按摩架和小腿按摩架，实现了充分模拟人体骨折后康复训练的目的；本发明采用的左右脚踏板分别带动两个训练滑块运动，从而实现下肢肌肉恢复训练，同时以坐标形式进行呈现的方式，大大提高了使用者的训练兴趣和可视性；本发明设置有多个调整机构，可以适应不同程度患者的身体情况进行康复训练。

Description

一种下肢骨折患者康复训练机器人
技术领域
本发明涉及外科医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢骨折患者康复训练机器人。
背景技术
在外科手术中，对于骨折患者，经常需要采用石膏等能辅助固定的装置对患处进行固定，然后进行静养，在静养过程中不能轻易行动，因此骨折患者经常需要在愈合期过后进行康复训练，从而锻炼长时间没有运动的肌肉和关节，尤其是下肢骨折患者，需要经历长时间的卧床过程，因此如何方便地实现下肢骨折患者的康复训练工作，对患者意义重大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种下肢骨折患者康复训练机器人，可以很好地解决上述问题。
本发明采取的技术方案为：一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架，所述的底架后部设置有两个配重支架，底架中部设置有两个大腿支架和两个调整支架，底架前部还设置有两个调整支架；底架上两个大腿支架中部还设置有靠背支架，所述的靠背支架上部设置有靠背，两个大腿支架和靠背之间分别转动设置有滑动摆架，所述的滑动摆架上还设置有大腿按摩架，所述的大腿按摩架两侧设置有大腿滑槽，所述的滑动摆架两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉进行固定；大腿按摩架上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆，所述的大腿铰杆前端与小腿铰杆的一端相互铰接，所述的小腿铰杆的另一端滑动安装在小腿按摩架两侧的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架位于四个调整支架之间，同一侧的两个调整支架上水平设置有训练滑槽，所述的训练滑槽中滑动安装有训练滑块，所述的训练滑块的内侧设置有踏板轴，踏板轴另一端设置有脚踏板，所述的脚踏板上铰接设置有调整板；所述的大腿按摩架和小腿按摩架上分别均布设置有若干曲轴，每个曲轴上安装有一个按摩辊；大腿按摩架和小腿按摩架上还均布设置有绑带，所述的绑带位于按摩辊上方。
进一步的，所述的调整支架外侧设置有调高孔，所述的训练滑槽两端分别通过紧固螺钉安装在调整支架的调高孔中，不同高度的调高孔用于调整训练滑槽在调整支架上的高度。
进一步的，位于底架中部的两个调整支架上部分别设置有扶手。
进一步的，所述的调整板上端铰接设置有定位板，所述的定位板上设置有定位孔，定位板下部穿装在脚踏板的矩形孔中，且定位孔中穿装有调整杆，所述的调整杆的两端卡在脚踏板矩形孔的上部，调整杆穿装在不同位置的定位孔中，调整板与脚踏板之间形成不同的夹角。
进一步的，所述的曲轴外侧分别连接设置有链轮，所述的大腿按摩架和小腿按摩架上还分别设置有按摩电机，所述的按摩电机主轴上连接设置有链轮，并通过链条与位于同一侧的链轮相互连接。
进一步的，所述的踏板轴的外侧与钢丝绳的一端相连接，所述的钢丝绳的另一端连接有配重块，所述的配重支架上设置有滑轮，所述的钢丝绳缠绕在滑轮上。
进一步的，所述的按摩辊外圆周面上均布设置有按摩凸起。
进一步的，所述的训练滑块下部两侧分别设置有安装块，所述的安装块上设置有距离传感器，两个安装块内侧分别设置有一个弹簧，两个弹簧靠近的一端分别连接在一个丝杆螺母的两侧，所述的丝杠螺母配合安装在丝杆上，所述的丝杠安装在训练滑槽中，所述的训练滑槽端部设置有丝杠电机，所述的丝杠电机主轴与丝杠相连接。
进一步的，所述的底架前部中央位置还设置有显示屏，左侧的脚踏板带动训练滑块做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板带动训练滑块做往复运动的行程值为Y坐标，所述的X坐标和Y坐标同时在显示屏上予以显示。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置相互铰接的大腿按摩架和小腿按摩架，实现了充分模拟人体骨折后康复训练的目的；（2）本发明采用的左右脚踏板分别带动两个训练滑块运动，从而实现下肢肌肉恢复训练，同时以坐标形式进行呈现的方式，大大提高了使用者的训练兴趣和可视性；（3）本发明设置有多个调整机构，可以适应不同程度患者的身体情况进行康复训练。
附图说明
图1和图2为本发明不同视角的整体装配立体结构示意图。
图3~图8、图11为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。
图9为本发明中按摩辊、链轮、曲轴的装配立体结构示意图。
图10为本发明中绑带的三维立体结构示意图。
图12为本发明中曲轴的三维立体结构示意图。
附图标号：1-配重支架；2-大腿支架；3-调整支架；4-训练滑槽；5-训练滑块；6-按摩电机；7-丝杠电机；8-显示屏；9-绑带；10-按摩辊；11-扶手；12-靠背；13-配重；14-钢丝绳；15-滑轮；16-底架；17-滑动摆架；18-丝杠；19-脚踏板；20-调整板；21-定位板；22-紧固螺钉；23-大腿按摩架；24-小腿按摩架；25-大腿铰杆；26-小腿铰杆；27-踏板轴；28-链轮；29-链条；30-靠背支架；31-安装块；32-丝杠螺母；33-距离传感器；34-弹簧；35-曲轴；36-调整杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图12所示的一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架16，底架16后部设置有两个配重支架1，底架16中部设置有两个大腿支架2和两个调整支架3，底架16前部还设置有两个调整支架3。底架16上两个大腿支架2中部还设置有靠背支架30，靠背支架30上部设置有靠背12，两个大腿支架2和靠背12之间分别转动设置有滑动摆架17，滑动摆架17上还设置有大腿按摩架23，大腿按摩架23两侧设置有大腿滑槽，滑动摆架17两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉22进行固定。大腿按摩架23上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆25，大腿铰杆25前端与小腿铰杆26的一端相互铰接，小腿铰杆26的另一端滑动安装在小腿按摩架24两侧的小腿滑槽中，小腿按摩架24位于四个调整支架3之间，同一侧的两个调整支架3上水平设置有训练滑槽4，训练滑槽4中滑动安装有训练滑块5，训练滑块5的内侧设置有踏板轴27，踏板轴27另一端设置有脚踏板19，脚踏板19上铰接设置有调整板20。大腿按摩架23和小腿按摩架24上分别均布设置有若干曲轴35，每个曲轴35上安装有一个按摩辊10。大腿按摩架23和小腿按摩架24上还均布设置有绑带9，绑带9位于按摩辊10上方。
调整支架3外侧设置有调高孔，训练滑槽4两端分别通过紧固螺钉22安装在调整支架3的调高孔中，不同高度的调高孔用于调整训练滑槽4在调整支架3上的高度。位于底架16中部的两个调整支架3上部分别设置有扶手11。调整板20上端铰接设置有定位板21，定位板21上设置有定位孔，定位板21下部穿装在脚踏板19的矩形孔中，且定位孔中穿装有调整杆36，调整杆36的两端卡在脚踏板19矩形孔的上部，调整杆36穿装在不同位置的定位孔中，调整板20与脚踏板19之间形成不同的夹角。
曲轴35外侧分别连接设置有链轮28，大腿按摩架23和小腿按摩架24上还分别设置有按摩电机6，按摩电机6主轴上连接设置有链轮28，并通过链条29与位于同一侧的链轮28相互连接。踏板轴27的外侧与钢丝绳14的一端相连接，钢丝绳14的另一端连接有配重13块，配重支架1上设置有滑轮15，钢丝绳14缠绕在滑轮15上。按摩辊10外圆周面上均布设置有按摩凸起。训练滑块5下部两侧分别设置有安装块31，安装块31上设置有距离传感器33，两个安装块31内侧分别设置有一个弹簧34，两个弹簧34靠近的一端分别连接在一个丝杆螺母的两侧，丝杠18螺母32配合安装在丝杆上，丝杠18安装在训练滑槽4中，训练滑槽4端部设置有丝杠电机7，丝杠电机7主轴与丝杠18相连接。底架16前部中央位置还设置有显示屏8，左侧的脚踏板19带动训练滑块5做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板19带动训练滑块5做往复运动的行程值为Y坐标，X坐标和Y坐标同时在显示屏8上予以显示。
本发明的具体工作过程如下：本发明在使用时，首先将患者通过绑带9将大腿和小腿分别固定在大腿按摩架23和小腿按摩架24上，患者可以根据自身情况，通过紧固螺钉22调整滑动摆架17在大腿按摩架23上的位置，通过调整杆36改变调整板20与脚踏板19之间的夹角，从而满足不同的需求；患者通过踩踏调整板20，带动脚踏板19，脚踏板19带动训练滑块5在训练滑槽4中做往复运动，由于训练滑块5下部的两个安装块31上设置有距离传感器33，当距离传感器33检测到该安装块31与中间的丝杠螺母32之间的距离发生变化时，即可启动丝杠电机7，使丝杠18带动丝杠螺母32旋转，具体来说，如训练滑块5向前滑动时，位于后部的安装块31与丝杠螺母32之间的距离变小，同时该安装块31与丝杠螺母32之间的弹簧34开始压缩，此时丝杠电机7启动，驱动丝杠18带动丝杠螺母32向前运动，即重新使位于后部的安装块31与丝杠螺母32之前的距离从小变大，调整为初始状态；在训练过程中，患者通过左侧的脚踏板19带动训练滑块5做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板19带动训练滑块5做往复运动的行程值为Y坐标，X坐标和Y坐标同时在显示屏8上予以显示，同时患者也可以根据显示屏8上显示的训练曲线，对应地进行左右训练，可以更加具有训练趣味。
患者还可根据恢复情况调整配重13质量大小，同时，也可去掉配重13并通过丝杠电机7带动训练滑块5进行被动训练；若训练中的患者出现突然间的不适并无法施力时，丝杠18、训练滑块5、安装块31和弹簧34还能起到缓冲保护的作用。

Claims (9)

1.一种下肢骨折患者康复训练机器人，包括底架（16），其特征在于：所述的底架（16）后部设置有两个配重支架（1），底架（16）中部设置有两个大腿支架（2）和两个调整支架（3），底架（16）前部还设置有两个调整支架（3）；底架（16）上两个大腿支架（2）中部还设置有靠背支架（30），所述的靠背支架（30）上部设置有靠背（12），两个大腿支架（2）和靠背（12）之间分别转动设置有滑动摆架（17），所述的滑动摆架（17）上还设置有大腿按摩架（23），所述的大腿按摩架（23）两侧设置有大腿滑槽，所述的滑动摆架（17）两侧安装在大腿滑槽中，并通过紧固螺钉（22）进行固定；大腿按摩架（23）上两个大腿滑槽的前部还分别滑动安装有大腿铰杆（25），所述的大腿铰杆（25）前端与小腿铰杆（26）的一端相互铰接，所述的小腿铰杆（26）的另一端滑动安装在小腿按摩架（24）两侧的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架（24）位于四个调整支架（3）之间，同一侧的两个调整支架（3）上水平设置有训练滑槽（4），所述的训练滑槽（4）中滑动安装有训练滑块（5），所述的训练滑块（5）的内侧设置有踏板轴（27），踏板轴（27）另一端设置有脚踏板（19），所述的脚踏板（19）上铰接设置有调整板（20）；所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上分别均布设置有若干曲轴（35），每个曲轴（35）上安装有一个按摩辊（10）；大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上还均布设置有绑带（9），所述的绑带（9）位于按摩辊（10）上方。
2.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的调整支架（3）外侧设置有调高孔，所述的训练滑槽（4）两端分别通过紧固螺钉（22）安装在调整支架（3）的调高孔中，不同高度的调高孔用于调整训练滑槽（4）在调整支架（3）上的高度。
3.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：位于底架（16）中部的两个调整支架（3）上部分别设置有扶手（11）。
4.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的调整板（20）上端铰接设置有定位板（21），所述的定位板（21）上设置有定位孔，定位板（21）下部穿装在脚踏板（19）的矩形孔中，且定位孔中穿装有调整杆（36），所述的调整杆（36）的两端卡在脚踏板（19）矩形孔的上部，调整杆（36）穿装在不同位置的定位孔中，调整板（20）与脚踏板（19）之间形成不同的夹角。
5.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的曲轴（35）外侧分别连接设置有链轮（28），所述的大腿按摩架（23）和小腿按摩架（24）上还分别设置有按摩电机（6），所述的按摩电机（6）主轴上连接设置有链轮（28），并通过链条（29）与位于同一侧的链轮（28）相互连接。
6.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的踏板轴（27）的外侧与钢丝绳（14）的一端相连接，所述的钢丝绳（14）的另一端连接有配重（13）块，所述的配重支架（1）上设置有滑轮（15），所述的钢丝绳（14）缠绕在滑轮（15）上。
7.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的按摩辊（10）外圆周面上均布设置有按摩凸起。
8.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的训练滑块（5）下部两侧分别设置有安装块（31），所述的安装块（31）上设置有距离传感器（33），两个安装块（31）内侧分别设置有一个弹簧（34），两个弹簧（34）靠近的一端分别连接在一个丝杆螺母的两侧，所述的丝杠（18）螺母（32）配合安装在丝杆上，所述的丝杠（18）安装在训练滑槽（4）中，所述的训练滑槽4端部设置有丝杠电机（7），所述的丝杠电机（7）主轴与丝杠（18）相连接。
9.如权利要求1所述的一种下肢骨折患者康复训练机器人，其特征在于：所述的底架16前部中央位置还设置有显示屏（8），左侧的脚踏板（19）带动训练滑块（5）做往复运动的行程值为X坐标，右侧的脚踏板（19）带动训练滑块（5）做往复运动的行程值为Y坐标，所述的X坐标和Y坐标同时在显示屏（8）上予以显示。
CN201810648532.4A 2018-06-22 2018-06-22 一种下肢骨折患者康复训练机器人 Active CN109009942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810648532.4A CN109009942B (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种下肢骨折患者康复训练机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810648532.4A CN109009942B (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种下肢骨折患者康复训练机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109009942A true CN109009942A (zh) 2018-12-18
CN109009942B CN109009942B (zh) 2021-06-15

Family

ID=64609900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810648532.4A Active CN109009942B (zh) 2018-06-22 2018-06-22 一种下肢骨折患者康复训练机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109009942B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109730899A (zh) * 2019-03-22 2019-05-10 兰州大学 一种关节运动恢复装置
CN110192964A (zh) * 2019-07-01 2019-09-03 河南科技大学 一种踏板式步态康复机器人足部运动装置
CN111012643A (zh) * 2019-12-16 2020-04-17 吉林大学 一种分布式局部肌肉痉挛理疗装置
CN111202655A (zh) * 2020-01-20 2020-05-29 安阳工学院 一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪
CN111407616A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 卢丽 一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置
CN111888723A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 沈阳体育学院 一种腿部力量训练装置及其使用方法
CN112245161A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 青岛大学附属医院 一种脑梗死康复治疗的按摩装置
CN112657139A (zh) * 2021-01-11 2021-04-16 高凤琴 一种骨外科姿势性平底足用治疗设备
CN113713326A (zh) * 2021-08-17 2021-11-30 陈书睿 一种医疗术后患者使用的腿部康复训练器械
CN113712800A (zh) * 2021-09-09 2021-11-30 深圳大学 一种设有按摩屈伸结构的关节外科康复训练装置及方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200345834Y1 (ko) * 2004-01-02 2004-03-31 양재락 전신지압 및 척추교정기
CN203089785U (zh) * 2013-02-25 2013-07-31 中国计量学院 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置
CN203107590U (zh) * 2012-11-30 2013-08-07 宋连碧 卧姿腿部锻炼器
CN204092519U (zh) * 2014-08-05 2015-01-14 毕光辉 脑血栓康复训练装置
CN205459691U (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 张贺 一种神经内科康复训练装置
CN105997431A (zh) * 2016-06-22 2016-10-12 马华 一种下肢锻炼装置
CN106539662A (zh) * 2015-09-17 2017-03-29 上海健康医学院 下肢功能康复训练机器人
WO2017085945A1 (ja) * 2015-11-17 2017-05-26 大東電機工業株式会社 マッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機
CN206304056U (zh) * 2016-08-31 2017-07-07 王新民 一种锻炼腿和胳膊的康复轮椅
CN107095767A (zh) * 2017-06-02 2017-08-29 浙江工贸职业技术学院 一种智能型多功能下肢康复仪
US20170258671A1 (en) * 2014-11-03 2017-09-14 Rearm Inc. Limb rehabilitation device
CN107184363A (zh) * 2017-06-02 2017-09-22 上海交通大学 坐式被动膝关节康复机
CN107198640A (zh) * 2017-05-18 2017-09-26 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 一种下肢关节训练装置
CN107468464A (zh) * 2017-09-01 2017-12-15 深圳市人民医院 下肢多功能锻炼装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200345834Y1 (ko) * 2004-01-02 2004-03-31 양재락 전신지압 및 척추교정기
CN203107590U (zh) * 2012-11-30 2013-08-07 宋连碧 卧姿腿部锻炼器
CN203089785U (zh) * 2013-02-25 2013-07-31 中国计量学院 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置
CN204092519U (zh) * 2014-08-05 2015-01-14 毕光辉 脑血栓康复训练装置
US20170258671A1 (en) * 2014-11-03 2017-09-14 Rearm Inc. Limb rehabilitation device
CN106539662A (zh) * 2015-09-17 2017-03-29 上海健康医学院 下肢功能康复训练机器人
WO2017085945A1 (ja) * 2015-11-17 2017-05-26 大東電機工業株式会社 マッサージ装置、及びこのマッサージ装置を備えた椅子型マッサージ機
CN205459691U (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 张贺 一种神经内科康复训练装置
CN105997431A (zh) * 2016-06-22 2016-10-12 马华 一种下肢锻炼装置
CN206304056U (zh) * 2016-08-31 2017-07-07 王新民 一种锻炼腿和胳膊的康复轮椅
CN107198640A (zh) * 2017-05-18 2017-09-26 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 一种下肢关节训练装置
CN107095767A (zh) * 2017-06-02 2017-08-29 浙江工贸职业技术学院 一种智能型多功能下肢康复仪
CN107184363A (zh) * 2017-06-02 2017-09-22 上海交通大学 坐式被动膝关节康复机
CN107468464A (zh) * 2017-09-01 2017-12-15 深圳市人民医院 下肢多功能锻炼装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109730899A (zh) * 2019-03-22 2019-05-10 兰州大学 一种关节运动恢复装置
CN110192964A (zh) * 2019-07-01 2019-09-03 河南科技大学 一种踏板式步态康复机器人足部运动装置
CN111012643A (zh) * 2019-12-16 2020-04-17 吉林大学 一种分布式局部肌肉痉挛理疗装置
CN111012643B (zh) * 2019-12-16 2020-11-03 吉林大学 一种分布式局部肌肉痉挛理疗装置
CN111202655A (zh) * 2020-01-20 2020-05-29 安阳工学院 一种计算机显示屏显示升降台高度的下肢训练仪
CN111407616A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 卢丽 一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置
CN111888723A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 沈阳体育学院 一种腿部力量训练装置及其使用方法
CN112245161A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 青岛大学附属医院 一种脑梗死康复治疗的按摩装置
CN112245161B (zh) * 2020-10-14 2022-03-25 青岛大学附属医院 一种脑梗死康复治疗的按摩装置
CN112657139A (zh) * 2021-01-11 2021-04-16 高凤琴 一种骨外科姿势性平底足用治疗设备
CN113713326A (zh) * 2021-08-17 2021-11-30 陈书睿 一种医疗术后患者使用的腿部康复训练器械
CN113712800A (zh) * 2021-09-09 2021-11-30 深圳大学 一种设有按摩屈伸结构的关节外科康复训练装置及方法
CN113712800B (zh) * 2021-09-09 2023-08-22 深圳大学 一种设有按摩屈伸结构的关节外科康复训练装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109009942B (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109009942A (zh) 一种下肢骨折患者康复训练机器人
CN109984918B (zh) 一种可调节具有按摩功能的膝关节康复装置
JP6043803B2 (ja) 全身運動器
CN104606029B (zh) 一种关节活动康复器
CN204307049U (zh) 一种脑中风康复训练器
CN106955217B (zh) 康复训练机器人
KR101541356B1 (ko) 발끝치기 운동기구
CN107260485B (zh) 含球铰支移动副的脚踝康复器
CN108553271A (zh) 一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人
JP2018518208A (ja) 直立位置で歩行を駆動すると共に背臥位または部分臥位にある人の下肢を駆動する装置
CN110974611A (zh) 一种有助于神经外科术后快速恢复的康复器材
CN109431749A (zh) 一种复合式神经内科下肢麻木恢复系统
CN110269781B (zh) 一种康复锻炼气垫床
CN109674620A (zh) 一种腿部康复训练装置
CN108354806A (zh) 一种骨科病人康复用腿部锻炼装置
CN112451310B (zh) 一种骨科关节肌力锻炼恢复器
CN111317970B (zh) 一种偏瘫患者行走康复训练装置
CN106473911A (zh) 一种骨科护理按摩康复器
CN110522606A (zh) 一种踏板式步态康复训练装置
CN108836740A (zh) 一种多位姿肢体协调康复训练机器人
JP2001218804A (ja) 下肢運動装置
CN109646244A (zh) 一种神经内科康复用辅助手足协调装置
CN211327982U (zh) 一种重症科用体能康复装置
CN109568084B (zh) 一种风湿病人膝关节压紧按摩器
CN218129193U (zh) 一种舞蹈动作练习课后身体放松修复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210525

Address after: Huaiyin District of Ji'nan City, Shandong province 250021 seven road No. 324 five Wei

Applicant after: Shandong Provincial Hospital Affiliated to Shandong First Medical University

Address before: Shandong Provincial Hospital, No.324, jingwuweiqi Road, Huaiyin District, Jinan City, Shandong Province, 250021

Applicant before: Qiu Shenqiang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant